JPS6213273B2 - - Google Patents
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- JPS6213273B2 JPS6213273B2 JP54042907A JP4290779A JPS6213273B2 JP S6213273 B2 JPS6213273 B2 JP S6213273B2 JP 54042907 A JP54042907 A JP 54042907A JP 4290779 A JP4290779 A JP 4290779A JP S6213273 B2 JPS6213273 B2 JP S6213273B2
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- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 claims 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 claims 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 15
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 5
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
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- 238000002513 implantation Methods 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
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- Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
- Elevator Control (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はエレベータの速度指令信号を発生す
る装置の改良に関するものである。
る装置の改良に関するものである。
エレベータの減速制御を速度帰還制御方式によ
つて行い、良好な乗心地と着床特性を得る場合、
まずかごの位置を正しく測定する必要がある。
つて行い、良好な乗心地と着床特性を得る場合、
まずかごの位置を正しく測定する必要がある。
そこで、詳細は後述するが、階床の位置に対応
する出力を２進数で発生する階床位置記憶装置
と、かご駆動用電動機に連結された速度計用発電
機の出力をパルス化してかごの現在位置を検出
し、この現在位置に対応する出力を２進数で発生
する現在位置発生装置を用いるものがある。そし
て、階床位置記憶装置の出力と現在位置発生装置
の出力から、停止予定階までの残距離を演算し、
この残距離に応じて減速指令信号を読み出し、速
度制御装置に入力して駆動用電動機の速度制御を
行つている。
する出力を２進数で発生する階床位置記憶装置
と、かご駆動用電動機に連結された速度計用発電
機の出力をパルス化してかごの現在位置を検出
し、この現在位置に対応する出力を２進数で発生
する現在位置発生装置を用いるものがある。そし
て、階床位置記憶装置の出力と現在位置発生装置
の出力から、停止予定階までの残距離を演算し、
この残距離に応じて減速指令信号を読み出し、速
度制御装置に入力して駆動用電動機の速度制御を
行つている。
しかし、減速開始後、主索が鋼車との間ですべ
つたり、かご内負荷によつて主索の長さが変化し
たりすると、停止予定階までのパルス数が予定値
とは異なつたものとなつて来る。そのため、上記
残距離に応じた減速指令信号によつて速度を制御
しても、残距離が零になつたとき必ずしもかごが
停止予定階の着床位置にあるとは限らなくなる。
つたり、かご内負荷によつて主索の長さが変化し
たりすると、停止予定階までのパルス数が予定値
とは異なつたものとなつて来る。そのため、上記
残距離に応じた減速指令信号によつて速度を制御
しても、残距離が零になつたとき必ずしもかごが
停止予定階の着床位置にあるとは限らなくなる。
この発明は上記不具合を改良するもので、主索
がすべつたり、負荷変動によつて主索の長さが変
わつても、正確に停止予定階に停止できるように
したエレベータの速度指令発生装置を提供するこ
とを目的とする。
がすべつたり、負荷変動によつて主索の長さが変
わつても、正確に停止予定階に停止できるように
したエレベータの速度指令発生装置を提供するこ
とを目的とする。
以下、第１図及び第２図によりこの発明の一実
施例を説明する。
施例を説明する。
１〜４は１階〜４階の階床、２Ａ，２Ｂ〜４
Ａ，４Ｂはそれぞれ２階２〜４階４の下方の所定
位置（減速開始点よりも上方）に配設された誘導
板、５はエレベータのかご、６はかご５に設けら
れ誘導板２Ａ，２Ｂ〜４Ａ，４Ｂに対向したとき
出力を発する修正位置検出装置、７はつり合おも
り、８はかご５とつり合おもり７を連結する主索
で、綱車９に巻き掛けられている。１０は綱車９
を駆動する巻上電動機、１１は電動機１０に結合
された速度計用発電機、１２は速度制御装置、１
３は速度計用発電機１１からのパルスの数を計数
するパルス計数器、１４はパルス計数器１３の出
力をかご５の移動量に変換する移動量演算装置、
１５はかご５の移動量からかご５の現在位置を演
算して、これを２進数で表現した出力として発生
する現在位置発生装置、１６は各階の絶対位置を
２進数で表現したデータが書き込まれている読出
し専用メモリからなる階床位置記憶装置、１７は
停止予定階の絶対位置とかご５の現在位置から停
止予定階までの残距離を演算する残距離演算装
置、１８はリセツト信号、１９は上記残距離に応
じた減速指令値をそれぞれ２進数で表現したデー
タが書き込まれている読出し専用メモリからなる
減速指令発生装置、２０は残距離演算装置１７の
出力と修正位置検出装置６の出力の差を出力する
比較装置、２１は比較装置２０の出力が所定範囲
にあるときだけ出力として修正信号２１ａを発す
る修正動作判定装置である。
Ａ，４Ｂはそれぞれ２階２〜４階４の下方の所定
位置（減速開始点よりも上方）に配設された誘導
板、５はエレベータのかご、６はかご５に設けら
れ誘導板２Ａ，２Ｂ〜４Ａ，４Ｂに対向したとき
出力を発する修正位置検出装置、７はつり合おも
り、８はかご５とつり合おもり７を連結する主索
で、綱車９に巻き掛けられている。１０は綱車９
を駆動する巻上電動機、１１は電動機１０に結合
された速度計用発電機、１２は速度制御装置、１
３は速度計用発電機１１からのパルスの数を計数
するパルス計数器、１４はパルス計数器１３の出
力をかご５の移動量に変換する移動量演算装置、
１５はかご５の移動量からかご５の現在位置を演
算して、これを２進数で表現した出力として発生
する現在位置発生装置、１６は各階の絶対位置を
２進数で表現したデータが書き込まれている読出
し専用メモリからなる階床位置記憶装置、１７は
停止予定階の絶対位置とかご５の現在位置から停
止予定階までの残距離を演算する残距離演算装
置、１８はリセツト信号、１９は上記残距離に応
じた減速指令値をそれぞれ２進数で表現したデー
タが書き込まれている読出し専用メモリからなる
減速指令発生装置、２０は残距離演算装置１７の
出力と修正位置検出装置６の出力の差を出力する
比較装置、２１は比較装置２０の出力が所定範囲
にあるときだけ出力として修正信号２１ａを発す
る修正動作判定装置である。
次に、この実施例の動作を説明する。
今、かご５が１階１から３階３の呼びに応じて
上昇し、距離Ｌ１進んだとき、Ｌ２−Ｌ１（Ｌ２
は１階１から３階３までの距離）が減速に必要な
距離（以下減速距離という）に等しくなつたとす
ると、リセツト信号１８が残距離演算装置１７に
与えられ、減速距離がセツトされる。それに従つ
て、減速指令発生装置１９に指令が与えられ、速
度制御装置１２は動作して電動機１０は制御さ
れ、かご５は減速を開始する。
上昇し、距離Ｌ１進んだとき、Ｌ２−Ｌ１（Ｌ２
は１階１から３階３までの距離）が減速に必要な
距離（以下減速距離という）に等しくなつたとす
ると、リセツト信号１８が残距離演算装置１７に
与えられ、減速距離がセツトされる。それに従つ
て、減速指令発生装置１９に指令が与えられ、速
度制御装置１２は動作して電動機１０は制御さ
れ、かご５は減速を開始する。
かご５が更に上昇するにつれて、速度計用発電
機１１から発生されるパルスはパルス計数器１３
で計数され、移動量演算装置１４でこれをかご５
の移動量に変換する。現在位置発生装置１５では
上記移動量を加算してかご５の現在位置に相当す
る出力を一定時間ごとに残距離演算装置１７に与
える。残距離演算装置１７は減速開始時に与えら
れた３階３の絶対位置を階床位置記憶装置１６か
ら読み出し、その値からかご５の現在位置を差し
引いた残距離（Ｌ２−Ｌ１）を一定時間ごとに減
速指令発生装置１９に与える。減速指令発生装置
１９は残距離に対応する速度指令信号を読み出
す。速度制御装置１２は速度指令信号と速度計用
発電機１１の出力を比較し、その差に応じた出力
を発し、電動機１０はそれに応じて徐々に減速す
る。
機１１から発生されるパルスはパルス計数器１３
で計数され、移動量演算装置１４でこれをかご５
の移動量に変換する。現在位置発生装置１５では
上記移動量を加算してかご５の現在位置に相当す
る出力を一定時間ごとに残距離演算装置１７に与
える。残距離演算装置１７は減速開始時に与えら
れた３階３の絶対位置を階床位置記憶装置１６か
ら読み出し、その値からかご５の現在位置を差し
引いた残距離（Ｌ２−Ｌ１）を一定時間ごとに減
速指令発生装置１９に与える。減速指令発生装置
１９は残距離に対応する速度指令信号を読み出
す。速度制御装置１２は速度指令信号と速度計用
発電機１１の出力を比較し、その差に応じた出力
を発し、電動機１０はそれに応じて徐々に減速す
る。
かご５が３階３の床に近付き、第２図に示すよ
うに修正位置検出装置６が誘導板３Ｂに対向する
と、修正位置検出装置６はその位置に相当する信
号をかご位置信号（この場合は距離Ｌ３に相当す
る。）として発する。比較装置２０は修正位置検
出装置６の出力と、残距離演算装置１７の出力を
比較し、その差すなわちL3−（L2−L1）＝Ｘに相
当する出力を発する。このとき、主索８が綱車９
との間ですべつたり、かご５内負荷によつて主索
８が伸びていたりしていなければＸ＝０である
が、すべりや伸びが生じていれば誤差Ｘはある値
を持つ。今、誤差Ｘがある値を持つていたとする
と、修正動作判定装置２１は誤差Ｘとあらかじめ
定められた所定量X1、X2とを比較して、X1｜
Ｘ｜X2のとき誤差Ｘを修正信号２１ａとして
現在位置発生装置１５に与える。X1＞｜Ｘ｜又
は｜Ｘ｜＞X2のときは修正信号２１ａは発せら
れない。現在位置発生装置１５は元の値Ｌ１に誤
差Ｘを加算して新しいかご位置として残距離演算
装置１７に与える。そして、ここで上述と同様に
新たに残距離が演算され、減速指令発生装置１９
へ送られる。
うに修正位置検出装置６が誘導板３Ｂに対向する
と、修正位置検出装置６はその位置に相当する信
号をかご位置信号（この場合は距離Ｌ３に相当す
る。）として発する。比較装置２０は修正位置検
出装置６の出力と、残距離演算装置１７の出力を
比較し、その差すなわちL3−（L2−L1）＝Ｘに相
当する出力を発する。このとき、主索８が綱車９
との間ですべつたり、かご５内負荷によつて主索
８が伸びていたりしていなければＸ＝０である
が、すべりや伸びが生じていれば誤差Ｘはある値
を持つ。今、誤差Ｘがある値を持つていたとする
と、修正動作判定装置２１は誤差Ｘとあらかじめ
定められた所定量X1、X2とを比較して、X1｜
Ｘ｜X2のとき誤差Ｘを修正信号２１ａとして
現在位置発生装置１５に与える。X1＞｜Ｘ｜又
は｜Ｘ｜＞X2のときは修正信号２１ａは発せら
れない。現在位置発生装置１５は元の値Ｌ１に誤
差Ｘを加算して新しいかご位置として残距離演算
装置１７に与える。そして、ここで上述と同様に
新たに残距離が演算され、減速指令発生装置１９
へ送られる。
以後かご５が進むにつれて、残距離演算装置１
７は次々と残距離信号を減速指令発生装置１９へ
送つてかご５は次第に減速されて行く。修正位置
検出装置６が第２の誘導板３Ａに対向すると、上
述と同様位置修正動作が行われる。
７は次々と残距離信号を減速指令発生装置１９へ
送つてかご５は次第に減速されて行く。修正位置
検出装置６が第２の誘導板３Ａに対向すると、上
述と同様位置修正動作が行われる。
このようにして、主索８にすべりや伸びが生じ
て、パルス数とかご５の移動量との関係がくずれ
ても正確に着床できることになる。
て、パルス数とかご５の移動量との関係がくずれ
ても正確に着床できることになる。
修正を行わなくても所定の誤差範囲内に着床で
きるような値に所定量X1を選んでおけば、誤差
Ｘの絶対値がX1よりも小さいときは修正は行わ
れない。したがつて、修正することによつて残距
離が急変し、減速指令信号が急に変わることで乗
心地が悪化するという不具合は避けられる。ま
た、誤差Ｘによる修正が乗心地悪化の許容限度以
下になるようX2を設定し、かつ通常のずれでは
所定の誤差範囲内に着床できるような回数だけ修
正を行えば、乗心地を非常に悪化させることなく
正確に着床できるようになる。
きるような値に所定量X1を選んでおけば、誤差
Ｘの絶対値がX1よりも小さいときは修正は行わ
れない。したがつて、修正することによつて残距
離が急変し、減速指令信号が急に変わることで乗
心地が悪化するという不具合は避けられる。ま
た、誤差Ｘによる修正が乗心地悪化の許容限度以
下になるようX2を設定し、かつ通常のずれでは
所定の誤差範囲内に着床できるような回数だけ修
正を行えば、乗心地を非常に悪化させることなく
正確に着床できるようになる。
なお、実施例ではかご５の上昇時についてだけ
説明したが、下降時についても容易に実施できる
ことは明白である。
説明したが、下降時についても容易に実施できる
ことは明白である。
第３図はこの発明の他の実施例を示す。
図中、２１ｂはX2＜｜Ｘ｜X3（ただし、X3
はまだ運転しても問題にならない誤差）のとき発
せられる異常信号、２１ｃは｜Ｘ｜＞X3のとき
発せられる異常信号、２２は異常信号２１ｂの発
生回数を加算しそれが所定回数に達すると出力を
発する異常回数記憶装置、２３は入力が与えられ
るとかご５に休止指令信号２３ａを与える休止指
令発生装置である。他は第１図と同様である。
はまだ運転しても問題にならない誤差）のとき発
せられる異常信号、２１ｃは｜Ｘ｜＞X3のとき
発せられる異常信号、２２は異常信号２１ｂの発
生回数を加算しそれが所定回数に達すると出力を
発する異常回数記憶装置、２３は入力が与えられ
るとかご５に休止指令信号２３ａを与える休止指
令発生装置である。他は第１図と同様である。
X2＜｜Ｘ｜のときは異常である。このとき、
誤差ＸがX2＜｜Ｘ｜X3であれば異常信号２１
ｂが発せられて、異常回数記憶装置２２はこれを
記憶する。そして、異常信号２１ｂが発せられる
度に加算され、それが所定回数に達すると異常回
数記憶装置２２は出力を発する。これにより、休
止指令発生装置２３は休止指令信号２３ａを発し
てかご５を休止させる。すなわち、エレベータは
建物の交通機関として極めて重要であるので、１
回の偶発故障で直ちにかご５を停止させることは
問題であり、所定回数に達して初めてかご５を休
止させるのである。一方、誤差Ｘが｜Ｘ｜＞X3
のときは異常信号２１ｃが発せられて、休止指令
発生装置２３は直ちに休止指令信号２３ａを発し
てかご５を休止される。
誤差ＸがX2＜｜Ｘ｜X3であれば異常信号２１
ｂが発せられて、異常回数記憶装置２２はこれを
記憶する。そして、異常信号２１ｂが発せられる
度に加算され、それが所定回数に達すると異常回
数記憶装置２２は出力を発する。これにより、休
止指令発生装置２３は休止指令信号２３ａを発し
てかご５を休止させる。すなわち、エレベータは
建物の交通機関として極めて重要であるので、１
回の偶発故障で直ちにかご５を停止させることは
問題であり、所定回数に達して初めてかご５を休
止させるのである。一方、誤差Ｘが｜Ｘ｜＞X3
のときは異常信号２１ｃが発せられて、休止指令
発生装置２３は直ちに休止指令信号２３ａを発し
てかご５を休止される。
このようにして、可能な限りかご５の運転を継
続でき、かつ危険な状態発生時はかご５を休止さ
せることが可能となる。
続でき、かつ危険な状態発生時はかご５を休止さ
せることが可能となる。
以上説明したとおりこの発明では、かご駆動用
電動機の回転数に対応して発せられるパルスから
かごの現在位置を演算し、停止予定階から所定距
離離れた位置をかごが通過するとき、その位置か
ら停止予定階までの距離とかごの現在位置から停
止予定階までの距離の差が所定範囲にあるときだ
け、上記現在位置を修正するようにしたので、不
必要な修正や、無理な修正によつて乗心地を悪化
させることなく、かごを正確に停止予定階に着床
させることができる。
電動機の回転数に対応して発せられるパルスから
かごの現在位置を演算し、停止予定階から所定距
離離れた位置をかごが通過するとき、その位置か
ら停止予定階までの距離とかごの現在位置から停
止予定階までの距離の差が所定範囲にあるときだ
け、上記現在位置を修正するようにしたので、不
必要な修正や、無理な修正によつて乗心地を悪化
させることなく、かごを正確に停止予定階に着床
させることができる。
第１図はこの発明によるエレベータの速度指令
発生装置の一実施例を示すブロツク線図、第２図
は第１図の動作説明図、第３図はこの発明の他の
実施例を示すブロツク線図である。 １〜４……１階〜４階、２Ａ，２Ｂ〜４Ａ，４
Ｂ……２階〜４階の誘導板、５……エレベータの
かご、６……修正位置検出装置、８……主索、９
……綱車、１０……巻上電動機、１１……速度計
用発電機、１２……速度制御装置、１３……パル
ス計数器、１４……移動量演算装置、１５……現
在位置発生装置、１６……階床位置記憶装置、１
７……残距離演算装置、１９……減速指令発生装
置、２０……比較装置、２１……修正動作判定装
置。なお、図中同一部分は同一符号により示す。
発生装置の一実施例を示すブロツク線図、第２図
は第１図の動作説明図、第３図はこの発明の他の
実施例を示すブロツク線図である。 １〜４……１階〜４階、２Ａ，２Ｂ〜４Ａ，４
Ｂ……２階〜４階の誘導板、５……エレベータの
かご、６……修正位置検出装置、８……主索、９
……綱車、１０……巻上電動機、１１……速度計
用発電機、１２……速度制御装置、１３……パル
ス計数器、１４……移動量演算装置、１５……現
在位置発生装置、１６……階床位置記憶装置、１
７……残距離演算装置、１９……減速指令発生装
置、２０……比較装置、２１……修正動作判定装
置。なお、図中同一部分は同一符号により示す。
Claims (1)
- １ 階床の位置に対応する出力を発する階床位置
記憶装置と、かご駆動用電動機の回転数に対応し
て発せられるパルスからこの電動機により主索を
介して運転されるかごの現在位置に対応する出力
を発する現在位置発生装置と、停止予定階に対す
る上記階床位置記憶装置の出力と上記現在位置発
生装置の出力により上記かごの現在位置から上記
停止予定階までの残距離を演算する残距離演算装
置を設け、上記残距離を走行するに適する速度指
令信号を発するものにおいて、上記停止予定階か
ら所定距離離れた位置に設置され上記かごが通過
するとき上記所定距離に対応する出力を発する修
正位置検出装置、この修正位置検出装置が動作し
たときその出力と上記残距離演算装置の出力との
間に差を生じそれが所定範囲にあるときだけ上記
現在位置発生装置の出力を上記修正位置検出装置
の出力に修正する判定装置を備えたことを特徴と
するエレベータの速度指令発生装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4290779A JPS55135073A (en) | 1979-04-09 | 1979-04-09 | Device for generating speed instruction of elevator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4290779A JPS55135073A (en) | 1979-04-09 | 1979-04-09 | Device for generating speed instruction of elevator |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS55135073A JPS55135073A (en) | 1980-10-21 |
| JPS6213273B2 true JPS6213273B2 (ja) | 1987-03-25 |
Family
ID=12649096
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4290779A Granted JPS55135073A (en) | 1979-04-09 | 1979-04-09 | Device for generating speed instruction of elevator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS55135073A (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5798476A (en) * | 1980-12-05 | 1982-06-18 | Hitachi Ltd | Method of preventing malfunction of elevator |
| JPS59227678A (ja) * | 1983-06-06 | 1984-12-20 | 三菱電機株式会社 | エレベ−タの安全装置 |
| JPS602596A (ja) * | 1983-06-16 | 1985-01-08 | 三菱電機株式会社 | 荷役運搬機 |
| JPS606596A (ja) * | 1983-06-22 | 1985-01-14 | 三菱電機株式会社 | 荷役運搬機 |
| JPS6012499A (ja) * | 1983-06-29 | 1985-01-22 | 三菱電機株式会社 | 荷役運搬機 |
| JP5388062B2 (ja) * | 2009-09-07 | 2014-01-15 | 東芝エレベータ株式会社 | エレベータ |
| DE112014007092B4 (de) * | 2014-10-22 | 2020-08-13 | Mitsubishi Electric Corporation | Aufzugsteuervorrichtung |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5477939A (en) * | 1977-12-05 | 1979-06-21 | Hitachi Ltd | Elevator cage position detector |
-
1979
- 1979-04-09 JP JP4290779A patent/JPS55135073A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5477939A (en) * | 1977-12-05 | 1979-06-21 | Hitachi Ltd | Elevator cage position detector |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS55135073A (en) | 1980-10-21 |
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