CN1117937A - 用包括模糊响应时间逻辑的门厅呼叫分配重新估算方式来调度电梯 - Google Patents

Abstract

一种对电梯吊舱的呼叫，采用模糊响应时间逻辑进行重新分配的方法。如果已分配吊舱的延迟超过了一个门限，或是在某种情况下由于吊舱满载且没有中间吊舱呼叫时，或是当呼叫的等待时间已超过一定门限时，就重新分配该呼叫。上述情况包括：模糊组中的项目值的加权和超过了一个门限，并且每个项目值超过了其本身的相应门限。

Description

用包括模糊响应时间逻辑的门厅呼叫分配

重新估算方式来调度电梯

本发明涉及电梯吊舱的调度方法，以使吊舱响应分配给其的门厅呼叫，该方法包括根据一定的准则对未答复的门厅呼叫分配进行重新估算，上述准则包括吊舱对呼叫作出响应的预期时间的模糊逻辑表达式。

在呼叫登记后对电梯吊舱的立即分配通常是根据预测来进行的，以便使乘客在预期要应答该呼叫的那部吊舱的电梯门前排队，并且使乘客放心。在1991年12月20日递交的同属本申请人的未决美国专利申请No.07/812,189中，门厅呼叫分配是以预期能最快到达的吊舱为基础的，除非这一分配会使其他呼叫变得“更老”(或更久)；所谓“更老”的意思是说已经预测出该呼叫在一分钟左右的时间内不会得到应答。上述这一系统的问题在于，即使一个吊舱可以极快地(例如在十秒之内)应答上述呼叫，如果这一分配会使对任一其他呼叫的预测响应提前59到60秒或60到61秒，总之这样会使该呼叫变得更老，那么，该吊舱就不会执行这种分配；即便在所有的剩余分配可能需要40余秒，并会使呼叫必须等待57或59秒的情况下也照此执行。在这种情况下，若能分配第一个吊舱，显然优于其他任一吊舱，但却不能执行这种分配方式。在本申请人与本申请同时提交的名为“ElevatorDispatching Employing Hall Call Assignments Based On FuzzyResponse Time Logic”(Docket No.OT-2101)的美国专利申请中提供了一种较好的门厅呼叫分配方法。然而，如果在呼叫出现的早期进行门厅呼叫分配，被分配的吊舱在处理有关该呼叫的各种服务项目的过程中就很可能出现延迟。造成这种延迟的原因通常是大量乘客出入的不寻常情况，或是有人在交谈过程中阻止了关门等等。

在即时的吊舱分配方案中，从理论上来说，在特定吊舱的分配被宣布之后绝不能再改派另一个吊舱，因为这样一来就要求乘客移向另一个吊舱，在某些场合，这样做会造成混乱。出于这一原因，许多电梯业主主张被重新分配的电梯呼叫不应超过某一较小的百分数(例如百分之二)。然而，若是认定了最初的分配方案确实很差，并且有非常好的机会使一个吊舱应答这一呼叫，那么就应该重新分配这一呼叫。在某些情况下，由于设备的条件所限，被分配的吊舱不会应答某一呼叫。

已知的方式是对分配的呼叫准则进行分析，如果预定的等待时间超过了一个“老的”门限，例如45秒，并且另一个吊舱有可能在短得多的时间内，例如10秒之内到达该呼叫处，那么就重新分配一个吊舱。另一方面，当一个呼叫的PWT稍微低于该门限(例如PWT＝40秒)时，即使有一个可供重新分配的极好的候选吊舱，也不去考虑该呼叫的重新分配。这里的问题是，这一极好的候选吊舱可能正好是很快要通过该呼叫处，例如在PWT超过门限值的那一刻起大约6秒时就会到达。

本发明的目标是采用门厅呼叫分配重新估算的方法来执行电梯吊舱的调度，该方法包括令吊舱应答呼叫所需的预测时间长度的模糊逻辑表达式，以及一个门厅呼叫重新分配系统，该系统易于改造，以便根据客流量的特点，适应一个给定电梯组的所需响应和重新分配特性，乘客满意程度，以及初次门厅呼叫分配的相对稳定性。

按照本发明，要在一个模糊组中查找一个目前分配的吊舱应答一个门厅呼叫所需的预测时间，如果所得的项目值指示出了一个足够长的等待时间，就查找其他吊舱响应该呼叫所需的剩余时间，如果该时间足够短，就在模糊组中查找已分配吊舱与另一吊舱之间的剩余对间差。如果所得的差值项目指示出了一个很大的差值，那么就利用LONG模糊组的预测呼叫等待时间，在一个SMALL时间模糊组中能作出响应的另一个吊舱，以及构成GREAT模糊组的吊舱响应时间差等项目的加权和对门厅呼叫进行重新分配。

在本发明的一个实施例中，在模糊组中还要查找若把呼叫分配给其他任何吊舱时所需的预测等待时间超过使当前分配的吊舱应答该呼叫所需的预测等待时间的最大值。然后产生所有模糊组的项目加权和，以便为其项目值超过了各个门限的每个其他吊舱提供一个适当系数。这样，只要吊舱的项目值超过了一个门限，就把具有最大合格系数的吊舱分配给该呼叫。

在另一实施例中，如果任一吊舱的LONG、SMALL和GREAT模糊组的加权和超过了一个门限，就使用新的正常门厅呼叫分配程序把呼叫重新分配给某一吊舱。

另外，按照本发明，仅对没有中间吊舱呼叫的满载吊舱和已经登记了一段时间的呼叫进行处理。并且，如果预测的点延迟超过了一个“更老”门限，分配给延迟吊舱的呼叫就可以被重新分配。

按照本发明的进一步方案，所有上述过程仅被允许出现一次，并且，如果呼叫已经被分配过一次，就不再进行分配了。

按照本发明的进一步方案，如果一个吊舱正好适合发出呼叫的楼层，或是当被分配的吊舱不在运行电梯组中时，就可以对呼叫进行重新分配。

本发明不仅允许把当前分配的吊舱到达呼叫位置的预期速度与另一个吊舱应答该呼叫的预期速度相比较，而且允许通过加权项目与模糊组进行改造，以便适应电梯系统所需的响应和重新分配的特性。从而使系统在优与劣的分配方案之间找到一种真正的平衡，并且尽量减少重新分配的必要性。根据下文中给出的说明，本领域中的熟练人员很容易利用现有的设备和技术来实现本发明。

通过以下结合附图对本发明实施例的详细说明，可以更清楚地认识到本发明的其他要点、特征和优越性。

图1是一个核查分配程序的部分逻辑流程图。

图2是图1中核查分配程序的另一部分的逻辑流程图，其中采用模糊逻辑对分配进行计算。

图3是说明一个模糊组的曲线图，表示了把分配给一个吊舱的呼叫的预测等待时间认定为长时间的程度。

图4是说明一个模糊组的曲线图，表示了把另一个吊舱能够到达一个未应答的呼叫处的估算时间认定为很小的程度。

图5是说明一个模糊组的曲线图，表示了把一个新分配认定为大大优于一个旧分配的改善程度。

图6是说明一个模糊组的曲线图，表示了把一个呼叫分配给另一吊舱时将会对已分配的门厅呼叫造成的不利影响的程度。

图7是一个替代的简化实施例的局部逻辑流程图。

现参见图1，在除了把新出现的门厅呼叫实际分配给提供服务的吊舱之外还执行各种控制功能的整个调度系统中，核查分配程序可以作为其一部分。在这一调度程序中的某些点上，可以通过入口12进入图1的核查分配程序，以便确定先前已做出的分配是否已变得不适合各种各样的要求，或是仅因被分配吊舱的响应延迟而变得不符合要求。每当进入核查分配程序时，第一步13把程序的方向(不是电梯的方向)设定为向上，从而按顺序核查所有的上行门厅呼叫，以便查出是否有应该重新分配的呼叫。并且在步14中清除一个在图1程序中局部使用的称为“下行完成”的标志。然后在步15中把楼层计数器F设定到大楼的最低楼层，并且由测试16确定在所考虑的这一楼层上是否有一个现行方向上的已分配的呼叫。如果没有，步16的否定结果就进到下一个呼叫转移点17，使程序转到图1的顶部，准备检查在大楼的下一较高楼层上是否有一个已分配的上行呼叫。步18把F计数器增值到下一楼层，测试19确定F计数器是否指在大楼的最高楼层，并且再加1，表示出已经检查了所有楼层的上行门厅呼叫。最初时不会出现这种情况，因此会再次进入测试16，检查在当前楼层上是否有一个上行方向的已分配呼叫。如果有，就在步22中把吊舱计数器C设定到大楼中最高处的吊舱。这一计数器在后续程序中被用于检查每个可能已被分配给该呼叫的吊舱。测试23确定吊舱所处的楼层是否位于所考虑的呼叫楼层F。如果是，测试24就确定门是否已收到了开门指令，还是处于完全打开状态。如果是，测试25就确定吊舱的方向是否与所考虑的呼叫的方向相同。如果测试23-25都是肯定的，就意味着在该楼层上有一个行进方向相等的吊舱，并且等待吊舱的乘客可以进入该吊舱，从而为呼叫提供服务。这样，测试25的肯定结果就会进到图1顶部的转移点26，使得对呼叫进行重新分配。无论怎样进行重新分配，没有理由不把呼叫重新分配给停在该楼层上的吊舱。考虑到这些处理过程需要占用一点时间，因此，重新分配会在吊舱门开始关闭之前完成。然而，对测试23-25中的无法预料的吊舱状况进行处理的另一种方法是对系统内的所有吊舱在楼层F上强制执行未分配呼叫的分配，并且取消呼叫请求，而不用上述分配程序执行这些工作。

如果发生了重新分配，步29就会为这一呼叫设定重新分配标志，从而在此后不再对该呼叫进行重新分配，如下文所述。并且在步30会取消原先已分配给某一吊舱的这一呼叫分配。然后，子程序31会把该呼叫分配给一个合适的吊舱，并由测试32确定在步29中是否设定了重新分配标志，以便确定为什么要执行分配程序，并由此决定程序应如何进行下去。在这种情况下已经执行了重新分配，因而，测试32的肯定结果就进到步18，使楼层计数器再次增值，以便接着察看下一个呼叫。假设测试19是否定的，而测试16是肯定的，那么步22就会再次把C设定到高处的吊舱，从而检查下一个门厅呼叫。假设吊舱C不在发出呼叫的楼层上，或是测试24、25之一是否定的，测试35就判断该吊舱是否已被分配给了所考虑的那个呼叫，如果尚未分配给该呼叫，测试35的否定结果就进到步36，减少C计数器，并且由测试37判断C计数器目前指示的是否是电梯组中最低编号的吊舱。在通常情况下，由于每一呼叫都应被分配给某一吊舱，测试37的结果应该总是否定的，因而不应出现测试37产生肯定结果的情况。然而，为了防止程序被锁住，测试37的肯定结果会进到下一呼叫的转移点17，以便如下所述接着对下一呼叫进行计算。在正常情况下，测试37是否定的，这样就返回测试23，以便检查电梯组中的下一个较低吊舱是否处于发生门厅呼叫的楼层，等等。

如果测试23-25是否定的(吊舱没有应答该呼叫)，并且测试35是肯定的，就表示吊舱接受了分配给其的这一呼叫，然后在测试40中判断该吊舱是否仍在电梯组中。如果该吊舱已不在组中，它就不会对呼叫进行应答，这样，测试40的否定结果就会进到重新分配转移点26，如下文所述对呼叫进行重新分配。然后，通过图1顶部的步骤和测试29-32进到步18，检查上述的下一呼叫。每当步18指示出另一个楼层时，就通过步22相对于这个呼叫对所有吊舱进行重新估算。假设程序通过了上述的所有步骤23-25，35和40，就会进到测试41，判断这一特定的门厅呼叫是否已被重新分配过一次，这是由上述的步29来指示的。如果已被重新分配过一次，用于考虑呼叫重新分配的其余准则就被旁路，因为测试41的肯定结果将进到转移点17，进入考虑下一呼叫的程序。这意味着两种情况，即在呼叫楼层上有一个运行方向相符的吊舱(测试23-25是肯定的)，以及分配给该呼叫的吊舱目前不在电梯组中，在这两种情况下，既使以前已做过重新分配，也需要对该呼叫进行重新分配。但是如果呼叫已被重新分配过一次，图1和2的核查分配程序中的剩余部分均被旁路，不提供任何重新分配该呼叫的机会。

如果呼叫尚未被重新分配过，测试42就判断吊舱是否出现了延迟。延迟的吊舱可能是由于某种原因没有关门。如果所考虑的吊舱出现延迟，测试42的肯定结果就进到测试43，判断使这一吊舱应答这一呼叫的预测等待时间(如上所述，它是到目前为止的呼叫登记时间加上吊舱应答该呼叫的其余响应时间)以及吊舱的预测延迟二者之和是否超过了一个更老门限(例如60秒左右)。测试43的肯定结果会进到重新分配转移点26，把这一呼叫分配给另外的某一吊舱。如果吊舱没有延迟，测试42的否定结果就进到步46，判断该吊舱是否满载。如果是，测试47就判断在这一吊舱的目前位置与被考虑的门厅呼叫楼层之间是否有介于中间的吊舱呼叫，这种中间呼叫的定义包括对门厅呼叫楼层F的吊舱呼叫。如果有中间呼叫，那么乘客就会走出吊舱，因而使吊舱目前满载的状态变得并不重要，而测试47的肯定结果就会进到下一呼叫转移点17去依次检查下一个呼叫，不再重新分配这一个呼叫。如果吊舱没有满载，那么就检查该呼叫本身的登记时间是否超过了一个小的重新分配门限，例如为20秒左右；如果沿未超过，就不必进行所有的程序，因为该呼叫无需重新分配，而测试48的否定结果就会进到下一呼叫转移点17，接着检查下一个呼叫，而不对这一呼叫进行重新分配。但是，如果呼叫已经登记了一会，或是吊舱满载且没有中间吊舱呼叫，那么就进到估算重新分配转移点49。这样就会进入图2中的第二部分核查分配程序。

在图1顶部的新呼叫入口点52，步53，测试32以及新呼叫返回点54表示了在按照本发明进行重新分配时(如果有这种情况)，是按照与处理新呼叫时相同的方式进行一般的分配。这是在分配程序31中进行的。此外为每个呼叫还设有一个重新分配标志，从而只能有一次重新分配，一旦楼层和方向作为一个新呼叫被分配之后，就要在步53中清除重新分配标志。在重新分配和新呼叫双方共享分配程序31时，步32使程序按照重新分配标志的适当指示返回到重新分配作业或新呼叫作业。这样，如果通过步29进入分配程序，测试32就是肯定的，但若是通过步55进入该程序，测试32就会是否定的。每当一个呼叫被重新分配时，测试32的肯定结果就进到步18，增加楼层计数器F，并由测试19判断是否已按照给定方向完成了对大楼最高楼层的呼叫检查。如果尚未检查，就处理下一呼叫；如果已经完成，测试19的肯定结果就进到测试55，判断下行方向是否已经完成；最初时不会是这种情况，因此，测试55的否定结果就进到步56，把方向设定为下行，并且步57中设定下行完成标志。然后用步15对程序进行重新初始化，把楼层计数器F设定到大楼的最低楼层，按照上述对上行门厅呼叫的相同处理方式继续处理下行门厅呼呼。最终检查完每个楼层上的下行门厅呼叫，因此，当步18把楼层计数器F增加到大于大楼中最高楼层的数值时，测试19就会再次出现肯定结果，而此时由于在步57中设定了下行完成标志，测试55的肯定结果就会进到返回点58，使处理器返回其程序中的某一其他部分。处理器在此后可以去处理任何其他的适当工作，诸如调度，吊舱控制，操作室控制等等功能。

在图2中，子程序59用于确定吊舱C应答在楼层F上所考虑方向的一个呼叫的剩余响应时间(RRT)。算出的剩余响应时间是以下各项的函数，即该电梯位置，需要运行的距离，必须停靠的次数，以及允许开门、关门及乘客上下的时间，所有这些都是现有技术。然后，步60提供吊舱C应答该呼叫的预测等待时间(PWT)，它是剩余响应时间预测值和呼叫到目前为止的登记时间(年龄)之和。如果预测等待时间很长，就可能需要重新分配该呼叫，按照本发明，用于认定预测等待时间长的程度由模糊组来表示，例如图3所示的示例。因此，不用把60秒以上视为过长，我们可以把其他因素考虑进去，从而确定不适当的长等待时间。在子程序61中查寻模糊组LONG(图3)中的预测等待时间项目。然后在测试62判断LONG模糊组中的项目是否超过了LONG门限，在任一电梯组中都可以产生这一门限，以便改编重新分配功能使其适应电梯组的响应特性。例如，LONG门限可以采用任意的非零值(即LONG MBRSHP＞0)，或者可以是一个小的数值例如10或15。如果来达到该门限，测试62的否定结果就进到下一呼叫转移点17，从而在不对该呼叫进行重新分配的条件下转去处理下一呼叫。

如果该门限被超过，测试62的肯定结果就进到步65，把局部吊舱计数器C′设定为比所考虑的吊舱号多1。这样可以把这一吊舱到达呼叫处所需的估算时间与任一其他吊舱到达呼叫处所需的估算时间进行比较。子程序66确定比所考虑的吊舱C具有下一较高编号的吊舱C′对当前呼叫(方向，F)的剩余响应时间，(RRT′)。为了查出这一响应时间是否应被视为很小，子程序67要在SMALL模糊组中查寻下一吊舱的剩余响应时间，如图4所示。在图4的例中，基本单位14秒产生的项目值为0.733；基本单位16秒产生的项目值为0.60。然后由测试68判断SMALL模糊组中的项目值是否超过了SMALL门限，这一门限可以为非零值，或是一个很小的数。如果没有超过，其否定结果就进到步69，增加C′使其指向组中的下一吊舱，并且测试70中判断除吊舱C之外的其他所有吊舱是否均已通过了这一循环处理。最初时不会出现这种情况，因此，测试70的否定结果就进到子程序66，依次确定下一吊舱的剩余影响时间。

最终会找到一个吊舱，其在SMALL模糊组中的项目超过了SMALL门限，此时就进到步73，从目前被分配给该呼叫的吊舱的剩余响应时间(RRT)中减去刚刚通过SMALL门限测试的那个吊舱的剩余响应时间(RRT′)，以便确定响应时间的改进，通过把该呼叫转移给这一新吊舱就可能获得这种改进。然后在子程序74中把这一改进作为基本要素在GREAT模糊组中查寻一个项目值，例如图5所示的实例。并且在测试75中把GREAT模糊组的项目值与一个GREAT门限比较。GREAT门限可以仅是一个非零的数，或是一个较小的数，如果项目值不是非零值(或是至少与门限值同样高)，测试75的否定结果就进到步和测试69及70，以确定程序是否应转去测试另一个吊舱。如果其他所有吊舱都不能满足门限测试条件，最终会出现C′等于C，这表明除所考虑吊舱之外的所有吊舱都测试过了，此时，测试70的肯定结果就会进到下一呼叫转移点17去测试下一个呼叫，不对当前这一呼叫进行重新分配。但是，如果这一吊舱C′的GREAT项目超过了GREAT门限，测试25的肯定结果就会进入这样一个程序部分，该部分用于确定若把该呼叫分配给吊舱C′可能对已经分配给各个吊舱的门厅呼叫造成的过分的不利影响。

子程序76确定除了被考虑的呼叫之外的所有已分配门厅呼叫的预测等待时间，用“以前”来表示。然后在步77中把所考虑的呼叫暂时分配给吊舱C′。接下来的子程序78确定除了被考虑的呼叫之外的所有已分配的门厅呼叫的预测等待时间，用“以后”表示。子程序79对所有的已分配呼叫进行判断，依靠其在分配之后的预测等待时间是否超过其分配之前的预测等待时间来做出判断，确定其是否为一个有效的呼叫。接下来的子程序80(表示真实的影响)中查寻受影响的呼叫的项目，子程序79中受影响的那个呼叫位于VERY模糊组中。步81清除所考虑的那个呼叫对吊舱C′的分配。子程序82以对四个项目值LONG、SMALL、GREAT和VERY求加权和并进行归一化的方式确定合格的吊舱，即ELIG(C′)。在任一电梯组中可以改编各个项目的加权系数，以便适应电梯组所需的响应特性。举例来说，在一个给定的组中，如果大的改进比新吊舱的短响应时间，现行分配的长预测等待时间，或是对其他吊舱的不利影响要重要两倍，那么，子程序82的加权系数就可以是W1＝1，W2＝1，W3＝2和W4＝1。通过归一化(用加权系数之和去除)，该合格性(与项目值一样)是一个0至1之间的数。步69增大C′，而测试70判断其他所有吊舱是否有可能参与重新分配。如果不能，程序就回到子程序66接着检查下一个吊舱，如果在测试68或75中排除了所有的吊舱，或是已做出了合格的判断，测试70的肯定结果就进到测试85，把最大合格值与一个例如0.6至0.8左右的合格门限进行比较。如果合格值超过该合格门限，测试85的肯定结果就进到步86，把被考虑的呼叫分配给具有最大合格值的吊舱。然而，若是最大合格值未超过合格门限，测试85的否定结果就跳过步86，使程序通过转移点17去考虑下一个呼叫，不对现有的呼叫进行分配。

图7示出了本发明的另一个实施例，在该例中，如果在图2的上部认定了当前的分配足够长(测试62)，并且有一个吊舱能在足够短的时间内(测试68)到达呼叫点，并且使用这一吊舱所能得到的改进足够大(测试75)时，就在子程序89中确定这一吊舱C′的合格性，而不考虑对其他吊舱的影响。然后在测试90中判断由子程序89确定的这一吊舱的合格性是否超过了合格门限。如果是，测试90的肯定结果就进到重新分配点26，按照上述参照图1所述的方式重新分配这一呼叫。在本实施例中，图7仅是确定是否有一个可用的侯选吊舱，并指示出可以重新分配该吊舱。然而，分配程序也可以总体地考虑重新分配方案，找出一个吊舱，把呼叫重新分配给通过了测试90的那个吊舱之外的其他吊舱。

本发明的再一实施例是去掉图2中的子程序和步骤76-81，并且取消子程序82中的第四个加权项目，这种情况下仅需令W4＝0就可实现；此时的呼叫是被重新分配给(在任何情况下)具有SMALL和GREAT的最高加权组合值的那个吊舱。当然，在任一实施例中，所有加权系数可以均为1，或是全部取消。

显然，若是相应地调整门限值，在子程序84、89中就不必采用归一化，这样就可以节省处理时间。所有的数值，包括图3-5例举的模糊组和例举的门限值都可以在较大范围内改变，以便根据需要提供各种电梯组所需的响应。当然，可以全部或部分地采用本发明的特征。

尽管本发明是以其特殊实施例的方式来描述的，应该指出，本领域中的熟练人员在不脱离本发明精神和范围的条件下还可以实现各种变更和增删。

Claims (14)

1.大楼中一组电梯吊舱的调度方法，包括在一定条件下把一个门厅呼叫从第一吊舱重新分配给第二吊舱的过程，其特征是：

(a)确定第一吊舱应答上述呼叫的估算的剩余响应时间；

(b)确定上述呼叫的预测等待时间，它是上述剩余响应时间与从上述呼叫登记时算起的时间之和；

(c)提供一个具有基本要素与项目值的模糊组，其基本要素表示上述预测等待时间，并且其项目值代表了把上述预测等待时间认定为长等待时间的程度；

(d)确定使上述第二吊舱响应上述呼叫的预测的剩余响应时间；

(e)提供一个具有基本要素与项目值的模糊组，其基本要素表示上述预测剩余响应时间，并且其项目值代表了把上述预测剩余向应时间认定为短时间的程度；

(f)确定一个改进值，它是上述第一吊舱的上述估算剩余响应时间与上述第二吊舱的上述预测剩余向应时间之间的时间差；

(g)提供一个具有基本要素与项目值的模糊组，其基本要素表示上述改进的程度，并且其项目值代表了把上述改进认定为显著的程度；

(h)分别由有关的一个对应上述预测等待时间，上述预测剩余响应时间和上述改进的上述模糊组中提供实际的项目值；

(i)根据上述项目值有选择地把上述呼叫从上述第一吊舱重新分配给上述第二吊舱；以及

(j)调度上述大楼中的电梯吊舱为分配给上述吊舱的门厅呼叫提供服务。

2.按照权利要求1的方法，其特征是，如果上述实际项目值之一小于一个相应的门限值，上述门厅呼叫就不会从上述第一吊舱被重新分配给上述第二吊舱。

3.按照权利要求2的方法，其特征是，除非所有的上述实际项目值均超过了各自对应的门限值，否则就不把上述门厅呼叫从上述第一吊舱重新分配给上述第二吊舱。

4.按照权利要求1方法，其特征旬包括：至少一个上述项目值的加权与至少另一个上述顶目值的加权不同；

提供上述项目值的加权和；

根据上述加权和有选择地把上述门厅呼叫从上述第一吊舱重新分配给上述第二吊舱。

5.按照权利要求4的方法，其特征是，如果上述加权和超过了一个门限值，就把上述门厅呼叫从上述第一吊舱重新分配给上述第二吊舱。

6.按照权利要求1的方法，其特征是包括：

至少一个上述项目值的加权与至少另一个上述项目值的加权不同；

提供上述项目值的加权和；

如果上述加权和小于一个门限值，分配给上述第一吊舱的上述电梯门厅呼叫就被保留。

7.按照权利要求1的方法，其特征是，如果上述门厅呼叫从上述第一吊舱被重新分配给了上述第二吊舱，就阻断上述过程，从而使上述门厅呼叫不会从上述第二吊舱再被重新分配给第三个吊舱。

8.大楼中成组工作的多个电梯吊舱的调度方法，包括在一定条件下把门厅呼叫从第一吊舱重新分配给第二吊舱的过程，其特征是：

对于一个在楼中的给定楼层上登记的已分配给上述第一吊舱的要求朝一定方向运行的门厅呼叫来说，当上述第二吊舱处于上述楼层上，并且其舱门已经或正在打开，并且其运行方向与上述一定方向相同时，就把上述门厅呼叫从上述第一吊舱重新分配给上述第二吊舱。

9.大楼中成组工作的多个电梯吊舱的调度方法，包括在一定条件下把门厅呼叫从第一吊舱重新分配给第二吊舱的过程，其特征是：

对于一个在楼中的给定楼层上登记的已分配给上述第一吊舱的要求朝一定方向运行的门厅呼叫来说，当上述第二吊舱处于上述楼层上，并且其舱门已经或正在打开，且其运行方向与上述一定方向相同时，就取消上述呼叫，并取消上述门厅呼叫对上述第一吊舱的分配。

10.按照权利要求1的方法，其特征是：

如果吊舱出现延迟并且其应答呼叫的预测总延迟超过了一个门限，如果吊舱已满载且在上述第一吊舱与上述门厅呼叫之间没有介于中间的吊舱呼叫，或是当上述门厅呼叫的登记时间已达到了至少一个时间范围门限时，就根据上述第一吊舱和第二吊舱对上述门厅呼叫的相对估算响应时间有选择地从上述第一吊舱到上述吊舱的第二个重新分配上述门厅呼叫，否则就不把上述门厅呼叫从上述第一吊舱重新分配给其他吊舱。

11.按照权利要求10的方法，其特征是按照以下步骤对上述门厅呼叫进行有选择的重新分配：

(a)确定第一吊舱应答上述呼叫的估算的剩余响应时间；

(b)确定上述呼叫的预测等待时间，它是上述剩余响应时间与从上述呼叫登记算起的时间之和；

(c)提供一个具有基本要素和项目值的模糊组，其基本要素表示上述预测等待时间，并且其项目值代表把上述预测等待时间认定为长等待时间的程度；

(d)确定上述第二吊舱响应上述呼叫的预测的剩余响应时间；

(e)提供一个具有基本要素与项目值的模糊组，其基本要素表示上述的预测剩余响应时间，并且其项目值代表把上述预测剩余响应时间认定为短时间的程度；

(f)确定一个改进值，它是上述第一吊舱的上述估算剩余响应时间与上述第二吊舱的上述预测剩余响应时间之间的时间差；

(g)提供一个具有基本要素与项目值的模糊组，其基本要素表示上述改进的程度，并且其项目值代表了把上述改进认定为大的程度；

(h)分别由有关的一个对应上述预测等待时间，上述预测剩余响应时间和上述改进的上述模糊组中提供实际的项目值；

(i)根据上述项目值有选择地把上述呼叫从上述第一吊舱重新分配给上述第二吊舱；以及

(j)调度上述大楼中的电梯吊舱为分配给上述吊舱的门厅呼叫提供服务。

12.大楼中一组电梯吊舱的调度方法包括在一定条件下把给定的门厅呼叫从第一吊舱重新分配给第二吊舱的过程，其特征是：

(a)确定第一吊舱应答上述呼叫的估算的剩余响应时间；

(b)确定上述给定呼叫的预测等待时间，它是上述剩余响应时间与从上述呼叫登记算起的时间之和；

(c)提供一个具有基本要素与项目值的模糊组，其基本要素表示上述预测等待时间，并且其项目值代表把上述预测等待时间认定为长等待时间的程度；

对于组中的每个其他吊舱，

(d)确定上述其他吊舱响应上述给定呼叫的预测剩余响应时间；

(e)提供一个具有基本要素与项目值的模糊组，其基本要素表示上述预测剩余响应时间，并且其项目值代表把上述预测剩余响应时间认定为短时间的程度；

(f)确定一个改进值，它是上述第一吊舱的上述估算剩余响应时间与上述其他吊舱的上述预测剩余响应时间之间的时间差；

(g)提供一个具有基本要素与项目值的模糊组，其基本要素表示上述改进，并且其项目值代表把上述改进认定为大的程度；

(h)如果上述给定呼叫被分配给了上述其他吊舱，就对每个有待应答的已分配的门厅呼叫确定其受影向的预测等待时间，并且，如果上述给定呼叫仍被分配给上述第一吊舱，就对这种已分配的呼叫确定其超过了预测等待时间的上述受影响的预测等待时间的量值；

(i)提供一个具有基本要素与项目值的模糊组，其基本要素表示了具有最大超过量的那个呼叫的受影响的预测等待时间，并且其项目值代表把上述给定呼叫分配给上述其他吊舱时对上述已分配的呼叫的不利影响的程度；

(j)分别由有关的一个对应上述预测等待时间，上述预测剩余响应时间，上述改进，以及上述受影响的预测等待时间的模糊组中提供实际的项目值；

(k)根据上述实际项目值为上述其他吊舱提供一个合格系数；然后

(1)有选择地把上述门厅呼叫从上述第一吊舱重新分配给上述其他吊舱中具有最大合格系数的那一个吊舱。

13.按照权利要求12的方法，其特征是，如果上述最大合格系数超过了一个门限值，就把上述门厅呼叫从上述第一吊舱重新分配给上述其他吊舱。

14.按照权利要求1的方法，其特征是：

至少一个上述项目值的加权与至少另一个上述项目值的加权不同；并且

用上述项目值的加权和作为上述合格系数。

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