JPS6153980B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は交流エレベータを終端階に確実に減
速着床させる終端階減速装置の改良に関するもの
である。

エレベータのかごを乗心地良く加速又は減速
し、停止予定階に正確に着床させるためには、速
度指令信号とかご速度との偏差によつて速度制御
する閉ループ制御方式が用いられている。しかし
ながら交流電動機を駆動電動機として用いるエレ
ベータでは、交流電動機の発熱による温度上昇を
低く押えるために、長階床運転のようにエレベー
タの定格速度で走行する場合（以下全速運転モー
ドという）、加速時と一定走行時に速度制御装置
に全速指令を与えることにより交流電動機に全電
圧を印加して実質的に開ループ制御方式により制
御し、また減速時には、上述のような閉ループに
より制御するようにしている。また短階床運転の
ように部分速度で走行させる場合（以下部分速運
転モードという）には、加速、一定速、減速の全
区間に亘つて閉ループにより制御するようになつ
ている。

第１図は従来の交流エレベータ制御方式におけ
る終端階制御装置の概要を示すもので、図中３は
電子計算機であり、この電子計算機３にはかごの
移動距離に対応したパルスを計数することにより
発生されるかご位置信号１および各階の呼びを検
出する検出信号２が導入されるようになつてい
る。また、４は電子計算機３からのデジタル信号
をアナログ信号に変換して正規速度指令信号Vn
を発生させるＤ−Ａ変換回路、６は正規速度指令
信号Vnよりも高い値を有する終端階減速指令信
号Vsを発生する終端階減速指令発生回路で、こ
の回路６には終端階に近い昇降路に複数個縦列配
置された終点スイツチが動作すると発生される終
点検出信号５が導入されるようになつている。７
は上記Ｄ−Ａ変換回路４および終端階減速指令発
生回路６の信号がVn＜Vsの時正規速度信号Vnを
Vn≧Vsの時終端階減速指令信号をそれぞれ選択
する比較回路で、その出力Vpはかごの走行速度
を表わすかご速度信号Ｖ_Tとともに加算回路８ａ
に加えられるようになつており、さらに加算回路
８ａからの出力と全速指令発生回路９からの出力
Ｖ_Fは加算回路８ｂにより加算され速度制御装置
１０の入力として導入されるようになつている。
また上全速指令発生回路９は電子計算機３の指令
によつて動作するもので、比較回路７の出力Vp
が導入されるようになつており、そしてその出力
Ｖ_Fは、Vp≦Vcの時Ｖ_F＝０、Vp＞VcのときＶ_F
＝Vb（Vc、Vbは所定の一定値）となり、電子計
算機３の指令がない場合は常にＶ_F＝０となる。

上記構成の回路において、かごが全速運転モー
ドで加速又は一定速走行しているときは、電子計
算機３から指令信号が送出され、これに伴い全速
指令発生回路９の出力Ｖ_Fは、Vp＞Vcである限
りVbとなり、これが加算回路８ｂを通して速度
制御装置１０に加えられる結果、速度制御は実質
的に開ループ制御となり、速度制御回路１０から
の出力１０ａは交流電動機が全電圧で回転するに
十分な値となる。

減速時又は部分速運転モードでは、電子計算機
３からの指令が切られ、その結果、全速指令発生
回路９の出力Ｖ_Fは０となつて速度制御は閉ルー
プ制御となり、速度制御装置１０の出力１０ａは
比較回路７からの出力VpとＶ_Tの偏差に対応する
値となつて交流電動機を制御するようになる。

かごが呼びのある階（停止予定階という）の所
定距離の手前に達すると、かご位置信号１と呼び
信号２によりかごの位置から停止予定階までの距
離（以下残距離）が電子計算機３により演算され
る。このとき全速運転モードならば、電子計算機
３は全速指令発生回路９への指令を切り、部分速
運転モードならば、電子計算機３は全速指令発生
回路９への指令をそれ以前と同じく切つたまま、
予め記憶された減速指令値の中から、残距離に対
応する値を読み出して、これを正規速度指令信号
Vnとして送出し、かごを停止予定階に減速着床
させる。停止予定階が終端階の場も上記と同様で
ある。

一方、かごが終端階に接近すると、終端階減速
指令信号Vsが発せられ、正規速度指令信号Vnと
全速指令発生回路９の出力Ｖ_Fとの相互関係は第
２図ａに示すようになる。もし、Ｄ−Ａ変換回路
４等に故障が生じて、Vn≧Vsとなれば、かごは
終端階減速指令信Vsにしたがつて終端階に減速
着床する。この様子を第２図ｂに示す。

しかしながら、かごが全速運転モードで終端階
に向つて走行していて、電子計算機３に故障が発
生すると、全速指令発生回路９への指令が切れな
い場合が生じる。これを第２図ｃにより説明す
る。即ち電子計算機３からの全速指令発生回路９
への指令が切れないと、終端階減速指令信号Vs
が下がつても、全速指令発生回路９の出力は、
Vs（＝Vp）＞Vcである限りＶ_F＝Vbとなり、こ
れによつて速度制御装置１０の出力１０ａは交流
電動機に全電圧を印加するに十分な値のままであ
る。そしてVs≧Vcとなる時刻ｔ_cになつて初めて
全速指令発生回路９の出力Ｖ_Fは０となり、かご
は減速していく。即ちVsが低下しても時刻ｔ_cま
ではかご速度信号Ｖ_Tは下がらず、時刻ｔ_c以降か
ら減速していくために減速距離の不足を生じ、か
ごは終端階のレベルを大きく行過ぎて停止するこ
とになる。

この発明は上記のような不具合を解消し、全速
指令発生回路への指令が切れないまま全速運転モ
ードで走行する場合でもかごを行過ぎることなく
安全に減速着床させ得るようにしたエレベータの
終端階減速装置を提供することを目的とする。

以下この発明の一実施例を第３図〜第６図につ
いて説明する。

第３図はこの発明にかかるエレベータ終端階減
速装置の一例を示すブロツク図を示すもので、第
１図の場合と同様、電子計算機３、その演算出力
をアナログ信号に変換するＤ−Ａ変換回路４、こ
のＤ−Ａ変換回路４の出力Vnと終端階減速指令
発生回路６からの出力Vsとを比較し、Vn＜Vsの
とき正規速度信号Vnを、Vn≧Vsのとき終端階減
速指令信号Vsを選択出力する比較回路７、この
比較回路７の出力Vpとかご速度信号Ｖ_Tとを加算
する回路８ａ、この加算回路８ａの偏差出力と全
速指令発生回路９からの出力Ｖ_Fとを加算する回
路８ｂおよび加算回路８ｂの出力を入力とする速
度制御回路１０と備え、さらに新たに、電子計算
機３から全速指令発生回路９への指令をチエツク
する全速指令チエツク回路２２、電子計算機３か
らの出力を外部に伝達する出力装置２３、かご位
置信号１および各階の呼びを検出する検出信号２
を入力とし、これを上記電子計算機３および上記
全速指令チエツク回路２２に伝達する入力装置２
４が付加されている。

また、最上階床１１の手前の所定距離内には縦
列にスイツチからなる終点検出器１２Ａ〜１２Ｄ
が配設され、この各終点検出器１２Ａ〜１２Ｄは
かご１３に取付けた終点検出用カム１４によつて
動作されるようになつている。上記かご１３はロ
ープ１５を介して巻上機綱車１６に差掛けされ、
ロープ１５の他端にはつり合いおもり１７が連結
されているとともに、上記綱車１６は交流電動機
１８に直結され、さらにこの交流電動機１８に
は、その回転数に比例した電圧を発生するタコジ
エネレータ１９が直結され、このタコジエネレー
タ１９の出力はかご速度信号Ｖ_Tとして送出され
るようになつている。２０は上記交流電動機１８
を速度制御装置１０の出力１０ａによりカ行及び
制動制御するためのサイリスタ装置であり、この
サイリスタ装置２０は交流電動機１８と三相交流
電源２１間に接続されている。

第４図は上記終端階減速指令発生装置６の具体
的回路図を示すもので、抵抗Ｒ１〜Ｒ８、コンデ
ンサＣ１、演算増幅器OP１および上記抵抗Ｒ１
〜Ｒ５にそれぞれ並列に接続した終点検出器１２
Ａ〜１２Ｄと、最下階用終点検出器２５Ａ〜２５
Ｄとからなつている。

次に上記のように構成されたこの発装置の動作
について説明する。

かご１３が上昇し、最上階床１１の所定距離の
手前に達すると、電子計算機３は最上階床１１ま
での残距離を演算し、全速運転モードならば、電
子計算機３は全速指令チエツク回路２２への指令
を切る。従つて全速指令チエツク回路２２は全速
指令発生回路９への入力を切り、全速指令発生回
路９の出力Ｖ_Fは０となる。また、部分速運転モ
ードならば、電子計算機３は全速指令チエツク回
路２２への指令を切つたままとなる。そして電子
計算機３は予め記憶された減速指令値から残距離
に対応するデータを読み出して、これをＤ−Ａ変
換回路４によりＤ−Ａ変換し、正規速度指令信号
Vnとして比較回路７および加算回路８ａ，８ｂ
を介し速度制御装置１０に加える。この速度制御
装置１０は、これより送出される出力１０ａによ
つてサイリスタ装置２０を制御し、これにより交
流電動機１８に供給される三相交流電圧を制御し
てその回転速度を減速させると同時に、かご１３
を円滑に減速し最上階床１１に正確に着床させ
る。

一方、かご１３が最上階床１１に接近するまで
は、終点検出器１２ａ〜１２Ｄは全て開放してい
るので、演算増幅器OP１の出力である終端階減
速指令信号Vsの値は、 V₁＝Ｖ×Ｒ１＋Ｒ２＋Ｒ３＋Ｒ４／Ｒ１＋Ｒ２＋Ｒ３
＋Ｒ４＋Ｒ５ ×Ｒ７／Ｒ６ …………(1) 但し、Ｖは信号入力電圧 である。次にかご１３の最上階床１１の所定距離
手前に達して第１の終点検出器１２Ａがカム１４
により閉成されると、終端階減速指令信号Vsの
値は、 V₂＝Ｖ×Ｒ２＋Ｒ３＋Ｒ４／Ｒ２＋Ｒ３＋Ｒ４＋Ｒ
５×Ｒ７／Ｒ６…………(2) を目標に、第２図ａのように漸減する。以下同様
にして終点検出器１２Ｂ，１２Ｃ………が順次閉
成されるに伴い出力V₃，V₄………が得られる。

第５図ａは上記全速指令チエツク回路２２の構
成回路例を示すもので、アンドゲートAND１，
AND２と、この両アンドゲートの出力を入力と
するオアゲートOR１と、このオアゲートOR１の
出力を入力とする負論理ノツトゲートNOT１お
よびアンドゲートAND３とからなり、また、ア
ンドゲートAND１，AND２の入力２６，２８は
それぞれ最上階床１１又は最下階の所定距離手前
で動作する第１の終点検出器１２Ａ又は２５Ａの
ON−OFF情報を入力装置２４を介して得られる
信号であり、アンドゲートAND１，AND２の入
力２７，２９はそれぞれ上昇走行検出継電器（図
示せず）又は下降走行検出継電器（図示せず）の
励磁情報を入力装置２４を介して得られる信号で
ある。さらにまた、アンドゲートAND３の入力
３０は電子計算機３から指令される信号であつ
て、全速運転モードで加速、一定速走行中は
「１」、その他の場合は「０」となる。そしてアン
ドゲートAND３の出力３１は全速指令発生回路
９の入力となる。

上記構成の全速指令チエツク回路２２におい
て、かご１３が最上階床１１に向つて全速運転モ
ードで走行している場合には、入力２６は
「０」、入力２７は「１」、入力２８は「０」、入力
２９は「０」、入力３０は「１」となつている。
このためアンドゲートAND１，AND２の出力は
「０」、オアゲートOR１の出力は「０」、ノツトゲ
ートNOT１の出力は「１」、アンドゲートAND３
の出力は「１」となる。さらに全速指令発生回路
９の出力Ｖ_FがVp≦Vcのとき、Ｖ_F＝０、Vp＞
VcのときＶ_F＝Vbとなつている。

かご１３が最上階床１１の所定床前距離に達す
ると、電子計算機３は残距離に対応した減速指令
値を正規速度指令信号Vnとして出力すると同時
に、入力３０を「０」にする。したがつて、アン
ドゲートAND３の出力３１は「０」となり、全
速指令発生回路９の出力Ｖ_Fが０となる。一方、
第１の終点検出器１２Ａがカム１４により閉成さ
れると、この情報が入力装置２４を介して入力２
６を「１」にする。このためアンドゲートAND
１の出力が「１」、オアゲートOR１の出力が
「１」、ノツトゲートNOT１の出力が「０」とな
り、入力３０の「１」、「０」を問わず常にアンド
ゲートAND３の出力３１は「０」となつて全速
指令発生回路９の出力Ｖ_Fが０となる。よつて、
もし電子計算機３が故障しても全速指令発生回路
９の出力Ｖ_Fは、終点検出器１２Ａの情報を全速
指令チエツク回路２２で演算し、出力Ｖ_Fを０と
することができる。このため、かご１３は終端階
減速指令信号Vsによつて減速され、終端階に安
全に減速、着床させることができる。

第６図ｂに電子計算機３が故障した場合の終端
階減速指令信号Vsとかご速度信号および全速指
令発生回路９の出力Ｖ_Fとの関係を示す。

第５図ｂはこの発明における全速指令チエツク
回路２２の他の実施例を示すもので、第５図ａの
場合と同様にアンドゲートAND１〜AND３、オ
アゲートOR１およびノツトゲートNOT１を有す
るとともに、オアゲートOR１とノツトゲート
NOT１間には単安定マルチバイブレータＴ１お
よび抵抗Ｒ９とコンデンサＣ２からなる遅れ回路
Ｄ１と、この両者の出力を入力とするアンドゲー
トAND４が接続されている。

一般に正規速度指令値Vnと終端階減指令信号
Vsとは第２図の如く落下開始点が時間的にｔ_sだ
けずれている。これは通常Vn≦Vsとなるように
構成するために生じるものである。したがつて先
の実施例のように終端階減速指令信号Vsの落下
開始点、すなわち終点検出器１２Ａの動作点で、
全速指令チエツク回路２２の出力３１が「０」と
すると、通常の減速開始時に全速指令発生回路９
の出力Ｖ_Fが０となる時刻が終端階と中間階では
異なつてしまい乗心地に悪影響を及ぼす。上記第
５図ｂの回路はこのような不具合を解消したもの
で、終点検出器１２Ａが動作しても単安定マルチ
バイブレータＴ１の時限ｔ_Fだけ全速指令チエツ
ク回路２２の出力３１が０になる時刻を遅らせた
ものである。但しｔ_F≧ｔ_sとなるように選定す
る。第６図ｂは電子計算機３が故障したときの第
５図ｂに対応する終端階減速指令信号Vsとかご
速度信号Ｖ_Tおよび全速指令発生回路９の出力Ｖ_F
との関係を示す。

上記実施例では最上階について説明したが、最
下階についても同様に行われ、同様な効果が得ら
れる。

以上のようにこの発明によれば、かごが終端階
に接近して昇降路の終点検出器が動作すると、こ
の信号により全速指令発生回路出力を切るように
したものであるから、これにより万一通常の全速
指令チエツク回路の入力が切れない場合でも、正
規速度指令信号又は終端階減速指令信号によつて
かごを終端階に安全に減速、着床させることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来におけるエレベータ終端階減速装
置のブロツク図、第２図ａ，ｂ，ｃはそのエレベ
ータ終端階減速時の動作説明図、第３図はこの発
明にかかるエレベータ終端階減速装置の一例を示
すブロツク図、第４図はこの発明における終端階
減速指令発生回路の具体例を示す回路図、第５図
ａ，ｂはこの発明における全速指令チエツク回路
の具体例を示す回路図、第６図ａ，ｂはこの発明
におけるエレベータ終端階減速時の動作説明図で
ある。 ３……電子計算機、４……Ｄ−Ａ変換器、６…
…終端階減速指令発生回路、７……比較回路、８
ａ，８ｂ……加算回路、９……全速指令発生回
路、１０……速度制御装置、１１……最上階床、
１２Ａ〜１２Ｄ……終点検出器、１３……かご、
１４……カム、１５……ロープ、１６……綱車、
１８……交流電動機、１９……タコジエネレー
タ、２０……サイリスタ装置、２１……三相交流
電源、２２……全速指令チエツク回路、２４……
入力装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ エレベータ駆動用交流電動機と、この電動機
   を制御するための速度制御装置と、正規速度指令
   信号及び全速運転モードのとき上記電動機に全電
   圧を印加する全速指令発生回路への指令とを出力
   し、かつ停止階の所定床手前距離に達したときそ
   の残距離に対応した減速指令値を正規速度指令信
   号として出力すると同時に上記全速指令発生回路
   の出力を無効にする電子計算機と、終端階の所定
   距離手前の位置に複数配置された終点検出器と、
   上記終点検出器の出力に応じて終端階減速指令信
   号を発生する装置と、上記正規速度指令信号と速
   度帰還信号と上記全速指令発生回路の出力によつ
   て上記速度制御装置を制御する手段を有するもの
   において、上記終点検出器の動作出力により上記
   正規速度指令信号の減速開始点よりも後の位置で
   上記全速指令発生回路の出力を無効にする回路を
   設けたことを特徴とするエレベータ終端階減速装
   置。 ２ 上記正規速度指令信号による減速開始点より
   も後の位置で上記全速指令発生回路の出力を無効
   にする回路が、終端階床手前で動作する終点検出
   器の動作から所定時間後に全速指令発生回路に出
   力無効指令を与えるようになつていることを特徴
   とする特許請求の範囲第１項記載のエレベータ終
   端階減速装置。