KR20060116714A

KR20060116714A - 엘리베이터의 제어 장치

Info

Publication number: KR20060116714A
Application number: KR1020060041245A
Authority: KR
Inventors: 마사미 노무라
Original assignee: 미쓰비시 덴키 빌딩 테크노 서비스 가부시키 가이샤
Priority date: 2005-05-10
Filing date: 2006-05-08
Publication date: 2006-11-15
Also published as: JP2006315773A; KR101171371B1; CN1861508A; JP4584019B2; CN100569614C; EP1721855A3; EP1721855A2

Abstract

모터의 구동력을 기어를 통해 구동 시브에 전달하는 기어식 권상기를 구비한 엘리베이터에 있어서, 모터 특성 및 기어 특성에 따라 카의 최적의 운전 제어를 실시할 수 엘리베이터의 제어 장치를 얻는다.

모터의 구동력을 기어를 통해 구동 시브에 전달하는 기어식 권상기를 구비한 엘리베이터의 제어 장치에 있어서, 엘리베이터 승강로내를 승강하는 카, 상기 카에 작용하는 부하를 검출하는 카 부하 검출 수단과, 카 운전방향을 검출하는 운전방향 검출 수단과, 카 부하 검출 수단 및 운동방향 검출 수단의 결과를 근거로, 가동 운전시에는 모터 특성에 따라 카의 상한 속도를 결정하고, 제동 운전시에는 기어식 권상기의 기어 특성에 따라 카의 상한 속도를 결정하는 속도 결정 수단을 구비한다.

권상기, 엘리베이터, 기어

Description

엘리베이터의 제어 장치{CONTROLLER FOR ELEVATOR}

도 1은 본 발명의 실시 형태 1에 있어서의 엘리베이터의 제어 장치의 구성도이다.

도 2는 본 발명의 실시 형태 1에 있어서의 속도 결정 수단의 동작을 설명하기 위한 도면이다.

도 3은 본 발명의 실시 형태 1에 있어서의 카의 속도 패턴을 나타내는 도면이다.

도 4는 가동 운전에 있어서의 전기 장치에 기인하는 카의 상한 속도를 나타내는 도면이다.

도 5는 제동 운전에 있어서의 기어의 열 특성에 기인하는 카의 상한 속도를 나타내는 도면이다.

도 6은 가동 운전 및 제동 운전에 있어서의 카의 상한 속도를 나타내는 도면이다.

도 7은 본 발명의 실시 형태 2에 있어서의 엘리베이터의 제어 장치의 구성도이다.

도 8은 본 발명의 실시 형태 2에 있어서의 카의 속도를 나타내는 도면이다.

[부호의 설명]

1 카 2 평형추

3 주 로프 4 구동 시브

5 모터 6 인버터

7 기어 8 운전방향 검출 수단

9 카 부하 검출 수단 10 모터 부하 연산 수단

11 속도 결정 수단 12 속도 패턴 발생 수단

13 기어 온도 검출 수단 14 기어 온도 판정 수단

본 발명은, 모터의 구동력을 기어를 통해 구동 시브로 전달하는 기어식 권상기를 구비한 엘리베이터의 제어 장치에 관한 것이다.

종래의 엘리베이터 제어 장치에는, 카의 중량을 카의 부하로써 계측하는 카 부하 검출 수단과, 차기 정지 층을 설정하는 차기 정지 층 설정 수단을 구비하고, 카 부하 검출 수단에 의해 얻어지는 카 부하와, 차기 정지 층 설정 수단에 의해 얻어지는 카 이동 거리에 따라, 권상기의 모터에 허용될 수 있는 구동 범위 내에서 카의 최고속도나 가속도를 변경함으로써, 카의 운전 시간을 단축해서 엘리베이터의 운행 효율을 향상시킬 수 있도록 한 것이 제안되고 있다(예를 들면, 특허문헌 1 참 조).

[특허문헌 1]

특개 2003-238037호 공보

특허문헌 1기재의 엘리베이터 제어 장치에는, 등록된 차기 정지 층에 카가 최단시간에 도착할 수 있도록, 권상기 모터의 허용 가능한 구동 범위 내에서, 카의 최고 속도 및 가속도 설정이 실행 되었다. 그러나, 모터의 구동력을 기어를 통해 구동 시브로 전달하는 기어식 권상기가 엘리베이터에 구비되어 있는 경우, 기어 특성에 따라서는, 특히 제동 운전시에 모터 특성의 범위 내의 제어일지라도 원하는 속도나 가속도를 얻을 수 없다는 문제가 발생하였다. 또한 모터의 특성만을 근거로 한 운전 제어을 계속함으로써, 기어식 권상기의 기어에 과도한 부담이 작용하게 되어 역으로 운전 효율이 악화되거나, 기어식 권상기의 수명이 저하하는 등의 문제도 발생하였다.

본 발명은, 상술과 같은 과제를 해결하기 위해서 이루어진 것으로, 그 목적은, 모터의 구동력을 기어를 통해 구동 시브로 전달하는 기어식 권상기를 구비한 엘리베이터에 있어서, 모터 특성 및 기어 특성에 따라 카의 최적의 운전 제어를 할 수 있는 엘리베이터의 제어 장치를 제공하는 것이다

본 발명에 의한 엘리베이터 제어 장치는, 모터의 구동력을 기어를 통해 구동 시브로 전달하는 기어식 권상기를 구비한 엘리베이터의 제어 장치에 있어서, 엘리베이터 승강로내를 승강하는 카, 이 카에 작용하는 부하를 검출하는 카 부하 검출 수단과, 카의 운전방향을 검출하는 운전방향 검출 수단과, 카 부하 검출 수단 및 운전방향 검출 수단의 검출 결과에 근거하여, 가동 운전시에는 모터 특성에 따라 카의 상한속도를 결정하고, 제동 운전시에는 기어식 권상기의 기어 특성에 따라 카의 상한속도를 결정하는 속도 결정 수단을 구비한 것이다.

본 발명을 보다 상세하게 설명하기 위해, 첨부 도면에 따라 설명하기로 한다. 또한 각 도면에 있어, 동일 또는 대응하는 부분에는 동일 부호를 부여하고, 이에 대한 중복되는 설명은 적당히 간략화 내지는 생략 한다.

실시 형태 1

도 1은 본 발명 실시의 형태 1에 있어서의 엘리베이터 제동 장치의 구성도이다. 도 1에 있어서, 1은 엘리베이터 승강로내를 승강하는 카, 2는 카 1과는 역방향으로 엘리베이터 승강로내를 승강하는 평형추이고, 평형추 전체의 중량은, 카 1에 정원의 반수 승객이 승차 한 상태, 즉, 정격하중의 절반의 하중이 카 1에 작용한 상태에서 카 1 전체의 중량과 거의 같아지도록 미리 조정되어 있다. 또한, 3은 카 1 및 평형추 2에 연결되어 카 1 및 평형추 2를 두레박식으로 연결하는 주로프, 4는 외주면에 형성된 로프홈에 주로프 3이 감겨짐으로써, 그 회동에 연동하여 카 1 및 평형 추 2를 승강시키는 기어식 권상기의 구동 시브,, 5는 인버터 6에 의해 전력이 공급되어 구동되는 모터, 7은 모터 5의 구동력을 구동 시브 4로 전달하는 웜기어 등으로 구성된 기어식 권상기의 기어이다. 즉, 엘리베이터에 구비된 기어식 권상기 는, 모터 5의 구동력을 기어 7을 통해 구동 시브 4로 전달하도록 구성되어 있다.

그리고, 8은 카 1의 운전방향을 검출하는 운전방향 검출 수단, 9는 카 1의 바닥부 등에 설치되어, 카 1내의 적재 하중 등으로부터 카 1에 작용하는 부하를 검출하는 카 부하 검출 수단, 10은 운전방향 검출 수단 8의 검출 결과 및 카 부하 검출 수단 9의 검출 결과에 근거하여, 모터 5에 작용하는 부하를 연산하는 모터 부하 연산 수단이다. 또한 모터 부하 연산 수단 10은, 카 부하 검출 수단 9로부터 입력되는 카 1의 적재 하중 정보와 미리 등록되어 있는 카 1의 정격 하중 정보를 근거로 하여 카 1의 부하 비율을 연산하고, 이 부하 비율과 운전방향 검출 수단 8로부터 입력되는 운전 방향 정보를 근거로 하여, 모터 5에 작용하는 부하를 연산한다. 여기서, 상기 부하 비율이란, 카 1에 작용하는 적재 하중의 정격 하중에 대한 비율을 말한다. 카 1에 아무것도 적재되지 않은 상태를 0%, 카 1에 정격 하중이 작용하고 있는 상태를 100%로 한 것이다.

또한, 11은 모터 부하 연산 수단 10으로부터 입력되는 모터 부하 정보를 근거로 하여, 가동 운전시에는 모터 5의 특성에 따라 카 1의 상한속도를 결정하고, 제동 운전시에는 기어식 권상기의 기어 7의 특성에 따라 카 1의 상한속도를 결정하는 속도 결정 수단이다. 여기서, 상기 가동 운전이란, 전원에서 공급되는 에너지가 전원 측으로부터 인버터 6 및 모터 5등을 통해 카 1측으로 공급되는 경우를 말하며, 구체적으로는, 카 1의 중량이 평형추 2의 중량보다도 무거운 경우에 있어서의 카 1의 상승 운전, 및, 카 1의 중량이 평형추 2의 중량보다 가벼운 경우에 있어서의 카 1의 하강 운전이 해당된다. 또한 상기 제동 운전이란, 카 1의 승강에 의해 발생하는 에너지가 카 1로부터 모터 5 및 인버터 6등을 통해 전원 측으로 공급되는 경우를 말하며, 구체적으로는, 카 1의 중량이 평형추 2의 중량보다도 무거운 경우에 있어서의 카 1의 하강 운전, 및 카 1의 중량이 평형추 2의 중량보다도 가벼운 경우에 있어서의 카 1의 상승 운전이 해당된다.

도 2는 본 발명 실시의 형태 1에 있어서의 상기 속도 결정 수단 11의 동작을 설명하기 위한 도면이다. 도 2에 있어서, 가동 운전시의 카 1의 상한 속도는 모터 5의 특성, 예를 들면, 모터 5의 전기적으로 허용될 수 있는 구동 범위를 근거로, 또한, 제동 운전시의 카 1의 상한속도는 기어식 권상기의 기어 7의 특성, 예를 들면, 기어 7의 열적으로 허용될 수 있는 동작 범위를 근거로 설정되어 있다. 또 도 2에 있어서는, 카 1의 정격 하중이 작용한 경우의 카 1의 상한속도가, 가동 운전시 및 제동 운전시 모두 60m/min으로 설정된 경우가 나타나 있다. 관련 카 1의 상한 속도 설정에 관해서는 후술 한다.

예를 들면, 모터 부하 연산 수단 10으로부터 입력되는 카 1의 부하 비율이 80%, 운전방향 정보가 상승 운전(UP) 인 경우, 즉, 부하 비율 80%의 가동 운전의 경우(부하 비율 50% 시 밸런스 상태로 한다)에는, 속도 결정 수단 11에 의해 카 1의 상한 속도는 75m/min 로 결정되어, 카 1의 속도 정보로써 출력된다. 또한, 모터 부하 연산 수단 10으로부터 입력되는 카 1의 부하 비율이 95%, 운전방향 정보가 하강 운전(DN) 일 경우, 즉, 부하 비율 95%의 제동 운전의 경우에는, 카 1의 상한 속도는 60m/min 로 결정되어, 카 1의 속도 정보로써 출력된다.

또한, 도 1에 있어서의 12는 속도 결정 수단 11로부터 입력되는 카 1의 속도 정보 등을 근거로 하여, 인버터 6을 제어하기 위한 속도 패턴을 발생시키는 속도 패턴 발생 수단이다. 상기 속도 패턴 발생 수단 12의 구성은, 속도 결정 수단 11로부터 입력되는 속도 정보 마다 적절한 속도 패턴을 발생시킬 수만 있다면 어떠한 것이든 상관 없다. 예를 들면, 속도 결정 수단 11로부터 입력되는 속도 정보, 모터 부하 연산 수단 10으로부터 입력되는 부하 비율 정보, 도시되지 않은 행선층 등록 장치로부터 입력되는 행선층 정보와, 카 1의 현재 위치를 나타내는 카 위치 정보 등을 근거로 하여 카 1의 가속도 및 최고 승강 속도를 결정하고, 카 1이 등록된 행선층에 최단시간으로 도착하도록 속도 패턴을 작성하는 것이어도 좋다.

도 3은, 도 2에 나타난 카 1의 상한속도를 근거로 하여 작성된 속도 패턴의 일례를 나타낸 것이다. 도 3에 있어서, P1에서 P3는, 동일 경로를 승강할 때 작성된 부하 비율별 속도 패턴이다. 도 3에 나타난 속도 패턴 P1에서 P3에는, 도시 간략화를 위해, 가속도 및 감속도가 일정한 값으로 설정되어있다.

이하, 상기 속도 결정 수단 11로 설정된 카 1의 상한속도에 대해서 상세하게 설명한다.

도 1에 있어서, 카 1의 속도를 V, 카 1의 중량을 M, 평형추 2의 중량을 m이라고 하면, 카 1의 승강에 수반되는 에너지 Pm은, 다음 식에 의해 산출된다.(이하 계산식에서는 계수를 생략한다.)

[식 1]

Pm = V ㆍ (M-m)

가동 운전시, 카 1에는, 전원 측으로부터 Pm의 에너지가 공급된다. 또한, 전 원에서 인버터 6까지의 전선, 인버터 6, 모터 5 및 기어 7 등에는, 카 1에 공급되는 에너지 Pm에 비례하는 에너지의 손실이 발생한다. 여기서, 카 1의 적재 하중이 감소하여 카 1의 중량 M이 정격 하중 작용시의 중량 M₀로부터 M'로 감소한 경우, 카 1의 속도 V가 정격속도 V₀인 상태로 있다면, 상기 Pm의 값은 당연히 작아진다. 즉, 상기 전선, 인버터 6, 모터 5 및 기어 7 등에 공급되는 에너지도 감소한다. 이로 인해, 모터 5 등의 각 전기 장치의 전기적 성능, 즉, 동작 능력에 여유가 생기게 되어, 카 1의 속도 V를, 상기 Pm의 값이 정격 하중 작용시의 카 1의 중량 M₀ 및 정격 속도 V₀ 시에 산출된 값과 동등해 질 때까지 올릴 수 있게 된다. 이때의 카 1의 속도를 V'라고 하면, 다음 식이 성립한다.

[식 2]

Pm₀ = V₀ ㆍ (M₀ - m) = V' ㆍ (M' - m)

도 4는 상기 식의 관계를 나타내는 것으로, 가동 운전시의 모터 5의 전기적 특성에 따른 카 1의 상한 속도를 나타내고 있다.

또한, 제동 운전시, 에너지는 카 1 측으로부터 기어 7 및 모터 5, 인버터 6등을 경유하여 전원 측으로 공급되는데, 기어 7, 모터 5, 인버터 6 등에서는, 가동 운전시와 마찬가지로 에너지의 손실이 발생한다. 기어 7에서 발생하는 에너지 손실은, 모터 5 등의 전기 장치에서 발생하는 에너지 손실에 비해 크며, 특히 기어 7이 웜기어로 구성된 경우에는 이런 경향이 현저하게 나타난다. 이로 인해, 가동 운전 시에 전원 측에서 공급되는 에너지와 같은 양의 에너지가 제동 운전시에 카 1 측에서 발생해도, 모터 5 등의 전기 장치에 공급되는 에너지는, 에너지 손실이 큰 기어 7을 경유하는 만큼, 가동 운전시보다도 제동 운전시가 작게 된다. 즉, 제동 운전시에는, 카 1에 정격 하중이 작용한 경우라도, 모터 5 등의 전기 장치에는 전기적 동작 능력에 여유가 생기게 된다. 따라서, 모터 5 등의 전기 장치 만 주목하면, 카 1에 정격 하중이 작용하고 있는 경우의 제동 운전시에 있어서도, 카 1의 속도를 올릴 수 있는 것이다.

한편, 제동 운전시에 기어 7에서 발생하는 에너지 손실은, 가동 운전시에 기어 7에서 발생하는 에너지 손실과 거의 동일한 값을 나타낸다. 예를 들면, 기어 비가 67:1인 기어 7에 대해서 계산하면, 카 1 측의 에너지를 Pm이라 한 경우, 가동 운전시의 기어 7의 에너지 손실 Lm, 및 제동 운전시의 기어 7의 에너지 손실 Lb는, 각각 다음 식에 의해 산출된다.

[식 3]

Lm = Pm/η - Pmㆍ(1 - η)/ η

Lb = Pm - γPm = Pmㆍ(1 - γ)

여기서, η은 가동 운전시의 기어 7의 효율(가동시 효율), γ은 제동 운전시의 기어 7의 효율(제동시 효율)을 나타내고 있다. 상기 가동시 효율 η과 제동시 효율 γ에 대해서는, 기어 비 67:1의 경우에, η=0.63에 대해서 γ=0.39라고 하는 데이터가 있다. 여기서, 상기 값을 식 3에 대입하면, 가동 운전시의 에너지 손실 Lm = 0.59Pm 에 대해, 제동운전시의 에너지 손실 Lb=0.61Pm이라는 결과를 얻는다.

이와 같이, 기어 7에서 발생하는 에너지 손실은 가동 운전시와 제동 운전시에서 거의 동등한 값을 나타내기 때문에, 에너지 손실에 동반되는 발열도 가동 운전시와 제동 운전시에서 거의 동등하게 발생한다. 통상, 기어 7의 동작 능력은, 기어 7을 구성하는 각 톱니바퀴의 기계적 강도보다도 그 온도 특성에 의해 제한된다. 따라서, 제동 운전시에는, 모터 5 등의 전기 장치의 전기적 동작 능력에 여유가 생기더라도, 기어 7의 동작 능력이 에너지 손실에 동반되는 발열에 의해 제한됨으로써, 기어 7의 동작 능력 이상으로 카 1의 속도를 올릴 수는 없다.

또한, 제동 운전시에 카 1의 적재 하중이 감소하여 카 1의 중량 M이 정격 하중 작용시의 중량 M₀ 에서 M'로 감소한 경우에는, 카 1의 속도 V가 정격 속도 V₀ 인 채라면, 기어 7에서 발생하는 발열량은 당연히 작아지고, 카 1의 속도 V를, 상기 Pm의 값이 정격 하중 작용시의 카 1의 중량 M₀ 및 정격 속도 V₀ 시에 산출되는 값과 동등해질 때까지 올릴 수 있게 된다. 이 때의 카 1의 속도를 V'로 하면, 다음과 같은 식이 성립한다.

[식 4]

Pm₀ = V₀ ㆍ (M₀ - m) = V' ㆍ (M' - m)

도 5는 상기 식의 관계를 나타낸 것으로, 제동 운전시의 기어 7의 온도 특성에 따른 카 1의 상한 속도를 나타내고 있다.

도 4 및 도 5에서, 모터 5의 특성 및 기어 7의 특성에 따른 카 1의 상한속도는, 카 1의 중량 M과 평형추 2의 중량 m이 동일한 밸런스 상태(M=m)에서 무제한으 로 크게 할 수 있도록 나타나 있으나, 실제 운전에서는, 안전 장치 등 다른 제약으로 인해 소정의 상한 속도가 존재한다. 도 6은 상기 안전 장치 등의 제약까지 고려한 가동 운전시 및 제동 운전시의 카 1의 상한 속도를 나타내는 도면이다. 도 6에 있어서, 가동 운전시, 전기 장치, 그 중에서도 특히 모터 5의 전기적 특성에 근거한 상한 속도는, 기어 7의 열적 특성에 근거하는 상한 속도 보다 낮다. 이 때문에 속도 결정 수단 11로 설정되는 카 1의 상한 속도는, 주로 모터 5의 전기적 특성에 의해 결정된다. 또한, 가동 운전시에 있어서도 M=m의 밸런스 상태 근방에서는, 안전 장치 등의 제약에 근거 하여 상한 속도가 결정된다. 한편, 제동 운전시, 기어 7의 열적 특성에 근거한 상한 속도는, 모터 5의 전기적 특성에 근거한 상한 속도보다도 대폭적으로 낮다. 이로 인해, 속도 결정 수단 11로 설정된 카 1의 상한 속도는, 주로 기어 7의 열적 특성에 의해 결정된다. 또한, 제동 운전시에 있어서도 M=m의 밸런스 상태 근방에서는 안전 장치 등의 제약에 근거하여 상한 속도가 결정된다.

본 발명의 실시 형태 1에 의하면, 속도 패턴을 형성할 때 카 1의 상한 속도를, 가동 운전시에는 모터 5의 특성에 따라서, 또한, 제동 운전시에는 기어 7의 특성에 따라서 각각 결정하고 있기 때문에, 카 1의 최적 운전 제어를 실시, 엘리베이터의 운전 효율을 향상시킬 수 있게 된다. 즉, 엘리베이터의 운전 중에 기어 7에 과도한 부담이 작용해서 운전 효율이 악화하거나, 기어 7에 발생하는 과도한 열에 의해 기어식 권상기의 수명이 저하하거나 하는 것을 방지할 수 있게 된다.

실시 형태 2

도 7은 본 발명의 실시 형태 2에 있어서의 엘리베이터의 제어 장치의 구성도이다. 도 7에 있어서, 13은 기어식 권상기의 기어 7의 온도를 검출하는 기어 온도 검출 수단, 14는 기어 온도 검출 수단 13에 의해 검출된 기어 7의 온도가 소정 값을 초과했는지의 여부를 판정하는 기어 온도 판정 수단이다. 또한, 상기 기어 온도 검출 수단 13은, 기어 7의 온도를 직접 검출하는 것이나, 기어 7에 사용되는 기어 오일 등의 온도에 근거하여 간접적으로 기어 7의 온도를 검출하는 것이어도 좋다. 그 외의 구성은, 실시 형태 1과 동일하다.

이하에, 상기 구성을 갖는 엘리베이터의 제어 장치의 동작에 대해서 설명하기로 한다.

실시 형태 1과 마찬가지로, 모터 부하 연산 수단 10은, 운전방향 검출 수단 8의 검출 결과 및 카 부하 검출 수단 9의 검출 결과를 근거로, 모터 5에 작용하는 부하를 검출한다. 또한 속도 결정 수단 11은, 모터 부하 연산 수단 10에서 입력되는 모터 부하 정보, 및 , 기어 온도 판정 수단 14의 판정 결과를 근거로, 가동 운전시에는 모터 5의 특성에 따라 카 1의 상한 속도를 결정하고, 제동 운전시는 기어식 권상기의 기어 7의 특성에 따라 카 1의 상한 속도를 결정한다.

도 8은 본 발명 실시 형태 2에 있어서의 상기 속도 결정 수단 11의 동작을 설명하기 위한 도면이다. 도 8에 있어서, 가동 운전시의 카 1의 상한 속도는, 실시 형태 1과 마찬가지로, 모터 부하 연산 수단 10의 연산 결과에 근거하여 모터 5의 특성에 따라 설정되어 있다. 한편, 제어 운전시의 카 1의 상한 속도는, 기어 온도 판정 수단 14의 판정 결과 및 모터 부하 연산 수단 10의 연산 결과에 근거하여 기어 7의 특성에 따라 설정되어 있다. 즉, 제동 운전시에 기어 온도 판정 수단 14에 의해 기어식 권상기의 기어 7의 온도가 소정 값을 초과하지 않았다고 판정된 경우에는, 실시 형태 1과 마찬가지로, 속도 결정 수단 11은, 기어 7의 열적으로 허용될 수 있는 동작 범위에 근거하여 설정된 카 1의 상한 속도를 결정한다.

이에 대해, 제동 운전시에 기어 온도 판정 수단 14에 의해 기어식 권상기의 기어 7의 온도가 소정 값을 초과했다고 판정된 경우에는, 속도 결정 수단 11은, 기어 온도 판정 수단 14에 의해 기어식 권상기의 기어 7의 온도가 소정의 값을 초과하지 않았다고 판정된 경우에 있어서의 카 1의 상한 속도 이하로 억제한 상한 속도를 결정한다. 즉, 제동 운전시에 기어 7의 온도가 소정 값을 초과한 경우에는, 카 1의 상한 속도를 통상 운전시의 상한 속도보다 억제함으로써, 기어 7에 발생하는 열을 억제하여, 엘리베이터 운전 효율의 악화 및 기어식 권상기의 수명 저하를 미연에 방지할 수 있도록 구성되어 있다. 또한, 그외는, 실시 형태 1과 동일한 동작 및 효과를 갖는다.

본 발명은, 모터의 구동력을 기어를 통해 구동 시브로 전달하는 구동식권상기를 구비한 엘리베이터의 제어 장치에 있어서, 엘리베이터의 승강로내를 승강하는 카, 상기 카에 작용하는 부하를 검출하는 카 부하 검출 수단과,카의 운전방향을 검출하는 운전방향 검출 수단과, 카 부하 검출 수단 및 운전방향 검출 수단의 검출 결과를 근거로, 가동 운전시에는 모터 특성에 따라 카의 상한 속도를 결정하고, 제동 운전시에는 기어식 권상기의 기어 특성에 따라 카의 상한 속도를 결정하는 속도 결정 수단을 구비하는 구성으로 하여, 모터의 구동력을 기어를 통해 구동 시브로 전달하는 기어식 권상기를 구비한 엘리베이터에 있어서도, 모터 특성 및 기어 특성에 따라 카의 최적 운전 제어를 실시할 수 있다.

Claims

모터의 구동력을 기어를 통해 구동 시브로 전달하는 기어식 권상기를 구비한 엘리베이터의 제어 장치에 있어서,

엘리베이터 승강로내를 승강하는 카와,

상기 카에 작용하는 부하를 검출하는 카 부하 검출 수단과

상기 카의 운전 방향을 검출하는 운전방향 검출 수단과,

상기 카 부하 검출 수단 및 상기 운전방향 검출 수단의 검출 결과에 근거하여, 가동 운전시에는 상기 모터 특성에 따라 상기 카의 상한속도를 결정하고, 제동 운전시에는 상기 기어식 권상기의 상기 기어 특성에 따라 상기 카의 상한속도를 결정하는 속도 결정 수단,

을 구비한 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 제어 장치.
청구항 1에 있어서,

속도 결정 수단에 의해 결정되는 제동 운전시의 상한속도는, 기어식 권상기의 기어의 온도 특성을 근거로 설정된 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 제어 장치.
모터의 구동력을 기어를 통해 구동 시브로 전달하는 기어식 권상기를 구비한 엘리베이터의 제어 장치에 있어서,

엘리베이터 승강로내를 승강하는 카와,

상기 카에 작용하는 부하를 부하를 검출하는 카 부하 검출 수단과,

상기 카의 운전방향을 검출하는 운전방향 검출 수단과, 상기 기어식 권상기의 상기 기어의 온도를 검출하여, 상기 기어의 온도가 소정 값을 초과했는지의 여부를 판정하는 기어 온도 판정 수단과,

상기 카 부하 검출 수단 및 상기 운전방향 검출 수단의 검출 결과와 상기 기어 온도 판정 수단의 판정 결과를 근거로 하여, 가동 운전시에는 상기 모터 특성에 따라 상기 카의 상한속도를 결정하고, 제동 운전시에는 상기 기어식 권상기의 상기 기어 특성에 따라 상기 카의 상한속도를 결정하는 속도 결정 수단,

을 구비한 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 제어 장치.
청구항 3에 있어서,

속도 결정 수단은, 가동 운전시에는, 카 부하 검출 수단 및 운전방향 검출 수단의 검출 결과를 근거로 하여 모터 특성에 따라 카의 상한속도를 결정하고, 제동 운전시에는, 상기 카 부하 검출 수단 및 상기 운전방향 검출 수단의 검출 결과와 기어 온도 판정 수단의 판정 결과를 근거로 하여, 기어식 권상기의 기어 특성에 따라 상기 카의 상한속도를 결정하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 제어 장치
청구항 3 또는 4항에 있어서,

속도 결정 수단에 의해 결정된 제동 운전시의 상한속도는, 기어식 권상기의 기어의 온도 특성을 근거로 하여 설정된 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 제어 장치.
청구항 3 또는 4항에 있어서,

속도 결정 수단은, 기어 온도 판정 수단에 의해 기어식 권상기의 기어 온도가 소정 값을 초과했다고 판정된 경우, 제동 운전시의 카의 상한 속도를, 제동 운전시에 상기 기어 온도 판정 수단에 의해 상기 기어식 권상기의 상기 기어의 온도가 소정 값을 초과하지 않았다고 판정된 경우에 있어서의 상기 카의 상한속도 이하로 억제하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 제어 장치.
청구항 5에 있어서,

속도 결정 수단은, 기어 온도 판정 수단에 의해 기어식 권상기의 기어의온도가 소정 값을 초과했다고 판정된 경우, 제동 운전시의 카의 상한속도를, 제동 운전시에 상기 기어 온도 판정 수단에 의해 상기 기어식 권상기의 상기 기어의 온도가 소정 값을 초과하지 않았다고 판정된 경우에 있어서의 상기 카의 상한속도 이하로 억제하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 제어 장치.
청구항 3 또는 4항에 있어서,

기어 온도 판정 수단은, 기어식 권상기의 기어에 사용되는 기어 오일의 온도에 근거 하여 상기 기어의 온도를 검출하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 제어 장치.
청구항 5에 있어서,

기어 온도 판정 수단은, 기어식 권상기의 기어에 사용되는 기어 오일의 온도에 근거하여 상기 기어의 온도를 검출하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 제어 장치.
청구항 1 내지 4항 중 어느 한 항에 있어서,

기어식 권상기의 기어는, 웜기어로 구성된 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 제어 장치.
청구항 5에 있어서,

기어식 권상기의 기어는, 웜기어로 구성된 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 제어 장치.
청구항 6에 있어서,

기어식 권상기의 기어는, 웜기어로 구성된 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 제어 장치.
청구항 7에 있어서,

기어식 권상기의 기어는, 웜기어로 구성된 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 제어 장치.
청구항 8에 있어서,

기어식 권상기의 기어는, 웜기어로 구성된 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 제어 장치.
청구항 9에 있어서,

기어식 권상기의 기어는, 웜기어로 구성된 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 제어 장치.