JP5204436B2 - 巻上機の運転制御装置、及び運転制御方法 - Google Patents
巻上機の運転制御装置、及び運転制御方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5204436B2 JP5204436B2 JP2007196430A JP2007196430A JP5204436B2 JP 5204436 B2 JP5204436 B2 JP 5204436B2 JP 2007196430 A JP2007196430 A JP 2007196430A JP 2007196430 A JP2007196430 A JP 2007196430A JP 5204436 B2 JP5204436 B2 JP 5204436B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- inverter
- predetermined
- operation command
- time
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Elevator Control (AREA)
Description
(1)下降低速運転中に上昇低速操作指令を出す場合
(2)下降低速運転中に上昇高速操作指令を出す場合
(3)下降高速運転中に上昇低速操作指令を出す場合
(4)下降高速運転中に上昇高速操作指令を出す場合
インバータでは予め加減速時間を設定しているため、押釦スイッチで瞬時反転操作をしても、図1に示すように、規定の加減速度で速度が変化する。
時刻taで上昇用押釦スイッチ22を1段目まで押し込むと、インターフェース回路31はそれを認識し、インバータ4に低速上昇運転指令LUを出力する。該低速上昇運転指令LUを受けインバータ4のインバータ制御部(図示せず)は、図3のAに示すように最低上昇速度FLUから低速上昇運転指令LUの速度になるまで、所定の加速度となる周波数の電力をインバータ4から電動機6に供給する。これにより電動機6は所定の加速度で加速され、低速上昇運転指令LUの速度になる。低速上昇運転指令LUの速度になった後はこの速度で上昇方向に回転し、時刻tdで上昇用押釦スイッチ22を開放するとインターフェース回路31はそれを認識しインバータ4に出力中の低速上昇運転指令LUを停止する。この低速上昇運転指令LUの停止を受け、インバータ4のインバータ制御部は、電動機6に所定の減速度で減速する周波数の電力を供給して減速させ、最低上昇速度FLUまで減速した時刻teでインバータ4から電動機6への電力供給を停止して電動機6を停止する。
時刻taで上昇用押釦スイッチ22を2段目まで押し込むと、インターフェース回路31はそれを認識し、インバータ4に高速上昇運転指令HUを出力する。該高速上昇運転指令HUを受けてインバータ4のインバータ制御部は、図3のBに示すように最低上昇速度FLUから高速上昇運転指令HUの速度になるまで、所定の加速度となる周波数の電力をインバータ4から電動機6に供給する。これにより電動機6は所定の加速度で加速され、高速上昇運転指令HUの速度になる。高速上昇運転指令HUの速度になった後はこの速度で上昇方向に回転し、時刻tcで上昇用押釦スイッチ22を開放するとインターフェース回路31はそれを認識しインバータ4に出力中の高速上昇運転指令HUを停止する。この高速上昇運転指令HUの停止を受け、インバータ4のインバータ制御部は、電動機6に所定の減速度で減速する周波数の電力を供給して減速させ、最低上昇速度FLUまで減速した時刻teでインバータ4から電動機6への電力供給を停止して電動機6を停止する。
時刻taで下降用押釦スイッチ23を1段目まで押し込むと、インターフェース回路31はそれを認識し、インバータ4に低速下降運転指令LDを出力する。該低速下降運転指令LDを受けインバータ4のインバータ制御部(図示せず)は、図3のCに示すように最低下降速度FLDから低速下降運転指令LDの速度になるまで、所定の加速度となる周波数の電力をインバータ4から電動機6に供給する。これにより電動機6は所定の加速度で加速され、低速下降運転指令LDの速度になる。低速上昇運転指令LUの速度になった後はこの速度で下降方向に回転し、時刻tdで下降用押釦スイッチ23を開放するとインターフェース回路31はそれを認識しインバータ4に出力中の低速下降運転指令LDを停止する。この低速下降運転指令LDの停止を受け、インバータ4のインバータ制御部は、電動機6に所定の減速度で減速する周波数の電力を供給して減速させ、最低下降速度FLDまで減速した時刻teでインバータ4から電動機6への電力供給を停止して電動機6を停止する。
時刻taで下降用押釦スイッチ23を2段目まで押し込むと、インターフェース回路31はそれを認識し、インバータ4に高速下降運転指令HDを出力する。該高速下降運転指令HDを受けてインバータ4のインバータ制御部は、図3のDに示すように最低下降速度FLDから高速下降運転指令HDの速度になるまで、所定の加速度となる周波数の電力をインバータ4から電動機6に供給する。これにより電動機6は所定の加速度で加速され、高速下降運転指令HDの速度になる。高速下降運転指令HDの速度になった後はこの速度で下降方向に回転し、時刻tcで下降用押釦スイッチ23を開放するとインターフェース回路31はそれを認識しインバータ4に出力中の高速下降運転指令HDを停止する。この高速下降運転指令HDの停止を受け、インバータ4のインバータ制御部は、電動機6に所定の減速度で減速する周波数の電力を供給して減速させ、最低下降速度FLDまで減速した時刻teでインバータ4から電動機6への電力供給を停止して電動機6を停止する。
2 操作ボックス
3 制御装置
4 インバータ
5 電力供給線
6 電動機
7 電磁ブレーキ
8 変圧器
21 非常用押釦スイッチ
22 上昇用押釦スイッチ
23 下降用押釦スイッチ
31 インターフェース回路
34 リレー
36 リレー
41 抵抗器
51 上限リミットスイッチ
52 下限リミットスイッチ
71 ダイオードスタック
Claims (5)
- 巻上下用の電動機、該電動機に駆動電力を供給するインバータ、該インバータを制御するインバータ制御部を備え、操作部の操作指令により前記制御部で前記インバータの出力周波数を制御して前記電動機の上昇運転及び下降運転を行う巻上機の運転制御装置であって、
前記インバータ制御部は、前記操作部からの高速下降運転指令のONにより所定の加速度で所定高速速度まで加速し、該高速下降運転指令のOFFにより所定減速度で最低下降速度まで減速し、高速上昇運転指令のONにより所定加速度で所定高速速度まで加速し、該高速上昇運転指令のOFFにより所定の減速度で最低上昇速度まで減速するように出力周波数を制御し、該制御した出力周波数の電力を前記インバータから前記電動機に供給する加減速手段と、
前記高速下降運転指令の運転中該高速下降運転指令のOFFにより前記最低下降速度までの減速中に上昇運転指令のONがあった場合、前記所定減速度で所定低速まで減速させるように出力周波数を制御し、下降運転から上昇運転に切り替え反転させる際、前記所定低速まで減速した出力周波数に達した時刻から前記反転させる時刻までの間ブレーキを作動させ前記電動機に制動をかけるブレーキ作動手段と、を備えたことを特徴とする巻上機の運転制御装置。 - 請求項1に記載の巻上機の運転制御装置において、
前記所定低速は前記最低下降速度であり、前記インバータ制御部は前記最低下降速度に減速した出力周波数に達した時刻から所定時間経過した時刻に前記反転を行い、前記ブレーキ作動手段は前記所定時間ブレーキを作動させることを特徴とする巻上機の運転制御装置。 - 請求項1に記載の巻上機の運転制御装置において、
前記所定低速は前記最低下降速度に達する前の所定速度であり、前記インバータ制御部は前記最低下降速度に出力周波数が達した時刻に前記反転を行い、前記ブレーキ作動手段は前記所定低速に出力周波数が達した時刻から前記反転する時刻までの間ブレーキを作動させることを特徴とする巻上機の運転制御装置。 - 請求項1乃至3のいずれか1項に記載の巻上機の運転制御装置において、
前記操作部は高速上昇運転指令と低速上昇運転指令を発する上昇用押釦スイッチと高速下降運転指令と低速下降運転指令を発する下降用押釦スイッチを備えたことを特徴とする巻上機の運転制御装置。 - 巻上下用の電動機、該電動機に駆動電力を供給するインバータ、該インバータを制御するインバータ制御部を備え、操作部の操作指令により前記制御部で前記インバータの出力周波数を制御して前記電動機の上昇運転及び下降運転を行う巻上機の運転制御方法であって、
前記操作部からの高速下降運転指令のONにより所定加速度で所定高速速度まで加速し、該高速下降運転指令のOFFにより所定減速度で最低下降速度まで減速し、高速上昇運転指令のONにより所定加速度で所定高速速度まで加速し、該高速上昇運転指令のOFFにより所定減速度で所定の最低上昇速度まで減速するように出力周波数を制御し、該制御した出力周波数の電力をインバータから前記電動機に供給し、
前記高速下降運転指令の運転中に該高速下降運転指令のOFFにより前記減速度で前記最低下降速度に減速中に上昇運転指令のONがあった場合、前記所定減速度で所定低速度まで減速させるように出力周波数を制御し、下降運転から上昇運転に切り替え反転させる際、前記所定低速まで出力周波数が減少した時刻から前記反転させる時刻までの間ブレーキを作動させ前記電動機に制動をかけることを特徴とする巻上機の運転制御方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007196430A JP5204436B2 (ja) | 2007-07-27 | 2007-07-27 | 巻上機の運転制御装置、及び運転制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007196430A JP5204436B2 (ja) | 2007-07-27 | 2007-07-27 | 巻上機の運転制御装置、及び運転制御方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009029589A JP2009029589A (ja) | 2009-02-12 |
JP5204436B2 true JP5204436B2 (ja) | 2013-06-05 |
Family
ID=40400530
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007196430A Active JP5204436B2 (ja) | 2007-07-27 | 2007-07-27 | 巻上機の運転制御装置、及び運転制御方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5204436B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5997568B2 (ja) * | 2012-10-05 | 2016-09-28 | 株式会社キトー | 巻き上げ機の制御回路 |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61101397A (ja) * | 1984-10-18 | 1986-05-20 | 三菱電機株式会社 | 可変速形電気ホイスト |
JP3306968B2 (ja) * | 1993-03-19 | 2002-07-24 | 株式会社明電舎 | インバータ制御によるホイスト |
-
2007
- 2007-07-27 JP JP2007196430A patent/JP5204436B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2009029589A (ja) | 2009-02-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN108946369B (zh) | 主电源关闭后在电梯中执行手动驱动的方法 | |
JP5543454B2 (ja) | エレベータの非常モード運転方法 | |
JP2008056428A (ja) | エレベータ制御装置 | |
JPS6219351B2 (ja) | ||
JP5616286B2 (ja) | エレベーター装置 | |
JPH03198691A (ja) | 巻上げ用モータの制御方法とその装置 | |
JPS638033B2 (ja) | ||
JP5204436B2 (ja) | 巻上機の運転制御装置、及び運転制御方法 | |
JP2011136785A5 (ja) | ||
JPS59124690A (ja) | 移動走行体の巻上下制御方法 | |
JP4391613B2 (ja) | 巻上機制御装置 | |
JP2007137621A (ja) | エレベータの制御装置 | |
JPH09247990A (ja) | インバータ装置およびその瞬停時運転継続方法 | |
JP2002348073A (ja) | エレベータ装置 | |
JP3082605B2 (ja) | 昇降体の非常停止方法及びその非常停止装置 | |
KR100817114B1 (ko) | 승강 시스템용 인버터 | |
JPS59163275A (ja) | 交流エレベ−タ−の制御装置 | |
JP2000211882A (ja) | クレ―ンの駆動モ―タ停止制御方法 | |
JP2006298620A (ja) | エレベータ装置 | |
JP5165301B2 (ja) | 巻上機の荷重落下防止方法、及び運転制御装置 | |
JP2006096510A (ja) | エレベータ装置 | |
JP2001253650A (ja) | エレベータの制御装置 | |
JP4876591B2 (ja) | 電動機の制御方法 | |
JPS58202270A (ja) | エレベ−タ−制御装置 | |
JP2858172B2 (ja) | 立体駐車設備の速度制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20091119 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20091119 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120427 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120515 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120713 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130205 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130215 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5204436 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20160222 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |