JPH06135653A - 交流エレベータの制御装置 - Google Patents
交流エレベータの制御装置Info
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- JPH06135653A JPH06135653A JP4286319A JP28631992A JPH06135653A JP H06135653 A JPH06135653 A JP H06135653A JP 4286319 A JP4286319 A JP 4286319A JP 28631992 A JP28631992 A JP 28631992A JP H06135653 A JPH06135653 A JP H06135653A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 交流エレベータの制御装置は、非常止め試験
を行うとき電動機から大きなトルクを出すことが必要
で、インバータの容量を大きくする必要があるが、イン
バータの容量を大きくする事なく、非常止め検証を可能
にする交流エレベータの制御装置を得る。 【構成】 ３相交流電源１を直流に変換するコンバータ
３、コンバータ３の出力を可変電圧の交流電源に変換す
るインバータ５、インバータ５により給電される巻上用
の誘導電動機７を備えたエレベータの制御装置におい
て、上記誘導電動機７の巻線を、通常時は△結線とし、
エレベータが短時間低速重負荷運転をする時は、△結線
からＹ結線に繋ぎ換え運転するように構成した。
を行うとき電動機から大きなトルクを出すことが必要
で、インバータの容量を大きくする必要があるが、イン
バータの容量を大きくする事なく、非常止め検証を可能
にする交流エレベータの制御装置を得る。 【構成】 ３相交流電源１を直流に変換するコンバータ
３、コンバータ３の出力を可変電圧の交流電源に変換す
るインバータ５、インバータ５により給電される巻上用
の誘導電動機７を備えたエレベータの制御装置におい
て、上記誘導電動機７の巻線を、通常時は△結線とし、
エレベータが短時間低速重負荷運転をする時は、△結線
からＹ結線に繋ぎ換え運転するように構成した。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、交流エレベータの制
御装置の改良に関するものである。
御装置の改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図４は例えば特開昭６２−５６２７５号
公報に示された従来の交流エレベータの制御装置を示す
構成図である。図において、１は３相交流電源、２は高
周波電流を吸収するコンデンサ、３はゲートターンオフ
サイリスタＳ１〜Ｓ６を有する３相全波ブリッジ回路で
なるコンバータ、４は直流電流を平滑するリアクトル、
５はゲートターンオフサイリスタＳ７〜Ｓ１２からなる
インバータ、６は高周波電流を吸収するコンデンサ、７
は３相誘導電動機である。
公報に示された従来の交流エレベータの制御装置を示す
構成図である。図において、１は３相交流電源、２は高
周波電流を吸収するコンデンサ、３はゲートターンオフ
サイリスタＳ１〜Ｓ６を有する３相全波ブリッジ回路で
なるコンバータ、４は直流電流を平滑するリアクトル、
５はゲートターンオフサイリスタＳ７〜Ｓ１２からなる
インバータ、６は高周波電流を吸収するコンデンサ、７
は３相誘導電動機である。
【０００３】また、８は誘導電動機７の回転速度を検出
する速度検出用エンコーダ、９はシーブ、１０は釣合い
錘、１１はかご、１２はロープ、１３は電流検出器、１
４は絶縁変圧器、ＡＳＲは速度演算部、ＡＣＲは電流制
御部、ＰＣ１とＰＣ２はゲート制御装置である。
する速度検出用エンコーダ、９はシーブ、１０は釣合い
錘、１１はかご、１２はロープ、１３は電流検出器、１
４は絶縁変圧器、ＡＳＲは速度演算部、ＡＣＲは電流制
御部、ＰＣ１とＰＣ２はゲート制御装置である。
【０００４】次に動作について説明する。３相交流電源
１をゲートターンオフサイリスタＳ１〜Ｓ６を有する３
相全波ブリッジ回路でなるコンバータ３で直流に変換
し、直流電源を作る。この直流電源をゲートターンオフ
サイリスタＳ７〜Ｓ１２からなるインバータ５で３相可
変電圧に変換して誘導電動機７に給電する。
１をゲートターンオフサイリスタＳ１〜Ｓ６を有する３
相全波ブリッジ回路でなるコンバータ３で直流に変換
し、直流電源を作る。この直流電源をゲートターンオフ
サイリスタＳ７〜Ｓ１２からなるインバータ５で３相可
変電圧に変換して誘導電動機７に給電する。
【０００５】エレベータの速度制御を円滑に行わせるた
めに、誘導電動機７の一次電流を、電動機の磁束を発生
する励磁電流成分とトルクを発生するトルク電流成分と
に分けて制御するベクトル方式が採用されている。速度
指令ωr ＊が与えられ、実際の回転速度ωr が速度検出
用エンコーダ８によりフィードバックされると、その偏
差からトルクの過不足および滑り量が速度演算部ＡＳＲ
により計算され、電動機に対応したトルク電流指令Ｉt
＊と滑り周波数ωs が求められる。
めに、誘導電動機７の一次電流を、電動機の磁束を発生
する励磁電流成分とトルクを発生するトルク電流成分と
に分けて制御するベクトル方式が採用されている。速度
指令ωr ＊が与えられ、実際の回転速度ωr が速度検出
用エンコーダ８によりフィードバックされると、その偏
差からトルクの過不足および滑り量が速度演算部ＡＳＲ
により計算され、電動機に対応したトルク電流指令Ｉt
＊と滑り周波数ωs が求められる。
【０００６】一方、誘導電動機７の励磁電流指令Ｉm ＊
は予め設定されているから、トルク電流指令Ｉt ＊と励
磁電流指令Ｉm ＊とからコンバータ３が発生しなければ
ならない出力電流の大きさＩ1 ＝√（Ｉm＊2＋Ｉt＊2）
が求められる。この電流Ｉ1と電流検出器１３で検出し
た実際の電流とが比較され、電流制御部ＡＣＲより所要
の信号が計算され、ゲート制御装置ＰＣ２に加えられ
る。
は予め設定されているから、トルク電流指令Ｉt ＊と励
磁電流指令Ｉm ＊とからコンバータ３が発生しなければ
ならない出力電流の大きさＩ1 ＝√（Ｉm＊2＋Ｉt＊2）
が求められる。この電流Ｉ1と電流検出器１３で検出し
た実際の電流とが比較され、電流制御部ＡＣＲより所要
の信号が計算され、ゲート制御装置ＰＣ２に加えられ
る。
【０００７】ゲート制御装置ＰＣ２は、絶縁変圧器１４
からの信号も加えてコンバータ３のゲートターンオフサ
イリスタＳ１〜Ｓ６を制御する。また、励磁電流指令Ｉ
m ＊とトルク電流指令Ｉt ＊の比率から出力電流の位相
角θ＊、更に滑り周波数ωS＊から電動機に与えるべき
出力電流の周波数ｆ＊が設定される。
からの信号も加えてコンバータ３のゲートターンオフサ
イリスタＳ１〜Ｓ６を制御する。また、励磁電流指令Ｉ
m ＊とトルク電流指令Ｉt ＊の比率から出力電流の位相
角θ＊、更に滑り周波数ωS＊から電動機に与えるべき
出力電流の周波数ｆ＊が設定される。
【０００８】計算部θC は、出力交流の瞬時値に対応す
る各変数を算出しゲート制御装置ＰＣ１に加えられる。
このゲート制御装置ＰＣ１によりインバータ５のゲート
ターンオフサイリスタＳ７〜Ｓ１２を制御することによ
り誘導電動機７の電流が制御される。
る各変数を算出しゲート制御装置ＰＣ１に加えられる。
このゲート制御装置ＰＣ１によりインバータ５のゲート
ターンオフサイリスタＳ７〜Ｓ１２を制御することによ
り誘導電動機７の電流が制御される。
【０００９】ところで、エレベータは竣工の際、エレベ
ータの安全性の検証として非常止めの試験が行われる。
この試験はエレベータのかご１１に取り付けられた非常
止めを作動させ、かご１１が動かないようにした状態
で、かごを下降方向に動かすべく誘導電動機７を回転さ
せる。
ータの安全性の検証として非常止めの試験が行われる。
この試験はエレベータのかご１１に取り付けられた非常
止めを作動させ、かご１１が動かないようにした状態
で、かごを下降方向に動かすべく誘導電動機７を回転さ
せる。
【００１０】すると、かご１１は動かないので、シーブ
９は釣合い錘１０からロープ１２のみをかご１１側に繰
り出そうとし、ロープ１２が緩み、ついにはシーブ９が
空転する。もし、非常止めのかご１１を保持する力が不
十分だとロープ１２の繰り込んだ分だけが下降すること
になる。
９は釣合い錘１０からロープ１２のみをかご１１側に繰
り出そうとし、ロープ１２が緩み、ついにはシーブ９が
空転する。もし、非常止めのかご１１を保持する力が不
十分だとロープ１２の繰り込んだ分だけが下降すること
になる。
【００１１】このようにして、非常止めの安全性が検証
される。この試験の時に、誘導電動機７は非常に大きな
トルクを出す必要があるので、図４では、誘導電動機７
の励磁電流指令をＩm1からＩm2に切り替え励磁電流を大
きくして誘導電動機７から大きなトルクを出すようにし
ている。
される。この試験の時に、誘導電動機７は非常に大きな
トルクを出す必要があるので、図４では、誘導電動機７
の励磁電流指令をＩm1からＩm2に切り替え励磁電流を大
きくして誘導電動機７から大きなトルクを出すようにし
ている。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】従来の交流エレベータ
の制御装置は、非常止めの試験を行うとき、上記のよう
に誘導電動機７の励磁電流を大きくすることにより、誘
導電動機７から大きなトルクを出すようになっている。
しかし、エレベータの速度が速くなり昇降行程が長くな
ると、これにつれて釣合い錘１０側の重量も重くなり、
励磁電流を大きくする丈では誘導電動機７のトルクが不
足しシーブ９を空転させることが出来ず、このため、イ
ンバータ５の電流容量を大きくすることが必要となる。
の制御装置は、非常止めの試験を行うとき、上記のよう
に誘導電動機７の励磁電流を大きくすることにより、誘
導電動機７から大きなトルクを出すようになっている。
しかし、エレベータの速度が速くなり昇降行程が長くな
ると、これにつれて釣合い錘１０側の重量も重くなり、
励磁電流を大きくする丈では誘導電動機７のトルクが不
足しシーブ９を空転させることが出来ず、このため、イ
ンバータ５の電流容量を大きくすることが必要となる。
【００１３】この発明は、この様な点に鑑みなされたも
ので、インバータの電流容量を大きくすることなく非常
止めの検証を可能にする交流エレベータの制御装置を得
ることを目的とする。
ので、インバータの電流容量を大きくすることなく非常
止めの検証を可能にする交流エレベータの制御装置を得
ることを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
る交流エレベータの制御装置は、交流電源を直流に変換
するコンバータと、このコンバータの出力を可変電圧の
交流電源に変換するインバータと、このインバータによ
り給電されてエレベータのかごを駆動する誘導電動機と
を備えた交流エレベータの制御装置において、上記誘導
電動機の巻線を、通常時は△結線とし、エレベータの短
時間低速重負荷運転をする時には△結線からＹ結線に繋
ぎ換え運転するものである。
る交流エレベータの制御装置は、交流電源を直流に変換
するコンバータと、このコンバータの出力を可変電圧の
交流電源に変換するインバータと、このインバータによ
り給電されてエレベータのかごを駆動する誘導電動機と
を備えた交流エレベータの制御装置において、上記誘導
電動機の巻線を、通常時は△結線とし、エレベータの短
時間低速重負荷運転をする時には△結線からＹ結線に繋
ぎ換え運転するものである。
【００１５】また、請求項２に係る交流エレベータの制
御装置は、交流電源を直流に変換するコンバータと、こ
のコンバータの出力を可変電圧の交流電源に変換するイ
ンバータと、このインバータにより給電されてエレベー
タのかごを駆動する誘導電動機とを備えた交流エレベー
タの制御装置において、上記誘導電動機の巻線を、各相
複数の巻線に分割し、通常時に各相毎に並列接続してＹ
結線とし、エレベータの短時間低速重負荷運転をする時
には、各相毎に直列接続してＹ結線として運転するもの
である。
御装置は、交流電源を直流に変換するコンバータと、こ
のコンバータの出力を可変電圧の交流電源に変換するイ
ンバータと、このインバータにより給電されてエレベー
タのかごを駆動する誘導電動機とを備えた交流エレベー
タの制御装置において、上記誘導電動機の巻線を、各相
複数の巻線に分割し、通常時に各相毎に並列接続してＹ
結線とし、エレベータの短時間低速重負荷運転をする時
には、各相毎に直列接続してＹ結線として運転するもの
である。
【００１６】
【作用】この発明の請求項１においては、エレベータが
短時間重負荷運転をする時に、誘導電動機の巻線を通常
時の△結線からＹ結線に繋ぎ換えエレベータを運転させ
る。
短時間重負荷運転をする時に、誘導電動機の巻線を通常
時の△結線からＹ結線に繋ぎ換えエレベータを運転させ
る。
【００１７】また、請求項２においては、エレベータが
短時間重負荷運転をする時に、各相毎に複数に分割され
てＹ結線される誘導電動機の巻線を、通常時の並列結線
から直列結線に繋ぎ換えてエレベータを運転させる。
短時間重負荷運転をする時に、各相毎に複数に分割され
てＹ結線される誘導電動機の巻線を、通常時の並列結線
から直列結線に繋ぎ換えてエレベータを運転させる。
【００１８】
実施例１．以下、この発明の一実施例を図１と図２につ
いて説明する。図１において、図４と同一部分は同一符
号を付してその説明は省略する。図１は誘導電動機７の
非常止め試験時の三相巻線の結線方法を示したものであ
り、また、図２（ａ）と（ｂ）はその三相巻線の通常時
と非常止め試験時の態様を示している。
いて説明する。図１において、図４と同一部分は同一符
号を付してその説明は省略する。図１は誘導電動機７の
非常止め試験時の三相巻線の結線方法を示したものであ
り、また、図２（ａ）と（ｂ）はその三相巻線の通常時
と非常止め試験時の態様を示している。
【００１９】誘導電動機の三相巻線の通常運転時の結線
は、図２（ａ）の様に、ＵN とＶ，ＶN とＷ，ＷN とＵ
を短絡し△結線で運転する。非常止め試験の様に、短期
間低速で大きなトルクを発生する時には、図２（ｂ）の
様に、ＵN，ＶN，ＷN を短絡しＹ結線で運転する。
は、図２（ａ）の様に、ＵN とＶ，ＶN とＷ，ＷN とＵ
を短絡し△結線で運転する。非常止め試験の様に、短期
間低速で大きなトルクを発生する時には、図２（ｂ）の
様に、ＵN，ＶN，ＷN を短絡しＹ結線で運転する。
【００２０】ところで、誘導電動機７の入力電流と各相
の巻線との間には、次の関係がある。△結線の時、 ドットＩu ＝ドットｉu −ドットｉw 但し、ドットＩu ：Ｕ相入力電流のベクトル値 ドットｉu ：Ｕ相巻線電流のベクトル値 ドットｉw ：Ｗ相巻線電流のベクトル値 従って、実効値はＩu ＝√３ｉu であり、Ｙ結線の時
は、Ｉu ＝ｉu となる。
の巻線との間には、次の関係がある。△結線の時、 ドットＩu ＝ドットｉu −ドットｉw 但し、ドットＩu ：Ｕ相入力電流のベクトル値 ドットｉu ：Ｕ相巻線電流のベクトル値 ドットｉw ：Ｗ相巻線電流のベクトル値 従って、実効値はＩu ＝√３ｉu であり、Ｙ結線の時
は、Ｉu ＝ｉu となる。
【００２１】誘導電動機７が発生するトルクは、巻線を
流れる電流によって決まるので、誘導電動機７の巻線を
△結線からＹ結線に変更すると、誘導電動機７が同一で
トルクを発生するのに誘導電動機７の入力電流は１／√
３倍で良い。ただし、誘導電動機７の入力電圧は√３倍
になるが、非常止め試験時には、電動機を低速でしか運
転しなく、低周波、低電圧領域で運転されるので、誘導
電動機７の電圧が√３倍になっても問題はない。
流れる電流によって決まるので、誘導電動機７の巻線を
△結線からＹ結線に変更すると、誘導電動機７が同一で
トルクを発生するのに誘導電動機７の入力電流は１／√
３倍で良い。ただし、誘導電動機７の入力電圧は√３倍
になるが、非常止め試験時には、電動機を低速でしか運
転しなく、低周波、低電圧領域で運転されるので、誘導
電動機７の電圧が√３倍になっても問題はない。
【００２２】従って、インバータ５の許容最大出力電流
をＩmax とすると、誘導電動機７の各相巻線に流れる最
大電流もＩmax となり、△結線の場合に比べて同一電流
で約√３倍の大きなトルクを発生することができる。
をＩmax とすると、誘導電動機７の各相巻線に流れる最
大電流もＩmax となり、△結線の場合に比べて同一電流
で約√３倍の大きなトルクを発生することができる。
【００２３】従って、上記実施例１によれば、非常止め
試験の様にエレベータを短時間重負荷運転をする時に
は、インバータ５で駆動される誘導電動機７の巻線を△
結線からＹ結線に変更し運転することにより、小さい電
流で電動機に大きなトルクを発生する事ができ、インバ
ータ５の容量を大きくする必要がなく交流エレベータの
制御装置を経済的に構成することができる。
試験の様にエレベータを短時間重負荷運転をする時に
は、インバータ５で駆動される誘導電動機７の巻線を△
結線からＹ結線に変更し運転することにより、小さい電
流で電動機に大きなトルクを発生する事ができ、インバ
ータ５の容量を大きくする必要がなく交流エレベータの
制御装置を経済的に構成することができる。
【００２４】実施例２．次に、この発明の実施例２を図
２に示す。図２は誘導電動機７をＹ結線で構成するとき
の巻線を示したものである。各相の巻線を２分割にし、
通常は、各相の巻線を、図２（ａ）の様に並列に結線し
てエレベータを運転する。そして、非常止め試験のよう
に、短時間重負荷運転をする時には、各相の巻線を直列
結線に変更して運転する。
２に示す。図２は誘導電動機７をＹ結線で構成するとき
の巻線を示したものである。各相の巻線を２分割にし、
通常は、各相の巻線を、図２（ａ）の様に並列に結線し
てエレベータを運転する。そして、非常止め試験のよう
に、短時間重負荷運転をする時には、各相の巻線を直列
結線に変更して運転する。
【００２５】このように、電動機の巻線を並列結線から
直列結線に変更すると、各巻線を流れる電流は、並列結
線の場合に比べて２倍となり、電動機は、２倍のトルク
を発生することができる。この場合、電圧は２倍となる
が、低速運転であるため、低周波、低電圧領域で運転さ
れるので問題となることはない。
直列結線に変更すると、各巻線を流れる電流は、並列結
線の場合に比べて２倍となり、電動機は、２倍のトルク
を発生することができる。この場合、電圧は２倍となる
が、低速運転であるため、低周波、低電圧領域で運転さ
れるので問題となることはない。
【００２６】
【発明の効果】以上の様に、この発明の請求項１によれ
ば、非常止め試験の様に短時間低速重負荷運転をする時
に、巻上用誘導電動機の巻線を、通常時の△結線からＹ
結線に繋ぎ換え、誘導電動機に電源を供給するように構
成したので、電動機に大きなトルクを発生するためにイ
ンバータ装置の容量を大きくする必要がなく経済的に構
成することができる。
ば、非常止め試験の様に短時間低速重負荷運転をする時
に、巻上用誘導電動機の巻線を、通常時の△結線からＹ
結線に繋ぎ換え、誘導電動機に電源を供給するように構
成したので、電動機に大きなトルクを発生するためにイ
ンバータ装置の容量を大きくする必要がなく経済的に構
成することができる。
【００２７】また、請求項２によれば、エレベータが短
時間重負荷運転をする時に、各相毎に複数に分割されて
Ｙ結線される誘導電動機の巻線を、通常時の並列結線か
ら直列結線に繋ぎ換えてエレベータを運転させるので、
各巻線を流れる電流は並列結線の場合に比べて倍化し
て、電動機に大きなトルクを発生することができ、上述
したのと同様な効果を奏する。
時間重負荷運転をする時に、各相毎に複数に分割されて
Ｙ結線される誘導電動機の巻線を、通常時の並列結線か
ら直列結線に繋ぎ換えてエレベータを運転させるので、
各巻線を流れる電流は並列結線の場合に比べて倍化し
て、電動機に大きなトルクを発生することができ、上述
したのと同様な効果を奏する。
【図１】この発明の実施例１による交流エレベータの制
御装置の主要部を示す構成図である。
御装置の主要部を示す構成図である。
【図２】この発明の実施例１による誘導電動機の巻線方
式を示す接続図である。
式を示す接続図である。
【図３】この発明の実施例２による誘導電動機の巻線方
式を示す接続図である。
式を示す接続図である。
【図４】従来の交流エレベータの制御装置を示す構成図
である。
である。
１ ３相交流電源 ３ コンバータ ５ インバータ ７ 誘導電動機 １１ かご
Claims (2)
- 【請求項１】 交流電源を直流に変換するコンバータ
と、このコンバータの出力を可変電圧の交流電源に変換
するインバータと、このインバータにより給電されてエ
レベータのかごを駆動する誘導電動機とを備えた交流エ
レベータの制御装置において、上記誘導電動機の巻線
を、通常時は△結線とし、エレベータの短時間低速重負
荷運転をする時には△結線からＹ結線に繋ぎ換え運転す
ることを特徴とする交流エレベータの制御装置。 - 【請求項２】 交流電源を直流に変換するコンバータ
と、このコンバータの出力を可変電圧の交流電源に変換
するインバータと、このインバータにより給電されてエ
レベータのかごを駆動する誘導電動機とを備えた交流エ
レベータの制御装置において、上記誘導電動機の巻線
を、各相複数の巻線に分割し、通常時に各相毎に並列接
続してＹ結線とし、エレベータの短時間低速重負荷運転
をする時には、各相毎に直列接続してＹ結線として運転
することを特徴とする交流エレベータの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4286319A JPH06135653A (ja) | 1992-10-23 | 1992-10-23 | 交流エレベータの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4286319A JPH06135653A (ja) | 1992-10-23 | 1992-10-23 | 交流エレベータの制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06135653A true JPH06135653A (ja) | 1994-05-17 |
Family
ID=17702851
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4286319A Pending JPH06135653A (ja) | 1992-10-23 | 1992-10-23 | 交流エレベータの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06135653A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPWO2003074407A1 (ja) * | 2002-03-06 | 2005-06-23 | 三菱電機株式会社 | エレベータの非常止め試験装置 |
| JP2005162376A (ja) * | 2003-12-02 | 2005-06-23 | Hitachi Ltd | エレベータの制御装置およびエレベータシステム |
| JP2009035393A (ja) * | 2007-08-02 | 2009-02-19 | Hitachi Ltd | エレベーターの片系駆動方法および装置 |
| US20180093866A1 (en) * | 2015-05-06 | 2018-04-05 | Inventio Ag | Moving a heavy overload with an elevator |
-
1992
- 1992-10-23 JP JP4286319A patent/JPH06135653A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPWO2003074407A1 (ja) * | 2002-03-06 | 2005-06-23 | 三菱電機株式会社 | エレベータの非常止め試験装置 |
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| US20180093866A1 (en) * | 2015-05-06 | 2018-04-05 | Inventio Ag | Moving a heavy overload with an elevator |
| AU2019203125B2 (en) * | 2015-05-06 | 2021-10-28 | Inventio Ag | Moving a heavy, overload with an elevator |
| US11554936B2 (en) | 2015-05-06 | 2023-01-17 | Inventio Ag | Moving a heavy overload with an elevator |
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