JPH05262469A - エレベータの制御装置 - Google Patents
エレベータの制御装置Info
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- JPH05262469A JPH05262469A JP4062157A JP6215792A JPH05262469A JP H05262469 A JPH05262469 A JP H05262469A JP 4062157 A JP4062157 A JP 4062157A JP 6215792 A JP6215792 A JP 6215792A JP H05262469 A JPH05262469 A JP H05262469A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 エレベータの非常止め試験時に、インバータ
の回路構成を複雑にすることなく、またこのインバータ
の構成要素及び数を大きくすることなく、インバータの
電流容量を大きくすることのできるエレベータの制御装
置を得る。 【構成】 エレベータの非常止め試験時に、インバータ
２４と電動機７との間に降圧用トランス２５を接続し
た。
の回路構成を複雑にすることなく、またこのインバータ
の構成要素及び数を大きくすることなく、インバータの
電流容量を大きくすることのできるエレベータの制御装
置を得る。 【構成】 エレベータの非常止め試験時に、インバータ
２４と電動機７との間に降圧用トランス２５を接続し
た。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、エレベータの制御装
置、特にインバータを大型にしなくても非常止め試験を
行えるエレベータの制御装置に関するものである。
置、特にインバータを大型にしなくても非常止め試験を
行えるエレベータの制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図３は例えば特開昭６２−５６２７５号
公報に示された従来のエレベータの制御装置の構成を示
す回路図である。図において、ゲートターンオフサイリ
スタＳ１〜Ｓ６からなる３相全波ブリッジ回路はコンバ
ータ３を構成し、このコンバータ３を３相交流電源１の
出力側に接続することにより３相交流電源１は直流電源
に変換される。この直流電源は、矢張りゲートターンオ
フサイリスタＳ７〜Ｓ１２からなる３相全波ブリッジ回
路のインバータ５で３相可変電圧に変換され、誘導電動
機７（以下電動機と記す）に給電される。又、コンデン
サ２，６はそれぞれ３相交流電源１とコンバータ３の
間、インバータ５と電動機７の間に接続され、高調波電
流を吸収するためのものであり、そしてリアクトル４は
コンバータ３とインバータ５の間に接続され、コンバー
タ３によって変換された直流電流を平滑化するためのも
のである。
公報に示された従来のエレベータの制御装置の構成を示
す回路図である。図において、ゲートターンオフサイリ
スタＳ１〜Ｓ６からなる３相全波ブリッジ回路はコンバ
ータ３を構成し、このコンバータ３を３相交流電源１の
出力側に接続することにより３相交流電源１は直流電源
に変換される。この直流電源は、矢張りゲートターンオ
フサイリスタＳ７〜Ｓ１２からなる３相全波ブリッジ回
路のインバータ５で３相可変電圧に変換され、誘導電動
機７（以下電動機と記す）に給電される。又、コンデン
サ２，６はそれぞれ３相交流電源１とコンバータ３の
間、インバータ５と電動機７の間に接続され、高調波電
流を吸収するためのものであり、そしてリアクトル４は
コンバータ３とインバータ５の間に接続され、コンバー
タ３によって変換された直流電流を平滑化するためのも
のである。
【０００３】エレベータの速度制御を円滑に行うため
に、電動機７の一次電流を、電動機７の磁束を発生する
励磁電流成分とトルクを発生するトルク電流成分とに分
けて、電動機７の発生トルクを瞬時値制御するベクトル
制御方式がここでは採用される。速度指令ωｒ＊が与え
られ、かつ電動機７の実際の回転速度ωｒが電動機７に
結合された速度検出用エンコーダ８からフィードバック
されると、その偏差から、トルクの過不足、滑り量が速
度制御部ＡＳＲにおいて計算され、電動機７に対応した
トルク電流指令Ｉｔ＊、滑り周波数ωｓが求められる。
に、電動機７の一次電流を、電動機７の磁束を発生する
励磁電流成分とトルクを発生するトルク電流成分とに分
けて、電動機７の発生トルクを瞬時値制御するベクトル
制御方式がここでは採用される。速度指令ωｒ＊が与え
られ、かつ電動機７の実際の回転速度ωｒが電動機７に
結合された速度検出用エンコーダ８からフィードバック
されると、その偏差から、トルクの過不足、滑り量が速
度制御部ＡＳＲにおいて計算され、電動機７に対応した
トルク電流指令Ｉｔ＊、滑り周波数ωｓが求められる。
【０００４】一方、電動機７の励磁電流指令Ｉｍ＊は予
め設定されているので、Ｉｔ＊とＩｍ＊とからコンバー
タ３が発生しなければならない出力電流の大きさＩ１＝
√（Ｉｍ＊2＋Ｉｔ＊2）が求められる。この出力電流Ｉ
１とコンバータ３、インバータ５間に設置された電流検
出器１３で検出した実際の電流とが比較され、電流制御
部ＡＣＲにおいて所要の信号が計算され、ゲート制御装
置ＰＣ２に加えられる。
め設定されているので、Ｉｔ＊とＩｍ＊とからコンバー
タ３が発生しなければならない出力電流の大きさＩ１＝
√（Ｉｍ＊2＋Ｉｔ＊2）が求められる。この出力電流Ｉ
１とコンバータ３、インバータ５間に設置された電流検
出器１３で検出した実際の電流とが比較され、電流制御
部ＡＣＲにおいて所要の信号が計算され、ゲート制御装
置ＰＣ２に加えられる。
【０００５】このゲート制御装置ＰＣ２は、３相交流電
源１に接続された絶縁変圧器１４からの信号も加えてゲ
ートターンオフサイリスタＳ１〜Ｓ６を制御する。ま
た、Ｉｍ＊とＩｔ＊の比率から出力電流の位相角指令θ
＊が設定され、更に滑り周波数ωｓから電動機７に与え
るべき出力電流の周波数指令ｆ＊が設定される。計算部
θｃは、ω＝２πｆ＊の関係式より出力交流の瞬時値Ｉ
１ｓｉｎ（ωｔ＋θ＊）に対応する各変数を算出し、こ
の各変数をゲート制御装置ＰＣ１に加える。このゲート
制御装置Ｒ１によりゲートターンオフサイリスタＳ７〜
Ｓ１２を介して電動機７の電流が制御される。
源１に接続された絶縁変圧器１４からの信号も加えてゲ
ートターンオフサイリスタＳ１〜Ｓ６を制御する。ま
た、Ｉｍ＊とＩｔ＊の比率から出力電流の位相角指令θ
＊が設定され、更に滑り周波数ωｓから電動機７に与え
るべき出力電流の周波数指令ｆ＊が設定される。計算部
θｃは、ω＝２πｆ＊の関係式より出力交流の瞬時値Ｉ
１ｓｉｎ（ωｔ＋θ＊）に対応する各変数を算出し、こ
の各変数をゲート制御装置ＰＣ１に加える。このゲート
制御装置Ｒ１によりゲートターンオフサイリスタＳ７〜
Ｓ１２を介して電動機７の電流が制御される。
【０００６】さて、エレベータは竣工の際、その安全性
を検証するために非常止め試験が行われる。この非常止
め試験は、エレベータのかご１１に取り付けられた非常
止め（図示しない）を作動させてかご１１を停止させた
状態でかご１１を下降させる方向に電動機７を運転す
る。この時、かご１１が停止しているのでシーブ９は釣
り合い鍾１０からロープ１２のみをかご側に繰り出そう
とし、ロープ１２が緩み、ついにはシーブ９が空転し始
める。もし、非常止めがかごを停止させる力が不十分で
あればロープ１２の繰り込んだ分だけかご１１が下降す
ることになるので、このようにして非常止めの安全性を
検証できる。この非常止め試験時には、電動機７は、非
常に大きなトルクを出す必要があるので、図３において
は、短時間重負荷運転用の励磁電流指令Ｉｍ＊2 を設定
し、非常止め試験時には、切替えスイッチＳＷにより電
動機７の励磁電流指令をＩｍ１＊からＩｍ２＊に切り替
え、トルク電流を大きくすることなく励磁電流を大きく
して電動機７から大きなトルクを出すようにしている。
を検証するために非常止め試験が行われる。この非常止
め試験は、エレベータのかご１１に取り付けられた非常
止め（図示しない）を作動させてかご１１を停止させた
状態でかご１１を下降させる方向に電動機７を運転す
る。この時、かご１１が停止しているのでシーブ９は釣
り合い鍾１０からロープ１２のみをかご側に繰り出そう
とし、ロープ１２が緩み、ついにはシーブ９が空転し始
める。もし、非常止めがかごを停止させる力が不十分で
あればロープ１２の繰り込んだ分だけかご１１が下降す
ることになるので、このようにして非常止めの安全性を
検証できる。この非常止め試験時には、電動機７は、非
常に大きなトルクを出す必要があるので、図３において
は、短時間重負荷運転用の励磁電流指令Ｉｍ＊2 を設定
し、非常止め試験時には、切替えスイッチＳＷにより電
動機７の励磁電流指令をＩｍ１＊からＩｍ２＊に切り替
え、トルク電流を大きくすることなく励磁電流を大きく
して電動機７から大きなトルクを出すようにしている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】上述したように従来の
エレベータの制御装置では、非常止め試験を行う時に電
動機の励磁電流が大きくすることによって電動機から大
きなトルクを出すようになっている。しかし、エレベー
タのかごが重くなるにつれて釣り合い鍾も重くなるた
め、電動機の励磁電流を大きくしただけでは電動機のト
ルクが不足してシーブを空転させることが出来ず、その
結果としてインバータの電流容量を大きくする必要があ
るという問題点があった。
エレベータの制御装置では、非常止め試験を行う時に電
動機の励磁電流が大きくすることによって電動機から大
きなトルクを出すようになっている。しかし、エレベー
タのかごが重くなるにつれて釣り合い鍾も重くなるた
め、電動機の励磁電流を大きくしただけでは電動機のト
ルクが不足してシーブを空転させることが出来ず、その
結果としてインバータの電流容量を大きくする必要があ
るという問題点があった。
【０００８】この発明は、このような問題点を解決する
ためになされたもので、インバータの回路構成を複雑に
することなく、またインバータの構成要素の能力および
数を大きくすることなく非常止め試験を行えるエレベー
タの制御装置を得ることを目的としている。
ためになされたもので、インバータの回路構成を複雑に
することなく、またインバータの構成要素の能力および
数を大きくすることなく非常止め試験を行えるエレベー
タの制御装置を得ることを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
るエレベータの制御装置は、エレベータが短時間重負荷
運転する時に、インバータと電動機との間に取り付けら
れ、インバータの出力電圧を降圧するトランスを設けた
ものである。
るエレベータの制御装置は、エレベータが短時間重負荷
運転する時に、インバータと電動機との間に取り付けら
れ、インバータの出力電圧を降圧するトランスを設けた
ものである。
【００１０】この発明の請求項２に係るエレベータの制
御装置は、エレベータが短時間重負荷運転する時に、イ
ンバータと電動機との間に取り付けられ、インバータの
出力電圧を降圧するトランス、および電動機に接続さ
れ、前記インバータを制御することによりその出力周波
数が所定値以下とならないようにする制御手段を設けた
ものである。
御装置は、エレベータが短時間重負荷運転する時に、イ
ンバータと電動機との間に取り付けられ、インバータの
出力電圧を降圧するトランス、および電動機に接続さ
れ、前記インバータを制御することによりその出力周波
数が所定値以下とならないようにする制御手段を設けた
ものである。
【００１１】この発明の請求項３に係るエレベータの制
御装置は、エレベータが短時間重負荷運転する時に、イ
ンバータと電動機との間に接続され、インバータの出力
電圧を降圧するトランス、および電動機に接続され、前
記インバータを制御することによりその出力周波数を、
前記電動機のトルクが最大となる値に固定する制御手段
を設けたものである。
御装置は、エレベータが短時間重負荷運転する時に、イ
ンバータと電動機との間に接続され、インバータの出力
電圧を降圧するトランス、および電動機に接続され、前
記インバータを制御することによりその出力周波数を、
前記電動機のトルクが最大となる値に固定する制御手段
を設けたものである。
【００１２】この発明の請求項４に係るエレベータの制
御装置は、エレベータが短時間重負荷運転する時に、整
流器を設け、その入力側を交流電源に接続すると共にそ
の出力側をコンバータの両端間に接続し、かつ前記コン
バータの入力側をインバータの出力側に接続したもので
ある。
御装置は、エレベータが短時間重負荷運転する時に、整
流器を設け、その入力側を交流電源に接続すると共にそ
の出力側をコンバータの両端間に接続し、かつ前記コン
バータの入力側をインバータの出力側に接続したもので
ある。
【００１３】
【作用】請求項１の発明では、エレベータの短時間重負
荷運転時に、トランスがインバータの出力電圧を降圧す
ることにより、電動機に大電流を流し、ひいては電動機
が大きなトルクを発生する。
荷運転時に、トランスがインバータの出力電圧を降圧す
ることにより、電動機に大電流を流し、ひいては電動機
が大きなトルクを発生する。
【００１４】請求項２の発明では、エレベータの短時間
重負荷運転時に、トランスがインバータの出力電圧を降
圧することに加え、制御手段がインバータの出力周波数
を所定値以下にさせない。
重負荷運転時に、トランスがインバータの出力電圧を降
圧することに加え、制御手段がインバータの出力周波数
を所定値以下にさせない。
【００１５】請求項３の発明では、エレベータの短時間
重負荷運転時に、トランスがインバータの出力電圧を降
圧することに加え、電動機のトルクが最大となる値に制
御手段がインバータの出力周波数を固定する。
重負荷運転時に、トランスがインバータの出力電圧を降
圧することに加え、電動機のトルクが最大となる値に制
御手段がインバータの出力周波数を固定する。
【００１６】請求項４の発明では、整流器が交流電源を
直流電源に変換し、インバータとして動作するコンバー
タと、インバータとが前記直流電源を受けて並列運転す
る。
直流電源に変換し、インバータとして動作するコンバー
タと、インバータとが前記直流電源を受けて並列運転す
る。
【００１７】
実施例１．図１はこの発明によるエレベータの制御装置
の一実施例を示す回路図であり、図において１，７〜１
２は図３の従来装置のものと全く同一である。図におい
て２０は３相交流電源１の出力側に設けられた主回路接
触器、２１はこの主回路接触器２０に接続されたリアク
トル、２２はこのリアクトル２１に接続されたコンバー
タ、２３はこのコンバータ２２と並列に接続された平滑
コンデンサ、２４はこの平滑コンデンサ２３と並列に接
続されたインバータ、２５はこのインバータ２４と上述
した電動機７の間に挿入される、後で詳しく説明する降
圧用トランス、２６は速度指令発生装置、２７は速度検
出用エンコーダ８および速度指令発生装置２６の出力側
に接続され、インバータ２４とコンバータ２２を制御す
るための制御回路、２９，３０はこの制御回路２７とそ
れぞれインバータ２４、コンバータ２２との間に接続さ
れ、図示のトランジスタを駆動する駆動回路、そして２
８は平滑コンデンサ２３の電圧を検出して制御回路２７
にフィードバックする電圧検出回路である。
の一実施例を示す回路図であり、図において１，７〜１
２は図３の従来装置のものと全く同一である。図におい
て２０は３相交流電源１の出力側に設けられた主回路接
触器、２１はこの主回路接触器２０に接続されたリアク
トル、２２はこのリアクトル２１に接続されたコンバー
タ、２３はこのコンバータ２２と並列に接続された平滑
コンデンサ、２４はこの平滑コンデンサ２３と並列に接
続されたインバータ、２５はこのインバータ２４と上述
した電動機７の間に挿入される、後で詳しく説明する降
圧用トランス、２６は速度指令発生装置、２７は速度検
出用エンコーダ８および速度指令発生装置２６の出力側
に接続され、インバータ２４とコンバータ２２を制御す
るための制御回路、２９，３０はこの制御回路２７とそ
れぞれインバータ２４、コンバータ２２との間に接続さ
れ、図示のトランジスタを駆動する駆動回路、そして２
８は平滑コンデンサ２３の電圧を検出して制御回路２７
にフィードバックする電圧検出回路である。
【００１８】まず、エレベータの非常止め試験時に、イ
ンバータ２４と電動機７との間に接続される降圧用トラ
ンス２５の機能について述べる。降圧用トランス２５
は、一次側と二次側の電圧比がｎ：１で、、ｎ＝２〜４
となる様に選定される。従って、インバータ２４の許容
最大出力電流をＩｍａｘとすると、電動機７に流れる最
大電流Ｉは、
ンバータ２４と電動機７との間に接続される降圧用トラ
ンス２５の機能について述べる。降圧用トランス２５
は、一次側と二次側の電圧比がｎ：１で、、ｎ＝２〜４
となる様に選定される。従って、インバータ２４の許容
最大出力電流をＩｍａｘとすると、電動機７に流れる最
大電流Ｉは、
【００１９】Ｉ ＝ ｎ × Ｉｍａｘ
【００２０】となり、電動機７は大きなトルクを発生す
ることが可能になる。
ることが可能になる。
【００２１】ただし、降圧用トランス２５は、直流電流
を変換することが出来ないので、この降圧用トランス２
５で電流を変換するためには、インバータ２４の出力周
波数をある程度大きくしておく必要がある。そのため
に、電動機７の発生トルクを瞬時値制御するベクトル制
御を行う時には、インバータ２４の出力周波数に下限値
を設けておく。
を変換することが出来ないので、この降圧用トランス２
５で電流を変換するためには、インバータ２４の出力周
波数をある程度大きくしておく必要がある。そのため
に、電動機７の発生トルクを瞬時値制御するベクトル制
御を行う時には、インバータ２４の出力周波数に下限値
を設けておく。
【００２２】ところで降圧トランス２５の能力や容積
は、出力電圧と出力周波数及び出力電流で決まる。出力
電圧は、電動機７のインダクタンスと抵抗による電圧降
下によって求められるが、非常止め試験時には、電動機
７が停止しているのでインバータ２４の出力周波数は低
く、電圧降下は抵抗によって決められる。従って、最小
の電流で電動機７の所要トルクが得られるようにインバ
ータ２４の出力周波数を制御すれば、降圧用トランス２
５の能力や容積を最小にできる。
は、出力電圧と出力周波数及び出力電流で決まる。出力
電圧は、電動機７のインダクタンスと抵抗による電圧降
下によって求められるが、非常止め試験時には、電動機
７が停止しているのでインバータ２４の出力周波数は低
く、電圧降下は抵抗によって決められる。従って、最小
の電流で電動機７の所要トルクが得られるようにインバ
ータ２４の出力周波数を制御すれば、降圧用トランス２
５の能力や容積を最小にできる。
【００２３】電動機７を停止した状態で、一定の電流を
流した時、電動機７の出力トルクＴｅは、次の式で求め
られる。なお、、Ｉｍ，Ｉ0 ，Ｉ2 は全てベクトルで表
わす。
流した時、電動機７の出力トルクＴｅは、次の式で求め
られる。なお、、Ｉｍ，Ｉ0 ，Ｉ2 は全てベクトルで表
わす。
【００２４】Ｉｍ ＝ Ｉ0 ＋ Ｉ2 ｊωＭＩｍ ＝（ｊＬ2 ＋ ｒ2）Ｉ2 Ｔｅ ＝ ３ｐＭＩ2 Ｉ0 ＣＯＳθ
【００２５】ここで、 Ｉｍ： 電動機７の一次電流 Ｉ0 ： 電動機７の励磁電流 Ｉ2 ： 電動機７の二次電流 ｐ ： 電動機７の極数 Ｍ ： 電動機７の励磁インダクタンス ω ： インバータ２４の出力電流の角速度 Ｌ2 ： 電動機７の二次漏れインダクタンス ｒ2 ： 電動機７の二次抵抗 θ ： 電動機７の励磁電流と二次電流の位相差 従って、上式を変形すると
【００２６】 Ｔｅ＝３ｐＭ2 ω／（ω2（Ｍ2＋ Ｌ2 2）＋ｒ2 2）Ｉｍ2
【００２７】が得られ、Ｉｍを一定にした時、電動機７
の出力トルクＴｅが最大となるインバータ２４の出力電
流の角速度ωを求めることができる。そこで、前述のベ
クトル制御を行う代わりにインバータ２４の出力電流の
角速度を上記の値ωに固定して電動機７に流れる電流を
制御すれば降圧用トランス２５の能力や容積を最も小さ
くできる。
の出力トルクＴｅが最大となるインバータ２４の出力電
流の角速度ωを求めることができる。そこで、前述のベ
クトル制御を行う代わりにインバータ２４の出力電流の
角速度を上記の値ωに固定して電動機７に流れる電流を
制御すれば降圧用トランス２５の能力や容積を最も小さ
くできる。
【００２８】次に、エレベータの非常止め試験時の動作
について述べる。かご１１に取り付けられた非常止め
（図示しない）を作動させてかご１１を停止させた状態
で、速度指令発生装置２６から速度指令を与えると、主
回路接触器２０が閉成し、コンバータ２２がリアクトル
２１をを介して３相交流電源１に接続される。制御回路
２７は、電圧検出回路２８の出力をフィードバック信号
としてＰＷＭ信号を生成し、駆動回路３０を介してコン
バータ２２のトランジスタを駆動し、平滑コンデンサ２
３の電圧を一定値に制御する。更に、制御回路２７は一
定周波数のＰＷＭ信号を駆動回路２９に出力し、この駆
動回路２９の出力信号がインバータ２４のトランジスタ
を駆動する。インバータ２４の出力電流は、降圧用トラ
ンス２５によって増幅されて電動機７に流れ、その結果
として、電動機７は大きなトルクを発生する事が出来
る。
について述べる。かご１１に取り付けられた非常止め
（図示しない）を作動させてかご１１を停止させた状態
で、速度指令発生装置２６から速度指令を与えると、主
回路接触器２０が閉成し、コンバータ２２がリアクトル
２１をを介して３相交流電源１に接続される。制御回路
２７は、電圧検出回路２８の出力をフィードバック信号
としてＰＷＭ信号を生成し、駆動回路３０を介してコン
バータ２２のトランジスタを駆動し、平滑コンデンサ２
３の電圧を一定値に制御する。更に、制御回路２７は一
定周波数のＰＷＭ信号を駆動回路２９に出力し、この駆
動回路２９の出力信号がインバータ２４のトランジスタ
を駆動する。インバータ２４の出力電流は、降圧用トラ
ンス２５によって増幅されて電動機７に流れ、その結果
として、電動機７は大きなトルクを発生する事が出来
る。
【００２９】実施例２．図２はこの発明によるエレベー
タの制御装置の他の実施例を示す回路図であり、図にお
いて１，７〜１２，２０〜２４，２６，２８〜３０は図
１のものと全く同一である。図において３１は３相交流
電源１の出力側に主回路接触器２０と並列に設けられた
補助接触器、３２はこの補助接触器３１に接続されると
共にコンバータ２２と並列に接続されたダイオード整流
器、３３はインバータ２４の出力側と電動機７の間に挿
入されたリアクトル、３４はリアクトル２１とコンバー
タ２２の間に設けられ、コンバータ２２に流れる電流を
検出する電流検出器、そして３５はインバータ２４とリ
アクトル３２の間に設けられ、インバータ２４の出力電
流を検出する電流検出器である。
タの制御装置の他の実施例を示す回路図であり、図にお
いて１，７〜１２，２０〜２４，２６，２８〜３０は図
１のものと全く同一である。図において３１は３相交流
電源１の出力側に主回路接触器２０と並列に設けられた
補助接触器、３２はこの補助接触器３１に接続されると
共にコンバータ２２と並列に接続されたダイオード整流
器、３３はインバータ２４の出力側と電動機７の間に挿
入されたリアクトル、３４はリアクトル２１とコンバー
タ２２の間に設けられ、コンバータ２２に流れる電流を
検出する電流検出器、そして３５はインバータ２４とリ
アクトル３２の間に設けられ、インバータ２４の出力電
流を検出する電流検出器である。
【００３０】交流電源に流入する高調波電流を低減する
ために、図２に示すようなＰＷＭコンバータをもちい
て、入力電流を正弦波となるように制御する方式が広く
用いられている。ところが、このＰＷＭコンバータの構
成は、インバータの構成と殆ど同じなのでＰＷＭコンバ
ータの入出力を入れ換えればインバータとして使用する
ことが出来る。
ために、図２に示すようなＰＷＭコンバータをもちい
て、入力電流を正弦波となるように制御する方式が広く
用いられている。ところが、このＰＷＭコンバータの構
成は、インバータの構成と殆ど同じなのでＰＷＭコンバ
ータの入出力を入れ換えればインバータとして使用する
ことが出来る。
【００３１】図２は、コンバータ２２の入力側における
主回路接触器２０とリアクトル２１の接続点を電動機７
に接続してコンバータ２２をインバータとして動作させ
るというものである。この時インバータ２４とコンバー
タ２２は並列に運転するので、インバータ２４にリアク
トル３３を設け、インバータ２４とコンバータ２２の間
の循環電流を押えている。なお、直流電源は、３相交流
電源１から補助接触器３１を介してダイオード整流器３
２で作られる。
主回路接触器２０とリアクトル２１の接続点を電動機７
に接続してコンバータ２２をインバータとして動作させ
るというものである。この時インバータ２４とコンバー
タ２２は並列に運転するので、インバータ２４にリアク
トル３３を設け、インバータ２４とコンバータ２２の間
の循環電流を押えている。なお、直流電源は、３相交流
電源１から補助接触器３１を介してダイオード整流器３
２で作られる。
【００３２】次に、エレベータの非常止め試験時の動作
について説明する。速度指令発生装置２６から速度指令
が出ると、主回路接触器２０は解放したままで、補助接
触器３１が閉成し、ダイオード整流器３２によって平滑
コンデンサ２３が充電される。速度指令発生装置２６の
出力に基づいて制御回路２７Ａは、電流検出器３５と３
４の出力をそれぞれフィードバック信号として駆動回路
３０と２９に信号を与える。駆動回路３０と２９からの
出力信号によってコンバータ２２とインバータ２４は同
時に電動機７に電流を流す。このときリアクトル３３と
２１によってインバータ２４とコンバータ２２の間を循
環する電流は小さくなる。コンバータ２２はインバータ
２４とほぼ同等の電流容量をもっているのでインバータ
２４を単独で運転する時に比べ、約２倍の電流を電動機
７に流すことが出来る。又、この非常止め試験時には、
電動機７に流れる電流は大きいが、電動機７が回転して
いないので電動機７に印加される電圧は低い。従って、
ダイオード整流器３２を流れる電流は小さく、ダイオー
ド整流器３２及び補助接触器３１の電流定格は小さくて
済む。
について説明する。速度指令発生装置２６から速度指令
が出ると、主回路接触器２０は解放したままで、補助接
触器３１が閉成し、ダイオード整流器３２によって平滑
コンデンサ２３が充電される。速度指令発生装置２６の
出力に基づいて制御回路２７Ａは、電流検出器３５と３
４の出力をそれぞれフィードバック信号として駆動回路
３０と２９に信号を与える。駆動回路３０と２９からの
出力信号によってコンバータ２２とインバータ２４は同
時に電動機７に電流を流す。このときリアクトル３３と
２１によってインバータ２４とコンバータ２２の間を循
環する電流は小さくなる。コンバータ２２はインバータ
２４とほぼ同等の電流容量をもっているのでインバータ
２４を単独で運転する時に比べ、約２倍の電流を電動機
７に流すことが出来る。又、この非常止め試験時には、
電動機７に流れる電流は大きいが、電動機７が回転して
いないので電動機７に印加される電圧は低い。従って、
ダイオード整流器３２を流れる電流は小さく、ダイオー
ド整流器３２及び補助接触器３１の電流定格は小さくて
済む。
【００３３】
【発明の効果】以上、詳述したように、請求項１の発明
では、エレベータの短時間重負荷運転時に、インバータ
の出力側と電動機の間に降圧用トランスを取り付けるの
で、電動機は大きなトルクを発生し、インバータを大型
にする必要が無く、従って経済的であるという効果を奏
する。
では、エレベータの短時間重負荷運転時に、インバータ
の出力側と電動機の間に降圧用トランスを取り付けるの
で、電動機は大きなトルクを発生し、インバータを大型
にする必要が無く、従って経済的であるという効果を奏
する。
【００３４】請求項２または請求項３の発明は、エレベ
ータの短時間重負荷運転時に、上述した降圧用トランス
を設けることに加えて、インバータを制御することによ
り、その出力周波数が所定値以下とならないようにする
制御手段または出力周波数を電動機のトルクが最大とな
る値に固定する制御手段を設けたので、降圧用トランス
も大型にする必要が無いという効果を奏する。
ータの短時間重負荷運転時に、上述した降圧用トランス
を設けることに加えて、インバータを制御することによ
り、その出力周波数が所定値以下とならないようにする
制御手段または出力周波数を電動機のトルクが最大とな
る値に固定する制御手段を設けたので、降圧用トランス
も大型にする必要が無いという効果を奏する。
【００３５】請求項４の発明は、エレベータの短時間重
負荷運転時に、整流器を設け、その入力側を交流電源に
接続すると共にその出力側をコンバータの両端間に接続
し、かつ前記コンバータの入力側をインバータの出力側
に接続したので、インバータの回路構成を複雑にするこ
となく、インバータの構成要素の能力及び数を大きくす
ることなく、電動機に大きなトルクを発生させることが
できるという効果を奏する。
負荷運転時に、整流器を設け、その入力側を交流電源に
接続すると共にその出力側をコンバータの両端間に接続
し、かつ前記コンバータの入力側をインバータの出力側
に接続したので、インバータの回路構成を複雑にするこ
となく、インバータの構成要素の能力及び数を大きくす
ることなく、電動機に大きなトルクを発生させることが
できるという効果を奏する。
【図１】この発明の一実施例を示す回路図である。
【図２】この発明の他の実施例を示す回路図である。
【図３】従来のエレベータの制御装置を示す回路図であ
る。
る。
１ ３相交流電源 ７ 電動機 ２２ コンバータ ２４ インバータ ２５ 降圧用トランス ２７，２７Ａ 制御回路 ２９，３０ 駆動回路
Claims (4)
- 【請求項１】 交流電源と、 この交流電源に接続され、前記交流電源を直流電源に変
換するコンバータと、 このコンバータの両端間に接続され、前記直流電源を可
変電圧、可変周波数の交流電源に変換するインバータ
と、 このインバータの出力側に接続され、エレベータを運転
する巻上電動機と、 を備えたエレベータの制御装置において、 前記エレベータが短時間重負荷運転する時に、前記イン
バータと前記巻上電動機との間に取り付けられ、後者の
交流電源の出力電圧を降圧するトランスを更に備えたこ
とを特徴とするエレベータの制御装置。 - 【請求項２】 交流電源と、 この交流電源に接続され、前記交流電源を直流電源に変
換するコンバータと、 このコンバータの両端間に接続され、前記直流電源を可
変電圧、可変周波数の交流電源に変換するインバータ
と、 このインバータの出力側に接続され、エレベータを運転
する巻上電動機と、 を備えたエレベータの制御装置において、 前記エレベータが短時間重負荷運転する時に、前記イン
バータと前記巻上電動機との間に取り付けられ、後者の
交流電源の出力電圧を降圧するトランス、および前記巻
上電動機に接続され、前記インバータを制御することに
よりその出力周波数が所定値以下とならないようにする
制御手段を更に備えたことを特徴とするエレベータの制
御装置。 - 【請求項３】 交流電源と、 この交流電源に接続され、前記交流電源を直流電源に変
換するコンバータと、 このコンバータの両端間に接続され、前記直流電源を可
変電圧、可変周波数の交流電源に変換するインバータ
と、 このインバータの出力側に接続され、エレベータを運転
する巻上電動機と、 を備えたエレベータの制御装置において、 前記エレベータが短時間重負荷運転する時に、前記イン
バータと前記巻上電動機との間に取り付けられ、後者の
交流電源の出力電圧を降圧するトランス、および前記巻
上電動機に接続され、前記インバータを制御することに
よりその出力周波数を前記巻上電動機のトルクが最大と
なる値に固定する制御手段を更に備えたことを特徴とす
るエレベータの制御装置。 - 【請求項４】 交流電源と、 この交流電源に接続され、前記交流電源を直流電源に変
換するコンバータと、 このコンバータの両端間に接続され、前記直流電源を可
変電圧、可変周波数の交流電源に変換するインバータ
と、 このインバータの出力側に接続され、エレベータを運転
する巻上電動機と、 を備えたエレベータの制御装置において、 前記エレベータが短時間重負荷運転する時に、整流器を
設け、その入力側を前者の交流電源に接続すると共にそ
の出力側を前記コンバータの両端間に接続し、かつ前記
コンバータの入力側を前記インバータの出力側に接続し
たことを特徴とするエレベータの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4062157A JPH05262469A (ja) | 1992-03-18 | 1992-03-18 | エレベータの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4062157A JPH05262469A (ja) | 1992-03-18 | 1992-03-18 | エレベータの制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05262469A true JPH05262469A (ja) | 1993-10-12 |
Family
ID=13192001
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4062157A Pending JPH05262469A (ja) | 1992-03-18 | 1992-03-18 | エレベータの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05262469A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002348073A (ja) * | 2001-05-21 | 2002-12-04 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータ装置 |
| KR100974619B1 (ko) * | 2003-09-15 | 2010-08-06 | 현대중공업 주식회사 | 필터설계방법과 이를 이용한 인버터 시스템의 전동기 입력 과전압 억제장치 |
| JP4862244B2 (ja) * | 2001-07-13 | 2012-01-25 | 三菱電機株式会社 | エレベータ装置 |
| JP6452925B1 (ja) * | 2018-05-09 | 2019-01-16 | 三菱電機株式会社 | エレベーター装置および非常止め装置の試験方法 |
-
1992
- 1992-03-18 JP JP4062157A patent/JPH05262469A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002348073A (ja) * | 2001-05-21 | 2002-12-04 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータ装置 |
| JP4651855B2 (ja) * | 2001-05-21 | 2011-03-16 | 三菱電機株式会社 | エレベータ装置 |
| JP4862244B2 (ja) * | 2001-07-13 | 2012-01-25 | 三菱電機株式会社 | エレベータ装置 |
| KR100974619B1 (ko) * | 2003-09-15 | 2010-08-06 | 현대중공업 주식회사 | 필터설계방법과 이를 이용한 인버터 시스템의 전동기 입력 과전압 억제장치 |
| JP6452925B1 (ja) * | 2018-05-09 | 2019-01-16 | 三菱電機株式会社 | エレベーター装置および非常止め装置の試験方法 |
| WO2019215844A1 (ja) * | 2018-05-09 | 2019-11-14 | 三菱電機株式会社 | エレベーター装置および非常止め検査装置の試験方法 |
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