JPS60234489A - エレベ−タの速度制御装置 - Google Patents
エレベ−タの速度制御装置Info
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- JPS60234489A JPS60234489A JP59088637A JP8863784A JPS60234489A JP S60234489 A JPS60234489 A JP S60234489A JP 59088637 A JP59088637 A JP 59088637A JP 8863784 A JP8863784 A JP 8863784A JP S60234489 A JPS60234489 A JP S60234489A
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- JP
- Japan
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- resistance value
- temperature
- current command
- induction motor
- rotor
- Prior art date
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
- B66B1/28—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
- H02H7/00—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions
- H02H7/08—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors
- H02H7/085—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors against excessive load
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
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- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
- B66B1/28—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
- B66B1/30—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on driving gear, e.g. acting on power electronics, on inverter or rectifier controlled motor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Elevator Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は誘導電動機にパルス幅変調された交流電流を供
給してかごを駆動するエレベータの速度制御装置に関す
る。
給してかごを駆動するエレベータの速度制御装置に関す
る。
第５図は例えば特開昭５６−ｔ？７９５号公報に示され
た従来のエレベータの速度制御装置の構成をかごの駆動
系と併せて示しだブロック図である。同図において、三
相交流電源（１）の交流はコンバータ（２）によって整
流され、この整流出力はコンデンサ（３）で平滑された
後、インバータ（４）によってパルス幅変調された交流
が誘導電動機（５）に加えられる。この誘導電動機（５
）には回転計発電機等の速度検出器（６）と巻上機の網
車（力とが直結され、さらに、網車（７）に巻掛けられ
た主索（８）の一端部にかと（９）が、他端部に釣り合
い錘（１０）がそれぞれ結合されている。また、かごを
適切な速度で駆動する基準としての速度指令発生装置（
１１）の速度指令（８１１）と上記速度検出器（６）の
速度検出信号（Ｓ６）がマイクロコンピュータ（２０）
に入力され、ここで誘導電動機（５）をベクトル制御を
行なうべく、すべり周波数指令および一次電流指令を演
算すると共に誘導電動機（５）の瞬時電流指令（Ｓ２０
）をめ、上記インバータ（４）の出力電流を検出する電
流検出器（１２〕の電流検出信号（Ｓ１２）と共にパル
ス幅変調回路（以下ＰＷＭ回路と言う） （１３）に加
える。このＰＷＭ回路（１３）では瞬時電流指令（８２
０）と電流検出信号（Ｓ１２）との偏差を演算し、この
偏差を零にするパルス幅変調信号を作りペースドライブ
回路（１４〕に加える。ペースドライブ回路〔１４〕で
はパルス幅変調信号に基いてインバータ（４）を構成す
るトランジスタのベース信号を作ってこのトランジスタ
のオン時間を制御する。
た従来のエレベータの速度制御装置の構成をかごの駆動
系と併せて示しだブロック図である。同図において、三
相交流電源（１）の交流はコンバータ（２）によって整
流され、この整流出力はコンデンサ（３）で平滑された
後、インバータ（４）によってパルス幅変調された交流
が誘導電動機（５）に加えられる。この誘導電動機（５
）には回転計発電機等の速度検出器（６）と巻上機の網
車（力とが直結され、さらに、網車（７）に巻掛けられ
た主索（８）の一端部にかと（９）が、他端部に釣り合
い錘（１０）がそれぞれ結合されている。また、かごを
適切な速度で駆動する基準としての速度指令発生装置（
１１）の速度指令（８１１）と上記速度検出器（６）の
速度検出信号（Ｓ６）がマイクロコンピュータ（２０）
に入力され、ここで誘導電動機（５）をベクトル制御を
行なうべく、すべり周波数指令および一次電流指令を演
算すると共に誘導電動機（５）の瞬時電流指令（Ｓ２０
）をめ、上記インバータ（４）の出力電流を検出する電
流検出器（１２〕の電流検出信号（Ｓ１２）と共にパル
ス幅変調回路（以下ＰＷＭ回路と言う） （１３）に加
える。このＰＷＭ回路（１３）では瞬時電流指令（８２
０）と電流検出信号（Ｓ１２）との偏差を演算し、この
偏差を零にするパルス幅変調信号を作りペースドライブ
回路（１４〕に加える。ペースドライブ回路〔１４〕で
はパルス幅変調信号に基いてインバータ（４）を構成す
るトランジスタのベース信号を作ってこのトランジスタ
のオン時間を制御する。
なお、マイクロコンピュータ（２０）は速度指令（Ｓｌ
ｌ）および速度検出信号（Ｓ６）を取り込むインターフ
ェース回路（２１〕および（２２）と、マイクロプロセ
ッサ（２３〕と、このマイクロプロセッサのデータおよ
びプログラムを記憶するＲ ＯＭ （２４）およびＲＡ
Ｍ （２５）と、ディジタル量をアナログ量に変換し
て出力するＤ／Ａ変換器（２６）とで構成されている。
ｌ）および速度検出信号（Ｓ６）を取り込むインターフ
ェース回路（２１〕および（２２）と、マイクロプロセ
ッサ（２３〕と、このマイクロプロセッサのデータおよ
びプログラムを記憶するＲ ＯＭ （２４）およびＲＡ
Ｍ （２５）と、ディジタル量をアナログ量に変換し
て出力するＤ／Ａ変換器（２６）とで構成されている。
この第５図に示された制御回路では誘導電動機（５）を
すべり周波数制御するのでマイクロコンピュータ（ｚＯ
）は次式の演算を行なう。
すべり周波数制御するのでマイクロコンピュータ（ｚＯ
）は次式の演算を行なう。
但し、
工□：１次電流値
ＩＭ： ２次励磁電流
り、＝２次インダクタンス
Ｒ２：２次抵抗
である。
ところで、（１）式中の２次抵抗Ｒ２は誘導電動機の周
囲温度および回転子の温度によって当然異なるもので、
例えば、次式に示す関係で変化する。
囲温度および回転子の温度によって当然異なるもので、
例えば、次式に示す関係で変化する。
但し、
Ｒ３：温度ｔにおける２次抵抗
Ｒ鵞０：温度ｔ０における２次抵抗
である。
しかしながら、第、５図に示す従来の速度制御装置にあ
っては、この２次抵抗として一定値を用いていたがため
に、回転子の温度上昇により２次抵抗値の大きい状況で
は誘導電動機の過電圧を惹き起こし、逆に湿度が低くて
２次抵抗値の小さい状況では誘導電動機の電圧が低下し
てトルク不足を惹き起こすという欠点があった。
っては、この２次抵抗として一定値を用いていたがため
に、回転子の温度上昇により２次抵抗値の大きい状況で
は誘導電動機の過電圧を惹き起こし、逆に湿度が低くて
２次抵抗値の小さい状況では誘導電動機の電圧が低下し
てトルク不足を惹き起こすという欠点があった。
本発明は上記の欠点を除去する目的でなされたもので、
誘導電動機の周囲温度を検出する温度検出器を設けると
共に、マイクロコンピュータを用いた演算部に回転子の
温度上昇分をめ、この温度上昇分および上記温度検出器
の温度検出信号を用いて回転子の抵抗値をめる機能を付
加し、温度補償された抵抗値を用いて最適な瞬時電流指
令をめ、これによって誘導電動機の過電圧およびトルク
不足を解消し得るエレベータの速度制御装置を提案する
ものである。
誘導電動機の周囲温度を検出する温度検出器を設けると
共に、マイクロコンピュータを用いた演算部に回転子の
温度上昇分をめ、この温度上昇分および上記温度検出器
の温度検出信号を用いて回転子の抵抗値をめる機能を付
加し、温度補償された抵抗値を用いて最適な瞬時電流指
令をめ、これによって誘導電動機の過電圧およびトルク
不足を解消し得るエレベータの速度制御装置を提案する
ものである。
第１図は本発明の一実施例の構成を示すブロック図で第
５図と同一の符号を付したものはそれぞれ同一の要素を
示している。
５図と同一の符号を付したものはそれぞれ同一の要素を
示している。
そして、誘導電動機（５）の周囲温度、例えば、機械室
の温度を検出する温度検出器（１５）と、この温度検出
器（１５）の温度検出信号をマイクロプロセッサ（２３
）に取り込むインターフェース（２７）とを付加した点
が第５図とハードウェア止具っている。
の温度を検出する温度検出器（１５）と、この温度検出
器（１５）の温度検出信号をマイクロプロセッサ（２３
）に取り込むインターフェース（２７）とを付加した点
が第５図とハードウェア止具っている。
上記の如く構成された本実施例の作用を、新たな要素を
付加した点を中心にして第２図のフローチャートおよび
第３図の機能ブロック図ヲも参照して以下に説明する。
付加した点を中心にして第２図のフローチャートおよび
第３図の機能ブロック図ヲも参照して以下に説明する。
今、１次換算の２次電流すなわち回転子電流を工、とし
たとき回転子の発熱量ＰＷは次式で算出される。
たとき回転子の発熱量ＰＷは次式で算出される。
Ｐ Ｗ ： ｍ ｒ Ｉ、” ＝・・・・−（３１但し
、ｍ：１次側の相数 γ：１次側に換算した２次抵抗 である。
、ｍ：１次側の相数 γ：１次側に換算した２次抵抗 である。
従って、回転子の熱時定数なＴ１放熱抵抗をＲｏとする
と回転子の温度上昇△θγは次式によってめられる。
と回転子の温度上昇△θγは次式によってめられる。
（１１
△θ１ ＝ ＲＯ（１ｅ Ｔ ） ｐｗａｔ、・・−・
（４１また、機械室の温度変化が比較的緩やかであるこ
とを考えれば回転子の温度θｒは でめられる。但し、０氏は機械室の温度である。
（４１また、機械室の温度変化が比較的緩やかであるこ
とを考えれば回転子の温度θｒは でめられる。但し、０氏は機械室の温度である。
第２図はマイクロコンピュータ（２０ａ）において、回
転子の抵抗値を算出する処理手順の一例を示し、最初に
上記（３）式の演算を行って回転子の発熱量ＦＷをめ（
ＳＩＯＩ） 、次に、上記（４）式の差分方程式に従っ
て回転子の温度上昇をめる（３１０２）。また、上記（
５）式の演算を行って回転子の湿度をめた後、上記（２
）式を用いて回転子の抵抗値Ｒ３を演算する（ ３１０
３．８１０４）。
転子の抵抗値を算出する処理手順の一例を示し、最初に
上記（３）式の演算を行って回転子の発熱量ＦＷをめ（
ＳＩＯＩ） 、次に、上記（４）式の差分方程式に従っ
て回転子の温度上昇をめる（３１０２）。また、上記（
５）式の演算を行って回転子の湿度をめた後、上記（２
）式を用いて回転子の抵抗値Ｒ３を演算する（ ３１０
３．８１０４）。
しかして、この抵抗値Ｒ９は誘導電動機の周囲湿度およ
びこの誘導電動機に供給される電流による温度上昇分を
補償したものに他ならない。
びこの誘導電動機に供給される電流による温度上昇分を
補償したものに他ならない。
第３図はこの抵抗値を用いて誘導電動機の屏時電流指令
をめる機能ブロック図である。
をめる機能ブロック図である。
同図において、速度検出器（６）の速度検出信号（Ｓ６
〕と速度指令発生装置（１１）の速度指令（Ｓｌｌ）と
の偏差分がＰＩ（比例、積分）演算ブロック（３１）
−ｒ！ Ｐ Ｉ制御演算されて所要のトルクに相当する
トルク電流ＩＴを得るトルク電流指令（５３１）をめる
。次に、このトルク電流指令（Ｓ３１）により１次電流
ブロック（３２〕では次式の演算を行って１次電流指令
（Ｓ３２）をめる。
〕と速度指令発生装置（１１）の速度指令（Ｓｌｌ）と
の偏差分がＰＩ（比例、積分）演算ブロック（３１）
−ｒ！ Ｐ Ｉ制御演算されて所要のトルクに相当する
トルク電流ＩＴを得るトルク電流指令（５３１）をめる
。次に、このトルク電流指令（Ｓ３１）により１次電流
ブロック（３２〕では次式の演算を行って１次電流指令
（Ｓ３２）をめる。
Ｉ、＝Ｆ７丁石丁・・・・・・・・・（６）但し、ＩＭ
は励磁電流成分である。また、すべり周波数ブロック（
３２〕ではトルク電流指令（Ｓ３１）と、第２図な用い
て説明した回転子の抵抗値島とから次式の演算によりす
べり周波数指令（３３３）をめる。
は励磁電流成分である。また、すべり周波数ブロック（
３２〕ではトルク電流指令（Ｓ３１）と、第２図な用い
て説明した回転子の抵抗値島とから次式の演算によりす
べり周波数指令（３３３）をめる。
次に、すべり周波数指令（８３３）は速度検出器（６）
の速度検出信号（＄６）と加算され、積分ブロック（３
４）により出力周波数の位相角指令（３３４）がめられ
る。続いて、この位相角指令（８３４） ！ま正弦波演
算ブロック（３５）で正弦波演算力１行なわれ、その正
弦値指令（Ｓ３５）と上記１次電流指令（８３２） 、
！：が乗算ブロック（３６）で乗算され、第１図に示し
たＤ／Ａ変換器（２６）を介して瞬時電流指令（Ｓ２０
）がマイクロコンピュータ（２０ａ）より出力される。
の速度検出信号（＄６）と加算され、積分ブロック（３
４）により出力周波数の位相角指令（３３４）がめられ
る。続いて、この位相角指令（８３４） ！ま正弦波演
算ブロック（３５）で正弦波演算力１行なわれ、その正
弦値指令（Ｓ３５）と上記１次電流指令（８３２） 、
！：が乗算ブロック（３６）で乗算され、第１図に示し
たＤ／Ａ変換器（２６）を介して瞬時電流指令（Ｓ２０
）がマイクロコンピュータ（２０ａ）より出力される。
かくして、回転子の抵抗値を捕正したことにより最適な
瞬時電流指令がめられ、誘導電動機（５）の過電圧およ
びトルク不足が解消される。
瞬時電流指令がめられ、誘導電動機（５）の過電圧およ
びトルク不足が解消される。
次に、第４図は本発明の他の実施例を示すもので、処理
段階（８２０３）〜（Ｓ２０６）は第２図で示す処理段
階（Ｓｌｏｔ）〜（Ｓ１０４）と全く同じで、その前段
に放熱抵抗ＲＯおよび熱時定数Ｔをめる段階を付加して
いる。
段階（８２０３）〜（Ｓ２０６）は第２図で示す処理段
階（Ｓｌｏｔ）〜（Ｓ１０４）と全く同じで、その前段
に放熱抵抗ＲＯおよび熱時定数Ｔをめる段階を付加して
いる。
これは自己通風型の誘導電動機を用いたとき、回転数に
よって放熱抵抗Ｒ，および熱時定数Ｔが変化することに
対応せしめたものである。すなわち、エレベータのよう
に起動毎に運転速度が変化するものにおいては、平均的
な運転ノくり−ンからめられる値を用いると、温度の演
算過程で誤差が大きくなるので、特に、自己通風型の誘
導電動機の場合回転数Ｎに対応して放熱抵抗ＲＱを次式 でめ、続いてこの放熱抵抗Ｒ，から熱時定数Ｔを次式 をめて回転子の温度をより高精度で演算している。
よって放熱抵抗Ｒ，および熱時定数Ｔが変化することに
対応せしめたものである。すなわち、エレベータのよう
に起動毎に運転速度が変化するものにおいては、平均的
な運転ノくり−ンからめられる値を用いると、温度の演
算過程で誤差が大きくなるので、特に、自己通風型の誘
導電動機の場合回転数Ｎに対応して放熱抵抗ＲＱを次式 でめ、続いてこの放熱抵抗Ｒ，から熱時定数Ｔを次式 をめて回転子の温度をより高精度で演算している。
かくして、第１図乃至第３図を用いて説明した実施例よ
りも、精度の高い瞬時電流指令が得られる。
りも、精度の高い瞬時電流指令が得られる。
なお、上記実施例ではマイクロコンピュータを用いて瞬
時電流指令をめているが、上述したと同様な演算操作を
行なうものであれば、すなわち、１次電流指令とすべり
周波数指令とをめて両者を乗算することにより瞬時電流
指令をめる電流指令演算部と、この瞬時電流指令を用い
て回転子の温度上昇分をめると共に、この温度上昇分お
よび温度検出信号を用いて回転子の抵抗値を算出する抵
抗値演算部があればよい。
時電流指令をめているが、上述したと同様な演算操作を
行なうものであれば、すなわち、１次電流指令とすべり
周波数指令とをめて両者を乗算することにより瞬時電流
指令をめる電流指令演算部と、この瞬時電流指令を用い
て回転子の温度上昇分をめると共に、この温度上昇分お
よび温度検出信号を用いて回転子の抵抗値を算出する抵
抗値演算部があればよい。
以上の説明によって明らかな如く、本発明によれば誘導
電動機の周囲温度を検出する温度検出器と、この温度検
出器の温度検出信号および瞬時電流指令を用いて回転子
の抵抗値を算出する抵抗値演算部とを備えているので、
誘導電動機の周囲の温度変化分および回転子の温度上昇
分の両方を加味して最適な温度補償が行なわれ、これに
よって誘導電動機の過電圧やトルク抜は等を確実に防止
することができる。
電動機の周囲温度を検出する温度検出器と、この温度検
出器の温度検出信号および瞬時電流指令を用いて回転子
の抵抗値を算出する抵抗値演算部とを備えているので、
誘導電動機の周囲の温度変化分および回転子の温度上昇
分の両方を加味して最適な温度補償が行なわれ、これに
よって誘導電動機の過電圧やトルク抜は等を確実に防止
することができる。
第１図は本発明の一実施例の構成を示すブロック図、第
２図は同実施例の作用を説明するためのフローチャート
、第３図は同実施例の演算部の全体的な作用を説明する
だめの機能ブロック図、第４図は他の実施例を説明する
ためのフローチャート、第５図は従来装置の構成を示す
ブロック図である。 図において、（４）はインバータ、（５）は誘導電動機
、（６）は速度検出器、（９）はかご、（１１）は速度
指令発生装置、（１３）はパルス幅変調回路、（１５）
は温度検出器、（２０）、（２０ａ）は演算部としての
マイクロコンピュータである。 なお各図中同一符号は同一または相当部分を示すものと
する。 代理人 大 岩 増 雄 第４図 第２図
２図は同実施例の作用を説明するためのフローチャート
、第３図は同実施例の演算部の全体的な作用を説明する
だめの機能ブロック図、第４図は他の実施例を説明する
ためのフローチャート、第５図は従来装置の構成を示す
ブロック図である。 図において、（４）はインバータ、（５）は誘導電動機
、（６）は速度検出器、（９）はかご、（１１）は速度
指令発生装置、（１３）はパルス幅変調回路、（１５）
は温度検出器、（２０）、（２０ａ）は演算部としての
マイクロコンピュータである。 なお各図中同一符号は同一または相当部分を示すものと
する。 代理人 大 岩 増 雄 第４図 第２図
Claims (2)
- （１）エレベータのかごを駆動する誘導電動機に交流電
流を供給するインバータと、前記誘導電動機の速度指令
および速度検出信号に基いて前記誘導電動機の所要トル
クに相当するトルク電流指令および１次電流指令をめる
と共に、このトルク電流指令および前記誘導電動機の回
転子の抵抗値信号を用いてすべり周波数指令をめ、且つ
、このすべり周波数指令、前記速度検出信号および１次
電流指令を用いて前記誘導電動機の瞬時電流指令をめる
電流指令演算部と、この電流指令演算部の瞬時電流指令
および前記インバータの出方電流検出信号を用いて前記
インバータをパルス幅変調制御するパルス幅変調回路と
を備えるエレベータの速度制御装置において、前記誘導
電動機の周囲温度を検出する温度検出器と、前記瞬時電
流指令を用いて前記回転子の温度上昇分をめると共に、
この温度上昇分および１１１記温度検出器の温度検出信
号を用いて前記回転子の抵抗値を算出する抵抗値演算部
とを具備し、この抵抗値演算部の抵抗値信号を用いて前
記すべり周波数指令をめることを特徴とするエレベータ
の速度制御装置。 - （２）前記誘導電動機が自己通風型のものであるとき、
前記抵抗値演算部は回転数に応じて補正した放熱抵抗値
および熱時定数を用いて前記回転子の抵抗値を算出する
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のエレベー
タの速度制御装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59088637A JPS60234489A (ja) | 1984-05-02 | 1984-05-02 | エレベ−タの速度制御装置 |
| KR1019850002245A KR900001961B1 (ko) | 1984-05-02 | 1985-04-03 | 엘리베이터의 속도 제어장치 |
| US06/726,772 US4629035A (en) | 1984-05-02 | 1985-04-24 | Speed control apparatus for elevator |
| GB08511252A GB2162707B (en) | 1984-05-02 | 1985-05-02 | Speed control apparatus for elevator |
| SG568/88A SG56888G (en) | 1984-05-02 | 1988-08-29 | Speed control apparatus for elevator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59088637A JPS60234489A (ja) | 1984-05-02 | 1984-05-02 | エレベ−タの速度制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60234489A true JPS60234489A (ja) | 1985-11-21 |
Family
ID=13948327
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59088637A Pending JPS60234489A (ja) | 1984-05-02 | 1984-05-02 | エレベ−タの速度制御装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4629035A (ja) |
| JP (1) | JPS60234489A (ja) |
| KR (1) | KR900001961B1 (ja) |
| GB (1) | GB2162707B (ja) |
| SG (1) | SG56888G (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63283492A (ja) * | 1987-05-15 | 1988-11-21 | Mitsubishi Electric Corp | 圧縮機用電動機の制御装置 |
| JPH0217995U (ja) * | 1988-07-20 | 1990-02-06 |
Families Citing this family (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2192503B (en) * | 1986-04-12 | 1990-10-03 | Auto Wrappers | Producing a succession of filled sealed packs |
| JPH0813194B2 (ja) * | 1987-01-16 | 1996-02-07 | 三菱電機株式会社 | エレベ−タの制御装置 |
| JPS6413386A (en) * | 1987-07-06 | 1989-01-18 | Mitsubishi Electric Corp | Controller for ac elevator |
| JPH02249878A (ja) * | 1989-03-17 | 1990-10-05 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータの速度制御方法 |
| JPH0796423B2 (ja) * | 1989-07-18 | 1995-10-18 | 三菱電機株式会社 | エレベータの制御装置 |
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