JP2006168978A - エレベータシステム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 乗りかご1と釣合い錘り2が吊下げられているロープ3を2系統のシーブ4a、4bに掛け渡すことにより、ロープ3がシーブに接触する部分の長さを増加させ、且つシーブ4a、4bを同期して回転駆動することにより、これらシーブ4a、4bの径を小さくしてもロープ3との摩擦伝動能力が大きく得られるようにしたもの。シーブ4a、4bの径が小さくでき、モータ7a、7bの高さが低くできるので、エレベータ昇降路の上部に必要な空間を小さくすることができる。
【選択図】 図1
Description
ここで、αは摩擦係数で、ロープ3とシーブ4aの材質などから決まる値である。
2:つりあいおもり(釣合い錘り)
3:ロープ
4a、4b、4c:シーブ(駆動シーブ)
5:電源
6a、6b:電力変換器
7a、7b、7c:モータ
8a、8b:ロータリエンコーダ
9:制御回路
10:シーブ部分
11:昇降路
12:プーリ
13:速度指令部
14:速度情報選択部
15:速度制御部(ASR)
16a、16b:ゲイン部
17:ゲイン演算部
18a、18b:座標変換部
19a、19b:q軸電流の電流制御系(ACR)
20a、20b:d軸電流指令部
21a、21b:d軸電流の電流制御系(ACR)
22a、22b:座標変換部
23:過回転・すべり検出部
24:速度差検出・誤差調整値演算部
25、26:そらせ車
27a、27b:電磁ブレーキ
28a、28b:誘導電動機
Claims (6)
- 少なくとも乗りかごと、つりあいおもりと、これら乗りかごとつりあいおもりを繋いだロープと、複数個のシーブと、前記シーブを駆動するための前記シーブと同数台のモータと、前記モータを制御する電力変換器を備えたエレベータシステムにおいて、
前記乗りかごと前記つりあいおもりは、1対1ローピング構成で前記ロープに懸けられ、
前記複数個のシーブはほぼ同一の径を有し、前記乗りかごと前記つりあいおもりの間に設置されて前記ロープを駆動し、
前記複数台のモータはほぼ同じ容量で、且つ、これら複数台のモータはほぼ同一の高さに設置されていることを特徴とするエレベータシステム。 - 請求項1に記載のエレベータシステムにおいて、
前記シーブを駆動する複数台のモータは、速度制御方式で制御されるモータと、トルク制御方式で制御されるモータに別れていることを特徴とするエレベータシステム。 - 請求項2に記載のエレベータシステムにおいて、
前記乗りかご側の重量と前記つりあいおもり側の重量を比較する手段を備え、軽い方の側のシーブを駆動するモータを速度制御方式で制御し、重い方の側のシーブを駆動するモータはトルク制御方式で制御することを特徴とするエレベータシステム。 - 請求項1に記載のエレベータシステムにおいて、
少なくとも1個のそらせ車を使用し、
前記複数個のシーブのうちの少なくとも1個のシーブは、前記ロープと接触する円弧状部分の角度が90度よりも大きくなるように、前記そらせ車が配置されていることを特徴とするエレベータシステム。 - 請求項1に記載のエレベータシステムにおいて、
前記複数台のモータの回転速度の差分を検出する手段を設け、
前記電力変換器の指令値生成に、前記複数台のモータの回転速度の差分を反映させるように構成したことを特徴とするエレベータシステム。 - 少なくとも乗りかごと、つりあいおもりと、ロープと、2個のシーブと、前記シーブを駆動する4台のモータと、前記モータを制御する電力変換器とを備えたエレベータシステムにおいて、
前記乗りかごと前記つりあいおもりは1対1ローピング構成によりロープに懸けられ、前記2個のシーブは前記乗りかごと前記つりあいおもりの間に同一高さで設置して前記ロープを駆動する構成であり、
かつ、各シーブはほぼ同一の径をもち、それぞれ2台のモータにより駆動され、
前記4台のモータはほぼ同容量で、ほぼ同一の高さに設置されていることを特徴とするエレベータシステム。
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