CN102126655B - 一种电梯调度方法 - Google Patents

一种电梯调度方法 Download PDF

Info

Publication number
CN102126655B
CN102126655B CN 201010614563 CN201010614563A CN102126655B CN 102126655 B CN102126655 B CN 102126655B CN 201010614563 CN201010614563 CN 201010614563 CN 201010614563 A CN201010614563 A CN 201010614563A CN 102126655 B CN102126655 B CN 102126655B
Authority
CN
China
Prior art keywords
elevator
instruction
button
scheduling method
motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN 201010614563
Other languages
English (en)
Other versions
CN102126655A (zh
Inventor
汪鑫
陈献忠
刘维寿
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Dianji University
Original Assignee
Shanghai Dianji University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Dianji University filed Critical Shanghai Dianji University
Priority to CN 201010614563 priority Critical patent/CN102126655B/zh
Publication of CN102126655A publication Critical patent/CN102126655A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102126655B publication Critical patent/CN102126655B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Abstract

本发明提出一种电梯调度方法,包括下列步骤:测量电梯的实际承载量W;当W=0时说明电梯内无实际承载,若此时排队列表中仍有电梯内部按钮产生的楼层停留指令,则清除内部按钮指令集合;当W>=WMAX时说明电梯已满员,若此时排队队列中仍有电梯外部按钮产生的楼层停留指令,则忽略外部按钮指令集合,减少电梯的无效等待时间,其中WMAX为电梯最大承载量。本发明提出的电梯调度方法,目的在于克服上述的不足,将实际电梯承载与时间参数作为权重参数计入调度算法,该方法减少了电梯的无效等待时间提高了电梯的利用率,同时减少了能源的消耗为节能减排做出贡献。

Description

一种电梯调度方法
技术领域
本发明提出一种基于时间和电梯内乘客重量权重的电梯调度方法,该方法应用于高层电梯,特别是高校教学楼内电梯。
背景技术
现有电梯没有考虑电梯内实际承重,不论电梯内有多少乘客均用同样的功率升降电梯造成能源浪费。
现有电梯调度算法未考虑电梯实际使用情况,当电梯满员时,在上升和下降途中仍然要响应外部按键,造成电梯的等待时间无谓地加长。
现有电梯调度算法未考虑电梯实际使用情况,当电梯内实际已经无任何承载时,当有人恶作剧按了层层停(在学校里有学生曾经做过这样的恶作剧,下电梯前将每层楼均按了停留指令),这样耗费了电梯大量的等待时间,也造成了能源的浪费。
发明内容
本发明提出一种电梯调度方法,目的在于克服上述的不足,将实际电梯承载与时间参数作为权重参数计入调度算法,该方法减少了电梯的无效等待时间提高了电梯的利用率,同时减少了能源的消耗为节能减排做出贡献。
为了达到上述目的,本发明提出一种电梯调度方法,包括下列步骤:
测量电梯的实际承载量W;
当W=0时说明电梯内无实际承载,若此时排队列表中仍有电梯内部按钮产生的楼层停留指令,则清除内部按钮指令集合;
当W>=WMAX时说明电梯已满员,若此时排队队列中仍有电梯外部按钮产生的楼层停留指令,则忽略外部按钮指令集合,减少电梯的无效等待时间,其中WMAX为电梯最大承载量。
进一步的,所述电梯的实际承载量W由设置于所述电梯内的电子秤测量得到。
进一步的,该方法根据电梯的实际承载量W来控制电动马达的输出功率,所述马达的转速为
Figure GDA00002848610500021
其中VMAX为满员时要达到电梯的标准升降速度时马达的转速,VMIN为电梯空载时电梯要达到标准升降速度时马达的转速。
进一步的,该方法应用于教学楼用电梯,在学生上课高峰时,优先相应上楼指令,反之到了学生下课高峰时,优先响应下楼指令。
本发明具有以下优点:(1)引入电梯测量电梯承载,根据承载量决定电梯输出功率,达到降低能耗目的;(2)引入时间作为参数,以在最短时间内输送大量用户为目的,减少了用户的等待时间,也降低了能源的无谓损耗;(3)当电梯满员或空载时,能明显降低用户的无效等待时间,为用户节省宝贵时间,也降低了能源的损耗。
附图说明
图1所示为本发明较佳实施例的电梯调度方法流程图。
具体实施方式
为了更了解本发明的技术内容,特举具体实施例并配合所附图式说明如下。
本发明提出一种电梯调度方法,目的在于克服上述的不足,将实际电梯承载与时间参数作为权重参数计入调度算法,该方法减少了电梯的无效等待时间提高了电梯的利用率,同时减少了能源的消耗为节能减排做出贡献。
请参考图1,图1所示为本发明较佳实施例的电梯调度方法流程图。本发明提出一种电梯调度方法,包括下列步骤:
测量电梯的实际承载量W;
当W=0时说明电梯内无实际承载,若此时排队列表中仍有电梯内部按钮产生的楼层停留指令,则清除内部按钮指令集合;
当W>=WMAX时说明电梯已满员,若此时排队队列中仍有电梯外部按钮产生的楼层停留指令,则忽略外部按钮指令集合,减少电梯的无效等待时间,其中WMAX为电梯最大承载量。
本发明将电子秤进入电梯,实时测量电梯的实际承载量W,通过接口将W值送入电梯控制PLC。测试满员时要达到电梯的标准升降速度马达的转速VMAX,再测量电梯空载时电梯要达到标准升降速度时马达的转速VMIN,则以后马达的转速公式为
Figure GDA00002848610500031
这样随着电梯实际承载的重量的下降,电梯的输出功率也随之下降,从而达到降低能源输出的目的。
当有人搞恶作剧,在其是电梯里的最后一人,且在到达目的楼层步出电梯前在电梯内将所有楼层的楼层全按了个遍,原有的调动算法无法察觉这种情况将会在后续的运作中层层停,既让实际要使用电梯的用户花费大量的时间等待,也造成了能源的浪费。引入电子秤测量的电梯承载数据W后,测量W的值(每秒刷新),当W=0时说明电梯内无实际承载(无人),若此时排队列表中仍有电梯内部按钮产生的楼层停留指令,则清除内部按钮指令集合,但仍要相应电梯外部每个楼层升降指令,因为外部的按钮指令是实际要使用电梯的用户产生的。
当W>=WMAX时说明电梯已满员,若此时排队队列中仍有电梯外部按钮产生的楼层停留指令,则忽略外部按钮指令集合,因为由于超载即使电梯在相应楼层停留也无法接纳新的人。但电梯内部的楼层停靠指令还是要遵守,电梯内的乘客要出电梯应该不受影响,这样减少电梯的无效等待时间。
在高校教学楼内,当上下课高峰期,有大量用户要上下电梯,如上课时大量学生要从一楼坐电梯上楼,原有调度算法没有考虑这样情况,当一个电梯到达一楼后其他电梯不会再响应一楼电梯外的按钮指令,造成大量学生在楼梯外的拥堵。将时间参数引入算法后,每次响应按钮命令前先检查时间,发现是上课高峰期时,如有一楼用户按了上楼指令按钮,则所有(或大部分)电梯响应一起到达一楼接纳用户(此时下楼的人很少可忽略)。当到了下课高峰期时,则当楼上的用户按了下楼指令,所有(或大部分)电梯响应到楼层接人,减少了电梯的无效等待时间。
虽然本发明已以较佳实施例揭露如上,然其并非用以限定本发明。本发明所属技术领域中具有通常知识者,在不脱离本发明的精神和范围内,当可作各种的更动与润饰。因此,本发明的保护范围当视权利要求书所界定者为准。

Claims (3)

1.一种电梯调度方法,其特征在于,包括下列步骤:
测量电梯的实际承载量W;
当W=0时说明电梯内无实际承载,若此时排队列表中仍有电梯内部按钮产生的楼层停留指令,则清除内部按钮指令集合;
当W>=WMAX时说明电梯已满员,若此时排队队列中仍有电梯外部按钮产生的楼层停留指令,则忽略外部按钮指令集合,减少电梯的无效等待时间,其中WMAX为电梯最大承载量;
该方法根据电梯的实际承载量W来控制电动马达的输出功率,所述马达的转速为
Figure FDA00002848610400011
其中VMAX为满员时要达到电梯的标准升降速度时马达的转速,VMIN为电梯空载时电梯要达到标准升降速度时马达的转速。
2.根据权利要求1所述的电梯调度方法,其特征在于,所述电梯的实际承载量W由设置于所述电梯内的电子秤测量得到。
3.根据权利要求1所述的电梯调度方法,其特征在于,该方法应用于教学楼用电梯,在学生上课高峰时,优先相应上楼指令,反之到了学生下课高峰时,优先响应下楼指令。
CN 201010614563 2010-12-30 2010-12-30 一种电梯调度方法 Expired - Fee Related CN102126655B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201010614563 CN102126655B (zh) 2010-12-30 2010-12-30 一种电梯调度方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201010614563 CN102126655B (zh) 2010-12-30 2010-12-30 一种电梯调度方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102126655A CN102126655A (zh) 2011-07-20
CN102126655B true CN102126655B (zh) 2013-06-12

Family

ID=44264986

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 201010614563 Expired - Fee Related CN102126655B (zh) 2010-12-30 2010-12-30 一种电梯调度方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102126655B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103708310A (zh) * 2014-01-14 2014-04-09 河海大学常州校区 一种内外称重智能电梯系统

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105836550A (zh) * 2016-06-03 2016-08-10 西安文理学院 一种防止空运行电梯的控制系统及方法
CN107176507B (zh) * 2017-07-10 2023-06-13 中天亿信大数据(武汉)有限公司 一种智能汇流电梯及其调度优化方法
CN115159289B (zh) * 2022-07-13 2023-12-08 北京云迹科技股份有限公司 电梯交互方法、装置、电子设备和介质

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1117937A (zh) * 1994-06-23 1996-03-06 奥蒂斯电梯公司 用包括模糊响应时间逻辑的门厅呼叫分配重新估算方式来调度电梯
CN1130592A (zh) * 1994-12-16 1996-09-11 奥蒂斯电梯公司 双候梯厅电梯的乘客上楼高峰期的管理系统
JP3454899B2 (ja) * 1993-04-07 2003-10-06 オーチス エレベータ カンパニー エレベータシステムの負荷重量側路しきい値の自動選択装置及び方法
CN1605554A (zh) * 2003-10-10 2005-04-13 因温特奥股份公司 控制电梯设备的方法和电梯设备
CN1861508A (zh) * 2005-05-10 2006-11-15 三菱电机大楼技术服务株式会社 升降机的控制装置
CN101200252A (zh) * 2007-12-10 2008-06-18 中国科学院计算技术研究所 一种目标场所优化调度方法及系统
CN201154862Y (zh) * 2007-09-11 2008-11-26 谢鑫 群控电梯控制装置
CN101397109A (zh) * 2008-10-10 2009-04-01 南通诺康电子有限公司 一种控制电梯根据系统运行负荷情况调整运行速度的方法
CN101665203A (zh) * 2008-09-01 2010-03-10 株式会社日立制作所 目的地楼层登录式电梯

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07291542A (ja) * 1994-04-28 1995-11-07 Nippon Otis Elevator Co エレベータ用インバータの速度制御装置
JPH09328266A (ja) * 1996-06-12 1997-12-22 Toshiba Corp エレベータ速度制御装置
JPH10139292A (ja) * 1996-11-14 1998-05-26 Nec Eng Ltd エレベータ
JPH11292411A (ja) * 1998-04-10 1999-10-26 Hitachi Ltd エレベーターの速度制御装置
JP2001026380A (ja) * 1999-07-14 2001-01-30 Nippon Otis Elevator Co エレベータの速度制御装置
FI20070539L (fi) * 2007-07-09 2009-01-10 Kone Corp Hissijärjestelmä

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3454899B2 (ja) * 1993-04-07 2003-10-06 オーチス エレベータ カンパニー エレベータシステムの負荷重量側路しきい値の自動選択装置及び方法
CN1117937A (zh) * 1994-06-23 1996-03-06 奥蒂斯电梯公司 用包括模糊响应时间逻辑的门厅呼叫分配重新估算方式来调度电梯
CN1130592A (zh) * 1994-12-16 1996-09-11 奥蒂斯电梯公司 双候梯厅电梯的乘客上楼高峰期的管理系统
CN1605554A (zh) * 2003-10-10 2005-04-13 因温特奥股份公司 控制电梯设备的方法和电梯设备
CN1861508A (zh) * 2005-05-10 2006-11-15 三菱电机大楼技术服务株式会社 升降机的控制装置
CN201154862Y (zh) * 2007-09-11 2008-11-26 谢鑫 群控电梯控制装置
CN101200252A (zh) * 2007-12-10 2008-06-18 中国科学院计算技术研究所 一种目标场所优化调度方法及系统
CN101665203A (zh) * 2008-09-01 2010-03-10 株式会社日立制作所 目的地楼层登录式电梯
CN101397109A (zh) * 2008-10-10 2009-04-01 南通诺康电子有限公司 一种控制电梯根据系统运行负荷情况调整运行速度的方法

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
《上海三菱自主创新研发节能省耗电梯》;王珂;《中国建材报》;20061122;正文第4段的第4-6行 *
王珂.《上海三菱自主创新研发节能省耗电梯》.《中国建材报》.2006,

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103708310A (zh) * 2014-01-14 2014-04-09 河海大学常州校区 一种内外称重智能电梯系统
CN103708310B (zh) * 2014-01-14 2017-01-11 河海大学常州校区 一种内外称重智能电梯系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN102126655A (zh) 2011-07-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102126655B (zh) 一种电梯调度方法
CN103708310B (zh) 一种内外称重智能电梯系统
JP2007055700A (ja) エレベータの運転制御方法
CN103010874B (zh) 一种电梯调度方法及系统
CN106892307A (zh) 信息提示的方法和电梯系统
CN107487678A (zh) 一种提高电梯运行效率的方法及系统
CN106976766A (zh) 电梯派送方法及装置
FI20020425A0 (fi) Menetelmä matkustajien allokoimiseksi hissiryhmässä
CN106276435A (zh) 一种基于拥挤度的电梯控制方法、系统和电梯
Zhang et al. Energy-saving scheduling optimization under up-peak traffic for group elevator system in building
Tukia et al. High-resolution modeling of elevator power consumption
CN106006242A (zh) 一种楼宇电梯调度控制系统
CN201154862Y (zh) 群控电梯控制装置
CN104444658A (zh) 一种控制电梯运行的方法及其系统
CA2819201C (en) Energy-efficient lift installation
MY140085A (en) Method and apparatus for bypass control of an elevator installation
CN104150297B (zh) 高层楼宇多电梯系统的控制系统的控制方法
CN103663019A (zh) 一种电梯空位显示装置
JP2009143687A (ja) エレベータの運転装置及び運転方法
JPWO2009081464A1 (ja) エレベータ群管理システム
Ma et al. Research on the waiting time of passengers and escalator energy consumption at the railway station
JP2010208734A (ja) エレベータシステム
CN114873387A (zh) 基于强化学习算法的电梯节能调度系统和方法
CN103787160A (zh) 环保节能电梯控制装置及其方法
CN207581082U (zh) 一种节能式电梯控制系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20130612

Termination date: 20151230

EXPY Termination of patent right or utility model