KR102458398B1 - 엘리베이터 장치 및 비상 정지 장치의 시험 방법 - Google Patents

Abstract

카와 균형 추를 연결하는 메인 로프가 감겨진 시브를 회전시키는 권상기와, 구동 제어부와, 비상 정지 장치와, 권상기에 흐르는 전류로부터 구동 토크를 얻는 토크 전류 취득부와, 구동 토크에 근거해서 비상 정지 장치가 정상적으로 동작하고 있는지 아닌지를 판정하는 검사 판정부를 구비하고, 검사 판정부는, 권상기를 카 하강 방향으로 기동하는 검사 운전의 실행 중에 있어서의 구동 토크의 모니터 결과로부터 비상 정지 장치가 정상적으로 동작하고 있는지 아닌지를 판정한다.

Description

엘리베이터 장치 및 비상 정지 장치의 시험 방법

이 발명은, 엘리베이터 장치의 비상 정지 장치의 검사에 관한 것이다.

일반적으로, 엘리베이터의 카에는, 비상 정지 장치가 탑재되어 있다. 비상 정지 장치는, 메인 로프의 절단 등의 이상 사태가 발생했을 때에, 카를 긴급 정지시키는 장치이다. 엘리베이터를 적절히 이용하기 위해서는, 이 비상 정지 장치가 정상적으로 동작하는지 아닌지를 정기적으로 검사할 필요가 있다.

엘리베이터 장치의 검사는, 예를 들면, 일본 내에서는 건축 기준법에 의해서 정해져 있고, 유럽에서는 유럽 통일 규격 EN81에 의해서 정해져 있고, 비상 정지 장치의 검사 방법에 관해서는, 복수 제시되어 있다. 우선, 하나의 검사 방법으로서 카가 균형 추보다 무거워지도록 카에 추를 싣고, 브레이크를 해방하고, 비상 정지 장치가 언밸런스 중량을 지탱할 수 있는 것을 확인하는 방법이 있다. 이 방법은, 카에 추를 반입할 때에 매우 많은 노력이 필요하다.

그 이외에, 카가 균형 추보다 가벼운 상태로 실시 가능한 방법으로서, 하기가 제시되어 있다. 카 측보다 균형 추가 무거운 상태에서, 비상 정지 장치를 작동시키고, 카 하강 방향으로 권상기를 구동시켜서,

(1) 메인 로프가 권상기의 구동 시브 상에서 미끄러지는 것

또는

(2) 카 측의 메인 로프가 느슨해지는

것을 확인한다.

상기의 방법에 있어서는, 비상 정지 장치가 작동하면, 메인 로프가 부담하고 있던 카의 자체 중량을 비상 정지 장치가 지탱하여, 카 측의 메인 로프가 느슨해진다. 또한, 느슨해짐이 커지면, 메인 로프가 권상기의 구동 시브 상에서 미끄러진다. 이러한 검사 방법에 의해, 비상 정지 장치가 정상적으로 동작하고 있는지 아닌지를 검사할 수가 있다.

일반적으로는, (1)의 방법으로 비상 정지 장치의 검사가 실시되고 있다. 그렇지만, 메인 로프가 권상기의 구동 시브 상에서 미끄러지려면, 권상기가, 엘리베이터의 통상 가동 시에 필요한 토크보다 큰 토크를 출력할 필요가 있다. 따라서, 비상 정지 장치의 검사를 위해서만, 대형의 권상기를 이용할 필요가 생긴다.

이것에 대해서, (2)의 방법으로서, 카 측의 메인 로프의 단말부에 배치된 장력 검출기로 카 측의 메인 로프의 장력을 측정해서, 메인 로프가 구동 시브 상을 미끄러지기 전의 메인 로프의 느슨해짐(slack)을 확인하는 방법이 개시되어 있다. 이 방법은, 엘리베이터의 통상 가동 시에 필요한 토크보다 작은 토크로 검사할 수가 있다(예를 들면, 특허문헌 1 참조).

국제 공개 제 2003/074407호

그렇지만, 특허문헌 1에 따른 종래 방법은, 장력 검출기를 구비하고 있을 필요가 있다. 따라서, 장력 검출기를 구비하고 있지 않은 엘리베이터 장치에서는, 비상 정지 장치의 검사를 위해서 장력 검출기를 추가 배치할 필요가 있었다.

이 발명은, 상기와 같은 과제를 해결하기 위해서 된 것으로, 장력 검출기 없이, 카 측의 메인 로프의 느슨해짐을 검지해서 비상 정지 장치를 검사할 수 있는 엘리베이터 장치 및 비상 정지 검사 장치의 시험 방법을 얻는 것을 목적으로 한다.

본 발명에 따른 엘리베이터 장치는, 카와 균형 추를 연결하는 메인 로프가 감겨진 시브를 회전시키는 권상기와, 권상기를 구동시켜서 카의 이동을 제어하는 구동 제어부와, 카의 하강을 저지하는 비상 정지 장치와, 권상기의 구동 토크를 얻기 위해서 토크 전류를 측정하는 토크 전류 취득부와, 토크 전류에 근거해서 비상 정지 장치가 정상적으로 동작하고 있는지 아닌지를 판정하는 검사 판정부를 구비하고, 구동 제어부는, 카보다 균형 추가 무겁고, 비상 정지 장치가 작동하는 상태에 있어서, 권상기를 카 하강 방향으로 기동하는 검사 운전을 실행하고, 검사 판정부는, 검사 운전의 실행 중에 있어서, 토크 전류 취득부에 의해 얻어진 토크 전류를 검사 토크 전류로서 취득하고, 검사 토크 전류로부터 비상 정지 장치가 정상적으로 동작하고 있는지 아닌지를 판정하는 것이다.

또, 본 발명에 따른 비상 정지 장치의 시험 방법은, 카와 균형 추를 연결하는 메인 로프가 감겨진 시브를 회전시키는 권상기와, 권상기를 구동시켜 카의 이동을 제어하는 구동 제어부와, 카의 하강을 저지하는 비상 정지 장치와, 권상기의 구동 토크를 얻기 위해서 토크 전류를 측정하는 토크 전류 취득부와, 토크 전류에 근거해서 비상 정지 장치가 정상적으로 동작하고 있는지 아닌지를 판정하는 검사 판정부를 구비한 엘리베이터 장치의 검사 판정부에 있어서 실행되는 비상 정지 장치의 시험 방법으로서, 카보다 균형 추가 무겁고, 비상 정지 장치가 작동하는 상태에 있어서, 구동 제어부에 대해서, 권상기를 카 하강 방향으로 기동하는 검사 운전을 실행시키는 검사 운전 실행 스텝과, 검사 운전의 실행 중에 있어서, 토크 전류 취득부에 의해 얻어진 토크 전류를 검사 토크 전류로서 취득하는 취득 스텝과, 검사 토크 전류로부터 비상 정지 장치가 정상적으로 동작하고 있는지 아닌지를 판정하는 판정 스텝을 가지는 것이다.

본 발명에 의하면, 권상기를 카 하강 방향으로 기동하는 검사 운전의 실행 중에 있어서의 구동 토크의 모니터 결과로부터 비상 정지 장치가 정상적으로 동작하고 있는지 아닌지를 검사할 수 있는 구성을 구비하고 있다. 이 결과, 장력 검출기 없이, 카 측의 메인 로프의 느슨해짐을 검지해서 비상 정지 장치를 검사할 수 있는 엘리베이터 장치 및 비상 정지 검사 장치의 시험 방법을 얻을 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시의 형태 1에 있어서의 엘리베이터 장치를 나타내는 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시의 형태 1에 있어서의 비상 정지 장치의 검사의 흐름을 나타내는 플로 차트(flow chart)이다.
도 3은 본 발명의 실시의 형태 1에 있어서, 학습 운전으로서 카를 하강시켰을 때의, 토크 전류 취득부에 의해서 얻어지는 구동 토크의 시간 변화를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시의 형태 1에 있어서, 검사 운전에서 비상 정지 장치가 작동한 경우에, 토크 전류 취득부에 의해 얻어지는 구동 토크의 시간 변화를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시의 형태 1에 있어서, 검사 운전에서 비상 정지 장치가 작동하지 않은 경우에, 토크 전류 취득부에 의해 얻어지는 구동 토크의 시간 변화를 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시의 형태 1에 있어서, 공전(空轉)의 유무를 고려한 비상 정지 장치의 검사의 흐름을 나타내는 플로 차트이다.
도 7은 본 발명의 실시의 형태 1에 있어서, 공전의 유무를 고려한 비상 정지 장치의 검사의 흐름을 나타내는, 도 6과는 다른 플로 차트이다.
도 8은 본 발명의 실시의 형태 2에 있어서의, 학습 운전으로서 카를 하강시켰을 때의, 토크 전류 취득부에 의해 얻어지는 구동 토크의 시간 변화를 나타낸 도면이다.
도 9는 본 발명의 실시의 형태 3에 있어서의 비상 정지 장치의 검사의 흐름을 나타내는 플로 차트이다.
도 10은 본 발명의 실시의 형태 3에 있어서, 공전의 유무를 고려한 비상 정지 장치의 검사의 흐름을 나타내는 플로 차트이다.
도 11은 본 발명의 실시의 형태 4에 있어서의 비상 정지 장치의 검사의 흐름을 나타내는 플로 차트이다.
도 12는 본 발명의 실시의 형태 4에 있어서, 공전의 유무를 고려한 비상 정지 장치의 검사의 흐름을 나타내는 플로 차트이다.
도 13은 본 발명의 실시의 형태 5에 있어서의 비상 정지 장치의 검사의 흐름을 나타내는 플로 차트이다.
도 14는 본 발명의 실시의 형태 5에 있어서, 검사 운전에서 비상 정지 장치가 작동한 경우에, 토크 전류 취득부에 의해 얻어지는 구동 토크의 시간 변화를 나타낸 도면이다.
도 15는 본 발명의 실시의 형태 5에 있어서, 공전의 유무를 고려한 비상 정지 장치의 검사의 흐름을 나타내는 플로 차트이다.

이하, 본 발명의 엘리베이터 장치 및 비상 정지 검사 장치의 시험 방법의 적합한 실시의 형태에 대해, 도면을 이용해서 설명한다.

실시의 형태 1.

도 1은, 본 발명의 실시의 형태 1에 있어서의 엘리베이터 장치를 나타내는 구성도이다. 도 1에 있어서, 승강로(1)의 상부에는, 기계실(2)이 마련되어 있다. 기계실(2) 내에는, 권상기(3), 디프렉터 시브(deflector sheave)(4), 및 제어 장치(5)가 마련되어 있다. 권상기(3)는, 시브(3a), 권상기 모터(3b), 및 권상기 브레이크(3c)를 가지고 있다. 권상기 모터(3b)는, 시브(3a)를 회전시킨다. 권상기 브레이크(3c)는, 시브(3a)를 제동한다.

시브(3a), 및 디프렉터 시브(4)에는, 메인 로프(6)가 감겨져 있다. 메인 로프(6)의 한쪽의 단부에는, 카(7)가 접속되어 있고, 메인 로프(6)의 다른 쪽의 단부에는, 균형 추(8)가 접속되어 있다. 카(7)는, 권상기 모터(3b)가 출력하는 구동 토크에 의해서 시브(3a)가 회전되는 것에 의해, 승강로(1) 내를 상하 방향으로 이동된다.

승강로(1) 내에는, 가이드 레일(9)이 마련되어 있다. 가이드 레일(9)은, 카(7)의 상하 방향의 이동을 안내한다. 카(7)의 하부에는, 비상 정지 장치(10)가 마련되어 있다. 비상 정지 장치(10)는, 가이드 레일(9)을 파지하는 것으로, 카(7)의 하강 방향의 이동을 정지시킨다. 비상 정지 장치(10)에는, 비상 정지 장치(10)를 작동시키는 작동 레버(11)가 마련되어 있다.

조속기(12)는, 카(7)의 과대 속도를 감시하기 위해서 마련되어 있다. 조속기(12)는, 조속기 시브(12a), 조속기 텐션 시브(12b), 조속기 로프(12c), 과대 속도 검출기(12d), 및 조속기 로프 파지부(12e)를 가지고 있다.

조속기 시브(12a)는, 기계실(2) 내에 마련되어 있다. 조속기 텐션 시브(12b)는, 승강로(1) 내에 마련되어 있다. 조속기 로프(12c)는, 조속기 시브(12a), 및 조속기 텐션 시브(12b)에 대해서, 환상으로 감겨져 있다. 또, 조속기 로프(12c)는, 작동 레버(11)에 접속되어 있다.

카(7)가 이동하면, 조속기 로프(12c)가 순환 이동하고, 카(7)의 주행 속도에 대응해서 조속기 시브(12a)가 회전한다. 과대 속도 검출기(12d)는, 카(7)의 속도가 과대 속도에 이른 것을 검출한다. 과대 속도로서, 정격 속도 Vr보다 높은 제 1 과대 속도 Vos, 및 제 1 과대 속도보다 높은 제 2 과대 속도 Vtr이 설정되어 있다.

카(7)의 속도가 제 1 과대 속도 Vos에 이른 것을 과대 속도 검출기(12d)가 검출한 경우에는, 권상기(3)로의 급전이 차단되고, 권상기 브레이크(3c)가 작동해서, 카(7)가 비상 정지한다.

또, 카(7)의 속도가 제 2 과대 속도 Vtr에 이른 것을 과대 속도 검출기(12d)가 검출한 경우에는, 조속기 로프 파지부(12e)가 조속기 로프(12c)를 파지하고, 조속기 로프(12c)가 기계실(2)에 대해서 고정된다. 이것에 의해, 작동 레버(11)가 카(7)에 대해서 풀업(pull up)되고, 비상 정지 장치(10)가 가이드 레일(9)을 파지해서, 카(7)가 비상 정지한다.

제어 장치(5)는, 구동 제어부(5a), 토크 전류 취득부(5b), 기억부(5c), 및 검사 판정부(5d)를 가지고 있다. 구동 제어부(5a)는, 권상기 모터(3b)가 출력하는 구동 토크를 제어하는 것으로, 카(7)의 운전을 제어한다. 토크 전류 취득부(5b)는, 토크 전류를 측정하는 것으로, 권상기 모터(3b)의 구동 토크를 취득한다.

기억부(5c)는, 토크 전류 취득부(5b)에 의해 취득한 구동 토크에 관한 이력 정보를 구동 토크 정보로서 기억한다. 검사 판정부(5d)는, 토크 전류 취득부(5b)에 의해 취득한 구동 토크, 및 기억부(5c)에 기억되어 있는 구동 토크 정보를 이용해서, 비상 정지 장치(10)가 정상적으로 동작하고 있는지 아닌지를 판정한다.

도 2는, 본 발명의 실시의 형태 1에 있어서의 비상 정지 장치(10)의 검사의 흐름을 나타내는 플로 차트이다. 이 플로 차트에는, 이하와 같은 스텝 S201~스텝 S206이 포함되어 있다.

스텝 S201：학습 운전을 실시해서, 판정용의 기준치 Tth를 정하는 프로세스.

스텝 S202：비상 정지 장치(10)가 작동하는 상태로 할 준비를 행하는 프로세스.

스텝 S203：검사 운전을 실시해서, 검사 토크치 Te를 취득하는 프로세스.

스텝 S204：검사 토크치 Te와 기준치 Tth의 대소 관계로부터 비상 정지 장치(10)가 정상적으로 동작하고 있는지 아닌지를 판단하는 프로세스.

스텝 S205：작동한 비상 정지 장치(10)를 해방하고, 엘리베이터 장치를 통상 가동할 수 있는 상태로 하는 프로세스.

스텝 S206：결함 상황(problem)을 확인해서 수리를 실시하는 프로세스.

우선, 스텝 S201에 있어서, 제어 장치(5)는, 카(7)가 무인인 것을 확인한 후에, 구동 제어부(5a)에 의해, 학습 운전으로서 카(7)를 하강시키고, 이때에 토크 전류 취득부(5b)에 의해 얻어지는 구동 토크로부터 기준치 Tth를 정하고, 기억부(5c)에 기억시킨다.

기준치 Tth의 결정 방식에 대해 설명하기 위해서, 우선, 검사 시에 비상 정지 장치(10)에 부여되는 하중에 대해 설명한다. 비상 정지 장치(10)가 작동하고 있을 때, 권상기 모터(3b)로부터, 카(7)가 하강하는 방향으로 구동 토크 Td가 출력되는 경우, 비상 정지 장치(10)에 부여되는 하중 Fg는, 하기 식(1)로 표시된다.

Fg=(Td－Tu－Tl)/dt　　　　　(1)

여기서, 카와 균형 추의 언밸런스 중량에 의해, 시브(3a)에 작용하는 토크가 Tu, 구동 로스의 해소에 필요한 토크가 Tl, 시브(3a)의 반경이 dt이다.

Fg＞0을 만족하도록, 구동 토크 Td가 출력되고 있으면, 비상 정지 장치(10)가 하중을 받고 있기 때문에, 비상 정지 장치(10)가 작동하고 있다고 말할 수 있다. 따라서, Fg≥0을 만족하는 구동 토크 Td를 기준치 Tth로 정하고, 검사 시에 있어서 취득한 검사 토크치 Te가 기준치 Tth를 넘는 것을 확인하면 좋다. 여기서, 검사 토크치 Te는, 검사 운전의 실행 중에, 토크 전류 취득부(5b)에 의해 얻어진 검사 토크 전류에 대응하는 구동 토크에 상당한다. 이상으로부터, 기준치 Tth는, 하기 식(2)를 만족하도록 정하면 좋다.

Tth≥Tu＋Tl　　　　　　　　　　　　(2)

여기서, 카(7)가 일정 속도로 주행하고 있을 때의 구동 토크는, 카(7)와 균형 추(8)의 언밸런스 중량에 의해 시브에 작용하는 토크 Tu와, 구동 로스의 해소에 필요한 토크 Tl의 합이며, 식(2)의 우변과 일치한다. 따라서, 카(7)가 일정 속도로 주행하고 있을 때의 구동 토크를 기준치 Tth라고 정하면, 기준치 Tth를 최소의 값으로 설정할 수가 있다.

도 3은, 본 발명의 실시의 형태 1에 있어서, 학습 운전으로서 카(7)를 하강시켰을 때의, 토크 전류 취득부(5b)에 의해서 얻어지는 구동 토크의 시간 변화를 나타낸 도면이다. 도 3에서는, 시각 t30으로부터 t31까지의 동안에 카(7)가 가속하고, 시각 t31로부터 t32까지의 동안에 카(7)가 일정 속도로 주행하고, 시각 t32로부터 t33까지의 동안에 카(7)가 감속한 때의 구동 토크의 시간 변화를 나타내고 있다.

기준치 Tth를, 카(7)가 일정 속도로 주행하고 있는 시각 t31로부터 t32까지의 동안의 토크로부터 정하는 경우를 생각한다. 이 경우, 구동 토크의 측정 편차(variation)를 고려하면, 시각 t31로부터 t32까지의 동안의 토크의 최대치 T3에 대해서, 하기 식(3)에 나타내는 바와 같이, 여유도를 갖게 한 값을 기준치 Tth로 정하면, 정확하게 검사를 실시할 수 있다.

Tth=(1＋

)×T3　　　　　　　　　(3)

예를 들면, 여유도

로서는,

=0.1로 정하면 좋다.

다음에, 스텝 S202에 있어서, 제어 장치(5)는, 검사 운전에서 비상 정지 장치(10)가 작동하는 상태로 하기 위한 준비를 행한다. 구체적으로는, 제어 장치(5)는, 카(7)를 하강시켰을 때에, 조속기 로프(12c)가 기계실(2)에 대해서 고정되도록 하는 것으로, 작동 레버(11)가 카(7)에 대해서 풀업되어, 비상 정지 장치(10)가 작동하는 상태가 되도록 한다.

다음에, 스텝 S203에 있어서, 제어 장치(5)는, 검사 운전을 실시한다. 검사 운전의 목표 속도는, 비상 정지 장치(10)가 작동하지 않은 경우에, 카(7)가 주행 가능한 임의의 일정 속도로 주행하도록 정한다. 예를 들면, 일정 속도로서는, 정격 속도의 1/10의 값으로 정하면 좋다. 일정 속도를 이러한 값으로 정한 경우, 검사에서 비상 정지 장치(10)에 더해지는 충격적인 부하를 작게 할 수가 있다.

또, 검사 운전의 구동 토크의 상한치 Tmax는, 기준치 Tth보다 크고, 권상기 능력의 상한치 이하의 범위의 임의의 값으로 정해진다. 예를 들면, 구동 토크의 상한치는, 기준치 Tth의 110%로 정하면 좋다. 구동 토크의 상한치를 이러한 값으로 정한 경우, 기준치 Tth와 검사 토크치 Te의 비교가 쉽고, 과대한 토크를 출력하지 않고 비상 정지 장치(10)의 검사를 실시할 수 있다. 한편, 구동 토크의 상한치는, 권상기 능력의 상한치로 정해도 좋다. 구동 토크의 상한치를 이러한 값으로 정한 경우에는, 검사 때마다 구동 토크의 상한치를 변경할 필요가 없다.

이상과 같이 하여, 제어 장치(5)는, 목표 속도, 및 구동 토크의 상한치를 정해서, 카(7)를 하강시키는 검사 운전을 실시한다. 카(7)를 하강시키면, 작동 레버(11)가 카(7)에 대해서 풀업되어 비상 정지 장치(10)가 작동하는 상태가 된다. 여기서, 비상 정지 장치(10)가 작동하면, 카(7)가 정지하는 것에 의해, 카(7)의 속도와 목표 속도의 차이가 커지고, 이 결과, 구동 토크가 상승해서, 상한치에 이른다.

한편, 비상 정지 장치(10)가 고장에 의해 작동하지 않은 경우에는, 카(7)는, 목표 속도로 계속 하강한다. 이때의 구동 토크는, 일정 속도로 주행하고 있을 때의 구동 토크에 상당한, 토크 Tu와 토크 Tl의 합보다 큰 값으로는 상승하지 않는다. 검사 운전에서는, 이상과 같은 구동 토크가, 토크 전류 취득부(5b)에 의해 검사 토크치 Te로서 취득된다.

다음에, 스텝 S204에 있어서, 제어 장치(5)는, 검사 판정부(5d)에 의해, 비상 정지 장치(10)가 정상적으로 동작하고 있는지 아닌지를 판단한다. 검사 판정부(5d)는, 검사 운전에 의해, 토크 전류 취득부(5b)에 의해 취득된 검사 토크치 Te와, 기억부(5c)에 기억되어 있는 기준치 Tth를 비교한다.

검사 판정부(5d)는, 검사 토크치 Te가 기준치 Tth를 넘은 경우에는, 비상 정지 장치(10)가 정상적으로 동작했다고 판단할 수가 있다. 이 경우, 스텝 S205으로 진행하고, 제어 장치(5)는, 작동한 비상 정지 장치(10)를 해방시키고, 엘리베이터 장치를 가동할 수 있는 상태로 해서, 검사를 완료한다.

한편, 검사 판정부(5d)는, 검사 토크치 Te가 기준치 Tth 이하인 경우에는, 비상 정지 장치(10)의 동작 이상이라고 판단할 수가 있다. 이 경우, 스텝 S206으로 진행하고, 제어 장치(5)는, 보수원에 의한 결함 상황의 확인, 및 수리를 실시하게 한 후, 재차 검사를 실시한다.

도 4는, 본 발명의 실시의 형태 1에 있어서, 검사 운전에서 비상 정지 장치(10)가 작동한 경우에, 토크 전류 취득부(5b)에 의해 얻어지는 구동 토크의 시간 변화를 나타낸 도면이다. 시각 t40로부터 t41까지의 동안에 카(7)가 가속하고, 시각 t41로부터 t42까지의 동안에 카(7)가 일정 속도로 주행하고, 시각 t42에서 비상 정지 장치가 작동해서, 시각 t43에서 카가 정지하고 있다. 구동 토크는, 비상 정지 장치(10)가 작동한 시각 t42로부터 t43의 동안에, 기준치 Tth를 넘는다.

도 5는, 본 발명의 실시의 형태 1에 있어서, 검사 운전에서 비상 정지 장치(10)가 작동하지 않은 경우에, 토크 전류 취득부(5b)에 의해 얻어지는 구동 토크의 시간 변화를 나타낸 도면이다. 시각 t50로부터 t51까지의 동안에 카(7)가 가속하고, 시각 t51 이후는, 카(7)가 일정 속도로 계속 주행하고 있다.

비상 정지 장치(10)가 작동하는 상태가 될 때까지의 시간은, 조속기 로프(12c)가 기계실(2)에 대해서 고정될 때까지의 시간, 및 작동 레버(11)가 카(7)에 대해서 풀업될 때까지의 시간으로 되고, 이들의 시간에는 편차(variation)가 있다. 구동 토크를 검사 토크치 Te로서 취득하기 시작하는 검사 토크 취득 개시 시간을, 비상 정지 장치(10)가 작동하는 상태가 된 시간으로 정할 수 있으면 좋지만, 미리 이 시간을 정하는 것은, 곤란하다.

그래서, 검사 토크 취득 개시 시간을, 카(7)의 가속이 완료하는 시각으로 정하면, 비상 정지 장치(10)의 검사를 실시할 수 있다. 카(7)의 가속이 완료하는 시각은, 도 4에서는 시각 t41, 도 5에서는 시각 t51이다.

또, 검사 토크 취득 개시 시간을, 카(7)를 가속시키기 시작하는 시간인 시각t40, 및 시각 t50으로 정하면, 기준치 Tth의 여유도를 작게 설정한 경우에는, 카(7)가 가속하는 동안에, 구동 토크가 기준치 Tth를 상회하는 경우가 있다. 따라서, 기준치를, 카(7)를 가속시키는 토크의 크기를 추가해서 정해 두면, 고장을 정상으로 오판정하는 일없이, 검사를 실시할 수 있다.

비상 정지 장치(10)의 동작 이상의 판단에 대해서는, 검사 시간을 미리 정해서, 검사 시간 내에 검사 토크치 Te가 기준치 Tth를 넘지 않은 경우에 판단하면 좋다. 예를 들면, 검사 시간은, 10초간으로 정하면 좋다. 또, 카(7)의 속도와 검사 시간으로부터, 카(7)의 주행 거리를 산출해서, 카(7)가 주행 가능한 거리를 넘지 않은 것을 확인하면, 확실히 검사를 실시할 수 있다.

이상과 같이, 본 실시의 형태 1에 있어서의 엘리베이터 장치에서는, 학습 운전을 실시해서, 기준치 Tth를 취득한 후에, 검사 운전을 실시하고 있다. 그리고, 비상 정지 장치(10)를 작동시킨 상태로 해서, 검사 토크치 Te가 기준치 Tth를 넘는 것을 확인하는 것으로, 비상 정지 장치(10)가 정상적으로 동작하는 상태인 것을 확인할 수가 있다.

한편, 본 실시의 형태 1에 있어서의 검사는, 시브와 로프가 공전(空轉)하지 않은 상태의 로프 느슨해짐(slack)을 구동 토크로 검지하고, 비상 정지 장치의 검사를 실시하는 것이다. 그렇지만, 검사 시의 구동 토크의 상한치에 따라서는, 공전하는 경우가 있다. 공전할 때의 구동 토크는, 기준치 Tth를 넘기 때문에, 공전이 발생하지 않은 때와 마찬가지로, 비상 정지 장치의 검사가 가능하다.

다만, 공전 시의 마찰 상태에 따라서는, 구동 토크가 안정되지 않은 경우가 있다. 이 대책으로서는, 구동 토크의 상한치를 내려서, 공전하지 않은 상태로 검사하면 좋다. 다른 대책으로서는, 공전을 확인하는 방법과, 로프 느슨해짐을 검지하는 방법을 조합해도 좋다.

도 6은, 본 발명의 실시의 형태 1에 있어서, 공전의 유무를 고려한 비상 정지 장치(10)의 검사의 흐름을 나타내는 플로 차트이다. 도 6에 나타내는 플로 차트는, 앞의 도 2에 나타낸 플로 차트와 비교하면, 스텝 S604가 더 추가되어 있다.

도 6에 나타내는 바와 같이, 검사 판정부(5d)는, 스텝 S604에 있어서, 검사 운전 실시 시에 공전의 유무를 확인하고, 공전하고 있지 않은 경우에, 스텝 S605으로 진행하고, 검사 토크치 Te와 기준치 Tth의 대소 관계를 확인해도 좋다.

또, 도 7은, 본 발명의 실시의 형태 1에 있어서, 공전의 유무를 고려한 비상 정지 장치(10)의 검사의 흐름을 나타내는, 도 6과는 다른 플로 차트이다. 도 7에 나타내는 플로 차트와 같이, 검사 판정부(5d)는, 스텝 S703에 있어서, 우선, 공전을 확인하는 검사를 실시해도 좋다. 그 후, 검사 판정부(5d)는, 공전하고 있지 않다고 판단한 경우에는, 스텝 S706에 있어서 학습 운전을 실시해서 기준치 Tth를 취득하고, 또한, 스텝 S709에 있어서 검사 토크치 Te와 기준치 Tth의 대소 관계를 확인하는 검사를 실시할 수가 있다.

실시의 형태 2.

앞의 실시의 형태 1에서는, 학습 운전에 있어서, 카(7)가 일정 속도로 주행하고 있을 때의 구동 토크로부터, 기준치 Tth를 정하는 경우에 대해 설명했다. 이것에 대해서, 본 실시의 형태 2에서는, 학습 운전에 있어서, 구동 토크의 최대치를 기준치 Tth로서 정하는 경우에 대해서 설명한다.

도 8은, 본 발명의 실시의 형태 2에 있어서의, 학습 운전으로서 카(7)를 하강시켰을 때의, 토크 전류 취득부(5b)에 의해 얻어지는 구동 토크의 시간 변화를 나타낸 도면이다. 시각 t80로부터 t81까지의 동안에 카(7)가 가속하고, 시각 t81로부터 t82까지의 동안에 카(7)가 일정 속도로 주행하고, 시각 t82로부터 t83까지의 동안에 카(7)가 감속한 때의 구동 토크의 시간 변화를 나타내고 있다.

본 실시의 형태 2에 있어서, 기준치 Tth는, 학습 운전에 있어서의 최대 구동 토크 T8에 의해서 정해진다. 최대 구동 토크는, 카(7)가 가속 운전할 때의 구동 토크이고, 이 경우의 기준치 Tth는, 하기 식(4)로 표시된다.

Tth=Tu＋Tl＋Ta　　　　　　　　　(4)

여기서, Ta는, 가속 운전에 필요한 토크이다.

상기 식(4)는, 상기 식(2)를 만족하고 있고, 상기 식(4)는, 기준치 Tth를, 최소의 값으로부터 토크 Ta분의 여유도를 갖게 한 값으로 정하는 것에 상당한다.

이 토크는, 결과적으로는, 엘리베이터 장치의 통상 가동 시에, 카(7) 내가 무적재 상태에서 카(7)를 구동시키는데 필요한 토크와 동일하다. 따라서, 통상 가동 시와 같은 크기의 토크로 검사를 실시할 수가 있다.

이상과 같이, 본 실시의 형태 2에 있어서의 엘리베이터 장치에서는, 학습 운전에 있어서의, 구동 토크의 최대치를 기준치 Tth로서 정하는 것으로, 여유도를 가진 임계치를 간편하게 정할 수가 있고, 또, 엘리베이터 장치의 통상 가동 시와 같은 크기의 토크로 검사를 실시할 수가 있다.

실시의 형태 3.

앞의 실시의 형태 1, 2에서는, 검사 운전을 행하기 전에, 학습 운전을 실시해서, 기준치 Tth를 정하는 경우에 대해 설명했다. 이것에 대해서, 본 실시의 형태 3에서는, 엘리베이터 장치의 통상 가동 중에 기준치 Tth를 취득해 두는 경우에 대해 설명한다.

본 실시의 형태 3에서는, 제어 장치(5)는, 엘리베이터 장치의 통상 가동 시에, 카(7) 안이 무인인 경우에, 하강할 때마다 토크 전류 취득부(5b)에 의해 얻어지는 구동 토크로부터, 기준치 Tth를 정하고, 기억부(5c)에 기억시킨다. 따라서, 카(7) 안이 무인이고, 하강할 때마다에, 기억부(5c)에는, 최신의 기준치 Tth가 기억된다. 즉, 구동 로스의 경시 변화가 반영된 기준치 Tth를 검사에 이용할 수 있다.

도 9는, 본 발명의 실시의 형태 3에 있어서의 비상 정지 장치(10)의 검사의 흐름을 나타내는 플로 차트이다. 이 플로 차트에는, 이하와 같은 스텝 S901~스텝 S905가 포함되어 있다.

스텝 S901：비상 정지 장치(10)가 작동하는 상태로 할 준비를 행하는 프로세스.

스텝 S902：검사 운전을 실시해서, 검사 토크치 Te를 측정하는 프로세스.

스텝 S903：검사 토크치 Te와 기준치 Tth의 대소 관계로부터 비상 정지 장치(10)가 정상적으로 동작하고 있는지 아닌지를 판단하는 프로세스.

스텝 S904：작동한 비상 정지 장치(10)를 해방하고, 엘리베이터 장치를 통상 가동할 수 있는 상태로 하는 프로세스.

스텝 S905：결함 상황을 확인해서 수리를 실시하는 프로세스.

이 도 9에 나타낸 플로 차트는, 앞의 도 2, 도 6, 도 7에 나타낸 플로 차트와 비교하면, 학습 운전을 실시하는 스텝이 불필요하게 되어 있다. 즉, 본 실시의 형태 3에서는, 엘리베이터 장치의 통상 가동 중에 기준치 Tth를 취득할 수 있기 때문에, 검사 운전을 행할 때에 기준치 Tth를 학습하는 것이 불필요하게 되어 있다. 이 결과, 검사 운전에 있어서 학습 운전을 행하는 스텝이 없는 만큼, 단시간에 검사를 실시할 수가 있다.

이상과 같이, 본 실시의 형태 3에 있어서의 엘리베이터 장치에서는, 엘리베이터 장치의 통상 가동 중에 기준치 Tth를 취득해 두는 것으로, 검사 중에 학습 운전을 실시할 필요가 없어지기 때문에, 단시간에 검사를 실시할 수가 있다.

한편, 도 10은, 본 발명의 실시의 형태 3에 있어서, 공전의 유무를 고려한 비상 정지 장치(10)의 검사의 흐름을 나타내는 플로 차트이다. 본 실시의 형태 3에 있어서도, 도 10에 나타내는 플로 차트와 같이, 스텝 S1003에 있어서, 검사 운전 실시 시에 공전의 유무를 확인하고, 공전하고 있지 않은 경우에, 스텝 S1005에 있어서 검사 토크치 Te와 기준치 Tth의 대소 관계를 확인해도 좋다.

실시의 형태 4.

앞의 실시의 형태 1 내지 3에서는, 검사 운전을 행하기 전에, 기준치 Tth를 취득하는 경우에 대해서 설명했다. 이것에 대해서, 본 실시의 형태 4에서는, 먼저 검사를 실시해서 검사 토크치 Te를 취득한 후에, 학습 운전을 실시해서 기준치 Tth를 취득하는 경우에 대해 설명한다.

도 11은, 본 발명의 실시의 형태 4에 있어서의 비상 정지 장치(10)의 검사의 흐름을 나타내는 플로 차트이다. 이 플로 차트에는, 이하와 같은 스텝 S1101~스텝 S1106가 포함되어 있다.

스텝 S1101：비상 정지 장치(10)가 작동하는 상태로 할 준비를 행하는 프로세스.

스텝 S1102：검사 운전을 실시해서, 검사 토크치 Te를 측정하는 프로세스.

스텝 S1103：비상 정지 장치(10)를 해방하고, 엘리베이터 장치를 가동할 수 있는 상태로 하는 프로세스.

스텝 S1104：학습 운전을 실시해서, 기준치 Tth를 정하는 프로세스.

스텝 S1105：검사 토크치 Te와 기준치 Tth의 대소 관계로부터 비상 정지 장치(10)가 정상적으로 동작하고 있는지 아닌지를 판단하는 프로세스.

스텝 S1106：결함 상황을 확인해서 수리를 실시하는 프로세스.

우선, 스텝 S1101에 있어서, 제어 장치(5)는, 검사 운전에서 비상 정지 장치(10)가 작동하는 상태로 하기 위한 준비를 행한다. 제어 장치(5)는, 카(7)를 하강시켰을 때에, 조속기 로프(12c)가 기계실(2)에 대해서 고정되도록 하는 것으로, 작동 레버(11)가 카(7)에 대해서 풀업되어, 비상 정지 장치(10)가 작동하는 상태가 되도록 한다.

다음에, 스텝 S1102에 있어서, 제어 장치(5)는, 검사 운전을 실시한다. 본 실시의 형태 4에서는, 검사 운전을 실시한 후에, 기준치 Tth를 정하는 학습 운전을 실시한다. 이 때문에, 검사 운전의 구동 토크의 상한치를, 권상기 능력의 상한치로 정하면 좋다.

검사 운전을 실시하는 것으로 토크 전류 취득부(5b)에 의해 얻어지는 구동 토크는, 비상 정지의 동작 상태에 따라서, 앞의 도 4, 및 도 5에 나타낸 바와 같이, 실시의 형태 1에 의한 엘리베이터 장치의 검사 운전에 있어서 토크 전류 취득부(5b)에 의해 얻어지는 구동 토크와 마찬가지의 결과가 얻어진다. 제어 장치(5)는, 시각 t43 이후의 일정치, 또는 시각 t51 이후의 일정치를 검사 토크치 Te로서 기억부(5c)에 기억시킨다. 예를 들면, 제어 장치(5)는, 검사 시간을 10초간으로 미리 정해서, 검사 시간 종료 시의 구동 토크를 검사 토크치 Te로서 기억부(5c)에 기억시키면 좋다.

다음에, 스텝 S1103에 있어서, 제어 장치(5)는, 작동한 비상 정지 장치(10)를 해방하고, 엘리베이터 장치를 가동할 수 있는 상태로 한다.

다음에, 스텝 S1104에 있어서, 제어 장치(5)는, 카(7)가 무인인 것을 확인한 후에, 학습 운전으로서 카(7)를 하강시키고, 이때 토크 전류 취득부(5b)에 의해 얻어지는 구동 토크로부터 기준치 Tth를 정한다.

다음에, 제어 장치(5) 내의 검사 판정부(5d)는, 스텝 S1105에 있어서, 기억부(5c)에 기억되어 있는 검사 토크치 Te와 기준치 Tth를 비교한다.

검사 판정부(5d)는, 검사 토크치 Te가 기준치 Tth를 넘고 있는 경우, 비상 정지 장치가 정상적으로 작동했다고 판단하고, 검사를 완료한다.

한편, 검사 판정부(5d)는, 검사 토크치 Te가 기준치 Tth 이하인 경우에는, 비상 정지 장치(10)의 동작 이상이라고 판단할 수가 있다. 이 경우, 스텝 S1106으로 진행하고, 제어 장치(5)는, 보수원에 의한 결함 상황의 확인, 및 수리를 실시하게 한 후, 재차 검사를 실시한다.

이상과 같이, 본 실시의 형태 4에 있어서의 엘리베이터 장치에서는, 검사 운전을 실시한 후에, 학습 운전을 실시해도, 비상 정지 장치가 정상적으로 동작하는 상태인 것을 확인할 수가 있다.

한편, 도 12는, 본 발명의 실시의 형태 4에 있어서, 공전의 유무를 고려한 비상 정지 장치(10)의 검사의 흐름을 나타내는 플로 차트이다. 본 실시의 형태 4에 있어서도, 도 12에 나타내는 플로 차트와 같이, 검사 판정부(5d)는, 스텝 S1203에 있어서, 검사 운전 실시 시에 공전의 유무를 우선 확인해도 좋다. 그 후, 검사 판정부(5d)는, 공전하고 있지 않다고 판단한 경우에는, 스텝 S1206에 있어서 학습 운전을 실시해서 기준치 Tth를 취득하고, 또한 스텝 S1202에 있어서 이미 취득된 검사 토크치 Te와 기준치 Tth의 대소 관계를 확인할 수가 있다.

또, 실시의 형태 1 내지 4에 있어서, 카(7) 내가 무인이 아닌 경우에, 기준치 Tth를 취득해서 검사를 실시할 수도 있다. 이 경우에는, 카(7) 내의 적재 중량에 의해 시브(3a)에 토크가 작용한다. 이 때문에, 카(7)를 하강 방향으로 이동시킬 때의 구동 토크가 작아져, 기준치 Tth가 작은 값으로서 취득된다.

검사 운전에 있어서의 카(7) 내의 적재 중량을, 기준치 Tth를 취득했을 때 이상의 적재 중량으로 하면, 고장을 정상으로 오판정하는 일 없이, 검사를 실시할 수 있다. 또, 기준치 Tth를 취득했을 때의 카(7) 내의 적재 중량에 의해, 시브(3a)에 작용하는 토크를 산출하고, 기준치 Tth에 더해도 좋다.

실시의 형태 5.

본 실시의 형태 5에서는, 검사 운전에서, 비상 정지 장치(10)가 작동하는 상태가 되기 전의, 카(7)가 하강 방향으로 이동할 때, 기준치 Tth를 취득하는 경우에 대해 설명한다.

도 13은, 본 발명의 실시의 형태 5에 있어서의 비상 정지 장치(10)의 검사의 흐름을 나타내는 플로 차트이다. 이 플로 차트에는, 이하와 같은 스텝 S1301~스텝 S1305가 포함되어 있다.

스텝 S1301：비상 정지 장치(10)가 작동하는 상태로 할 준비를 행하는 프로세스.

스텝 S1302：검사 운전을 실시해서, 기준치 Tth와 검사 토크치 Te를 측정하는 프로세스.

스텝 S1303：검사 토크치 Te와 기준치 Tth의 대소 관계로부터 비상 정지 장치(10)가 정상적으로 동작하고 있는지 아닌지를 판단하는 프로세스.

스텝 S1304：작동한 비상 정지 장치(10)를 해방하고, 엘리베이터 장치를 통상 가동할 수 있는 상태로 하는 프로세스.

스텝 S1305：결함 상황을 확인해서 수리를 실시하는 프로세스.

우선, 스텝 S1301에 있어서, 제어 장치(5)는, 검사 운전에서 비상 정지 장치(10)가 작동하는 상태로 하기 위한 준비를 행한다. 제어 장치(5)는, 카(7)를 하강시켰을 때에, 조속기 로프(12c)가 기계실(2)에 대해서 고정되도록 하는 것으로, 작동 레버(11)가 카(7)에 대해서 풀업되어, 비상 정지 장치(10)가 작동하는 상태가 되도록 한다.

다음에, 스텝 S1302에 있어서, 제어 장치(5)는, 검사 운전을 실시한다. 도 14는, 본 발명의 실시의 형태 5에 있어서, 검사 운전에서 비상 정지 장치가 작동한 경우에, 토크 전류 취득부(5b)에 의해 얻어지는 구동 토크의 시간 변화를 나타낸 도면이다. 도 14에서는, 시각 t140로부터 t141까지의 동안에 카(7)가 가속하고, 시각 t141로부터 t142까지의 동안에 카(7)가 설정한 일정 속도로 주행하고, 시각 t142에서 비상 정지 장치가 효과를 발휘하기 시작해, 시각 t143에서 카가 정지한 때의 구동 토크의 시간 변화를 나타내고 있다.

우선, 제어 장치(5)는, 비상 정지 장치(10)가 작동하는 상태로 되는 시각t142까지, 카(7)가 하강 방향으로 이동할 때의 구동 토크로부터 기준치 Tth를 정하고, 기억부(5c)에 기억시킨다.

카(7)가 가속할 때의 토크가 T141, 카(7)가 일정 속도로 이동할 때의 토크가 T142이다. 이 경우, 제어 장치(5)는, 기준치인 Tth를, Tth=T141, 또는 Tth=T142로 정한다.

어느 쪽이나, 상기 식(2)를 만족하고 있다. 기준치 Tth=T141로 한 경우에는, 가속 분의 여유도가 포함되어 있지만, 기준치 Tth=T142로 한 경우에는, 여유도가 없는 최소의 값이 된다. 하기 식(5)은, 상기 식(3)의 T3을 T142로 치환한 것이다. 하기 식(5)에 나타내는 바와 같이 여유도를 갖게 한 값을 기준치 Tth로 정하면, 정확하게 검사를 실시할 수 있다.

Tth=(1＋

)×T142　　　　　　　(5)

예를 들면, 여유도

는,

=0.1로 정하면 좋다.

그리고, 기준치 Tth가 정해진 후에, 토크 전류 취득부(5b)는, 구동 토크를 검사 토크치 Te로서 취득한다.

다음에, 스텝 S1303에 있어서, 검사 판정부(5d)는, 검사 토크치 Te와 기준치 Tth를 비교하는 것으로, 비상 정지 장치(10)가 정상적으로 동작하고 있는지 아닌지를 판단한다. 검사 판정부(5d)는, 검사 토크치 Te가 기준치 Tth를 넘은 경우, 비상 정지 장치(10)가 정상적으로 작동했다고 판단할 수 있다. 이 경우에는, 스텝 S1304로 진행하고, 제어 장치(5)는, 작동한 비상 정지 장치를 해방하고, 엘리베이터 장치를 가동할 수 있는 상태로 해서, 검사를 완료한다.

한편, 검사 토크치 Te가 기준치 Tth 이하인 경우에는, 검사 판정부(5d)는, 비상 정지 장치(10)가 동작 이상이라고 판단할 수 있다. 이 경우에는, 스텝 S1305로 진행하고, 제어 장치(5)는, 보수원에 의한 결함 상황의 확인, 및 수리를 실시하게 한 후, 재차 검사를 실시한다.

이상과 같이, 본 실시의 형태 5에 있어서의 엘리베이터 장치에서는, 검사 운전에서, 비상 정지 장치가 작동하는 상태가 되기 전의, 카(7)가 하강 방향으로 이동할 때, 기준치 Tth를 취득하고 있다. 이 경우에도, 비상 정지 장치가 정상적으로 동작하는 상태인 것을 확인할 수가 있다.

한편, 도 15는, 본 발명의 실시의 형태 5에 있어서, 공전의 유무를 고려한 비상 정지 장치(10)의 검사의 흐름을 나타내는 플로 차트이다. 본 실시의 형태 5에 있어서도, 도 15에 나타내는 플로 차트와 같이, 스텝 S1502에 있어서 검사 운전을 실시하고, 스텝 S1503에 있어서 공전의 유무를 확인하고 나서, 스텝 S1505에 있어서 검사 토크치 Te와 기준치 Tth의 대소 관계를 확인해도 좋다.

실시의 형태 6.

앞의 실시의 형태 1 내지 5에서는, 기준치 Tth를 실측하는 방법에 대해 설명했다. 이것에 대해서, 본 실시의 형태 6에서는, 기준치 Tth를 탁상 계산(theoretical calculation)에 의해 설정하는 경우에 대해 설명한다.

본 실시의 형태 6에서는, 카와 균형 추의 언밸런스 중량에 의해 시브에 작용하는 토크 Tu와, 구동 로스의 해소에 필요한 토크 Tl을 각각 탁상 계산하고, 기준치 Tth=Tu＋Tl로서 정해서, 기준치 Tth를 기억부(5c)에 미리 기억시켜 둔다.

카와 균형 추의 언밸런스 중량에 의해 시브에 작용하는 토크 Tu는, 엘리베이터 장치의 설계치로부터 구할 수가 있다. 구동 로스의 해소에 필요한 토크 Tl은, 엘리베이터 장치를 구동할 때에 발생하는 여러 가지의 로스를 어림잡은 총계로서 정할 수가 있다. 여러 가지의 로스로서는, 예를 들면, 권상기 모터(3b)의 로스, 카(7)와 가이드 레일(9)의 사이에 생기는 마찰에 의한 로스, 엘리베이터 장치 내에 배치된 도르래의 베어링의 마찰에 의한 로스, 메인 로프(6)가 도르래로 구부러진 때의 로스를 들 수 있다.

이들의 로스는, 엘리베이터의 설치 상태나, 온습도의 변화, 기계유(機械油)의 대소에 의해 편차(variation)가 생긴다. 이 때문에, 구동 로스의 해소에 필요한 토크 Tl은, 이들의 편차(variation)를 고려한 최대치로서 정하면 좋다.

이상과 같이, 본 실시의 형태 6에 있어서의 엘리베이터 장치에서는, 기준치 Tth를 탁상 계산해 둔다. 그리고, 검사 판정부는, 검사 토크치 Te가 기준치 Tth를 넘은 것을 확인하는 것으로, 기준치 Tth를 실측하지 않고, 비상 정지 장치가 정상적으로 동작하는 상태인 것을 확인할 수가 있다.

한편, 2：1 로핑(roping)의 엘리베이터 장치에 대해서도, 전술한 실시의 형태 1 내지 6과 마찬가지의 방법으로, 비상 정지 장치(10)의 동작 확인을 실시할 수가 있다.

또, 전술한 실시의 형태 1 내지 6에 있어서, 기계실(2) 내에 마련된다고 설명한 기기를, 승강로(1) 안에 배치한 기계실레스 엘리베이터 장치(a machine room-less elevator device)에 대해서도, 마찬가지의 방법으로 비상 정지 장치(10)의 동작 확인을 실시할 수가 있다.

또, 전술한 실시의 형태 1 내지 6에 있어서는, 권상기에 흐르는 전류로부터 구동 토크를 산출해서, 검사 토크치 Te와 기준치 Tth를 비교해서 검사를 실시하는 경우에 대해 설명했다. 그렇지만, 검사 토크치 Te와 기준치 Tth를 비교하는 대신에, 토크로 변환하기 전의 검사 운전 토크 전류와 학습 운전 토크 전류를 비교해서, 검사를 실시해도 좋다.

또, 전술한 실시의 형태 1 내지 6에 있어서, 토크 전류 취득부(5b)는, 권상기 모터(3b)에 흐르는 전류(토크 전류)에 근거해서 구동 토크를 취득한다고 설명했다. 이러한 구성 대신에, 구동 토크를 측정할 수 있는 추가 센서를 설치해서, 토크 전류 취득부(5b)가, 추가 센서의 전류를 직접 취득하도록 구성해도 좋다. 예를 들면, 시브(3a)와 권상기 모터(3b)의 사이에 토크 미터를 설치하는 것으로, 토크 전류 취득부(5b)는, 토크 미터의 전류를 측정해서 구동 토크를 직접 취득할 수가 있다.

또, 전술한 실시의 형태 1 내지 6에 있어서, 검사 운전의 목표 속도는, 비상 정지 장치(10)가 작동하지 않은 경우에, 카(7)가 주행 가능한 임의의 일정 속도로 주행하도록 정한다고 설명했다. 그렇지만, 일정 속도가 아니고, 가감속하는 속도를 목표로서 정한 경우에도, 비상 정지 장치의 검사를 할 수가 있다. 이 경우, 가감속에 필요한 토크가, 측정되는 검사 토크치 Te에 더해진다. 그래서, 가감속에 의한 구동 토크를 산출해서, 기준치에도 더하는 것으로, 가감속하는 속도를 목표로서 정한 경우에도, 검사 토크치 Te와 기준치 Tth의 대소 관계로부터 비상 정지 장치(10)의 동작 상태를 검사할 수가 있다.

3:　권상기, 5: 제어 장치, 5a:　구동 제어부, 5b:　토크 전류 취득부, 5c: 기억부, 5d:　검사 판정부, 6: 메인 로프, 7: 카, 8: 균형 추, 10: 비상 정지 장치.

Claims (15)

1. 카와 균형 추를 연결하는 메인 로프가 감겨진 시브를 회전시키는 권상기와,
   상기 권상기를 구동시켜서 상기 카의 이동을 제어하는 구동 제어부와,
   상기 카의 하강을 저지하는 비상 정지 장치와,
   상기 권상기의 구동 토크를 얻기 위해서 토크 전류를 측정하는 토크 전류 취득부와,
   상기 토크 전류에 근거해서 상기 비상 정지 장치가 정상적으로 동작하고 있는지 아닌지를 판정하는 검사 판정부를 구비하고,
   상기 구동 제어부는, 상기 카보다 상기 균형 추가 무겁고, 상기 비상 정지 장치가 작동하는 상태에 있어서, 상기 권상기를 카 하강 방향으로 기동하는 검사 운전을 실행하고,
   상기 검사 판정부는, 상기 검사 운전의 실행 중에 있어서, 상기 토크 전류 취득부에 의해 얻어진 상기 토크 전류를 검사 토크 전류로서 취득하고, 상기 검사 토크 전류와, 상기 카가 일정 속도로 주행하고 있을 때, 또는 가속 운전할 때의 구동 토크로부터 정해지는 기준치를 비교해서 상기 비상 정지 장치가 정상적으로 동작하고 있는지 아닌지를 판정하는
   엘리베이터 장치.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 기준치는, 상기 구동 제어부가 상기 카를 하강 방향으로 이동시켰을 때의 구동 토크로부터 구해지는 값인 엘리베이터 장치.
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 기준치는, 상기 구동 제어부가 상기 카를 하강 방향으로 이동시켰을 때에 상기 토크 전류 취득부에 의해 얻어지는 토크 전류로부터 구해지는 값인 엘리베이터 장치.
4. 제 1 항에 있어서,
   상기 검사 판정부는, 상기 구동 제어부가 상기 카를 하강 방향으로 이동시켰을 때에 상기 토크 전류 취득부에 의해 얻어지는 토크 전류를 학습 운전 토크 전류로서 취득하고, 상기 학습 운전 토크 전류에 근거해서 상기 기준치를 산출하는 엘리베이터 장치.
5. 제 4 항에 있어서,
   상기 구동 제어부는, 상기 학습 운전 토크 전류에 근거해서 상기 기준치를 산출한 후에, 상기 검사 운전을 실행하는 엘리베이터 장치.
6. 제 5 항에 있어서,
   상기 검사 판정부는, 엘리베이터 장치의 통상 가동 시에 상기 학습 운전 토크 전류를 취득하고, 상기 학습 운전 토크 전류에 근거해서 상기 기준치를 산출하는 엘리베이터 장치.
7. 제 5 항에 있어서,
   상기 검사 판정부는, 상기 구동 제어부에 의해 상기 비상 정지 장치가 작동하는 상태로 될 때까지 상기 카를 하강 방향으로 이동시켰을 때에 상기 학습 운전 토크 전류를 취득하고, 상기 학습 운전 토크 전류에 근거해서 상기 기준치를 산출하는 엘리베이터 장치.
8. 제 4 항에 있어서,
   상기 검사 판정부는, 상기 검사 토크 전류를 취득한 후에, 상기 학습 운전 토크 전류를 취득하는 엘리베이터 장치.
9. 카와 균형 추를 연결하는 메인 로프가 감겨진 시브를 회전시키는 권상기와,
   상기 권상기를 구동시켜서 상기 카의 이동을 제어하는 구동 제어부와,
   상기 카의 하강을 저지하는 비상 정지 장치와,
   상기 권상기의 구동 토크를 얻기 위해서 토크 전류를 측정하는 토크 전류 취득부와,
   상기 토크 전류에 근거해서 상기 비상 정지 장치가 정상적으로 동작하고 있는지 아닌지를 판정하는 검사 판정부를 구비한 엘리베이터 장치의 상기 검사 판정부에 있어서 실행되는 비상 정지 장치의 시험 방법으로서,
   상기 카보다 상기 균형 추가 무겁고, 상기 비상 정지 장치가 작동하는 상태에 있어서, 상기 구동 제어부에 대해서, 상기 권상기를 카 하강 방향으로 기동하는 검사 운전을 실행시키는 검사 운전 실행 스텝과,
   상기 검사 운전의 실행 중에 있어서, 상기 토크 전류 취득부에 의해 얻어진 토크 전류를 검사 토크 전류로서 취득하는 취득 스텝과,
   상기 검사 토크 전류와, 상기 카가 일정 속도로 주행하고 있을 때, 또는 가속 운전할 때의 구동 토크로부터 정해지는 기준치를 비교해서 상기 비상 정지 장치가 정상적으로 동작하고 있는지 아닌지를 판정하는 판정 스텝
   을 가지는 비상 정지 장치의 시험 방법.
10. 제 9 항에 있어서,
    상기 구동 제어부에 의해 상기 카를 하강 방향으로 구동시켰을 때에, 상기 토크 전류 취득부에 의해 얻어진 토크 전류에 대응하는 구동 토크로부터 상기 기준치를 산출하는 기준치 설정 스텝을 더 갖고,
    상기 판정 스텝은, 상기 검사 토크 전류에 대응하는 구동 토크와, 상기 기준치를 비교하는 것으로, 상기 비상 정지 장치가 정상적으로 동작하고 있는지 아닌지를 판정하는
    비상 정지 장치의 시험 방법.
11. 제 9 항에 있어서,
    상기 구동 제어부에 의해 상기 카를 하강 방향으로 구동시켰을 때에, 상기 토크 전류 취득부에 의해 얻어진 토크 전류로부터 상기 기준치를 산출하는 기준치 설정 스텝을 더 갖고,
    상기 판정 스텝은, 상기 검사 토크 전류와, 상기 기준치를 비교하는 것으로, 상기 비상 정지 장치가 정상적으로 동작하고 있는지 아닌지를 판정하는
    비상 정지 장치의 시험 방법.
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