JPH07291542A - エレベータ用インバータの速度制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 過電流制限レベルにより速度制限しながら走
行時間を短縮する。 【構成】 誘導電動機５をオープンループ制御のインバ
ータ４で加速・定速・減速の速度制御をし、該減速制御
は乗車かご８が着床位置から一定の距離にある減速開始
位置に到達したときに一定の減速度で減速させ着床位置
に停止させるにおいて、インバータの出力電流１４、１
５で検出し、この電流が過電流停止レベルより低い過電
流制限レベル領域で増加するほど１から零まで小さくし
た係数値を加速制限演算部１６に得、この係数値をＣＰ
Ｕ１０の乗算器１０₁でインバータの加速指令に乗算し
て加速指令とすることで過電流制限レベル以下にしなが
ら高い速度まで加速を得る。乗車かごが減速開始位置に
達したときから該位置での速度に応じて求める時間だけ
現在速度制御をつづけ、この後に一定の減速度で減速制
御を行うことで減速距離のずれを無くす。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、エレベータ用インバー
タによる誘導電動機の速度制御装置に係り、特にオープ
ンループ速度制御系による加減速制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】エレベータの原動機を誘導電動機とし、
この誘導電動機を可変電圧・可変周波数（ＶＶＶＦ）に
なるインバータによって駆動するにおいて、誘導電動機
の速度制御は、一般的には低速エレベータには電圧形イ
ンバータによるオープンループ制御が採用されている。

【０００３】オープンループ速度制御方式は、速度パタ
ーンに従ってインバータの出力周波数さらには出力電圧
を制御することによって該速度パターンに一致する加
速，定速及び減速を得ようとする。

【０００４】この制御方式では速度検出器を不要にして
低コストになると共に速度検出系の故障に対するバック
アップ手段を不要にするが、電動機速度すなわちエレベ
ータ乗車かごの速度さらには昇降距離データを与える速
度検出系を持たないため、負荷変動（乗員数など）によ
って着床精度を悪くする。

【０００５】この問題を解消する速度制御方式として、
エレベータの高速一定領域での直流電流を検出すること
によりすべり周波数を求め、このすべり周波数から電動
機速度補正及びトルク補正し、エレベータかごの着床位
置の精度を上げる方式がある。

【０００６】この方式では、エレベータの負荷が大きく
なるほどすべり周波数が大きくなり、インバータの出力
電流を増加させることになる。この出力電流の増加は、
インバータの過電流保護回路を動作させ、エレベータの
運転停止になってしまうことがある。

【０００７】そこで、インバータ出力電流が過電流停止
レベルまで増加する前の段階でインバータ出力電流を制
限することが考えられるが、この電流制限では速度パタ
ーンに従った昇降速度から大きく違ってしまい、着床位
置が大きくずれることになる。

【０００８】この電流制限をしながら着床位置精度を高
める方式を本願出願人は既に提案している（特開平５−
１７０７９号公報）。

【０００９】この方式は、インバータの出力電流が過電
流停止レベルより少し低いレベルに達したときに現在の
速度による定速制御に制限することにより過電流状態を
回避し、このときの速度の不足による着床位置のずれ補
償は、乗車かごが減速開始位置に達したときも定速制御
を予め求めておく時間だけ続け、この後に一定の減速度
で減速することで得る。

【００１０】この制御態様は、図６に示すようになる。
実線で示す通常走行での速度と出力電流に対し、破線で
示すように出力電流が過電流制限レベルＩ_CLに達したと
き（時刻ｔ₁）に現在速度Ｖ_iに保持し、この速度で減速
開始位置Ｐ_bに達したときにもそのままの速度で時間Ｔ₁
だけ走行したとき（時刻ｔ₂）から同じ減速度Ｄで減速
する。

【００１１】時間Ｔ₁は、以下の式になり、図示の斜線
で示す面積ＡとＢを一致させることで減速開始位置から
着床位置までの距離Ｌを一致、すなわち着床位置を一致
させる。

【００１２】

【数４】Ｔ₁＝（Ｌ／Ｖ_i）−（Ｖ_i／２Ｄ） …（１）

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】前述のように、過電流
制限レベルに制限した定速制御を行う従来の方式では、
以下のような問題がある。

【００１４】（１）インバータの出力電流が過電流制限
レベルに達して速度制限した定速制御に入るため、負荷
が大きくなるほど速度不足も大きくなり、負荷の大きさ
によってはエレベータの定速域の走行時間が長くなって
しまう。

【００１５】（２）非常に低速の領域、例えば、エレベ
ータのかごが停止に近い状態で過電流制限レベルに達す
ると、実質上エレベータの停止と同じになってしまう。

【００１６】（３）減速に入るまでの定速走行時間Ｔ₁
には、誘導電動機のすべりの要素が考慮されていないた
め、減速距離Ｌが大きくなる高速のエレベータではすべ
りに起因する着床位置の誤差が無視できなくなる。

【００１７】例えば、減速距離２００ｍｍ程度の場合に
は誘導電動機のすべりが５％で着床位置の誤差は１０ｍ
ｍであるが、減速距離１０００ｍｍのものでは着床位置
誤差が５０ｍｍにもなる。

【００１８】（４）時刻ｔ₂からの減速は、一定の減速
度Ｄとすることで定速走行時間Ｔ₁が求められるため、
減速の開始点及び終了点で減速度に大きな変化が生じ、
エレベータの乗り心地を悪くすることがある。

【００１９】本発明の目的は、過電流制限レベルにより
速度制限しながら走行時間を短縮する速度制御装置を提
供することにある。

【００２０】本発明の他の目的は、誘導電動機のすべり
に起因する走行距離のずれを補償して着床精度を高める
速度制御装置を提供することにある。

【００２１】本発明の他の目的は、乗り心地を改善しな
がら着床精度を高める速度制御装置を提供することにあ
る。

【００２２】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記課題の解
決を図るため、誘導電動機をオープンループ制御のイン
バータで加速・定速・減速の速度制御をし、該減速制御
はエレベータの乗車かごが着床位置から一定の距離Ｌに
ある減速開始位置に到達したときに一定の減速度Ｄで減
速させ着床位置に停止させるエレベータ用インバータの
速度制御装置において、インバータの出力電流が過電流
停止レベルより低い過電流制限レベル領域で増加するほ
ど１から零まで小さくした係数値をインバータの加速指
令に乗算して該加速指令を制限する加速制限演算手段
と、エレベータの乗車かごが速度Ｖ_iで前記減速開始位
置に達したときから次式

【００２３】

【数５】Ｔ₁＝（Ｌ／Ｖ_i）−（Ｖ_i／２Ｄ） で求める時間Ｔ₁だけ現在速度制御をつづけ、該時間Ｔ₁
後に前記減速度Ｄによる減速制御を行う減速制御手段と
を備えたことを特徴とする。

【００２４】また、本発明は、誘導電動機をオープンル
ープ制御のインバータで加速・定速・減速の速度制御を
し、該減速制御はエレベータの乗車かごが着床位置から
一定の距離Ｌにある減速開始位置に到達したときに一定
の減速度Ｄで減速させ着床位置に停止させるエレベータ
用インバータの速度制御装置において、エレベータの乗
車かごが通常の定速走行時の速度より低い速度Ｖ_iで前
記減速開始位置に達したときから次式

【００２５】

【数６】 Ｔ₁＝（Ｌ＊（１＋Ｓ₁）／Ｖ_i）−（Ｖ_i／２Ｄ） Ｓ₁：誘導電動機のすべり（％） で求める時間Ｔ₁だけ現在速度制御をつづけ、該時間Ｔ₁
後に前記減速度Ｄによる減速制御を行う減速制御手段を
備えたことを特徴とする。

【００２６】また、本発明は、誘導電動機をオープンル
ープ制御のインバータで加速・定速・減速の速度制御を
し、該減速制御はエレベータの乗車かごが着床位置から
一定の距離Ｌにある減速開始位置に到達したときに減速
させ着床位置に停止させるエレベータ用インバータの速
度制御装置において、前記減速時の減速特性はＳ字特性
とする減速指令手段と、前記Ｓ字特性に従った各演算周
期毎のインバータの出力周波数に移動距離への換算係数
を乗じた値の積算値として求める走行距離Ｄ₂及び減速
開始位置の速度Ｆを求める演算手段と、エレベータの乗
車かごが前記減速開始位置に達したときから次式

【００２７】

【数７】Ｔ₁＝（Ｌ−Ｄ₂）／Ｆ で求める時間Ｔ₁だけ現在速度制御をつづけ、該時間Ｔ₁
後に前記Ｓ字特性に従った減速制御を行う減速制御手段
とを備えたことを特徴とする。

【００２８】

【作用】請求項１では、インバータの出力電流が過電流
制限レベル領域まで高くなるときに加速指令を出力電流
が高くなるほど低く制限し、これにより出力電流の増加
を抑制し、出力電流を過電流停止レベルよりも低い範囲
に維持しながら加速を続ける。

【００２９】これにより、過電流制限レベルに達したと
きの速度に固定することなく、電流制限した加速を得
て、走行時間の短縮を図る。この加速が通常の定速走行
の速度まで達しないまま減速開始位置まで走行したとき
は、従来と同じに減速開始を時間Ｔ₁だけ遅らせること
で着床精度を確保する。

【００３０】請求項２では、減速開始位置から一定時間
Ｔ₁だけ現在速度を続けることで着床位置のずれを補償
するのに、誘導電動機のすべりＳ₁による走行誤差分を
補償し、着床精度を向上させる。

【００３１】過電流制限による速度制限は、従来のよう
に過電流制限レベルに入ったときに一定速度Ｖ_iに固定
する方式、又は請求項１に示すようにインバータの出力
電流が過電流停止レベルより低い過電流制限レベル領域
で増加するほど１から零まで小さくした係数値をインバ
ータの加速指令に乗算して該加速指令を制限する方式に
適用できる。

【００３２】請求項３では、減速開始位置からの減速特
性をＳ字特性とすることにより減速度の急激な変化を無
くした減速を得る。この減速に際し、減速開始位置での
速度が過電流制限などにより通常制御での速度とは異な
る場合にも減速距離を一致させるよう、減速特性に従っ
た速度から定速走行時間Ｔ₁を求める。

【００３３】これにより、任意速度からの減速にＳ字特
性による減速で乗り心地を良くし、しかも着床精度を高
める。

【００３４】

【実施例】

（第１の実施例）図１は、本発明の一実施例を示す装置
構成図である。交流電源１の交流電力は整流器２によっ
て直流電力に変換され、コンデンサ３によって平滑され
る。この直流電力は電圧形インバータ主回路４によって
出力周波数及び電圧が制御された交流電力に変換されて
エレベータの原動機になる誘導電動機５に供給される。

【００３５】インバータ主回路４の運転周波数及び電圧
の制御は、制御装置６からのゲートパルス周波数とパル
ス幅制御によって行われ、これにより電動機５の運転速
度が制御される。電動機５は巻取機７を介して乗車かご
８と釣合い錘９の負荷を駆動する。

【００３６】ＣＰＵ１０を中枢部とする制御装置６は、
エレベータの運転指令によって、定められた加減速度を
持ちかつ昇降距離（階床移動距離）に応じた定速度時間
を持つ速度パターンを生成又は与えられ、この速度パタ
ーンとすべり演算回路１１からのすべり周波数ＳからＣ
ＰＵ１０が必要なインバータ運転周波数及び電圧（振
幅）を求め、これら周波数と電圧に従ってＰＷＭ発生部
１２にＰＷＭ波形のゲートパルスを得る。

【００３７】すべり演算回路１１は、従来と同様にイン
バータ主回路４の直流電流Ｉ_dcを検出する電流検出器１
３の検出信号ｉ_dcから電流−トルク変換及びトルク−す
べり周波数変換を行うことですべり周波数Ｓを求める。
なお、直流電流検出値から直接にすべり周波数を算出す
る事もできる。

【００３８】ＣＰＵ１０は、すべり周波数Ｓから電動機
５の出力トルク及び負荷トルクを求めて電動機５の回転
数を求め、この回転数と速度パターンとの差をインバー
タ制御出力周波数の補正信号とし、この補正した速度に
従って周波数ｆ、電圧Ｖの指令を発生する。

【００３９】ピーク電流検出器１４は、電流検出器１３
の検出電流ｉ_dcのピーク値Ｉ_ppを検出し、Ａ／Ｄ変換回
路１５はピーク値Ｉ_ppをディジタル信号に変換する。

【００４０】加速制限演算部１６は、１４、１５と共に
加速制限演算手段を構成し、Ａ／Ｄ変換器１５からのデ
ィジタル量のピーク値Ｉ_ppに対して図２に示す加速制限
特性を有する係数Ｋ_limを求める。すなわち、インバー
タ出力電流が第１の過電流制限レベルになるまでは係数
Ｋ_lim＝１とし、第１の過電流制限レベルを越えて第２
の過電流制限レベルに達するまでは電流が増加するにつ
れて係数Ｋ_limを１から０まで一定の傾斜で低下させ
る。

【００４１】この加速制限特性は、直線に限らず、二次
又は３次曲線にすること、さらには折れ線特性にするこ
とでも良い。

【００４２】第２の過電流制限レベルは、インバータ主
回路４の過電流保護装置が素子破壊保護のために装置運
転を停止する過電流レベルよりも低い値にされる。

【００４３】ＣＰＵ１０に得る速度指令のパターンのう
ち、図６の加速領域になる加速指令には加速制限演算部
１６からの係数Ｋ_limを乗算して加速指令とする演算手
段１０₁を設ける。

【００４４】なお、ＣＰＵ１０は、加速指令に過電流制
限がなされて減速開始位置で所期の速度が得られないと
きには減速指令を従来と同様に減速開始位置から時間Ｔ
₁だけ減速を遅らせる処理を行う。

【００４５】以下、本実施例の動作を詳細に説明する。

【００４６】図３は、エレベータの加速時の出力周波数
パターンと出力電流の関係を示す。加速指令になる出力
周波数パターンは、標準的にはＳ字特性を持たせるが、
図示では簡単化のために直線で加速する特性を示し、時
刻ｔ＝０から２.５秒までに周波数０から５０Ｈ_Zまで直
線的に加速する場合を示す。

【００４７】インバータの出力電流は、加速期間に大電
流が流れ、一定速度になると比較的少ない電流まで減少
する。エレベータの乗車かごの負荷が増大すると、この
電流は増加することになる。

【００４８】上記のことから、エレベータの加速時には
電流が増加するが、この電流値が過電流制限レベルに達
すると、従来ではその時点の速度に制限した定速走行に
制限する。

【００４９】これに対して、本実施例では出力電流が増
加して加速制限演算部１６の第１の過電流制限レベルを
越えた範囲では加速指令の加速指令の上昇度すなわち加
速度を制限し、過電流による停止を避けながら加速を続
ける。

【００５０】加速制限演算部１６による過電流制限時の
加速指令の制限は、加速指令の加速度をＡとすると、こ
れに係数Ｋ_limを乗じたものになる。

【００５１】すなわち、インバータの出力電流が図２の
第１の過電流制限レベルを越えると、係数Ｋ_limの値が
小さくなり始め、加速度を低下させる。加速度を低下さ
せるにも拘わらず出力電流が増加するときはさらに加速
度を低下させ、最終的には加速度零に制限する。加速度
が零になればインバータの出力電流は低下するため、再
び加速できることになる。

【００５２】この関係は図４に示す。領域１においては
電流が増加しているため加速度が減少していき、ついに
は加速度が零になる。これに続く領域２では電流が減少
するため再び加速度を増加することができる。電流が図
２の第１の過電流制限レベルと第２の過電流制限レベル
の間に有る限り、加速度を制限しながら加速を続けるこ
とができる。

【００５３】最終的には、加速指令は定速走行の速度ま
で加速を行えるが、通常の加速・定速・減速のパターン
に比べて加速期間が長くなり、エレベータが減速開始位
置まで達したときに定速時の速度よりも低い場合があ
る。この場合には、従来と同様に減速開始点に到達した
ときから前記（１）式による演算で求める時間Ｔ₁だけ
現在の速度Ｖ_iを続け、このＴ₁後に速度パターンＶの減
速度と同じ減速度で減速停止させる。

【００５４】以上のように、本実施例では、エレベータ
の負荷増加にも過電流制限範囲内で加速を行うことがで
き、従来方式のように過電流制限時の速度に固定する場
合に比べて走行時間の短縮ができ、また停止に近い速度
での走行現象を解消できる効果がある。

【００５５】なお、過電流制限した加速が完了しないま
ま減速開始位置まで到達した場合にも従来の減速開始を
遅らせる制御をそのまま利用して着床精度を確保するこ
とができる。

【００５６】（第２の実施例）本発明の他の実施例とし
て、ＣＰＵ１０による着床位置補償のための時間Ｔ₁の
演算を説明する。

【００５７】従来、エレベータの乗車かごが減速開始位
置に達したときに通常の定速走行速度とは異なるとき、
前記の（１）式に示す時間Ｔ₁だけ現在速度をで走行
し、この後に通常の減速度Ｄで減速する。

【００５８】ここで、誘導電動機にはすべりが存在し、
このすべりが減速時の走行距離、すなわち着床位置のず
れとなって現れる。

【００５９】そこで、本実施例では、ＣＰＵ１０による
定速走行時間Ｔ₁の演算に、誘導電動機のすべり分を考
慮した次の演算式から定速走行時間Ｔ₁を求める。

【００６０】

【数８】 Ｔ₁＝（Ｌ＊（１＋Ｓ₁）／Ｖ_i）−（Ｖ_i／２Ｄ） …（２） Ｓ₁：誘導電動機のすべり（％） すなわち、すべりＳ₁による走行距離の不足分を減速開
始位置から着床位置までの距離Ｌの増加分として補償
し、すべりによる着床誤差の発生を無くす。

【００６１】このすべりＳ₁の値は、すべり演算部１１
から得ることができ、負荷の増減に応じて変化させる構
成、又は誘導電動機の１００〜１５０％程度のトルク時
のすべりとする固定値とする構成でも良い。

【００６２】過電流制限による速度制限は、従来のよう
に過電流制限レベルに入ったときに一定速度Ｖ_iに固定
する方式、又は第１の実施例に示すようにインバータの
出力電流が過電流停止レベルより低い過電流制限レベル
領域で増加するほど１から零まで小さくした係数値をイ
ンバータの加速指令に乗算して該加速指令を制限する方
式に適用できる。

【００６３】以上のとおり、本実施例によれば、減速開
始位置からの定速走行時間Ｔ₁を求めるのに、誘導電動
機のすべりを含めた必要な走行距離から求めるため、誘
導電動機のすべりによる着床位置のずれを補償できる効
果がある。特に、減速距離の大きな高速のエレベータに
適用して着床位置のずれを無くすのに効果的となる。

【００６４】（第３の実施例）図５は、本実施例の減速
特性を示す。この特性は、ＣＰＵ１０の加速指令手段に
より減速演算又はパターンデータとして求められ、減速
開始位置での速度変化を緩やかにし、減速終了位置近く
までは一定の減速度にし、減速終了位置での速度変化を
緩やかにした、いわゆるＳ字特性にしている。

【００６５】このＳ字特性で囲む斜線部分の面積が減速
開始位置から着床位置までの減速距離になる。

【００６６】ここで、減速開始位置での速度は、通常の
定速走行による速度Ｖ₁₁、又は過電流制限により通常の
定速走行による速度よりも低い速度など任意の速度Ｖ₁₂
からＳ字特性を有して減速する。

【００６７】但し、速度Ｖ₁₂からの減速には、減速距離
を合わせるために、現在速度Ｖ₁₂を一定時間Ｔ₁だけ保
持した後にＳ字特性を有して減速する。

【００６８】この時間Ｔ₁は、ＣＰＵ１０によって以下
の演算式から求められる。

【００６９】

【数９】Ｔ₁＝（Ｄ₁−Ｄ₂）／Ｆ …（３） Ｄ₁：エレベータによって定まる減速距離 Ｄ₂：減速特性期間の走行距離 Ｆ：減速開始位置の速度 なお、走行距離Ｄ₂は、加速指令手段からのＳ字特性に
従ったＣＰＵ１０の各演算周期毎の出力周波数に移動距
離への換算係数を乗じた値の積算値として求められる。

【００７０】上記（３）式は、図５では減速開始位置で
の速度Ｖ₁₁からＳ字特性を有して減速する距離が、速度
Ｖ₁₂からＳ字特性を有して減速する距離と一致すること
を意味し、減速開始位置からの両特性の面積を一致させ
ることになる。

【００７１】以上のことから、本実施例では、減速開始
位置からの減速にＳ字特性を持たせるため、減速開始位
置及び減速終了位置での大きな減速度の変化を無くし、
乗車かごのトルクショックを少なくして乗り心地を良く
し、しかも減速開始位置での速度を任意にして着床精度
を高めることができる。

【００７２】特に、任意速度からの減速にもＳ字特性を
有して一定の減速距離を得ることができ、過電流制限に
より減速開始位置での速度が通常の定速走行の速度より
も低い場合に適用して効果的になる。

【００７３】また、減速開始速度及び減速特性等は、エ
レベータの規模や速度によって設計変更されるが、この
変更にも時間Ｔ₁の演算処理の変更は定数を除いて不要
になる。

【００７４】

【発明の効果】以上のとおり、本発明によれば、エレベ
ータの負荷増によりインバータ出力電流が過電流停止レ
ベルに達する前の過電流制限レベル領域では電流が増加
するほど加速指令を低く制限するようにし、乗車かごが
減速開始点に到達したときに速度パターンによる減速と
同じ減速距離になるよう一定時間Ｔ₁の減速と同じ減速
制御を行うようにしたため、エレベータの負荷増による
過電流制限をしながら加速を得て走行時間の短縮ができ
る。しかも、速度固定の場合と同等の着床精度を得るこ
とができる。

【００７５】また、本発明によれば、減速開始位置から
一定時間Ｔ₁だけ現在速度に保持し、その後に一定の減
速度で減速することで所期の着床精度を得るのに、時間
Ｔ₁の演算に誘導電動機のすべりによる走行距離の不足
を補償するようにしたため、着床精度を一層高めること
ができる。

【００７６】また、本発明によれば、減速特性をＳ字特
性とし、通常の定速走行とは異なる任意速度からの減速
には減速開始時の速度を一定時間Ｔ₁だけ保持した後に
Ｓ字特性による減速を得るようにしたため、減速時のト
ルクショックを少なくして乗り心地を良くし、しかも着
床精度を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す装置構成図。

【図２】実施例の加速制限演算部の特性図。

【図３】加速時のインバータ出力電流・周波数の例。

【図４】他の実施例における電流値と加速度との関係
図。

【図５】他の実施例における減速特性図。

【図６】従来例の動作波形図。

【符号の説明】

４…インバータ主回路 ５…誘導電動機 ６…制御装置 １０…ＣＰＵ １１…すべり演算回路 １３…電流検出器 １４…ピーク電流検出器 １６…加速制限演算部。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 誘導電動機をオープンループ制御のイン
   バータで加速・定速・減速の速度制御をし、該減速制御
   はエレベータの乗車かごが着床位置から一定の距離Ｌに
   ある減速開始位置に到達したときに一定の減速度Ｄで減
   速させ着床位置に停止させるエレベータ用インバータの
   速度制御装置において、 インバータの出力電流が過電流停止レベルより低い過電
   流制限レベル領域で増加するほど１から零まで小さくし
   た係数値をインバータの加速指令に乗算して該加速指令
   を制限する加速制限演算手段と、 エレベータの乗車かごが速度Ｖ_iで前記減速開始位置に
   達したときから次式 【数１】Ｔ₁＝（Ｌ／Ｖ_i）−（Ｖ_i／２Ｄ） で求める時間Ｔ₁だけ現在速度制御をつづけ、該時間Ｔ₁
   後に前記減速度Ｄによる減速制御を行う減速制御手段と
   を備えたことを特徴とするエレベータ用インバータの速
   度制御装置。
2. 【請求項２】 誘導電動機をオープンループ制御のイン
   バータで加速・定速・減速の速度制御をし、該減速制御
   はエレベータの乗車かごが着床位置から一定の距離Ｌに
   ある減速開始位置に到達したときに一定の減速度Ｄで減
   速させ着床位置に停止させるエレベータ用インバータの
   速度制御装置において、 エレベータの乗車かごが通常の定速走行時の速度より低
   い速度Ｖ_iで前記減速開始位置に達したときから次式 【数２】 Ｔ₁＝（Ｌ＊（１＋Ｓ₁）／Ｖ_i）−（Ｖ_i／２Ｄ） Ｓ₁：誘導電動機のすべり（％） で求める時間Ｔ₁だけ現在速度制御をつづけ、該時間Ｔ₁
   後に前記減速度Ｄによる減速制御を行う減速制御手段を
   備えたことを特徴とするエレベータ用インバータの速度
   制御装置。
3. 【請求項３】 誘導電動機をオープンループ制御のイン
   バータで加速・定速・減速の速度制御をし、該減速制御
   はエレベータの乗車かごが着床位置から一定の距離Ｌに
   ある減速開始位置に到達したときに減速させ着床位置に
   停止させるエレベータ用インバータの速度制御装置にお
   いて、 前記減速時の減速特性はＳ字特性とする減速指令手段
   と、 前記Ｓ字特性に従った各演算周期毎のインバータの出力
   周波数に移動距離への換算係数を乗じた値の積算値とし
   て求める走行距離Ｄ₂及び減速開始位置の速度Ｆを求め
   る演算手段と、 エレベータの乗車かごが前記減速開始位置に達したとき
   から次式 【数３】Ｔ₁＝（Ｌ−Ｄ₂）／Ｆ で求める時間Ｔ₁だけ現在速度制御をつづけ、該時間Ｔ₁
   後に前記Ｓ字特性に従った減速制御を行う減速制御手段
   とを備えたことを特徴とするエレベータ用インバータの
   速度制御装置。