JPH05319708A - エレベータの速度制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 速度の速い領域において、アドバンス位置が
階を飛すことなく確実に停止できるエレベータの速度制
御装置を提供する。 【構成】 エレベータかごの現在位置と減速停止に必要
な減速距離とを加算した距離データから理想アドバンス
位置ＡＤＶＮＲを求めるとともに、この理想アドバンス
位置ＡＤＶＮＲより先行した補助アドバンス位置ＡＤＶ
ＮＨを求め、前記エレベータかごの走行開始より所定時
間経過後に、理想アドバンス位置から補助アドバンス位
置へ移行するための補正アドバンス位置を求め、前記エ
レベータかごの走行開始より所定時間経過するまでは理
想アドバンス位置ＡＤＶＮＲを、所定時間経過後は補正
アドバンス位置を、補正アドバンス位置から補助アドバ
ンス位置へ移行した後は補助アドバンス位置ＡＤＶＮＨ
を各々アドバンス位置ＡＤＶＮとし、このアドバンス位
置ＡＤＶＮに応じてエレベータの速度制御を行なう。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、エレベータの速度制御
装置に関するものであり、特に、エレベータかごの現在
位置に対して先行する着床可能な位置、所謂、アドバン
ス位置（以下、単に『アドバンス位置』という）を演算
により求めてエレベータの速度制御を行なうエレベータ
の速度制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種のエレベータの速度制御装
置に関連するものとして、特開昭５７−９６７８号公報
に掲載の技術を挙げることができる。

【０００３】この公報には、エレベータかごの現在位置
から着床予定点までの残距離に一定距離を加算し、この
加算後の距離に対応する距離対応の速度指令値と時間の
経過に対応して変化する時間対応の速度指令値とを比較
し、この差が規定値以下になったとき、切換準備指令を
発し、その後所定の時間経過を辿るまでは時間対応の速
度指令値を、その後は距離対応の速度指令値を速度指令
としてエレベータかごの速度を制御する技術が示されて
いる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のエ
レベータの速度制御装置では、速度指令を常に走行時間
の関数と考え、この走行時間を利用してアドバンス位置
を求めていた。即ち、アドバンス位置Ｓ（ｔ）は時刻ｔ
で加速をやめ、減速に移行する速度指令の面積で求めら
れ、これを式で表わすと次のようになる。 Ｓ（ｔ）＝αｔ×ｔ＋（２ＴＡ−ＴＪ）αｔ＋（７／２
４）αＴＪ×ＴＪ＋（２／３）αＴＡ×ＴＡ＋（１／２
４）αＴＬ×ＴＬ−αＴＪＴＡ なお、Ｓ（ｔ）は時刻ｔにおけるアドバンス位置、ＴＪ
は起動加速（ジャーク）時間、ＴＡは定加速走行から定
減速走行への移行中の加速丸め・減速丸め時間、ＴＬは
着床時間、αは加減速度である。

【０００５】しかし、このアドバンス位置は、時刻ｔが
経過する程、つまり、速度が速くなる程、処理時間Δｔ
（マイクロコンピュータで処理する場合の演算周期）間
の変化量が大きくなっていた。したがって、この値が階
間距離以上となると停止することができない階ができ、
サービス性の点で問題があった。これを図１１を用いて
説明する。図１１は従来のエレベータの速度制御装置に
よる定格速度走行をしたときのアドバンス位置を示す特
性図である。即ち、図１１のように、時刻ＴからΔｔ間
のアドバンス位置の変化量Ｓ（Ｔ＋Δｔ）−Ｓ（Ｔ）が
階間距離以上になる場合があった。このため、この間の
階にはエレベータかごを停止できなかった。

【０００６】そこで、この発明は、速度の速い領域にお
いて、アドバンス位置が階を飛すことなく確実に停止で
きるエレベータの速度制御装置の提供を課題とするもの
である。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明にかかるエレベー
タの速度制御装置は、エレベータかごの現在位置と減速
停止に必要な減速距離とを加算した距離データをかご着
床可能位置とする理想アドバンス位置を求める理想アド
バンス位置演算手段と、前記理想アドバンス位置より先
行した補助アドバンス位置を求める補助アドバンス位置
演算手段と、前記エレベータかごの走行開始より所定時
間経過後に、理想アドバンス位置から補助アドバンス位
置へ移行するための補正アドバンス位置を求める補正ア
ドバンス位置演算手段と、前記エレベータかごの走行開
始より所定時間経過するまでは理想アドバンス位置を、
所定時間経過後は補正アドバンス位置を、補正アドバン
ス位置から補助アドバンス位置へ移行した後は補助アド
バンス位置を各々アドバンス位置とするアドバンス位置
変更手段と、前記アドバンス位置に応じてエレベータの
速度制御を行なう速度制御手段とを具備するものであ
る。

【０００８】

【作用】本発明のエレベータの速度制御装置において
は、エレベータかごの現在位置と減速停止に必要な減速
距離とを加算した距離データから理想アドバンス位置を
求めるとともに、この理想アドバンス位置より先行した
補助アドバンス位置を求め、前記エレベータかごの走行
開始より所定時間経過後に、理想アドバンス位置から補
助アドバンス位置へ移行するための補正アドバンス位置
を求め、前記エレベータかごの走行開始より所定時間経
過するまでは理想アドバンス位置を、所定時間経過後は
補正アドバンス位置を、補正アドバンス位置から補助ア
ドバンス位置へ移行した後は補助アドバンス位置を各々
アドバンス位置とし、このアドバンス位置に応じてエレ
ベータの速度制御を行なうものであるから、理想アドバ
ンス位置の他にどの階に対しても確実に停止決定できる
アドバンス位置を得ることができる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例について説明をする。
図１は本発明の一実施例であるエレベータの速度制御装
置を示す全体構成図である。

【００１０】図において、１は三相交流電源、２は三相
交流電源１を直流に変換するサイリスタ変換器、３はサ
イリスタ変換器２に接続された巻上用直流電動機の電機
子（界磁は省略）、４は電機子３により駆動される巻上
機の綱車、５は綱車４に巻き掛けられた主索、６はエレ
ベータかご、７は釣合錘、８は両端がエレベータかご６
に結合され無端状に形成されたロープ、９は昇降路下部
に配置されロープ８が巻き掛けられ張力を付与する張
車、１０はエレベータ機械室に配設されロープ８が巻き
掛けられ円周部に小孔１０ａが等間隔に穿設された円
板、１１は小孔１０ａを検出する度にパルス信号を発生
するパルス発生器、１２はエレベータかご６の上昇時は
上記パルスを加算し、下降時は減算することによりエレ
ベータかご６の現在位置を計数する加減算カウンタ、１
３は加減算カウンタ１２の出力をコンピュータ用の情報
に信号変換する入力変換器、１４はコンピュータの中央
処理装置（ＣＰＵ）、１５はアドレスバスやデータバス
等の母線、１６はエレベータを制御するプログラムや距
離の変化に対応する速度指令値等が書込まれている読出
し専用のメモリ（ＲＯＭ）、１７は記憶アドレス中にデ
ータを記憶する読書き可能なメモリ（ＲＡＭ）、１８は
コンピュータの情報をエレベータ機器の信号に変換する
出力変換器、１９は電機子３により駆動されその速度に
対応する速度信号を発する速度計用発電機、２０は速度
制御装置、２１は呼が生じたときに発生する呼信号、２
２は呼を登録する呼登録回路、２３は呼登録回路２２の
出力をコンピュータ用の情報に信号変換する入力変換器
である。

【００１１】なお、エレベータの速度制御装置を示すハ
ードウェア構成は従来と同様の構成であり、また、アド
バンス位置に対応する速度指令によりエレベータかごの
速度を制御する動作も従来と同様であるので、ここでは
詳しい説明を省略する。

【００１２】図２は本発明の一実施例であるエレベータ
の速度制御装置の主動作を示すフローチャート、図３か
ら図６は図２中の各アドバンスモードの演算動作を示す
フローチャートである。図７は本発明の一実施例である
エレベータの速度制御装置による最短距離走行をしたと
きの加速度及び速度を示す特性図、図８は本発明の一実
施例であるエレベータの速度制御装置による定格速度走
行をしたときの速度を示す特性図、図９は本発明の一実
施例であるエレベータの速度制御装置による定格速度走
行をしたときのアドバンス位置を示す特性図、図１０は
本発明の一実施例であるエレベータの速度制御装置によ
るアドバンス位置を示す特性図である。

【００１３】図２はアドバンス位置の演算動作を示すフ
ローチャートであり、このアドバンス位置の演算は速度
指令値の演算開始とともに開始し、図９のようなアドバ
ンス位置ＡＤＶＮの曲線を求める。

【００１４】図２において、ステップＳ１０でエレベー
タが停止中か否かを判断し、停止中の場合はステップＳ
１１からステップＳ１４で各変数の初期設定を行なう。
即ち、ステップＳ１１でアドバンス位置ＡＤＶＮ及び起
動開始位置ＳＴＡＴに現在位置ＳＹＮＣを設定し、ステ
ップＳ１２でアドバンス位置演算カウンタＴＣを０に
し、ステップＳ１３でアドバンスモードＭＯＤを１に
し、ステップＳ１４で補助アドバンス位置への移行認識
フラグＦＬＡＧを０にする。ステップＳ１０でエレベー
タが停止中でない場合は、ステップＳ１５からステップ
Ｓ２０でアドバンス位置を演算する。即ち、ステップＳ
１５でアドバンス位置ＡＤＶＮが停止位置ＳＴＯＰ以上
か否かを判断し、ＡＤＶＮがＳＴＯＰ以上であればアド
バンス位置の演算を終了し、ＡＤＶＮがＳＴＯＰ以上で
なければ、ステップＳ１６でアドバンス位置演算カウン
タＴＣに１を加算して、ステップＳ１７からステップＳ
２０でアドバンスモードＭＯＤを判断し、各アドバンス
モードＭＯＤに応じた演算をステップＳ３０，４０，６
０，７０の各ルーチンで行なう。

【００１５】ここで、各アドバンスモードの演算動作に
ついて述べる。図３はアドバンスモード１の演算動作を
示すフローチャートである。なお、最短距離走行を想定
した場合のエレベータの加速度曲線及び速度曲線は図７
に示す。

【００１６】図７において、αは最大加速度、−αは最
大減速度、ＴＪは起動加速（ジャーク）時間、ＴＡは定
加速走行から定減速走行への移行中の加速丸め・減速丸
め時間、ＴＬは着床ジャーク時間である。エレベータか
ごは最低でも最短走行距離分は走行しなければならない
とすると、起動ジャーク中のアドバンス位置は最短走行
距離ＢＩＡＳとなり、このＢＩＡＳは図７に示す面積ａ
−ｂ−ｃ−ａで表わされ、下記の式のようになる。 ＢＩＡＳ＝（７／２４）αＴＪ×ＴＪ−αＴＡＴＪ＋
（２／３）αＴＡ×ＴＡ＋（１／２４）αＴＬ×ＴＬ

【００１７】即ち、図３において、ステップＳ３１でア
ドバンス位置演算カウンタＴＣが起動ジャーク時間の終
了する時刻Ｔ１以上か否かを判断し、ＴＣがＴ１以上で
なければステップＳ３２でアドバンス位置ＡＤＶＮを起
動開始位置ＳＴＡＴ＋最短走行距離ＢＩＡＳとし、ステ
ップＳ３３で理想アドバンス位置ＡＤＶＮＲと補助アド
バンス位置ＡＤＶＮＨにアドバンス位置ＡＤＶＮを設定
する。また、ステップＳ３１でＴＣがＴ１以上であれ
ば、ステップＳ３４でアドバンスモードＭＯＤを２とす
る。

【００１８】図４は図２中のアドバンスモード２の演算
動作を示すフローチャートである。ここでは、定格速度
走行をした場合の速度曲線を図８に示すが、速度が定加
速走行から定減速走行への移行中の加速丸め開始速にな
る時刻Ｔ２までアドバンスモード２の演算を行なう。即
ち、図４において、ステップＳ４１でアドバンス位置演
算カウンタＴＣが加速丸め開始速になる時刻Ｔ２以上か
否かを判断し、ＴＣがＴ２以上でなければステップＳ４
２で補助アドバンス位置ＡＤＶＮＨを一定値ＤＡＤ１で
加算する。この一定値ＤＡＤ１は理想アドバンス位置Ａ
ＤＶＮＲの時刻Ｔ１と時刻Ｔ２の偏差をＴ２−Ｔ１で割
り、演算周期を掛けた値とする。ステップＳ４３で理想
アドバンス位置ＡＤＶＮＲから補助アドバンス位置ＡＤ
ＶＮＨへの移行認識フラグＦＬＡＧが１であるか否かを
判断し、ＦＬＡＧが１でなければ、ステップＳ４４でア
ドバンス位置演算カウンタＴＣが理想アドバンス位置演
算から補助アドバンス位置演算への移行開始時刻ＴＦ以
上か否かを判断し、ＴＣがＴＦ以上でなければステップ
Ｓ４５で理想アドバンス位置ＡＤＶＮＲを求め、ステッ
プＳ４６でアドバンス位置ＡＤＶＮに理想アドバンス位
置ＡＤＶＮＲを設定する。この移行開始時刻ＴＦは理想
アドバンス位置ＡＤＶＮＲの演算周期間の変化量が階間
距離より大きくならない時刻を考慮した値とする。ま
た、ステップＳ４４でＴＣがＴＦ以上であれば、ステッ
プＳ４７からステップＳ５１で理想アドバンス位置ＡＤ
ＶＮＲから補助アドバンス位置ＡＤＶＮＨへの移行処理
を行なう。即ち、ステップＳ４７で理想アドバンス位置
ＡＤＶＮＲを一定値ＤＡＤ２で加算する。この一定値Ｄ
ＡＤ２はＤＡＤ１よりも増加分が多く、且つ、演算周期
の増分量が階間の距離よりも小さい値とする。ステップ
Ｓ４８で理想アドバンス位置ＡＤＶＮＲが補助アドバン
ス位置ＡＤＶＮＨ以上か否かを判断し、ＡＤＶＮＲがＡ
ＤＶＮＨ以上でなければ、ステップＳ４９でアドバンス
位置ＡＤＶＮに理想アドバンス位置ＡＤＶＮＲを設定す
る。ＡＤＶＮＲがＡＤＶＮＨ以上であれば、ステップＳ
５０で理想アドバンス位置ＡＤＶＮＲから補助アドバン
ス位置ＡＤＶＮＨへの移行認識フラグＦＬＡＧを１に
し、ステップＳ５１でアドバンス位置ＡＤＶＮに補助ア
ドバンス位置ＡＤＶＮＨを設定する。また、ステップＳ
４３でＦＬＡＧが１であれば、同じくステップＳ５１で
アドバンス位置ＡＤＶＮに補助アドバンス位置ＡＤＶＮ
Ｈを設定する。ステップＳ４１でＴＣがＴ２以上であれ
ば、ステップＳ５２でアドバンスモードＭＯＤを３にす
る。

【００１９】図５は図２中のアドバンスモード３の演算
動作を示すフローチャートである。このアドバンスモー
ド３では、時刻Ｔ２のアドバンス位置ＡＤＶＮは、図８
の面積ｄ−ｅ−ｆ−ｄで表わされ、加速丸め時間が終了
する時刻Ｔ３までは、アドバンス位置ＡＤＶＮを更新さ
せない。即ち、図５において、ステップＳ６１でアドバ
ンス位置演算カウンタＴＣが加速丸め時間が終了する時
刻Ｔ３以上か否かを判断し、ＴＣがＴ３以上でなければ
何もせず、ＴＣがＴ３以上であればステップＳ６２でア
ドバンスモードＭＯＤを４にする。

【００２０】図６は図２中のアドバンスモード４の演算
動作を示すフローチャートである。定格速度ＶＬＲで走
行中に停止決定した場合の減速走行量ＤＳＬＲは図８の
面積ｅ−ｆ−ｇ−ｅで表され、下記の式のようになる。 ＤＳＬＲ＝（１／２）ＶＬＲ｛（ＶＬＲ／α）＋ＴＡ｝
＋（１／２４）α（ＴＬ×ＴＬ−ＴＡ×ＴＡ） 従って、定格走行中のアドバンス位置ＡＤＶＮは図９か
らも明らかなように、単に、現在位置ＳＹＮＣに減速走
行量ＤＳＬＲを加算すればよい。即ち、図６において、
ステップＳ７１でアドバンス位置ＡＤＶＮは現在位置Ｓ
ＹＮＣ＋減速走行量ＤＳＬＲの演算で求まる。

【００２１】こうして、アドバンス位置ＡＤＶＮが算出
された後は、従来と同様の速度制御手段によって、この
アドバンス位置ＡＤＶＮに応じてエレベータの速度制御
がなされる。

【００２２】このように、本実施例のエレベータの速度
制御装置は、エレベータかご６の走行に応じて発生され
るパルスを加減算カウンタ１２でカウントしてかご位置
を求め、エレベータ加速中のある時刻においてエレベー
タかごを減速停止させるために必要な減速距離を求め、
前記エレベータかごの現在位置ＳＹＮＣと減速距離とを
加算した距離データをかご着床可能位置とする理想アド
バンス位置ＡＤＶＮＲを求める理想アドバンス位置演算
手段と、前記理想アドバンス位置ＡＤＶＮＲより先行し
た補助アドバンス位置ＡＤＶＮＨを求める補助アドバン
ス位置演算手段と、前記エレベータかごの走行開始より
所定時間経過後に、理想アドバンス位置ＡＤＶＮＲから
補助アドバンス位置ＡＤＶＮＨへ移行するための補正ア
ドバンス位置を求める補正アドバンス位置演算手段と、
前記エレベータかごの走行開始より所定時間経過するま
では理想アドバンス位置ＡＤＶＮＲを、所定時間経過後
は補正アドバンス位置を、補正アドバンス位置から補助
アドバンス位置ＡＤＶＮＨへ移行した後は補助アドバン
ス位置ＡＤＶＮＨを各々アドバンス位置ＡＤＶＮとする
アドバンス位置変更手段と、前記アドバンス位置ＡＤＶ
Ｎに応じてエレベータの速度制御を行なう速度制御手段
とを備えている。

【００２３】即ち、本実施例のエレベータの速度制御装
置は、エレベータかごの現在位置ＳＹＮＣと減速停止に
必要な減速距離とを加算した距離データから理想アドバ
ンス位置ＡＤＶＮＲを求めるとともに、この理想アドバ
ンス位置ＡＤＶＮＲより先行した補助アドバンス位置Ａ
ＤＶＮＨを求め、前記エレベータかごの走行開始より所
定時間経過後に、理想アドバンス位置ＡＤＶＮＲから補
助アドバンス位置ＡＤＶＮＨへ移行するための補正アド
バンス位置を求め、前記エレベータかごの走行開始より
所定時間経過するまでは理想アドバンス位置ＡＤＶＮＲ
を、所定時間経過後は補正アドバンス位置を、補正アド
バンス位置から補助アドバンス位置ＡＤＶＮＨへ移行し
た後は補助アドバンス位置ＡＤＶＮＨを各々アドバンス
位置ＡＤＶＮとし、このアドバンス位置ＡＤＶＮに応じ
てエレベータの速度制御を行なうものである。つまり、
理想アドバンス位置ＡＤＶＮＲとは別に、補助アドバン
ス位置ＡＤＶＮＨを求め、エレベータかごの走行開始よ
り所定時間経過後までは理想アドバンス位置ＡＤＶＮＲ
を、所定時間経過後は補助アドバンス位置ＡＤＶＮＨを
アドバンス位置ＡＤＶＮとするものであり、これを図１
０で示すと、理想アドバンス位置ＡＤＶＮＲとは別に、
補助アドバンス位置ＡＤＶＮＨを演算し、時刻ＴＦまで
は理想アドバンス位置ＡＤＶＮＲを、時刻ＴＦ経過後は
理想アドバンス位置ＡＤＶＮＲから補助アドバンス位置
ＡＤＶＮＨへ移行するものである。

【００２４】したがって、理想アドバンス位置ＡＤＶＮ
Ｒの他にどの階に対しても確実に停止決定できるアドバ
ンス位置ＡＤＶＮを得ることができ、速度の速い領域に
おいても、アドバンス位置ＡＤＶＮが階を飛すことなく
確実に停止できるので、サービス性のよいエレベータ制
御が実現できる。

【００２５】ところで、上記実施例では、理想アドバン
ス位置演算から補助アドバンス位置演算への移行開始タ
イミングを時間で判断したが、速度で判断してもよい。
この場合には、理想アドバンス位置とは別に補助アドバ
ンス位置を求め、走行開始より所定速度を越えるまでは
理想アドバンス位置を、所定速度を越えた後は補助アド
バンス位置をアドバンス位置とすることにより、確実に
停止階の検出ができ、サービス性のよいエレベータ制御
が実現できる。

【００２６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のエレベー
タの速度制御装置は、理想アドバンス位置演算手段と、
補助アドバンス位置演算手段と、補正アドバンス位置演
算手段と、アドバンス位置変更手段と、速度制御手段と
を備え、エレベータかごの現在位置と減速停止に必要な
減速距離とを加算した距離データから理想アドバンス位
置を求めるとともに、この理想アドバンス位置より先行
した補助アドバンス位置を求め、前記エレベータかごの
走行開始より所定時間経過後に、理想アドバンス位置か
ら補助アドバンス位置へ移行するための補正アドバンス
位置を求め、前記エレベータかごの走行開始より所定時
間経過するまでは理想アドバンス位置を、所定時間経過
後は補正アドバンス位置を、補正アドバンス位置から補
助アドバンス位置へ移行した後は補助アドバンス位置を
各々アドバンス位置とし、このアドバンス位置に応じて
エレベータの速度制御を行なうことにより、理想アドバ
ンス位置の他にどの階に対しても確実に停止決定できる
アドバンス位置を得ることができ、速度の速い領域にお
いても、アドバンス位置が階を飛すことなく確実に停止
できるので、サービス性のよいエレベータ制御が実現で
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明の一実施例であるエレベータの速
度制御装置を示す全体構成図である。

【図２】図２は本発明の一実施例であるエレベータの速
度制御装置のアドバンス位置の演算動作を示すフローチ
ャートである。

【図３】図３は図２中のアドバンスモード１の演算動作
を示すフローチャートである。

【図４】図４は図２中のアドバンスモード２の演算動作
を示すフローチャートである。

【図５】図５は図２中のアドバンスモード３の演算動作
を示すフローチャートである。

【図６】図６は図２中のアドバンスモード４の演算動作
を示すフローチャートである。

【図７】図７は本発明の一実施例であるエレベータの速
度制御装置による最短距離走行をしたときの加速度及び
速度を示す特性図である。

【図８】図８は本発明の一実施例であるエレベータの速
度制御装置による定格速度走行をしたときの速度を示す
特性図である。

【図９】図９は本発明の一実施例であるエレベータの速
度制御装置による定格速度走行をしたときのアドバンス
位置を示す特性図である。

【図１０】図１０は本発明の一実施例であるエレベータ
の速度制御装置によるアドバンス位置を示す特性図であ
る。

【図１１】図１１は従来のエレベータの速度制御装置に
よる定格速度走行をしたときのアドバンス位置を示す特
性図である。

【符号の説明】

６ エレベータかご ８ ロープ １０ 円板 １０ａ 小孔 １１ パルス発生器 １２ 加減算カウンタ １３ 入力変換器 １４ ＣＰＵ １６ ＲＯＭ １７ ＲＡＭ １８ 出力変換器 １９ 速度計用発電機 ２０ 速度制御装置 ＡＤＶＮ アドバンス位置 ＡＤＶＮＲ 理想アドバンス位置 ＡＤＶＮＨ 補助アドバンス位置 ＳＹＮＣ 現在位置 ＤＳＬＲ 減速走行量 ＤＡＤ１ 一定値 ＤＡＤ２ 一定値 ＴＦ 理想アドバンス位置演算から補助アドバンス位置
演算への移行開始時刻

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エレベータかごの現在位置と減速停止に
   必要な減速距離とを加算した距離データをかご着床可能
   位置とする理想アドバンス位置を求める理想アドバンス
   位置演算手段と、 前記理想アドバンス位置より先行した補助アドバンス位
   置を求める補助アドバンス位置演算手段と、 前記エレベータかごの走行開始より所定時間経過後に、
   理想アドバンス位置から補助アドバンス位置へ移行する
   ための補正アドバンス位置を求める補正アドバンス位置
   演算手段と、 前記エレベータかごの走行開始より所定時間経過するま
   では理想アドバンス位置を、所定時間経過後は補正アド
   バンス位置を、補正アドバンス位置から補助アドバンス
   位置へ移行した後は補助アドバンス位置を各々アドバン
   ス位置とするアドバンス位置変更手段と、 前記アドバンス位置に応じてエレベータの速度制御を行
   なう速度制御手段とを具備することを特徴とするエレベ
   ータの速度制御装置。