JPS6122671B2 - - Google Patents
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- JPS6122671B2 JPS6122671B2 JP55082363A JP8236380A JPS6122671B2 JP S6122671 B2 JPS6122671 B2 JP S6122671B2 JP 55082363 A JP55082363 A JP 55082363A JP 8236380 A JP8236380 A JP 8236380A JP S6122671 B2 JPS6122671 B2 JP S6122671B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed command
- command value
- speed
- distance
- car
- Prior art date
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Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 7
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 4
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 1
- 230000036461 convulsion Effects 0.000 description 1
- 230000001934 delay Effects 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 230000002542 deteriorative effect Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
- B66B1/28—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
- B66B1/285—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical with the use of a speed pattern generator
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Elevator Control (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はエレベータの速度を制御する運転制
御方法の改良に関するものである。
御方法の改良に関するものである。
エレベータのかごの速度は速度指令値に従つて
制御される。この速度指令値として、かごの加速
時は時間の経過に対応して変化する第１の速度指
令値を、減速時は位置に対応して減少する第２の
速度指令値を用いるものがある。これを第１図に
示す。
制御される。この速度指令値として、かごの加速
時は時間の経過に対応して変化する第１の速度指
令値を、減速時は位置に対応して減少する第２の
速度指令値を用いるものがある。これを第１図に
示す。
図中、ＶPは速度指令値、ＶP1は高速走行時
（長距離走行時）の第１の速度指令値、ＶP2は低
速走行時（短距離走行時）の第１の速度指令値、
Ｖdは第２の速度指令値である。
（長距離走行時）の第１の速度指令値、ＶP2は低
速走行時（短距離走行時）の第１の速度指令値、
Ｖdは第２の速度指令値である。
高速走行時は出発点O1から第１の速度指令値
ＶP1が増加し、速度指令値V11で示される点A1に
達するところで切換準備指令が発せられ、時間に
対して一定の変化A1―D1―F1をたどる。一方、
第１及び第２の速度指令値ＶP1，Ｖdは常に比較
されており、点F1において、両速度指令値ＶP1，
Ｖdが等しくなると、以後第２の速度指令値Ｖdに
切り換えられる。その結果、速度指令値ＶPは
O1，A1，D1，F1，Ｈとなる。ここに、Ｈはかご
の停止予定点（呼びのある階）である。そして、
この速度指令値ＶPに従つて巻上電動機の速度、
すなわちかどの速度が制御される。
ＶP1が増加し、速度指令値V11で示される点A1に
達するところで切換準備指令が発せられ、時間に
対して一定の変化A1―D1―F1をたどる。一方、
第１及び第２の速度指令値ＶP1，Ｖdは常に比較
されており、点F1において、両速度指令値ＶP1，
Ｖdが等しくなると、以後第２の速度指令値Ｖdに
切り換えられる。その結果、速度指令値ＶPは
O1，A1，D1，F1，Ｈとなる。ここに、Ｈはかご
の停止予定点（呼びのある階）である。そして、
この速度指令値ＶPに従つて巻上電動機の速度、
すなわちかどの速度が制御される。
さて、詳細は後述するが、かごの速行中に呼び
が発生すると、かごの位置から停止予定階までに
走行すべき距離（以下残距離と言う）が時時刻々
演算される。この残距離は例えば時刻B1では、
面積B1―A1―F1―Ｈ―B1で表される。一方、時
刻B1における上記残距離に対する位置基準の速
度指令値Ｖdは、上記面積に等しい面積E1―C1―
F1―Ｈ―E1（このとき時刻B1と時刻E1とは同一
の時刻であることに注意）に対して発生するか
ら、点C1に対する速度指令値V12で与えられる。
ここで、面積B1―A1―D1―E1―B1面積D1―C1―
F1―D1は等しい。したがつて、速度指令値ＶP
１，Ｖdを比較し、それらの差V12―V11＝ＶSが所
定値に達する時刻B1に相当する点A1を検出し、
ここで上記切換準備指令が発せられることにな
る。
が発生すると、かごの位置から停止予定階までに
走行すべき距離（以下残距離と言う）が時時刻々
演算される。この残距離は例えば時刻B1では、
面積B1―A1―F1―Ｈ―B1で表される。一方、時
刻B1における上記残距離に対する位置基準の速
度指令値Ｖdは、上記面積に等しい面積E1―C1―
F1―Ｈ―E1（このとき時刻B1と時刻E1とは同一
の時刻であることに注意）に対して発生するか
ら、点C1に対する速度指令値V12で与えられる。
ここで、面積B1―A1―D1―E1―B1面積D1―C1―
F1―D1は等しい。したがつて、速度指令値ＶP
１，Ｖdを比較し、それらの差V12―V11＝ＶSが所
定値に達する時刻B1に相当する点A1を検出し、
ここで上記切換準備指令が発せられることにな
る。
同様に、低速走行時は出発点O2から第１の速
度指令値ＶP2が増加し、速度指令値V21で示され
る点A2に達すると、ここで切換準備指令が発せ
られ、時間に対して一定の変化A2―D2―F2をた
どる。この変化（曲線）A2―D2―F2は、曲線A1
―D1―F1に等しい。時刻B2における速度指令値
Ｖdは、同様の点C2に対する速度指令値V22で与え
られる。ここで、面積B2―A2―D2―E2―B2と面
積D2―C2―F2―D2は等しい。またV22―V21＝V5
が所定値に達する時刻B2に相当する点A2が検出
される。図から明らかなように、（面積D1―C1―
F1）＞（面積D2―C2―F2）である。したがつて、
V12―V11＞V22―V21となる。つまり、差ＶSは速
度によつて異なる値となるから、速度に応じて差
ＶSを変えるようにしなければならない。
度指令値ＶP2が増加し、速度指令値V21で示され
る点A2に達すると、ここで切換準備指令が発せ
られ、時間に対して一定の変化A2―D2―F2をた
どる。この変化（曲線）A2―D2―F2は、曲線A1
―D1―F1に等しい。時刻B2における速度指令値
Ｖdは、同様の点C2に対する速度指令値V22で与え
られる。ここで、面積B2―A2―D2―E2―B2と面
積D2―C2―F2―D2は等しい。またV22―V21＝V5
が所定値に達する時刻B2に相当する点A2が検出
される。図から明らかなように、（面積D1―C1―
F1）＞（面積D2―C2―F2）である。したがつて、
V12―V11＞V22―V21となる。つまり、差ＶSは速
度によつて異なる値となるから、速度に応じて差
ＶSを変えるようにしなければならない。
しかし、従来の階床選択機では、速度によりＶ
Sの値を正確に調整することは困難であり、その
ため、速度指令値ＶP1から速度指令値Ｖdに切り
換える際衝撃が発生し、かごの乗心地を悪化させ
る欠点があつた。
Sの値を正確に調整することは困難であり、その
ため、速度指令値ＶP1から速度指令値Ｖdに切り
換える際衝撃が発生し、かごの乗心地を悪化させ
る欠点があつた。
この発明は上記不具合を改良するもので、切換
準備指令時の時間基準の速度指令値と位置基準の
速度指令値の差を速度に無関係に一定にし、構成
を簡単にできるようにしたエレベータの速度制御
方法を提供するとを目的とする。
準備指令時の時間基準の速度指令値と位置基準の
速度指令値の差を速度に無関係に一定にし、構成
を簡単にできるようにしたエレベータの速度制御
方法を提供するとを目的とする。
以下、第２図〜第５図によりこの発明の一実施
例を説明する。
例を説明する。
第２図中、１は三相交流電源、３は三相交流を
直流に変換するサイリスタ変換器、３はサイリス
タ変換器２に接続された巻上用直流電動機の電機
子（界磁は省略）、４は電機子３により駆動され
る巻上機の綱車、５は綱車４に巻き掛けられた主
索、６はかご、７はつり合おもり、８は両端がか
ご６に結合され無端状に形成されたロープ、９は
昇降下部に配置されロープ８が巻き掛けられこれ
に張力を与える張り車、１０はエレベータ機械室
に設置されロープ８が巻き掛けられ円周部に小穴
１０ａが等間隔に穿設された円板、１１は小穴１
０ａを検出する度にパルスを発生するパルス発生
器、１２はかご６の上昇時は上記パルスを加算
し、下降時は減算することによりかご６の現在位
置を計数する加減算カウンタ、１３はカウンタ１
２の出力を電子計算機用の情報に変換する入力変
換器、１４は電子計算機の中央処理装置（以下
CPUと言う）、１５はアドレスバス、データバス
等の母線、１６はエレベータを制御するプログラ
ム、距離の変化に対応する速度指令値Ｖd等が書
き込まれている読出し専用メモリ、１７は記憶ア
ドレス中にデータを記憶する読み書き可能メモリ
（以下RAMと言う）、１８は電子計算機の情報を
エレベータ機器の信号に変換する出力変換器、１
９は電機子３により駆動されその速度に対応する
速度信号を発する速度計算用発電機、２０は速度
制御装置、２１は呼びが生じたとき発生する呼び
信号、２２は呼びを登録する呼び登録回路、２３
は呼び登録回路２２の出力を電子計算機の情報に
変換する入力変換器である。
直流に変換するサイリスタ変換器、３はサイリス
タ変換器２に接続された巻上用直流電動機の電機
子（界磁は省略）、４は電機子３により駆動され
る巻上機の綱車、５は綱車４に巻き掛けられた主
索、６はかご、７はつり合おもり、８は両端がか
ご６に結合され無端状に形成されたロープ、９は
昇降下部に配置されロープ８が巻き掛けられこれ
に張力を与える張り車、１０はエレベータ機械室
に設置されロープ８が巻き掛けられ円周部に小穴
１０ａが等間隔に穿設された円板、１１は小穴１
０ａを検出する度にパルスを発生するパルス発生
器、１２はかご６の上昇時は上記パルスを加算
し、下降時は減算することによりかご６の現在位
置を計数する加減算カウンタ、１３はカウンタ１
２の出力を電子計算機用の情報に変換する入力変
換器、１４は電子計算機の中央処理装置（以下
CPUと言う）、１５はアドレスバス、データバス
等の母線、１６はエレベータを制御するプログラ
ム、距離の変化に対応する速度指令値Ｖd等が書
き込まれている読出し専用メモリ、１７は記憶ア
ドレス中にデータを記憶する読み書き可能メモリ
（以下RAMと言う）、１８は電子計算機の情報を
エレベータ機器の信号に変換する出力変換器、１
９は電機子３により駆動されその速度に対応する
速度信号を発する速度計算用発電機、２０は速度
制御装置、２１は呼びが生じたとき発生する呼び
信号、２２は呼びを登録する呼び登録回路、２３
は呼び登録回路２２の出力を電子計算機の情報に
変換する入力変換器である。
第３図中、３０〜４４は第２図中の動作の手順
である。
である。
次に、この実施例の動作を説明する。ただし、
エレベータの運転上周知の部分については詳細な
説明は省略する。
エレベータの運転上周知の部分については詳細な
説明は省略する。
手順３０により呼び信号２１が発生し、呼び登
録回路２２の出力が入力変換器２３を介して
CPU１４に取り込まれる。手順３１によりかご
６の位置から走行方向が判別され、手順３２によ
り起動指令が与えられる。手順３３により時間の
経過と共に増加する速度指令値ＶP1が発生し、出
力変換器１８を介して速度制御装置２０に伝えら
れる。これにより電機子８が起動する。一方、手
順３４によりかご６が乗心地良く停止し得るに必
要な減速距離（前進量）が演算される。そして手
順３５によりこの前進量よりも遠い距離にある呼
び、すなわち停止階床を決定する。
録回路２２の出力が入力変換器２３を介して
CPU１４に取り込まれる。手順３１によりかご
６の位置から走行方向が判別され、手順３２によ
り起動指令が与えられる。手順３３により時間の
経過と共に増加する速度指令値ＶP1が発生し、出
力変換器１８を介して速度制御装置２０に伝えら
れる。これにより電機子８が起動する。一方、手
順３４によりかご６が乗心地良く停止し得るに必
要な減速距離（前進量）が演算される。そして手
順３５によりこの前進量よりも遠い距離にある呼
び、すなわち停止階床を決定する。
さて、電機子３が起動されると、綱車４及び主
索５を介してかご６は動き始める。速度計用発電
機１９から電機子３の速度、換言すればかご６の
速度に対応する速度信号が発せられ、手順３３で
発生された速度指令値ＶP1と照合され、速度の自
動制御が行われ、かご６は精度高く速度制御され
る。一方、かご６の動きはロープ８を介して円板
１０に伝えられ、パルス発生器１１からパルスが
発生し、これが加減算カウンタ１２により加算又
は減算される。そしてこれが入力変換器１３を介
してCPU１４に取り込まれ、かご６の移動距離
からかご６の現在位置が演算される。その結果、
手順３６により停止予定階Ｈに対する残距離Ｓが
演算される。手順３７によりこの残距離Ｓに補正
距離Ｋが加算される。この補正距離Ｋは第４図の
面積A1―G1―F1―A1に相当する。面積A1―G1―
F1―A1は加速度波形を第５図のように仮定すれ
ば4/3aT2により求められる。
索５を介してかご６は動き始める。速度計用発電
機１９から電機子３の速度、換言すればかご６の
速度に対応する速度信号が発せられ、手順３３で
発生された速度指令値ＶP1と照合され、速度の自
動制御が行われ、かご６は精度高く速度制御され
る。一方、かご６の動きはロープ８を介して円板
１０に伝えられ、パルス発生器１１からパルスが
発生し、これが加減算カウンタ１２により加算又
は減算される。そしてこれが入力変換器１３を介
してCPU１４に取り込まれ、かご６の移動距離
からかご６の現在位置が演算される。その結果、
手順３６により停止予定階Ｈに対する残距離Ｓが
演算される。手順３７によりこの残距離Ｓに補正
距離Ｋが加算される。この補正距離Ｋは第４図の
面積A1―G1―F1―A1に相当する。面積A1―G1―
F1―A1は加速度波形を第５図のように仮定すれ
ば4/3aT2により求められる。
第５図中、５０は加速度曲線、ａは最大加速
度、―ａは最大減速度、Ｔは加加速度（ジヤー
ク）時間である。
度、―ａは最大減速度、Ｔは加加速度（ジヤー
ク）時間である。
次に手順３８により補正された残距離Ｓ＋Ｋに
対する速度指令値ＶdをROM１６の中から抽出す
る。時間B1においてＳ＋Ｋに相当する距離は面
積B1―G1―F1―Ｈ―B1で表わされる。そして手
順３９で抽出された速度指令値Ｖdと速度指令値
ＶP1を比較し、時刻B1においてＶd―ＶP1＝Ｓ規
定値になると、手順４０ａで切換準備指令（第４
図の曲線A1，F1）が発せられる。また、手順４０
ｂで残距離補正を中止し、残距離Ｓに対応する速
度指令値ＶdをROM１６から抽出する。手順４１
で速度指令値ＶP1と速度指令値Ｖdを比較し、ＶP
１Ｖdになると、手順４２により点F1で速度指令
値ＶP1は速度指令値Ｖdに切り換えられる。以後
速度指令値Ｖdは減少し、かご６もこれに従つて
減速し、手順４３でかご６の着床完了が確認され
ると、手順４４でかごは停止する。
対する速度指令値ＶdをROM１６の中から抽出す
る。時間B1においてＳ＋Ｋに相当する距離は面
積B1―G1―F1―Ｈ―B1で表わされる。そして手
順３９で抽出された速度指令値Ｖdと速度指令値
ＶP1を比較し、時刻B1においてＶd―ＶP1＝Ｓ規
定値になると、手順４０ａで切換準備指令（第４
図の曲線A1，F1）が発せられる。また、手順４０
ｂで残距離補正を中止し、残距離Ｓに対応する速
度指令値ＶdをROM１６から抽出する。手順４１
で速度指令値ＶP1と速度指令値Ｖdを比較し、ＶP
１Ｖdになると、手順４２により点F1で速度指令
値ＶP1は速度指令値Ｖdに切り換えられる。以後
速度指令値Ｖdは減少し、かご６もこれに従つて
減速し、手順４３でかご６の着床完了が確認され
ると、手順４４でかごは停止する。
低速走行時も同様であり、補正された残距離Ｓ
＋Ｋに対する速度指令値ＶdをROM１６の中から
抽出しこれを速度指令値ＶP2とを比較し、時刻B2
においてＶd―ＶP2規定値になると切換準備指
令が発せられる。そして、ＶP2Ｖdに切り換え
られる。
＋Ｋに対する速度指令値ＶdをROM１６の中から
抽出しこれを速度指令値ＶP2とを比較し、時刻B2
においてＶd―ＶP2規定値になると切換準備指
令が発せられる。そして、ＶP2Ｖdに切り換え
られる。
面積A1―G1―F1―A1と面積A2―G2―F2―A2は
速度に関係なく互いに等しくＫであるから、時刻
B1及び時刻B2における速度指令値Ｖdと速度指令
値ＶP1，ＶP2の差ＶSは速度に関係なくV13―V11
＝V23―V21＝一定となる。したがつて、第１図と
場合とは異なり、速度に応じて差ＶSを変えるこ
とは不要となり、電子計算機のプログラムも簡略
化し得る。
速度に関係なく互いに等しくＫであるから、時刻
B1及び時刻B2における速度指令値Ｖdと速度指令
値ＶP1，ＶP2の差ＶSは速度に関係なくV13―V11
＝V23―V21＝一定となる。したがつて、第１図と
場合とは異なり、速度に応じて差ＶSを変えるこ
とは不要となり、電子計算機のプログラムも簡略
化し得る。
第６図はこの発明の他の実施例を示す。
この例は制御系の遅れを考慮した場合である。
すなわち、速度指令値ＶP1に対してかごの実際の
速度は時間T1だけ遅れたＶt1で与えられる。同様
に速度指令値ＶP2に対するかごの実際の速度はＶ
t2で与えられる。この場合の補正距離Ｋはａ（Ｔ
2/1＋2TT1＋4/3T2）により求められ、速度に関
係なくV13―V11＝V23―V21＝一定となる。但し、
この場合切換準備指令点通過後の第２の速度指令
値にはＶdの代わりにＶd―aT1を使用する。
すなわち、速度指令値ＶP1に対してかごの実際の
速度は時間T1だけ遅れたＶt1で与えられる。同様
に速度指令値ＶP2に対するかごの実際の速度はＶ
t2で与えられる。この場合の補正距離Ｋはａ（Ｔ
2/1＋2TT1＋4/3T2）により求められ、速度に関
係なくV13―V11＝V23―V21＝一定となる。但し、
この場合切換準備指令点通過後の第２の速度指令
値にはＶdの代わりにＶd―aT1を使用する。
第７図もこの発明の他の実施例を示す。
この例は、第４図で説明した切換準備指令点
A1，A2は別の手段により検出し、減速開始点
A3，A4を切換準備指令点として適用したもので
ある。この場合の補正距離Ｋは1/6aT2によつて
求められ、速度に関係なくV33―V31＝V43―V41＝
一定となる。
A1，A2は別の手段により検出し、減速開始点
A3，A4を切換準備指令点として適用したもので
ある。この場合の補正距離Ｋは1/6aT2によつて
求められ、速度に関係なくV33―V31＝V43―V41＝
一定となる。
また、上記各実施例では、速度指令値ＶP1，Ｖ
P2と速度指令値Ｖdの切換えは、両者が一致した
ところとしたが、これを切換準備指令点A1〜A4
から一定時間後に速度指令値Ｖdに切り換えるよ
うにしてもよい。
P2と速度指令値Ｖdの切換えは、両者が一致した
ところとしたが、これを切換準備指令点A1〜A4
から一定時間後に速度指令値Ｖdに切り換えるよ
うにしてもよい。
以上説明したとおり、この発明では、切換準備
指令の開始時点における第２の速度指令値に対応
する距離と、同時点における残距離との差を補正
距離として設定し、この補正距離と残距離とを加
算して、この加算後の距離に対応する第２の速度
指令値を用いるようにしているから、切換準備指
令点における第１及び第２の速度指令値の差は、
速度に関係なく一定となるため、構成を簡単にし
て速度指令値の切換時の衝撃をなくして、かごの
乗心地を向上させる効果がある。
指令の開始時点における第２の速度指令値に対応
する距離と、同時点における残距離との差を補正
距離として設定し、この補正距離と残距離とを加
算して、この加算後の距離に対応する第２の速度
指令値を用いるようにしているから、切換準備指
令点における第１及び第２の速度指令値の差は、
速度に関係なく一定となるため、構成を簡単にし
て速度指令値の切換時の衝撃をなくして、かごの
乗心地を向上させる効果がある。
第１図は従来のエレベータの速度制御方法を示
す速度指令値曲線図、第２図はこの発明によるエ
レベータの速度制御方法の一実施例を示す構成
図、第３図は第２図の動作の流れ図、第４図は同
じく速度指令値曲線図、第５図は同じく加速度曲
線図、第６図及び第７図はこの発明の他の実施例
を示す速度指令値曲線図である。 ３……巻上用直流電動機の電機子、６……か
ご、８……ロープ、１０……円板、１１……パル
ス発生器、１２……加減算カウンタ、１３……入
力変換器、１４……中央処理装置、１６……読み
出し専用メモリ、１７……読み書き可能メモリ、
１８……出力変換器、１９……速度計用発電機、
２０……速度制御装置、２２……呼び登録回路、
２３……入力変換器、ＶP1，ＶP2……第１の速度
指令値（時間基準）、Ｖd……第２の速度指令値
（距離基準）、ＶP……速度指令値。なお、図中同
一部分又は相当部分は同一符号により示す。
す速度指令値曲線図、第２図はこの発明によるエ
レベータの速度制御方法の一実施例を示す構成
図、第３図は第２図の動作の流れ図、第４図は同
じく速度指令値曲線図、第５図は同じく加速度曲
線図、第６図及び第７図はこの発明の他の実施例
を示す速度指令値曲線図である。 ３……巻上用直流電動機の電機子、６……か
ご、８……ロープ、１０……円板、１１……パル
ス発生器、１２……加減算カウンタ、１３……入
力変換器、１４……中央処理装置、１６……読み
出し専用メモリ、１７……読み書き可能メモリ、
１８……出力変換器、１９……速度計用発電機、
２０……速度制御装置、２２……呼び登録回路、
２３……入力変換器、ＶP1，ＶP2……第１の速度
指令値（時間基準）、Ｖd……第２の速度指令値
（距離基準）、ＶP……速度指令値。なお、図中同
一部分又は相当部分は同一符号により示す。
Claims (1)
- １ 時間の経過に対応して変化する第１の速度指
令値と、かごの現在位置からかごの着床予定点ま
での残距離に対応して減少する第２の速度指令値
とを比較し、上記第１及び第２の速度指令値の差
が所定値以下になつたとき切換準備指令を発し、
その後所定の時間経過をたどるまでは上記第１の
速度指令値を上記かごの速度指令値とし、上記時
間経過をたどつた後は上記第２の速度指令値に切
り換えこれを上記速度指令値として発生するエレ
ベータの速度制御方法において、上記切換準備指
令の開始時点における上記第２の速度指令値に対
応する距離と、同時点における上記残距離との差
を補正距離として設定し、上記残距離と上記補正
距離とを加算し、この加算後の距離に対応する上
記第２の速度指令値を抽出するとともに、この抽
出された第２の速度指令値と上記第１の速度指令
値の差が規定値以下になつたとき、第１の速度指
令から上記切換準備指令に切り換えることを特徴
とするエレベータの速度制御方法。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8236380A JPS579678A (en) | 1980-06-18 | 1980-06-18 | Generator for speed command of elevator |
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| MX187875A MX158642A (es) | 1980-06-18 | 1981-06-18 | Mejoras en metodo y aparato para controlar la velocidad de un elevador |
Applications Claiming Priority (1)
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| JP8236380A JPS579678A (en) | 1980-06-18 | 1980-06-18 | Generator for speed command of elevator |
Publications (2)
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| JPS579678A JPS579678A (en) | 1982-01-19 |
| JPS6122671B2 true JPS6122671B2 (ja) | 1986-06-02 |
Family
ID=13772489
Family Applications (1)
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-
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- 1981-06-18 MX MX187875A patent/MX158642A/es unknown
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Also Published As
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| JPS579678A (en) | 1982-01-19 |
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