JPH08208140A - エレベータの制御装置 - Google Patents
エレベータの制御装置Info
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- JPH08208140A JPH08208140A JP7015933A JP1593395A JPH08208140A JP H08208140 A JPH08208140 A JP H08208140A JP 7015933 A JP7015933 A JP 7015933A JP 1593395 A JP1593395 A JP 1593395A JP H08208140 A JPH08208140 A JP H08208140A
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- power
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 コンバータとインバータの間に設けた平滑コ
ンデンサの電圧変動を低減して、その容量を低減する。 【構成】 コンバータ入力電力演算装置２１は交流電動
機６の速度指令値ω1 *と乗りかご内の荷重Ｗからコン
バータ３の入力電力パターンＰCNV を演算し、この演算
した電力パターンＰCNV からコンバータ制御系の遅れ時
間を補償したコンバータ入力電力指令ＰCNV * を作成し
てコンバータ制御装置２０に出力する。コンバータ制御
装置２０は入力した電力指令ＰCNV * を用いてコンバー
タ制御を行なうことにより平滑コンデンサ４の電圧変動
を低減し、小容量化を可能にする。
ンデンサの電圧変動を低減して、その容量を低減する。 【構成】 コンバータ入力電力演算装置２１は交流電動
機６の速度指令値ω1 *と乗りかご内の荷重Ｗからコン
バータ３の入力電力パターンＰCNV を演算し、この演算
した電力パターンＰCNV からコンバータ制御系の遅れ時
間を補償したコンバータ入力電力指令ＰCNV * を作成し
てコンバータ制御装置２０に出力する。コンバータ制御
装置２０は入力した電力指令ＰCNV * を用いてコンバー
タ制御を行なうことにより平滑コンデンサ４の電圧変動
を低減し、小容量化を可能にする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はエレベータの制御装置に
係り、特に交流電源電力をコンバータにより直流電力に
変換した後にインバータによって交流電力に変換して乗
りかご駆動用の交流電動機を運転するエレベータの制御
装置に関する。
係り、特に交流電源電力をコンバータにより直流電力に
変換した後にインバータによって交流電力に変換して乗
りかご駆動用の交流電動機を運転するエレベータの制御
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】コンバータとインバータを用いて乗りか
ご昇降駆動用の交流電動機を運転するエレベータを制御
する制御装置において、コンバータの出力電圧に対する
直流電圧指令と該コンバータの出力電圧の検出値との偏
差を補償した電流指令値に、インバータの出力電力から
前記コンバータと該インバータの効率を考慮して前記コ
ンバータ入力電力を演算し、この演算電力をコンバータ
入力側の交流電圧で除算して生成した電源電流を加算し
て電源電流指令値とし、この電源電流指令値を前記コン
バータに与えて該コンバータの入力側の交流電流を前記
電源電流指令値に追従させるように該コンバータを制御
する制御装置がある。
ご昇降駆動用の交流電動機を運転するエレベータを制御
する制御装置において、コンバータの出力電圧に対する
直流電圧指令と該コンバータの出力電圧の検出値との偏
差を補償した電流指令値に、インバータの出力電力から
前記コンバータと該インバータの効率を考慮して前記コ
ンバータ入力電力を演算し、この演算電力をコンバータ
入力側の交流電圧で除算して生成した電源電流を加算し
て電源電流指令値とし、この電源電流指令値を前記コン
バータに与えて該コンバータの入力側の交流電流を前記
電源電流指令値に追従させるように該コンバータを制御
する制御装置がある。
【０００３】この制御装置によれば、交流電動機の負荷
トルクが増加した場合にはインバータの出力電力も増加
するので、このインバータの出力電力を検出して前記コ
ンバータの出力電圧の変動を抑制するための電流を該コ
ンバータに流し込んで平滑コンデンサの電圧変動を低減
することができる。この種の方式の制御装置としては、
特開平３−１９０５９４号公報に記載された制御装置が
知られている。
トルクが増加した場合にはインバータの出力電力も増加
するので、このインバータの出力電力を検出して前記コ
ンバータの出力電圧の変動を抑制するための電流を該コ
ンバータに流し込んで平滑コンデンサの電圧変動を低減
することができる。この種の方式の制御装置としては、
特開平３−１９０５９４号公報に記載された制御装置が
知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前述した従来
の制御装置は、コンバータの制御系の応答性による遅れ
時間を考慮した制御を行なっていない。特に、インバー
タ制御装置とコンバータ制御装置をマイクロコンピュー
タを利用して実現した場合は、コンバータ制御装置は、
インバータ制御装置の出力を受けた後にコンバータ制御
のための演算処理を行うために、この演算開始遅れ時間
が加わる。その結果、負荷が急変した場合においては、
前記２つの遅れ時間によりコンバータ出力電圧の変動を
抑制するための電流を流すタイミングが遅れ、電圧変動
の低減効果が薄れるという問題を生じ、結果的に平滑コ
ンデンサの容量を低減することを困難にしていた。
の制御装置は、コンバータの制御系の応答性による遅れ
時間を考慮した制御を行なっていない。特に、インバー
タ制御装置とコンバータ制御装置をマイクロコンピュー
タを利用して実現した場合は、コンバータ制御装置は、
インバータ制御装置の出力を受けた後にコンバータ制御
のための演算処理を行うために、この演算開始遅れ時間
が加わる。その結果、負荷が急変した場合においては、
前記２つの遅れ時間によりコンバータ出力電圧の変動を
抑制するための電流を流すタイミングが遅れ、電圧変動
の低減効果が薄れるという問題を生じ、結果的に平滑コ
ンデンサの容量を低減することを困難にしていた。
【０００５】本発明はこのような従来技術の実情に鑑み
てなされたもので、その目的は、平滑コンデンサの電圧
の変動を低減し、この平滑コンデンサの容量の低減を可
能にすることができるエレベータの制御装置を提供する
ことにある。
てなされたもので、その目的は、平滑コンデンサの電圧
の変動を低減し、この平滑コンデンサの容量の低減を可
能にすることができるエレベータの制御装置を提供する
ことにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、交流電力を直
流にするコンバータと、このコンバータの直流電力を可
変電圧及び可変周波数の交流電力に変換するインバータ
と、このインバータから供給される交流電力で運転され
る交流電動機と、前記コンバータ及びインバータを制御
する制御装置とを備え、前記交流電動機によって乗りか
ごを昇降駆動するエレベータの制御装置において、前記
制御装置に、前記乗りかごの運転パターンと乗りかご内
の荷重に基づいて前記コンバータの入力電力パターンを
演算するコンバータ入力電力演算手段を設け、コンバー
タ制御系の遅れを補償した電力パターンを設定し、この
電力パターンに基づいて前記コンバータを制御するよう
にしたことを特徴とする。
流にするコンバータと、このコンバータの直流電力を可
変電圧及び可変周波数の交流電力に変換するインバータ
と、このインバータから供給される交流電力で運転され
る交流電動機と、前記コンバータ及びインバータを制御
する制御装置とを備え、前記交流電動機によって乗りか
ごを昇降駆動するエレベータの制御装置において、前記
制御装置に、前記乗りかごの運転パターンと乗りかご内
の荷重に基づいて前記コンバータの入力電力パターンを
演算するコンバータ入力電力演算手段を設け、コンバー
タ制御系の遅れを補償した電力パターンを設定し、この
電力パターンに基づいて前記コンバータを制御するよう
にしたことを特徴とする。
【０００７】
【作用】コンバータ入力電力演算手段は、乗りかごの運
転パターンと乗りかご内の荷重に基づいてコンバータが
制御すべき電力パターンを演算し、コンバータは前記電
力パターンに基づいて交流電力を直流電力にする電力変
換動作を行う。これにより、インバータの電力需要に遅
れなく直流電力を供給できるようになる。この結果、平
滑コンデンサの電圧変動を抑制することができ、この平
滑コンデンサの容量を低減することができる。
転パターンと乗りかご内の荷重に基づいてコンバータが
制御すべき電力パターンを演算し、コンバータは前記電
力パターンに基づいて交流電力を直流電力にする電力変
換動作を行う。これにより、インバータの電力需要に遅
れなく直流電力を供給できるようになる。この結果、平
滑コンデンサの電圧変動を抑制することができ、この平
滑コンデンサの容量を低減することができる。
【０００８】
【実施例】本発明は、基本的には、エレベータの運転条
件から予め定められた方法に従ってコンバータの入力側
の電力需要を計算し、この計算で求めた電力パターンに
基づいてコンバータを制御するものである。以下、この
ような考えに基づく本発明の一実施例について図面を参
照して詳細に説明する。
件から予め定められた方法に従ってコンバータの入力側
の電力需要を計算し、この計算で求めた電力パターンに
基づいてコンバータを制御するものである。以下、この
ような考えに基づく本発明の一実施例について図面を参
照して詳細に説明する。
【０００９】図１は本発明になるエレベータ制御装置の
ブロック図である。図１において、１は三相交流電源、
３は三相フルブリッジのスイッチング素子で構成されて
交流電圧を直流電圧に変換するコンバータ、２は三相交
流電源１とコンバータ３の間に挿入された交流リアクト
ル、４はコンバータ３の出力電圧を平滑する平滑コンデ
ンサ、５は平滑された直流電圧を交流電圧に変換する三
相フルブリッジのスイッチング素子で構成されたインバ
ータ、６はインバータ５の出力端子に接続される交流電
動機、７は交流電動機６の速度を検出する速度検出器、
８は交流電動機６により駆動される駆動プーリーであ
る。駆動プーリー８にはロープ１１が巻きつけられてお
り、その一端にはエレベータの乗りかご９が接続され、
反対端には乗りかご９との重量バランスをとるカウンタ
ウエイト１０が接続されている。また、乗りかご９に
は、この乗りかご内の積載物の重量を検出する荷重検出
器１２が装備されている。
ブロック図である。図１において、１は三相交流電源、
３は三相フルブリッジのスイッチング素子で構成されて
交流電圧を直流電圧に変換するコンバータ、２は三相交
流電源１とコンバータ３の間に挿入された交流リアクト
ル、４はコンバータ３の出力電圧を平滑する平滑コンデ
ンサ、５は平滑された直流電圧を交流電圧に変換する三
相フルブリッジのスイッチング素子で構成されたインバ
ータ、６はインバータ５の出力端子に接続される交流電
動機、７は交流電動機６の速度を検出する速度検出器、
８は交流電動機６により駆動される駆動プーリーであ
る。駆動プーリー８にはロープ１１が巻きつけられてお
り、その一端にはエレベータの乗りかご９が接続され、
反対端には乗りかご９との重量バランスをとるカウンタ
ウエイト１０が接続されている。また、乗りかご９に
は、この乗りかご内の積載物の重量を検出する荷重検出
器１２が装備されている。
【００１０】インバータ制御装置２９は、速度検出器７
で検出した交流電動機６の実速度ωr と電流検出器１４
で検出したインバータ出力電流ｉU 、ｉV の値を使用し
て、交流電動機６の実速度ωr が速度パターン発生装置
３０からの速度指令値ω1 *追従するようにインバータ
５を制御するＰＷＭ制御パルスを該インバータ５に供給
する。
で検出した交流電動機６の実速度ωr と電流検出器１４
で検出したインバータ出力電流ｉU 、ｉV の値を使用し
て、交流電動機６の実速度ωr が速度パターン発生装置
３０からの速度指令値ω1 *追従するようにインバータ
５を制御するＰＷＭ制御パルスを該インバータ５に供給
する。
【００１１】コンバータ制御装置２０は、平滑コンデン
サ４の端子間電圧を一定にする制御と、三相交流電源１
の力率を力行時には＋１、回生時には−１にする制御を
あわせて行う装置である。以下、制御の内容を説明す
る。
サ４の端子間電圧を一定にする制御と、三相交流電源１
の力率を力行時には＋１、回生時には−１にする制御を
あわせて行う装置である。以下、制御の内容を説明す
る。
【００１２】このコンバータ制御装置２０は、平滑コン
デンサ端子間電圧指令値Ｖdc* と直流電圧検出器１５か
ら検出した端子間電圧Ｖdcとの偏差を補償した電源電流
指令値Ｉqc* を電圧制御器２２で生成し、この指令値Ｉ
qc* と電源電流値ＩqLとを加算器２３で加算し、電源電
流の振幅指令値Ｉq * を生成する。この生成した指令値
Ｉq * と電源位相検出器２７で検出した位相θR とを基
に三相交流電流指令値ｉ* を電流指令発生器２４で生成
する。この生成した三相交流電流指令値ｉ* と電流検出
器１３で検出した検出電流値ｉとの偏差を補償した三相
交流電圧指令値ｖ* を電流制御器２５で生成し、生成し
た三相交流電圧指令値ｖ* からコンバータ３を制御する
ＰＷＭ制御パルス信号をＰＷＭ制御器２６で生成する。
前記電源電流値ＩqLは、ゲイン２８によりコンバータ入
力電力演算装置２１から入力したコンバータ入力電力指
令値ＰCNV * を三相交流電源１の電源電圧ＶR によって
除算して算出する。
デンサ端子間電圧指令値Ｖdc* と直流電圧検出器１５か
ら検出した端子間電圧Ｖdcとの偏差を補償した電源電流
指令値Ｉqc* を電圧制御器２２で生成し、この指令値Ｉ
qc* と電源電流値ＩqLとを加算器２３で加算し、電源電
流の振幅指令値Ｉq * を生成する。この生成した指令値
Ｉq * と電源位相検出器２７で検出した位相θR とを基
に三相交流電流指令値ｉ* を電流指令発生器２４で生成
する。この生成した三相交流電流指令値ｉ* と電流検出
器１３で検出した検出電流値ｉとの偏差を補償した三相
交流電圧指令値ｖ* を電流制御器２５で生成し、生成し
た三相交流電圧指令値ｖ* からコンバータ３を制御する
ＰＷＭ制御パルス信号をＰＷＭ制御器２６で生成する。
前記電源電流値ＩqLは、ゲイン２８によりコンバータ入
力電力演算装置２１から入力したコンバータ入力電力指
令値ＰCNV * を三相交流電源１の電源電圧ＶR によって
除算して算出する。
【００１３】コンバータ入力電力演算装置２１は、コン
バータ入力電力パターンＰCNV を計算し、その計算した
パターンからコンバータ入力電力指令パターンＰCNV *
を作成し、コンバータ制御装置２０に出力する処理を行
う。ここで、エレベータ運転時のコンバータ入力電力Ｐ
CNV は次式により計算する。
バータ入力電力パターンＰCNV を計算し、その計算した
パターンからコンバータ入力電力指令パターンＰCNV *
を作成し、コンバータ制御装置２０に出力する処理を行
う。ここで、エレベータ運転時のコンバータ入力電力Ｐ
CNV は次式により計算する。
【００１４】 ＰCNV ＝Ｐd （コンバータ・インバータの損失）＋Ｐm （交流電動機の出力） …（１） Ｐm ＝ω1 * （交流電動機の回転速度）×Ｔm （交流電動機軸トルク） …（２） Ｔm ＝Ｔd （風損や摩擦損など乗りかご運転による機械的損失トルク） ＋Ｔa （加減速トルク）＋Ｔl （負荷トルク） …（３） ここで、 Ｔa ∝Ｊ（交流電動機回転部、乗りかご、カウンタウエイト、ロープなど稼働部 の電動機軸換算の慣性モーメント）×Ａ（乗りかご加速度） …（４） Ｔl ∝Ｗc （かご重量）−Ｗb （カウンタウエイト重量）＋Ｗ（積載荷重） …（５） （ただし、かご側とカウンタウエイト側のロープ重量の
アンバランスは補償ロープで打ち消したとき。図１では
補償ロープは省略されている。） エレベータでは一般に、速度パターンは時間関数として
定められるので、かご加速度Ａと、かごの速度すなわち
交流電動機回転速度ω1 * も時間関数として決められ
る。そして、Ｊ，Ｗc ，Ｗb はエレベータの構造から決
まる。また、積載荷重Ｗは乗りかご９に内に設けた荷重
検出器１２によって検出でき、損失Ｐd ，Ｔd も設計的
に求めることができる。
アンバランスは補償ロープで打ち消したとき。図１では
補償ロープは省略されている。） エレベータでは一般に、速度パターンは時間関数として
定められるので、かご加速度Ａと、かごの速度すなわち
交流電動機回転速度ω1 * も時間関数として決められ
る。そして、Ｊ，Ｗc ，Ｗb はエレベータの構造から決
まる。また、積載荷重Ｗは乗りかご９に内に設けた荷重
検出器１２によって検出でき、損失Ｐd ，Ｔd も設計的
に求めることができる。
【００１５】これらのことから分かるように、荷重検出
器１２により積載荷重Ｗを検出すれば、コンバータ入力
電力ＰCNV は上記式（１）〜（５）により時間関数とし
て計算することができる。コンバータ入力電力ＰCNV の
計算は上記の式に従って計算しても良いが、積載荷重Ｗ
をパラメータとして、乗りかご９の移動方向の上向き、
下向きの時間関数として予め計算しておき、コンバータ
入力電力演算装置２１内に計算結果をテーブルとして備
えておいても良い。
器１２により積載荷重Ｗを検出すれば、コンバータ入力
電力ＰCNV は上記式（１）〜（５）により時間関数とし
て計算することができる。コンバータ入力電力ＰCNV の
計算は上記の式に従って計算しても良いが、積載荷重Ｗ
をパラメータとして、乗りかご９の移動方向の上向き、
下向きの時間関数として予め計算しておき、コンバータ
入力電力演算装置２１内に計算結果をテーブルとして備
えておいても良い。
【００１６】次に、コンバータ入力電力指令ＰCNV * の
作成方法について図２を用いて説明する。平滑コンデン
サ４の電圧は、前述したように、コンバータ制御系の応
答性や演算開始遅れなどによってコンバータの出力制御
が遅れることに起因する。この実施例において、コンバ
ータ入力電力演算装置２１は、コンバータ制御装置２０
により制御されるコンバータ３の遅れを補うために、前
記計算方法で求めたコンバータ入力電力ＰCNV から該コ
ンバータ入力電力パターンＰCNV よりもｄＴ時間だけ進
めた前記コンバータ入力電力指令値ＰCNV * を作成す
る。
作成方法について図２を用いて説明する。平滑コンデン
サ４の電圧は、前述したように、コンバータ制御系の応
答性や演算開始遅れなどによってコンバータの出力制御
が遅れることに起因する。この実施例において、コンバ
ータ入力電力演算装置２１は、コンバータ制御装置２０
により制御されるコンバータ３の遅れを補うために、前
記計算方法で求めたコンバータ入力電力ＰCNV から該コ
ンバータ入力電力パターンＰCNV よりもｄＴ時間だけ進
めた前記コンバータ入力電力指令値ＰCNV * を作成す
る。
【００１７】以上に説明したように、この実施例によれ
ば、コンバータ入力電力演算装置２１は、コンバータ３
が出力すべき電力パターンをエレベータの運転条件から
予め計算し、コンバータ制御系の遅れを補償できるタイ
ミングでコンバータ入力電力指令値ＰCNV * としてコン
バータ制御装置２０に供給するために、平滑コンデンサ
４の電圧変動を低減する制御を行なうことができる。
ば、コンバータ入力電力演算装置２１は、コンバータ３
が出力すべき電力パターンをエレベータの運転条件から
予め計算し、コンバータ制御系の遅れを補償できるタイ
ミングでコンバータ入力電力指令値ＰCNV * としてコン
バータ制御装置２０に供給するために、平滑コンデンサ
４の電圧変動を低減する制御を行なうことができる。
【００１８】
【発明の効果】以上のように本発明の制御装置は、エレ
ベータの運転条件からコンバータが制御すべき電力を予
め電力パターンとして演算し、この電力パターンに基づ
いてインバータの電力需要に遅れなく電力を供給できる
ようにコンバータを制御するので、平滑コンデンサの電
圧変動を抑制することができる。従って、平滑コンデン
サの電圧変動を格段に少なくすることができ、この平滑
コンデンサの容量を低減して小型化が図れる。また、電
圧変動が少なくなることにより、コンバータ及びインバ
ータのスイッチング素子に過電圧がかかることを防止で
きるために機器の信頼性も向上する。
ベータの運転条件からコンバータが制御すべき電力を予
め電力パターンとして演算し、この電力パターンに基づ
いてインバータの電力需要に遅れなく電力を供給できる
ようにコンバータを制御するので、平滑コンデンサの電
圧変動を抑制することができる。従って、平滑コンデン
サの電圧変動を格段に少なくすることができ、この平滑
コンデンサの容量を低減して小型化が図れる。また、電
圧変動が少なくなることにより、コンバータ及びインバ
ータのスイッチング素子に過電圧がかかることを防止で
きるために機器の信頼性も向上する。
【図１】本発明になるエレベータ制御装置のブロック図
である。
である。
【図２】本発明になる制御装置におけるコンバータ入力
電力指令値の作成方法を説明する特性図である。
電力指令値の作成方法を説明する特性図である。
１ 三相交流電源 ３ コンバータ ４ 平滑コンデンサ ５ インバータ ６ 交流電動機 ９ 乗りかご １２ 荷重検出器 ２０ コンバータ制御装置 ２１ コンバータ入力電力演算装置 ２２ 電圧制御器 ２３ 加算器 ２４ 電流指令発生器 ２５ 電流制御器 ２６ ＰＷＭ制御器 ２７ 電圧位相検出器 ２８ ゲイン ２９ インバータ制御装置 ３０ 速度パターン発生装置
Claims (2)
- 【請求項１】 交流電力を直流電力に変換するコンバー
タと、このコンバータから出力される直流電力を可変電
圧及び可変周波数の交流電力に変換するインバータと、
このインバータから供給される交流電力で運転される交
流電動機と、前記コンバータ及びインバータを制御する
制御装置とを備え、前記交流電動機によって乗りかごを
昇降駆動するエレベータの制御装置において、 前記制御装置は、前記乗りかごの運転パターンと乗りか
ご内の荷重に基づいて前記コンバータの入力電力パター
ンを演算するコンバータ入力電力演算手段を備え、コン
バータ制御系の遅れを補償した電力パターンを設定し、
この電力パターンに基づいて前記コンバータを制御する
ようにしたことを特徴とするエレベータの制御装置。 - 【請求項２】 請求項１において、コンバータ制御に使
用する電力パターンは、演算した前記電力パターンから
コンバータ制御系の遅れ時間を補償して作成することを
特徴とするエレベータの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7015933A JPH08208140A (ja) | 1995-02-02 | 1995-02-02 | エレベータの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7015933A JPH08208140A (ja) | 1995-02-02 | 1995-02-02 | エレベータの制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08208140A true JPH08208140A (ja) | 1996-08-13 |
Family
ID=11902582
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7015933A Pending JPH08208140A (ja) | 1995-02-02 | 1995-02-02 | エレベータの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08208140A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1998025849A1 (fr) * | 1996-12-11 | 1998-06-18 | Hitachi, Ltd. | Dispositif de commande d'ascenseur et dispositif de commande destine a un convertisseur de puissance |
| KR100407627B1 (ko) * | 1999-12-28 | 2003-12-01 | 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 | 엘리베이터의 제어장치 |
| JP2009062178A (ja) * | 2007-09-07 | 2009-03-26 | Toshiba Elevator Co Ltd | エレベータ |
| CN102381594A (zh) * | 2010-08-31 | 2012-03-21 | 上海三菱电梯有限公司 | 电梯节能装置 |
| CN102452588A (zh) * | 2010-10-21 | 2012-05-16 | 上海三菱电梯有限公司 | 电梯节能装置 |
| JP2019216564A (ja) * | 2018-06-14 | 2019-12-19 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | 電力変換システム |
-
1995
- 1995-02-02 JP JP7015933A patent/JPH08208140A/ja active Pending
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| WO1998025849A1 (fr) * | 1996-12-11 | 1998-06-18 | Hitachi, Ltd. | Dispositif de commande d'ascenseur et dispositif de commande destine a un convertisseur de puissance |
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