JPH03124688A - 巻上機及びそれを用いたエレベーター装置 - Google Patents
巻上機及びそれを用いたエレベーター装置Info
- Publication number
- JPH03124688A JPH03124688A JP7171989A JP7171989A JPH03124688A JP H03124688 A JPH03124688 A JP H03124688A JP 7171989 A JP7171989 A JP 7171989A JP 7171989 A JP7171989 A JP 7171989A JP H03124688 A JPH03124688 A JP H03124688A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- electromotor
- worm wheel
- permanent magnet
- speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims description 15
- 230000004907 flux Effects 0.000 claims description 5
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 3
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 3
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、巻上機及びそれを用いたエレベータ−装置に
係り、特に個人住宅等小規模住宅への適用に好適なエレ
ベータ−装置に関する。
係り、特に個人住宅等小規模住宅への適用に好適なエレ
ベータ−装置に関する。
建築基準法施行令第１２９条の９の五には［かごの速度
が異常に増大した場合において毎分の速度が定格速度に
相当する速度の１．３ 倍（かごの定格速度が４５メー
１〜ル以下のエレベータ−にあっては６３メートル）を
超えないうちに動力を自動的に切る装置」を設ける規定
があり、はとんどのエレベータ−装置はかごの速度が異
常に増速することを想定して調速機を設けて速度を検出
し、定格速度の１．３倍で過速スイッチを開きシｊカを
切っていた。（特開昭５６−７５３７３号公報）〔発明
が解決しようとする課題〕 上記従来技術は、かご速度の異常時に動力を切るだめに
調速機を用いることを前提としており、そのため調速機
設置空間を昇降路全長に亘って確保しなければならない
と云う問題があった。
が異常に増大した場合において毎分の速度が定格速度に
相当する速度の１．３ 倍（かごの定格速度が４５メー
１〜ル以下のエレベータ−にあっては６３メートル）を
超えないうちに動力を自動的に切る装置」を設ける規定
があり、はとんどのエレベータ−装置はかごの速度が異
常に増速することを想定して調速機を設けて速度を検出
し、定格速度の１．３倍で過速スイッチを開きシｊカを
切っていた。（特開昭５６−７５３７３号公報）〔発明
が解決しようとする課題〕 上記従来技術は、かご速度の異常時に動力を切るだめに
調速機を用いることを前提としており、そのため調速機
設置空間を昇降路全長に亘って確保しなければならない
と云う問題があった。
本発明の目的は、回転速度の変動が少ない巻上機を提供
することにあり、また別の目的は調速機を不要としたエ
レベータ−！Ａ置を提供することにある。
することにあり、また別の目的は調速機を不要としたエ
レベータ−！Ａ置を提供することにある。
上記目的を達成するため本発明は、ウオーム歯車減速機
と永久磁石を主磁極とする直流電動機とを用いて巻上機
を構成したのである。
と永久磁石を主磁極とする直流電動機とを用いて巻上機
を構成したのである。
上記巻上機を用いたウオーム歯車減速機の逆駆動効率の
低い点と、主磁極を永久磁石とした直流電動機の回転速
度の安定性がよい点とで、巻上機を定格速度の１．３倍
以内で運転することを可能にし、それによって調整機を
不要としたのである。
低い点と、主磁極を永久磁石とした直流電動機の回転速
度の安定性がよい点とで、巻上機を定格速度の１．３倍
以内で運転することを可能にし、それによって調整機を
不要としたのである。
〔実施例〕
以下、本発明の一実施例を第１図乃至第３図により説明
する。
する。
第１図は本発明によるエレベータ−装置を個人住宅に適
用したもので、３階床の住宅１に設けた昇降空間２内に
、昇降路枠３を組込み、この昇降路枠３の上部に巻上機
４を設置している。この巻上機はウオーム歯車減速機５
と、直流電動機６と、網車７とにより構成されている。
用したもので、３階床の住宅１に設けた昇降空間２内に
、昇降路枠３を組込み、この昇降路枠３の上部に巻上機
４を設置している。この巻上機はウオーム歯車減速機５
と、直流電動機６と、網車７とにより構成されている。
上記ウオームｍ車減速機５は、ウオーム歯車を備えたウ
オーム軸５Ａと、ウオーム歯車に咬み合うウオームホイ
ール５Ｂとより構成され、＠車箱で被われている。
オーム軸５Ａと、ウオーム歯車に咬み合うウオームホイ
ール５Ｂとより構成され、＠車箱で被われている。
一方、直流電動機６は、電機子６Ａと永久磁石からなる
主磁極６Ｂとを備え、ケーシングで被われている。これ
らウオーム歯車減速機５と直流電動機６とは、ウオーム
軸５Ａと電機子軸６Ｓの端部に設けたカップリング５Ｃ
，６Ｃにより連結され、また前記カップリングの一方５
Ｃをブレーキドラムとしたブレーキ装置８から構成され
ている。尚、前記網車７は、前記ウオームホイール５Ｂ
の軸上に固着されている。
主磁極６Ｂとを備え、ケーシングで被われている。これ
らウオーム歯車減速機５と直流電動機６とは、ウオーム
軸５Ａと電機子軸６Ｓの端部に設けたカップリング５Ｃ
，６Ｃにより連結され、また前記カップリングの一方５
Ｃをブレーキドラムとしたブレーキ装置８から構成され
ている。尚、前記網車７は、前記ウオームホイール５Ｂ
の軸上に固着されている。
上記のように構成された巻上機４の網車７にロープ９を
巻掛け、このロープ９の一端にはつり合おもり１０を連
結し、他端は乗かと１１に取付けたプーリＩＩＡ、ＩＩ
Ｂを巻掛けて前記昇降路枠３の上部に弾性部材１２を介
して支持し、２対１０一ピング方式の１−ラクションリ
レーション駆動を構成している。
巻掛け、このロープ９の一端にはつり合おもり１０を連
結し、他端は乗かと１１に取付けたプーリＩＩＡ、ＩＩ
Ｂを巻掛けて前記昇降路枠３の上部に弾性部材１２を介
して支持し、２対１０一ピング方式の１−ラクションリ
レーション駆動を構成している。
上記構成のエレベータ−装置の制御回路は第３図に示す
ように構成されている。交流電源に対して主遮断器ＦＦ
Ｂを介して２つの整流器ＤＭＩ。
ように構成されている。交流電源に対して主遮断器ＦＦ
Ｂを介して２つの整流器ＤＭＩ。
ＤＭ２が並列に接続され、一方の整流器ＤＭＩには上昇
用接触器１３及び下降用接触器１４を介して前記直流電
動機６が接続され、他方の整流器Ｄ Ｍ ２にはブレー
キ装置（電磁ブレーキ）８が接続されている。尚、前記
整流器ＤＭ２と主遮りｉ器との間にも上昇用接触器１３
と下降用接触器１４が接続されている。また、ＯＬは過
負荷継電器である。
用接触器１３及び下降用接触器１４を介して前記直流電
動機６が接続され、他方の整流器Ｄ Ｍ ２にはブレー
キ装置（電磁ブレーキ）８が接続されている。尚、前記
整流器ＤＭ２と主遮りｉ器との間にも上昇用接触器１３
と下降用接触器１４が接続されている。また、ＯＬは過
負荷継電器である。
上記制御回路において、交流電源印加時、上昇用呼び登
録が発生すると、上昇用接触器１３がＯＮし、整流器Ｄ
ＭＩ及びＤＭ２により整流平滑されて、ブレーキ装＠８
がＯＮしてブレーキを開放し、直流電動機６が正転駆動
して１乗かと１１が上昇方向に走行する。また、下降用
呼び登録が発生すると、下降用接触器１４がＯＮＩ、、
同様にブレーキ装置８がＯＮしてブレーキを開放し、直
流電動機６が逆転駆動して、乗かと１１が下降方向に走
行する。過負荷継電器ＯＬは何らかの原因で直流電動機
６に異常電流が流れて焼損を防止するために設けている
。
録が発生すると、上昇用接触器１３がＯＮし、整流器Ｄ
ＭＩ及びＤＭ２により整流平滑されて、ブレーキ装＠８
がＯＮしてブレーキを開放し、直流電動機６が正転駆動
して１乗かと１１が上昇方向に走行する。また、下降用
呼び登録が発生すると、下降用接触器１４がＯＮＩ、、
同様にブレーキ装置８がＯＮしてブレーキを開放し、直
流電動機６が逆転駆動して、乗かと１１が下降方向に走
行する。過負荷継電器ＯＬは何らかの原因で直流電動機
６に異常電流が流れて焼損を防止するために設けている
。
次に、乗かと１１が増速しない理由について説明する。
直流電動機６の回転速度Ｎは一般に次式で表わされる。
−ＩａＲ
Φ
但し、Ｖ ：直流電動機の端子電圧
工＆：電機子電流
Ｒ：電機子抵抗
Φ ：界磁磁束
に、：比例定数
主磁極６Ｂが永久磁石であるので界ａｍ束ΦはＮ ”
Ｋ。
Ｋ。
一定であり、直流電動機６の端子電圧Ｖを一定にすれば
、直流電動機６の回転速度Ｎはほぼ一定となる。第３図
に示した制御回路図では、交′ｄｌＥ電圧を整流器ＤＭ
Ｉで整流し、そのまま直流電動機６に印加しており、電
圧制御は行っていない。従って、増速要因は電圧上昇の
みとなり、この電圧上昇は電気事業法により＋１０％以
下のため速度上昇は＋１０％以下となり、異常に増速す
ることはない。
、直流電動機６の回転速度Ｎはほぼ一定となる。第３図
に示した制御回路図では、交′ｄｌＥ電圧を整流器ＤＭ
Ｉで整流し、そのまま直流電動機６に印加しており、電
圧制御は行っていない。従って、増速要因は電圧上昇の
みとなり、この電圧上昇は電気事業法により＋１０％以
下のため速度上昇は＋１０％以下となり、異常に増速す
ることはない。
一方、第２図に示したように、巻上機４はウオーム減速
機５を使用しているので、直流電動機６の動力が遮断さ
れ、仮に、ブレーキ装置８が作動しない状態を想定する
と、網車７にかかる乗かと１１側の張力とつり合おもり
ｌｏ側の張力のアンバランス力により、ウオームホイー
ル５Ｂによリウオーム軸５Ａを介して直流電動機６が逆
駆動されようとする。しかし、ウオーム歯車の逆駆動効
率が著しく低いため、直流電動機６は逆駆動されること
はない。
機５を使用しているので、直流電動機６の動力が遮断さ
れ、仮に、ブレーキ装置８が作動しない状態を想定する
と、網車７にかかる乗かと１１側の張力とつり合おもり
ｌｏ側の張力のアンバランス力により、ウオームホイー
ル５Ｂによリウオーム軸５Ａを介して直流電動機６が逆
駆動されようとする。しかし、ウオーム歯車の逆駆動効
率が著しく低いため、直流電動機６は逆駆動されること
はない。
このように、エレベータ−装置の速度上昇は定格速度の
１．３ 倍以下に押えることができ、かつ動力の遮断と
ブレーキ装置８の故障が重なっても乗かご１１の落下は
なくなるので、調速機を不要とすることができる。
１．３ 倍以下に押えることができ、かつ動力の遮断と
ブレーキ装置８の故障が重なっても乗かご１１の落下は
なくなるので、調速機を不要とすることができる。
以上の実施例はエレベータ−装置であるが、エレベータ
−装に以外の例えばクレーン、リフトなどの昇降装置に
適用できることは勿論である。
−装に以外の例えばクレーン、リフトなどの昇降装置に
適用できることは勿論である。
また、永久磁石を主磁極とした直流電動機とウオーム歯
車減速機を説明したが、界磁磁束が一定にできれば永久
磁石の主磁極でなくてもよく、逆駆動効率が低くできれ
ばウオーム歯車減速機に限定されるものではない。
車減速機を説明したが、界磁磁束が一定にできれば永久
磁石の主磁極でなくてもよく、逆駆動効率が低くできれ
ばウオーム歯車減速機に限定されるものではない。
本発明によれば、調速機を不要にできるので、経済的で
あり、かつ安全性も損うことはない。
あり、かつ安全性も損うことはない。
第１図は本発明によるエレベータ−装置を示す縦断面図
、第２図は巻上機を示す縦断面図、第３図は制御回路図
である。 ４・・・巻上機、５・・・ウオーム歯車減速機、６・・
・直流電動機、 ６Ｂ・・・永久磁石の主磁極、 １・・・乗かと。 − 第 １ 図 ５５
、第２図は巻上機を示す縦断面図、第３図は制御回路図
である。 ４・・・巻上機、５・・・ウオーム歯車減速機、６・・
・直流電動機、 ６Ｂ・・・永久磁石の主磁極、 １・・・乗かと。 − 第 １ 図 ５５
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、ウォーム歯車減速機と、永久磁石を主磁極とする直
流電動機とを備えたことを特徴とする巻上機。 ２、逆駆動効率が低い減速機と、界磁磁束が一定の直流
電動機とを備えたことを特徴とする巻上機。 ３、ウォーム歯車減速機と、永久磁石を主磁極とする直
流電動機とを備えたことを特徴とするエレベーター装置
用の巻上機。 ４、逆駆動効率が低い減速機と、界磁々束が一定の直流
電動機とを備えたことを特徴とする昇降装置用の巻上機
。 ５、巻上機にロープを巻掛け、このロープにより乗かご
を吊下げて昇降させるエレベーター装置において、前記
巻上機の減速機をウォーム歯車減速機とし、駆動電動機
を永久磁石を主磁極とする直流電動機としたことを特徴
とするエレベーター装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7171989A JPH03124688A (ja) | 1989-03-27 | 1989-03-27 | 巻上機及びそれを用いたエレベーター装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7171989A JPH03124688A (ja) | 1989-03-27 | 1989-03-27 | 巻上機及びそれを用いたエレベーター装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03124688A true JPH03124688A (ja) | 1991-05-28 |
Family
ID=13468612
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7171989A Pending JPH03124688A (ja) | 1989-03-27 | 1989-03-27 | 巻上機及びそれを用いたエレベーター装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03124688A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0710434A (ja) * | 1993-06-28 | 1995-01-13 | Kone Oy | トラクションシーブエレベータ |
| US6148962A (en) * | 1993-06-28 | 2000-11-21 | Kone Oy | Traction sheave elevator, hoisting unit and machine space |
| US6161653A (en) * | 1998-12-22 | 2000-12-19 | Otis Elevator Company | Ropeless governor mechanism for an elevator car |
| US6170614B1 (en) | 1998-12-29 | 2001-01-09 | Otis Elevator Company | Electronic overspeed governor for elevators |
| US6173813B1 (en) | 1998-12-23 | 2001-01-16 | Otis Elevator Company | Electronic control for an elevator braking system |
| KR20010021184A (ko) * | 1999-08-03 | 2001-03-15 | 마코토 오키추 | 엘리베이터 장치 |
| US6253879B1 (en) | 1998-12-22 | 2001-07-03 | Otis Elevator Company | Apparatus and method of determining overspeed of an elevator car |
| JP2008258440A (ja) * | 2007-04-05 | 2008-10-23 | Toshiba Corp | 電子機器 |
| CN112591637A (zh) * | 2020-12-04 | 2021-04-02 | 吕永兵 | 一种水利船舶用起重卷扬机 |
-
1989
- 1989-03-27 JP JP7171989A patent/JPH03124688A/ja active Pending
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0710434A (ja) * | 1993-06-28 | 1995-01-13 | Kone Oy | トラクションシーブエレベータ |
| US6148962A (en) * | 1993-06-28 | 2000-11-21 | Kone Oy | Traction sheave elevator, hoisting unit and machine space |
| US6651780B1 (en) | 1993-06-28 | 2003-11-25 | Kone Oy | Traction sheave elevator, hoisting unit and machine space |
| US6161653A (en) * | 1998-12-22 | 2000-12-19 | Otis Elevator Company | Ropeless governor mechanism for an elevator car |
| US6253879B1 (en) | 1998-12-22 | 2001-07-03 | Otis Elevator Company | Apparatus and method of determining overspeed of an elevator car |
| US6173813B1 (en) | 1998-12-23 | 2001-01-16 | Otis Elevator Company | Electronic control for an elevator braking system |
| US6170614B1 (en) | 1998-12-29 | 2001-01-09 | Otis Elevator Company | Electronic overspeed governor for elevators |
| KR20010021184A (ko) * | 1999-08-03 | 2001-03-15 | 마코토 오키추 | 엘리베이터 장치 |
| JP2008258440A (ja) * | 2007-04-05 | 2008-10-23 | Toshiba Corp | 電子機器 |
| CN112591637A (zh) * | 2020-12-04 | 2021-04-02 | 吕永兵 | 一种水利船舶用起重卷扬机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7913819B2 (en) | Set of elevators and method for controlling a set of elevators | |
| RU2484003C2 (ru) | Способ эксплуатации лифта в аварийном режиме | |
| FI99109C (fi) | Varavoimajärjestelmä | |
| CN108946369B (zh) | 主电源关闭后在电梯中执行手动驱动的方法 | |
| EP0794920B1 (en) | Procedure for controlling an elevator | |
| JPH07157211A (ja) | エレベーターのブレーキ装置 | |
| JPH03124688A (ja) | 巻上機及びそれを用いたエレベーター装置 | |
| CA2037558C (en) | Emergency braking system for a squirrel-cage elevator motor | |
| Anand et al. | Analysis of elevator drives energy consumptions with permanent magnet machines | |
| JP2019123623A (ja) | エレベーター | |
| JP4907990B2 (ja) | エレベータの制御 | |
| KR101335496B1 (ko) | 다이내믹 제동을 이용하는 더블랩 트랙션 엘리베이터 기계의 모듈 구성부 | |
| WO2019142259A1 (ja) | エレベーター | |
| CN2316382Y (zh) | 双保险双篮提升机 | |
| JP2006176257A (ja) | エレベータ制御装置 | |
| Annett | Electric elevators: their design, construction, operation and maintenance | |
| JP3971558B2 (ja) | 昇降装置 | |
| JPS5851870B2 (ja) | エレベ−タウンテンセイギヨソウチ | |
| CN114380167A (zh) | 一种用于高层建筑的应急逃生疏散系统 | |
| GB2137034A (en) | Elevator Driving Apparatus | |
| JP2022128144A (ja) | 巻胴式エレベータの制御装置 | |
| CN115685824A (zh) | 升降设备控制系统和升降设备 | |
| Reed | Electric power application to passenger and freight elevators | |
| So et al. | Vertical Transportation Systems | |
| SE1930360A1 (en) | Deceleration control system for use in a winch, and winch system comprising such a deceleration control system |