JP2002348073A - エレベータ装置 - Google Patents
エレベータ装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 駆動装置だけでなく電動機も小型化できるエ
レベータ装置を得る。 【解決手段】 インバータ２４と、インバータの出力側
に接続され、エレベータを運転する巻上電動機７と、巻
上電動機により駆動されるシーブ９と、シーブに巻回さ
れたロープの一端に連結されたかご１１と、ロープを巻
回するそらせ車１３と、そらせ車を介したロープの他端
に連結された釣り合い錘１０と、かごに設けられ昇降路
内のガイドレールに係合してかごの昇降を阻止する非常
止め１８とを備えたエレベータにおいて、エレベータの
非常止め試験時に、そらせ車の位置を通常運転時の位置
より上昇させる可動装置１４を備える。これにより、そ
らせ車の位置を可変にしてシーブへのロープ巻き付け角
を小さくする。
レベータ装置を得る。 【解決手段】 インバータ２４と、インバータの出力側
に接続され、エレベータを運転する巻上電動機７と、巻
上電動機により駆動されるシーブ９と、シーブに巻回さ
れたロープの一端に連結されたかご１１と、ロープを巻
回するそらせ車１３と、そらせ車を介したロープの他端
に連結された釣り合い錘１０と、かごに設けられ昇降路
内のガイドレールに係合してかごの昇降を阻止する非常
止め１８とを備えたエレベータにおいて、エレベータの
非常止め試験時に、そらせ車の位置を通常運転時の位置
より上昇させる可動装置１４を備える。これにより、そ
らせ車の位置を可変にしてシーブへのロープ巻き付け角
を小さくする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、エレベータの制
御装置、特にインバータや電動機を大型にしなくても非
常止め試験を行えるエレベータ装置に関するものであ
る。
御装置、特にインバータや電動機を大型にしなくても非
常止め試験を行えるエレベータ装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】図５は、特開平０５−２６２４６９号公
報に記載されたエレベータの制御装置を示す構成図であ
る。図５において、１は三相交流電源、７は巻上電動
機、８はエレベータ速度検出用の検出器、９はシーブ
（綱車）、１０は釣り合い錘、１１はかご、１２はロー
プ、２０は主コンタクタ、２１は入力リアクトル、２２
はコンバータ、２３は平滑コンデンサ、２４はインバー
タ、２６は速度指令発生装置、２７は速度指令に追従す
るようにインバータ２４およびコンバータ２２を制御す
るエレベータ制御回路、２８は電圧検出装置、２９はイ
ンバータ駆動回路、３０はコンバータ駆動回路である。
報に記載されたエレベータの制御装置を示す構成図であ
る。図５において、１は三相交流電源、７は巻上電動
機、８はエレベータ速度検出用の検出器、９はシーブ
（綱車）、１０は釣り合い錘、１１はかご、１２はロー
プ、２０は主コンタクタ、２１は入力リアクトル、２２
はコンバータ、２３は平滑コンデンサ、２４はインバー
タ、２６は速度指令発生装置、２７は速度指令に追従す
るようにインバータ２４およびコンバータ２２を制御す
るエレベータ制御回路、２８は電圧検出装置、２９はイ
ンバータ駆動回路、３０はコンバータ駆動回路である。
【０００３】このように構成されたエレベータの制御装
置において、エレベータは竣工の際、その安全性を検証
するために非常止め試験が行われる。この非常止め試験
は、エレベータのかご１１に取り付けられた非常止め
（図示しない）を作動させてかご１１を停止させた状態
でかご１１を下降させる方向に電動機７を運転する。
置において、エレベータは竣工の際、その安全性を検証
するために非常止め試験が行われる。この非常止め試験
は、エレベータのかご１１に取り付けられた非常止め
（図示しない）を作動させてかご１１を停止させた状態
でかご１１を下降させる方向に電動機７を運転する。
【０００４】このとき、かご１１は非常止め作動によっ
て昇降が阻止され停止しているので、シーブ９は釣り合
い錘１０側からロープ１２のみをかご側に繰り出そうと
し、ロープ１２が緩み、すなわち、シーブ９への接触圧
力が低下して、ついにはシーブ９が空転し始める。も
し、非常止めによるかごを停止させる力が不十分であれ
ばロープ１２の繰り込んだ分だけかご１１が下降するこ
とになるので、このようにして非常止めの安全性を検証
できる。この非常止め試験時には、電動機７は、上記の
ように空転を始めるに足る非常に大きなトルクを出す必
要がある。
て昇降が阻止され停止しているので、シーブ９は釣り合
い錘１０側からロープ１２のみをかご側に繰り出そうと
し、ロープ１２が緩み、すなわち、シーブ９への接触圧
力が低下して、ついにはシーブ９が空転し始める。も
し、非常止めによるかごを停止させる力が不十分であれ
ばロープ１２の繰り込んだ分だけかご１１が下降するこ
とになるので、このようにして非常止めの安全性を検証
できる。この非常止め試験時には、電動機７は、上記の
ように空転を始めるに足る非常に大きなトルクを出す必
要がある。
【０００５】また、非常止め試験は、低回転で、大きな
トルクを必要とし、一般に電動機７の特性上、定格時に
比較して、インバータ２４が電動機７に印加する電圧は
小さく、電流が大きくなる。インバータ２４の出力電流
はインバータを構成する半導体素子の定格から制約があ
るため、この非常止め試験時の所要電流が大きくなる
と、この非常止め試験の為だけにインバータ２４を定格
の高い素子を適用することによって大容量化しなければ
ならない。
トルクを必要とし、一般に電動機７の特性上、定格時に
比較して、インバータ２４が電動機７に印加する電圧は
小さく、電流が大きくなる。インバータ２４の出力電流
はインバータを構成する半導体素子の定格から制約があ
るため、この非常止め試験時の所要電流が大きくなる
と、この非常止め試験の為だけにインバータ２４を定格
の高い素子を適用することによって大容量化しなければ
ならない。
【０００６】その対処法として、電動機７とインバータ
２４との間に降圧用のトランス２５を挿入して、インバ
ータ２４の出力電圧を大きくし、かつ電流を小さくする
ことによりインバータ容量を小さく抑える方法が考案さ
れている。
２４との間に降圧用のトランス２５を挿入して、インバ
ータ２４の出力電圧を大きくし、かつ電流を小さくする
ことによりインバータ容量を小さく抑える方法が考案さ
れている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来例では、駆動装置（インバータ２４）の容量を小
さくすることが可能であるが、トランス２５を挿入する
対策が必要であり、電動機８は、本試験に必要なトルク
を発生しなければならないという問題点があった。ま
た、電動機８が同期電動機の場合、非常止め試験時の低
速運転では、インバータ２４の出力は殆ど直流となり、
降圧トランス２５を用いることが出来なかった。さら
に、電動機８に永久磁石同期電動機を用いた場合、試験
時の過大な電流の為、電動機の永久磁石を減磁してしま
う恐れがあった。
た従来例では、駆動装置（インバータ２４）の容量を小
さくすることが可能であるが、トランス２５を挿入する
対策が必要であり、電動機８は、本試験に必要なトルク
を発生しなければならないという問題点があった。ま
た、電動機８が同期電動機の場合、非常止め試験時の低
速運転では、インバータ２４の出力は殆ど直流となり、
降圧トランス２５を用いることが出来なかった。さら
に、電動機８に永久磁石同期電動機を用いた場合、試験
時の過大な電流の為、電動機の永久磁石を減磁してしま
う恐れがあった。
【０００８】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、駆動装置（インバータ）だけで
なく電動機も小型化できるエレベータ装置を得ることを
目的とする。
ためになされたもので、駆動装置（インバータ）だけで
なく電動機も小型化できるエレベータ装置を得ることを
目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】この発明に係るエレベー
タ装置は、可変電圧可変周波数の交流電源を供給するイ
ンバータと、前記インバータの出力側に接続された巻上
電動機と、前記巻上電動機により駆動されるシーブと、
前記シーブに巻回されたロープの一端に連結されたかご
と、前記ロープを巻回するそらせ車と、前記そらせ車を
介した前記ロープの他端に連結された釣り合い錘と、前
記かごに設けられ昇降路内のガイドレールに係合してか
ごの昇降を阻止する非常止めとを備えたエレベータ装置
において、前記そらせ車または前記シーブの位置を可変
にして、前記エレベータの非常止め試験時に、前記シー
ブへのロープ巻き付け角を小さくすることを特徴とする
ものである。
タ装置は、可変電圧可変周波数の交流電源を供給するイ
ンバータと、前記インバータの出力側に接続された巻上
電動機と、前記巻上電動機により駆動されるシーブと、
前記シーブに巻回されたロープの一端に連結されたかご
と、前記ロープを巻回するそらせ車と、前記そらせ車を
介した前記ロープの他端に連結された釣り合い錘と、前
記かごに設けられ昇降路内のガイドレールに係合してか
ごの昇降を阻止する非常止めとを備えたエレベータ装置
において、前記そらせ車または前記シーブの位置を可変
にして、前記エレベータの非常止め試験時に、前記シー
ブへのロープ巻き付け角を小さくすることを特徴とする
ものである。
【００１０】また、前記エレベータの非常止め試験時
に、前記そらせ車の位置を通常運転時の位置より上昇さ
せる可動装置を備えたことを特徴とするものである。
に、前記そらせ車の位置を通常運転時の位置より上昇さ
せる可動装置を備えたことを特徴とするものである。
【００１１】さらに、前記そらせ車として、既存のそら
せ車と、当該既存のそらせ車の他に非常止め試験時に取
り付けられる試験用そらせ車とを備えてなり、前記試験
用そらせ車を上昇させることにより前記既存のそらせ車
と前記シーブとの間のロープを押し上げる昇降装置とを
備えたことを特徴とするものである。
せ車と、当該既存のそらせ車の他に非常止め試験時に取
り付けられる試験用そらせ車とを備えてなり、前記試験
用そらせ車を上昇させることにより前記既存のそらせ車
と前記シーブとの間のロープを押し上げる昇降装置とを
備えたことを特徴とするものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、この発明について説明す
る。まず、図１を用いて、非常止め試験時にシーブが空
転するまでの概略を説明する。図１において、図５に示
す従来例と同一部分は同一符号を付してその説明は省略
する。新たな符号として、１３はそらせ車、１７は電動
機７やシーブ９やそらせ車１３が取り付けられる機械台
である。１８はかご１１に設けられた非常止めであり、
作動すると、かご１１がガイドレール（図示せず）と係
合してかご１１の昇降を阻止する。
る。まず、図１を用いて、非常止め試験時にシーブが空
転するまでの概略を説明する。図１において、図５に示
す従来例と同一部分は同一符号を付してその説明は省略
する。新たな符号として、１３はそらせ車、１７は電動
機７やシーブ９やそらせ車１３が取り付けられる機械台
である。１８はかご１１に設けられた非常止めであり、
作動すると、かご１１がガイドレール（図示せず）と係
合してかご１１の昇降を阻止する。
【００１３】ここで、かご１１側のロープ張力をＴ１、
釣り合い錘１０側のロープ張力をＴ２とする。通常、か
ご１１内の負荷が負荷率５０％で平衡負荷であれば、バ
ランスしてＴ１＝Ｔ２となっている。今、かご側非常止
めの試験を行う場合、かご１１の非常止め１８を効かせ
た状態で、さらに、かご１１が下降する方向に回転させ
る。かご１１側の張力Ｔ１は、かご１１の非常止め１８
が効いて固定されている場合、シーブ９の回転によって
ロープ１２がかご１１側に繰り出され、ロープ１２が緩
むために小さくなる。
釣り合い錘１０側のロープ張力をＴ２とする。通常、か
ご１１内の負荷が負荷率５０％で平衡負荷であれば、バ
ランスしてＴ１＝Ｔ２となっている。今、かご側非常止
めの試験を行う場合、かご１１の非常止め１８を効かせ
た状態で、さらに、かご１１が下降する方向に回転させ
る。かご１１側の張力Ｔ１は、かご１１の非常止め１８
が効いて固定されている場合、シーブ９の回転によって
ロープ１２がかご１１側に繰り出され、ロープ１２が緩
むために小さくなる。
【００１４】ロープ１２がシーブ９に対して滑るか否か
はトラクション能力により決まり、シーブ９のトラクシ
ョン能力をΓとした場合、張力Ｔ１とＴ２の関係が、下
記式（１）を満たした場合に、シーブ９は空転を開始す
る。 Γ≦（Ｔ２／Ｔ１） （１） トラクション能力Γは、シーブ９とロープ１２間の摩擦
係数や、巻き付け角等によって決まる定数であり、巻き
付け角が大きい程トラクション能力Γは大きくなる。
はトラクション能力により決まり、シーブ９のトラクシ
ョン能力をΓとした場合、張力Ｔ１とＴ２の関係が、下
記式（１）を満たした場合に、シーブ９は空転を開始す
る。 Γ≦（Ｔ２／Ｔ１） （１） トラクション能力Γは、シーブ９とロープ１２間の摩擦
係数や、巻き付け角等によって決まる定数であり、巻き
付け角が大きい程トラクション能力Γは大きくなる。
【００１５】また、シーブを空転させるため発生させな
ければならない電動機７の所要トルクＴｑは、シーブの
直径をＤとした場合、下記式（２）で表わされる。 Ｔｑ＝Ｄ／２×（Ｔ２−Ｔ１） （２） また、式（１）と（２）より、ロープスリッブ時の電動
機発生トルクは式（３）となる。 Ｔｑ＝Ｄ／２×Ｔ２×（１−１／Γ） （３） この式（３）よりトラクション能力Γが小さくなれば、
ロープスリップを生じさせるための電動機発生トルクＴ
ｑも小さくなることが分かる。
ければならない電動機７の所要トルクＴｑは、シーブの
直径をＤとした場合、下記式（２）で表わされる。 Ｔｑ＝Ｄ／２×（Ｔ２−Ｔ１） （２） また、式（１）と（２）より、ロープスリッブ時の電動
機発生トルクは式（３）となる。 Ｔｑ＝Ｄ／２×Ｔ２×（１−１／Γ） （３） この式（３）よりトラクション能力Γが小さくなれば、
ロープスリップを生じさせるための電動機発生トルクＴ
ｑも小さくなることが分かる。
【００１６】この発明は、上述した点に鑑みてなされた
もので、非常止め武験時のみ、トラクション能力を小さ
くすることにより、電動機７の所要発生トルクを小さく
するものである。以下、具体的な実施の形態について説
明する。
もので、非常止め武験時のみ、トラクション能力を小さ
くすることにより、電動機７の所要発生トルクを小さく
するものである。以下、具体的な実施の形態について説
明する。
【００１７】実施の形態１．図２は、この発明の実施の
形態１に係るエレベータ装置を示す構成図である。この
実施の形態１において、そらせ車１３はその位置が可動
するように設けられ、可動装置１４により、上下（１３
ａと１３ｂの位置）に昇降する構造となっている。
形態１に係るエレベータ装置を示す構成図である。この
実施の形態１において、そらせ車１３はその位置が可動
するように設けられ、可動装置１４により、上下（１３
ａと１３ｂの位置）に昇降する構造となっている。
【００１８】エレベータの通常運転時は、ロープスリッ
プを起こさないようにトランクション能力を上げるため
にロープ１２のシーブ９への巻き付け角を増加させるよ
うに、そらせ車は１３ａの位置にある。本図では、説明
のため、機械台を省略した。
プを起こさないようにトランクション能力を上げるため
にロープ１２のシーブ９への巻き付け角を増加させるよ
うに、そらせ車は１３ａの位置にある。本図では、説明
のため、機械台を省略した。
【００１９】一方、非常止め試験時には、昇降装置１４
によリそらせ車を１３ｂの位置に上昇させる。通常時お
よび試験時の、シーブ９とロープ１２の関係は、図３に
示すように、そらせ車が１３ａの位置の場合、ロープは
１２ａの位置であり、そらせ車が１３ｂの場合、ロープ
位置は１２ｂとなる。
によリそらせ車を１３ｂの位置に上昇させる。通常時お
よび試験時の、シーブ９とロープ１２の関係は、図３に
示すように、そらせ車が１３ａの位置の場合、ロープは
１２ａの位置であり、そらせ車が１３ｂの場合、ロープ
位置は１２ｂとなる。
【００２０】シーブ９から見たロープ１２の巻き付け角
度は、それぞれθａ、θｂであり、そらせ車１３を上昇
させると巻き付け角度が小さくなることが判る。よっ
て、シーブ９へのロープ巻き付け角度が小さくなるた
め、トラクション能力Γも小さくなり、非常止め試験時
に電動機７が発生しなければならない所要トルクを小さ
くすることが出来る。
度は、それぞれθａ、θｂであり、そらせ車１３を上昇
させると巻き付け角度が小さくなることが判る。よっ
て、シーブ９へのロープ巻き付け角度が小さくなるた
め、トラクション能力Γも小さくなり、非常止め試験時
に電動機７が発生しなければならない所要トルクを小さ
くすることが出来る。
【００２１】実施の形態２．上述した実施の形態１で
は、既存のそらせ車を利用して、巻き付け角を小さくす
るものであったが、この実施の形態２では、そらせ車と
して、既存のそらせ車の他に試験用そらせ車を備え、非
常止め試験時のみ追加の試験用そらせ車を用いて、トラ
クション能力を小さく構成について説明する。
は、既存のそらせ車を利用して、巻き付け角を小さくす
るものであったが、この実施の形態２では、そらせ車と
して、既存のそらせ車の他に試験用そらせ車を備え、非
常止め試験時のみ追加の試験用そらせ車を用いて、トラ
クション能力を小さく構成について説明する。
【００２２】図４は、この発明の実施の形態２に係るエ
レベータ装置を示す構成図である。図４において、１５
は既存のそらせ車１３の他に設けられて非常止めの試験
時に取り付けられる試験用そらせ車、１６は機械台１７
に取り付けられて試験用そらせ車１５を上昇させること
で既存のそらせ車１３とシーブ９との間のロープ１２を
押し上げる昇降装置である。
レベータ装置を示す構成図である。図４において、１５
は既存のそらせ車１３の他に設けられて非常止めの試験
時に取り付けられる試験用そらせ車、１６は機械台１７
に取り付けられて試験用そらせ車１５を上昇させること
で既存のそらせ車１３とシーブ９との間のロープ１２を
押し上げる昇降装置である。
【００２３】図４においては、通常運転時は、シーブ９
と、そらせ車１３によリ構成されているが、非常止め試
験用に、試験用そらせ車１５を取り付けることができる
構造となっている。試験時に試験用そらせ車１５を機械
台１７に取り付け、昇降装置１６により上昇させること
によりロープ１２を押し上げる。その結果、実施の形態
１と同様に、シーブ９へのロープの巻き付け角を小さく
することができ、トランクション能力が小さくなり、試
験時の電動機発生トルクを小さくすることができる。
と、そらせ車１３によリ構成されているが、非常止め試
験用に、試験用そらせ車１５を取り付けることができる
構造となっている。試験時に試験用そらせ車１５を機械
台１７に取り付け、昇降装置１６により上昇させること
によりロープ１２を押し上げる。その結果、実施の形態
１と同様に、シーブ９へのロープの巻き付け角を小さく
することができ、トランクション能力が小さくなり、試
験時の電動機発生トルクを小さくすることができる。
【００２４】従って、上述した各実施の形態によれば、
非常止め試験時のトランクション能力を小さくして、電
動機発生トルクを小さくすることができるため、電動機
及び駆動装置（インバータ２４）の容量は、実使用の運
転に必要なトルク能力で決定でき、駆動装置および電動
機の最適化が可能となる。これは、これまで、非常止め
試験の所要トルクが大きいため、駆動装置や電動機がサ
イズアップしていたケースにおいて、機器を小型化する
ことが可能となる。また、以上の効果は、そらせ車を可
動したり、試験用そらせ車を追加することにより得るこ
とができたが、シーブの位置を可動にすることによって
同様な効果が期待できる。さらに、従来降圧トランスを
用いる方法では適用できなかった同期電動機、特に永久
磁石式同期電動機を使用しても同様な効果が得られる。
よって、電動機の種類に関係なく小型化できる。
非常止め試験時のトランクション能力を小さくして、電
動機発生トルクを小さくすることができるため、電動機
及び駆動装置（インバータ２４）の容量は、実使用の運
転に必要なトルク能力で決定でき、駆動装置および電動
機の最適化が可能となる。これは、これまで、非常止め
試験の所要トルクが大きいため、駆動装置や電動機がサ
イズアップしていたケースにおいて、機器を小型化する
ことが可能となる。また、以上の効果は、そらせ車を可
動したり、試験用そらせ車を追加することにより得るこ
とができたが、シーブの位置を可動にすることによって
同様な効果が期待できる。さらに、従来降圧トランスを
用いる方法では適用できなかった同期電動機、特に永久
磁石式同期電動機を使用しても同様な効果が得られる。
よって、電動機の種類に関係なく小型化できる。
【００２５】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、非常
止め試験時のトランクション能力を小さくして、電動機
発生トルクを小さくすることができるため、電動機及び
駆動装置の容量は、実使用の運転に必要なトルク能力で
決定でき、駆動装置および電動機の小型化が可能とな
る。
止め試験時のトランクション能力を小さくして、電動機
発生トルクを小さくすることができるため、電動機及び
駆動装置の容量は、実使用の運転に必要なトルク能力で
決定でき、駆動装置および電動機の小型化が可能とな
る。
【図１】 シーブとロープのトランクションについて説
明するもので、非常止め試験時にシーブが空転するまで
の概略を説明する図である。
明するもので、非常止め試験時にシーブが空転するまで
の概略を説明する図である。
【図２】 この発明の実施の形態１に係るエレベータ装
置を示す構成図である。
置を示す構成図である。
【図３】 この発明の実施の形態１におけるロープの巻
き付け角について説明する図である。
き付け角について説明する図である。
【図４】 この発明の実施の形態２に係るエレベータ装
置を示す構成図である。
置を示す構成図である。
【図５】 従来例を説明するエレベータシステムの構成
図である。
図である。
７ 電動機、９ シーブ、１０ 釣り合い錘、１１ か
ご、１２ ロープ、１３ そらせ車、１４ 可動装置、
１５ 試験用そらせ車、１６ 昇降装置、１７機械台、
１８ 非常止め、２４ インバータ。
ご、１２ ロープ、１３ そらせ車、１４ 可動装置、
１５ 試験用そらせ車、１６ 昇降装置、１７機械台、
１８ 非常止め、２４ インバータ。
Claims (3)
- 【請求項１】 可変電圧可変周波数の交流電源を供給す
るインバータと、 前記インバータの出力側に接続された巻上電動機と、 前記巻上電動機により駆動されるシーブと、 前記シーブに巻回されたロープの一端に連結されたかご
と、 前記ロープを巻回するそらせ車と、 前記そらせ車を介した前記ロープの他端に連結された釣
り合い錘と、 前記かごに設けられ昇降路内のガイドレールに係合して
かごの昇降を阻止する非常止めとを備えたエレベータ装
置において、 前記そらせ車または前記シーブの位置を可変にして、前
記エレベータの非常止め試験時に、前記シーブへのロー
プ巻き付け角を小さくすることを特徴とするエレベータ
装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載のエレベータ装置におい
て、 前記エレベータの非常止め試験時に、前記そらせ車の位
置を通常運転時の位置より上昇させる可動装置を備えた
ことを特徴とするエレベータ装置。 - 【請求項３】 請求項１に記載のエレベータ装置におい
て、 前記そらせ車として、既存のそらせ車と、当該既存のそ
らせ車の他に非常止め試験時に取り付けられる試験用そ
らせ車とを備えてなり、前記試験用そらせ車を上昇させ
ることにより前記既存のそらせ車と前記シーブとの間の
ロープを押し上げる昇降装置とを備えたことを特徴とす
るエレベータ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001151359A JP4651855B2 (ja) | 2001-05-21 | 2001-05-21 | エレベータ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001151359A JP4651855B2 (ja) | 2001-05-21 | 2001-05-21 | エレベータ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002348073A true JP2002348073A (ja) | 2002-12-04 |
| JP4651855B2 JP4651855B2 (ja) | 2011-03-16 |
Family
ID=18996227
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001151359A Expired - Fee Related JP4651855B2 (ja) | 2001-05-21 | 2001-05-21 | エレベータ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4651855B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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