KR101335496B1 - 다이내믹 제동을 이용하는 더블랩 트랙션 엘리베이터 기계의 모듈 구성부 - Google Patents

다이내믹 제동을 이용하는 더블랩 트랙션 엘리베이터 기계의 모듈 구성부 Download PDF

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즈비그뉴 피에히
리차드 엔. 파고
제임스 엘. 허버드
마틴 제이. 하데스티
스티븐 알. 니콜스
벤자민 제이. 왓슨
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오티스 엘리베이터 컴파니
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Abstract

제 1 시브 및 제 2 시브가 모두 엘리베이터 차체를 상승시키고 하강시키도록 두 모터들에 의해 구동되는 더블랩 트랙션 구성부의 로프들의 세트를 구동하는 구동 모터들을 갖는 기어리스 엘리베이터에 대한 구동 시스템이 개시된다. 또한, 구동 시스템은 매트릭스 스위칭 유닛을 갖는 다이내믹 제동 시스템을 포함하며, 이는 다이내믹 제동 시 구동 모터들로부터 전기 에너지를 수용하는 저항 뱅크에 구동 전력원으로부터의 구동 모터들을 연결하고 연결을 끊는다.

Description

다이내믹 제동을 이용하는 더블랩 트랙션 엘리베이터 기계의 모듈 구성부{MODULAR ARRANGEMENT OF A DOUBLE WRAP TRACTION ELEVATOR MACHINE WITH DYNAMIC BRAKING}
본 발명은 일반적으로 엘리베이터 시스템에 관한 것으로, 특히 더블랩 트랙션 엘리베이터(double wrap traction elevator)에 대한 복수의 모터들을 포함한 엘리베이터 시스템에 관한 것이다.
전형적인 트랙션 엘리베이터 시스템은 승강로(hoistway)에 배치되는 차체(car) 및 평형추(counterweight), 차체와 평형추를 상호연결하는 복수의 로프들, 및 로프들과 맞물리는 트랙션 시브(traction sheave)를 갖는 기계를 포함한다. 트랙션 엘리베이터의 구동 기계는 엘리베이터의 호이스팅 로프(hoisting rope)를 위한 홈들을 갖는 트랙션 시브, 및 변속기(transmission)를 통하거나 직접 트랙션 시브를 구동하는 전기 호이스트 모터를 가질 수 있다. 로프들은 트랙션 시브 모터의 회전에 의해 구동되며, 이는 승강로 내에서 차체와 평형추를 다른 곳으로 이동시킨다(repositioning). 트랙션 기계(traction machine) 및 이와 연계된 전자 장비는, 조속기(governor) 및 안전장치 특징부(safety feature)들과 같은 주변 엘리베이터 구성요소들과 함께, 통상적으로 승강로 위에 위치된 기계실에 하우징된다.
종래의 트랙션 기계들은 교류(AC) 영구자석 호이스트 모터들을 이용하며, 이는 상기 기계의 효율성을 개선하도록 회전자(rotor)에 영구자석들을 갖는다. 하지만, 종래의 기계들은 비교적 낮은 듀티 사이클(duty cycle) 및 낮은 속력들로 제한된다. 이 형태의 기계들은, 엘리베이터들이 서비스해야 하는 수직 높이들이 더욱더 높게 건설되는 더 새로운 빌딩들에 대해 실용적이지 않다. 기존 기계들은, 점점 더 보편화되고 있는 이러한 더 새로운 구조물들에 대하여 설계 한계에 접근할 수 있다.
종래 구성의 기어리스 엘리베이터 기계(gearless elevator machine)들에서 직면한 문제들 중 하나는 이들의 커다란 크기 및 무게였다. 호이스트 모터들은 상당한 공간을 차지하며, 부지(site)에 이송하고 설치하기가 어렵다. 커다란 엘리베이터 기계들에서, 호이스트 모터로부터 트랙션 시브로 토크(torque)를 전달하는 것이 문제일 수 있다. 초당 수 미터의 속력 및 수천 킬로그램의 하중에 대해 설계된 엘리베이터들에 대하여, 단일 모터를 갖는 종래의 기계들은 빌딩에 설치하기에 적절한 크기 및 무게와 함께 충분한 토크 및 회전 속력을 전개할 수 없다. 이는 모터의 전면적(full-scale) 이용을 허용하기 위해 호이스트 모터의 전기 구동에 대한 특수한 요건들을 부과하고, 모터의 크기는 다루기 어려워진다. 고도의 수직 높이의 구조물들의 건축 동안 이러한 호이스트 모터들을 제자리에 두기 위해서는 특수화된 장비 및 커다란 크레인들이 필요하다. 또한, 모터들 및 기계들의 크기 및 필요한 영역은 엘리베이터의 승강로의 단면적보다 더 클 수 있으며, 이는 다시 특수화된 장착 구성부들을 필요로 한다. 특수한 요건들은, 일반적으로 복잡한 시스템이나 높은 비용, 또는 둘 모두를 유도한다.
따라서, 이용가능한 공간을 효율적으로 이용하고, 높은 수직 구조물들을 포함한 엘리베이터 적용들의 폭넓은 범위에 걸쳐 듀티 로드(duty load) 및 속력 요건들을 충족시키는 엘리베이터 시스템들을 개발할 필요가 있다. 또한, 쉽게 설치되고 통상적인 빌딩 크레인들로 승강로를 통해 기계를 끌어올림으로써 위치될 수 있는 기계가 필요하다.
트랙션 엘리베이터 적용들에서의 또 다른 쟁점은 단일 또는 더블 덱(double deck) 차체를 갖는 하나의 엘리베이터를 추진시키는 2 이상의 엘리베이터 파워 트레인 서브유닛(power train subunit)들의 동시 관리(synchronous management)를 필요로 한다. 전력 공급 중단의 경우, 정상 작동으로부터 비상 제동(emergency braking)으로 적절한 전환이 필요하다.
엘리베이터 구동 모터들에 대한 수동 다이내믹 제동(passive dynamic braking)의 적용은 엘리베이터 탠덤 작동(elevator tandem operation)의 결정적인 부분(critical part)이다. 이 제동 시스템은 흔히, 과속 및 과이동(overtravel) 조건들이 발생하는 경우 엘리베이터를 정지시키는 유일한 수단이다.
일 실시예에서, 더블랩 트랙션 엘리베이터 기계로서 알려진 것에서의 기어리스 엘리베이터에 대한 구동기는 제 1 시브를 구동하기에 적합한 제 1 호이스트 모터 및 제 2 시브를 구동하는 제 2 호이스트 모터를 포함한다. 로프 시스템은 평형추로부터 제 1 기계 시브까지 수직으로 올라간 후, 제 1 시브 주위에 약 160 °감기고, 제 2 시브까지 내려간다. 그 다음, 로프 시스템은 제 2 시브를 돌아 다시 제 1 시브로 진행하며, 이에 따라 제 2 시브 주위에 180°감긴다. 제 1 시브로부터, 로프 시스템은 엘리베이터 차체로 진행한다. 제 1 및 제 2 시브들은 모터 구동되며, 이에 따라 대단히 큰 모터들을 사용하지 않고 리프팅 능력(lifting capacity)을 매우 증가시킨다. 모터들은 영구자석 동기 모터(permanent magnet synchronous motor)들이다.
제 1 및 제 2 시브들을 구동하는 모터들은 기계적으로 커플링되지 않는다. 또 다른 실시예에서, 다이내믹 제동 시스템이 개시된다. 이 다이내믹 제동 시스템은 공통 모터 구동기에 병렬로 두 모터들을 연결하는 한편, 각각의 모터는 모터의 인버터(inverter) 및 제어 로그(control logarithm)로부터 작동할 것이다. 단일 저항 부하 뱅크(resistive load bank)에 모터들, 인버터, 및 부하의 크기에 기초한 저항 값이 제공된다. 저항 부하 뱅크는 반도체 스위치들을 통해 두 모터들 사이에 연결된다. 다이내믹 제동이 작동하고 있는 경우, 모터들은 인버터들로부터 분리되고, 공통 연결된 매트릭스 스위치 박스(commonly connected matrix switch box) 내의 스위치들이 부드러운 다이내믹 제동(smooth dynamic braking)을 제공한다.
도 1은 제 1 및 제 2 시브들에 대한 모터들을 갖는 더블랩 기어리스 트랙션 엘리베이터의 개략적인 도면;
도 2는 더블랩 구성을 예시하는 도 1의 시브들의 측면도;
도 3은 더블랩 구성을 예시하는 도 2의 시브들의 측면도;
도 4a 및 도 4b는 모터들의 정상(4a) 및 비상(4b) 작동 시 다이내믹 제동 시스템의 전기 연결 다이어그램; 및
도 5는 두 모터들을 갖는 대안적인 엘리베이터 시스템의 측면도이다.
도 1은 더블랩 트랙션 로프 시스템(11)을 갖는 기어리스 트랙션 엘리베이터 시스템(10)을 예시한다. 제 1 시브(13)는 호이스트 모터(15)에 의해 구동되고, 제 2 시브(17)는 호이스트 모터(19)에 의해 구동된다. (전력 설비와 같은) 전력원(21)이 전력선들(22)을 통해 구동 유닛(23)에 전력을 제공한다. 모터 구동 유닛(23)에 의하여, 전력선들(24)을 통해 모터들(15 및 19)에 가변 주파수에서의 교류(AC) 구동 전력이 공급된다. 호이스트 모터들(15 및 19)은 구동 주파수의 함수로서 속력을 변화시키는 영구자석 AC 모터들이다. 모터 구동 유닛(23)은 제어기(25) 및 라인(26)을 통해 전송되는 제어 신호들에 의해 제어된다. 모터 구동 유닛(23)은 AC 입력 전력을 DC 버스 상의 DC 전압으로 변환하는 컨버터(converter), 및 DC 버스로부터의 DC 전압을 제어기(25)로부터의 제어 신호들에 의해 결정된 주파수의 AC 구동 전력으로 변환하는 인버터(또는 인버터들)를 포함할 수 있다.
모터들(15 및 19)은 샤프트들(27 및 28)을 통해 시브들(13 및 17)을 구동하며, 이에 따라 더 무겁고, 및/또는 더 높은 엘리베이터 시스템들에서 시스템(10)의 사용을 허용하도록 증가된 토크를 제공한다. 로프 시스템(11)은 차체(33) 및 평형추(35)를 연결한다. 로프 시스템(11)은 하나의 로프를 포함할 수 있으며, 더 통상적으로는 복수의 로프들을 포함하고, 몇몇 경우 20 개 정도의 로프들을 가질 수 있다. 로프들은, 예를 들어 강철과 같은 다양한 재료들로부터 케이블의 형태로, 그리고 감기는 로프(wound rope)들로서 만들어진다. 로프들의 수 및 형태는 시브들의 표면을 결정할 것이다. 로프 시스템이 그 외에 엘리베이터 시스템의 크기 및 리프트 거리에 적절하다면, 본 발명과 함께 어떠한 로프 시스템도 사용될 수 있다는 것을 고려한다.
도 1에 2-로프 시스템이 도시되며, 이때 제 1 로프(37)는 적절한 말단부(termination: 37a)에서 차체(33)에 부착되고, 제 1 시브(13)까지 올라가며, 37b에서 제 1 시브(13) 주위를 돌아 지나가고, 37c에서 제 2 시브(17) 주위를 돌아 지나간다. 그 후, 제 1 로프는 다시 제 1 시브(13)의 37d까지 연장된 후, 37e에서 제 2 시브(17) 주위를 지나, 평형추(35)의 적절한 말단부(37f)까지 내려온다. 이와 유사하게, 제 2 로프(39)는 적절한 말단부(39a)에서 차체(33)에 부착되고, 제 1 시브(13)까지 올라가며, 39b에서 제 1 시브(13) 주위를 돌아 지나가고, 39c에서 제 2 시브(17) 주위를 돌아 지나간다. 그 후, 제 2 로프는 다시 제 1 시브(13)의 39d까지 연장된 후, 39e에서 제 2 시브(17) 주위를 지나, 평형추(35)의 적절한 말단부(39f)까지 내려온다. 1:1 로프식 구성(roping arrangement)으로서 도시되지만, 본 발명은 다른 로프식 구성들(예를 들어, 2:1)로 사용될 수도 있다.
엘리베이터 시스템의 토크 및 듀티 퍼텐셜(duty potential)을 증가시키기 위해, 제 1 또는 통상적인 구동 시브 및 제 2 시브가 모두 모터 구동기를 갖는 더블랩 트랙션 시브 시스템이 사용된다. 종래 기계들에서, 제 2 시브는 아이들러 시브(idler sheave)였다. 즉, 모터가 제 2 시브를 구동시키지 않았다. 두 모터들(15 및 19)은 동일한 크기 및 파워일 수 있고, 도 1에 설명된 바와 같이 제어기(25)에 의해 제어된다. 대안적으로, 모터들(15 및 19)은 제 1 및 제 2 시브들(13 및 17)이 상이한 감긴 정도(degrees of wrap)를 갖는 경우와 같이 그 트랙션 능력들로 인해 상이한 크기들로 구성될 수 있다. 제 2 시브(17)가 더 적은 트랙션을 갖는 경우 모터(19)는 더 작은 크기로 구성될 수 있고, 반대로 제 2 시브가 더 큰 트랙션을 갖는 경우 모터(19)는 더 큰 크기로 구성될 수 있다. 본 명세서에서 설명된 형태의 호이스트 모터들은, 예를 들어 7 m/s까지의 속력으로 작동할 수 있고 4,500 kg의 듀티 로드까지 수송할 수 있으며, 이에 따라 엘리베이터의 거리 및/또는 엘리베이터 리프팅 능력의 크기를 두 배로 하는 것은 매우 높은 빌딩들에서 이동하기 위한 것이다.
도 2는 자체 축선(13c)을 갖는 제 1 시브(13)가 제 1 시브(13)의 중심선(43)으로부터 차체 중심선(41)이 오프셋(offset)되도록 정렬되는 방식을 예시한다. 이와 유사하게, 평형추(35)의 중심선(45)은 자체 축선(17c)을 갖는 제 2 시브(17)의 중심선(47)으로부터 오프셋된다. 로프들(37 및 39)은 도 1을 참조하여 앞서 설명된 바와 같이 기능한다.
도 3은 도 2의 측면도이며, 제 1 시브(13) 및 제 2 시브(17)에 대한 로프(39)의 더블랩 구성부를 예시한다. 물론, 동일한 설명은 본 발명에서 사용되는 모든 로프들에 대해 그러하다. 로프(39)의 일 단부(39a)는 엘리베이터 차체까지 아래로 연장되며, 본 명세서에서는 나타내지 않지만 도 1에서와 동일한 방식이고, 다른 단부(39f)는 평형추까지 연장되지만 예시의 편의를 위해 나타내지 않는다. 도 1의 차체(33) 및 평형추(35)는 엘리베이터 차체를 상승시키고 하강시키기 위해 로프에 연결된다. 로프(39)는 로프 시스템이 엘리베이터 차체를 상승시키는 경우에, 로프(39)가 로프 단부(39a)로부터 이동하여 39b에서 예를 들어 약 160 °의 랩 각도(wrap angle)로 시브(13)를 돌아 시브(17)의 39c까지 내려가고, 다시 180 °의 각도로 39e에서 시브(17)로부터 시브(13)까지 이동한 후, 39f에서 시브(13)를 돌아 다시 시브(17)의 39g까지 이동한 후, 39h에서 20 °의 최종 각도로 평형추의 단부(39f)까지 내려가도록 배치된다. 랩 각도는 150 °보다 작은 각도로부터 170 °보다 큰 각도까지의 범위일 수 있으며, 특히 약 160 °이다. 리턴 각도(return angle)는 180 °에서 랩 각도를 뺌으로써 계산되며, 랩 각도가 약 160 °인 경우에 약 20 °일 것이다.
도 4a 및 도 4b는 2가지 모드에서의 다이내믹 제동 시스템(61)을 예시한다. 엘리베이터 시스템의 정상 작동 시 제동 시스템(61)은 도 4a에 도시되며, 도 4b에서의 시스템(61)은 비상 제동 시스템으로 도시된다.
다이내믹 제동 시스템(61)은 앞선 도면들에 나타낸 바와 같은 한 쌍의 모터들(15 및 19)을 포함하며, 이때 각각의 모터는 별도의 시브를 구동한다. 다이내믹 제동 시스템(61) 모터들(15 및 19)은 제어기(25)에 의해 제어되는 모터 구동기(23)에서 직류(DC)로 변환되는 예를 들어 60 Hz 신호의 AC 신호원(63)에 의해 전력공급된다. 그 후, 모터 구동기(23)는 DC 신호를 평탄한 신호(flat signal)로 평활화하고(smooth), 이를 예를 들어 0 Hz로부터 100 Hz까지의 AC 신호로 인버팅(invert)하여, 예를 들어 구동기 라인들(73 및 75)을 통해 모터들(15 및 19)을 구동한다. 엘리베이터가 통상적인 방식으로 상승하고 하강함에 따라, 에너지가 모터 구동기(23)로 흘러들어가고 이로부터 빠져나간다. 도 4a는 정상 사용 동안 시스템(61)의 작동을 예시한다. 하지만, 과속 및/또는 과이동 조건이 존재하는 경우, 특히 여하한의 기계적 제동 시스템이 고장난 경우에는, 다이내믹 제동이 필요할 것이다. 엘리베이터 시스템들에서 사용되는 모터들과 연계된 적어도 1 이상의 기계적 브레이크가 존재하고, 그 기계적 브레이크들은 통상적으로 엘리베이터의 움직임을 정지시키기에 적합하다는 것을 유의하여야 한다. 시스템(61)은 기계적 브레이크가 의도된 바와 같이 기능하지 않는 경우에 작동한다.
도 4b는 다이내믹 제동 실시예를 예시한다. 모터 구동기(23)는 로프 브레이크들 또는 다른 기계적 또는 전기적 고장이 발생한 경우와 같이, 엘리베이터 시스템이 비상 모드에 있는지를 감지하기에 적합하다. 또한, 탑승자가 비상을 알리는 비상 스위치 또는 버튼을 누를 수 있다(trigger). 그때, 전력선들(73 및 75)에 x로 나타낸 바와 같이 모터 구동기(23)가 모터들(15 및 19)로의 전력을 끊는다. 매트릭스 스위치 박스(77)는 라인(79)을 통한 모터 구동기(23)로부터의 신호로부터 그 안에 포함된 스위치들을 작동시켜, 다이내믹 제동으로서 기능하지 않을 0의 제동 토크(zero retarding torque)를 회피하도록 모터들(15 및 19) 사이에 동상 및 역상 전류(equal and opposite phase currents)를 야기하지 않게 하는 스위칭 상태를 생성한다. 모터들에 의해 발생된 전류가 저항 뱅크(81)로 공급됨에 따라, 매트릭스 스위치 박스(77)는 모터들(15 및 19) 사이에 속력의 균등성(equality)을 유지하며, 이는 에너지를 열로 소산시키고 모터들(15 및 19)이 정지되게 하며, 이에 따라 엘리베이터를 정지시킨다.
앞서 설명된 두 모터들의 경우, 매트릭스 스위치 박스(77)는 각각의 모터(15 및 19)가 다른 모터의 와인딩(winding)을 제동 에너지를 소산시키는 제동 저항들로 여길 수 있도록 배치된다. 이는 두 모터들(15 및 19)의 회전자들에 대한 즉각적인 제동 토크를 생성한다. 제어기(25)는 비상 정지 동안뿐만 아니라 정상 작동 동안에도 두 모터들(15 및 19)의 속력 및 토크를 동기화한다(synchronize).
도 5는 서로 기계적으로 분리되는 2 개의 영구자석(PM) 모터들(103 및 105)을 포함한 탠덤 시스템(101)의 2-차원 도면을 예시한다. 모터들(103 및 105)은 엘리베이터 차체(113) 및 평형추(115)를 상승시키고 하강시키도록 로프 시스템(111)을 통해 시브들(107 및 109)을 구동한다. 로프 시스템(111)은 시브(107)와 작동하는 제 1 로프(111a) 및 시브(109)와 작동하는 제 2 로프(111b)를 포함하며, 제 1 로프(111a) 및 제 2 로프(111b)가 오프셋되게 하여, 서로를 지나 엘리베이터 차체(113) 및 평형추(115)를 상승시키고 하강시킨다.
또한, 도 5의 탠덤 시스템(101)은 도 4a 및 도 4b에서 앞서 나타낸 다이내믹 제동 시스템(61)과 사용하기에 적합하게 될 수 있으며, 모터들(103 및 105)도 앞서 설명된 방식의 다이내믹 제동 시의 매트릭스 스위치 박스(77) 및 정상 작동 시 모터 구동기(23)와 같은 제어기에 의해 제어된다.
본 발명은 바람직한 실시예들을 참조하여 설명되었지만, 당업자라면 본 발명의 의도 및 범위를 벗어나지 않고 형태 및 세부내용의 변형예들이 구성될 수 있다는 것을 알 것이다.

Claims (20)

  1. 엘리베이터 차체(elevator car) 및 평형추(counterweight)를 갖는 기어리스 엘리베이터(gearless elevator)에 대한 구동 시스템(drive system)에 있어서:
    제 1 호이스트 모터(hoist motor);
    상기 제 1 호이스트 모터에 의해 구동되는 제 1 구동 시브(drive sheave);
    제 2 호이스트 모터;
    상기 제 2 호이스트 모터에 의해 구동되는 제 2 구동 시브; 및
    상기 엘리베이터 차체를 상승시키고 하강시키는 더블랩 트랙션 구성부(double wrap traction arrangement)에 배치된 복수의 로프 시스템들을 포함하고, 상기 복수의 로프 시스템들은 상기 제 1 및 제 2 호이스트 모터들에 의해 구동되는 경우에 상기 제 1 및 제 2 시브들을 휘감으며,
    상기 제 1 호이스트 모터 및 상기 제 2 호이스트 모터는 제 1 전력을 제공하는 제어기에 의해 제어되고, 상기 제어기는 매트릭스 스위칭 유닛(matrix switching unit)을 포함한 다이내믹 제동 유닛(dynamic braking unit)에 상호연결되며, 상기 제어기는 상기 제 1 전력으로부터 상기 제 1 및 제 2 호이스트 모터들을 연결 및 연결해제하도록 구성되고, 상기 매트릭스 스위칭 유닛은 다이내믹 제동 시 상기 제 1 및 제 2 호이스트 모터들로부터 전기 에너지를 수용하는 저항 뱅크(resistive bank)에 상기 제 1 및 제 2 호이스트 모터들을 연결하도록 구성되고,
    상기 매트릭스 스위칭 유닛은 상기 제 1 및 제 2 호이스트 모터들 중 하나의 호이스트 모터가 다른 호이스트 모터의 와인딩(winding)을 제동 에너지를 소산시키는 제동 저항들로 여길 수(see) 있도록 배치되는 구동 시스템.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 더블랩 트랙션 구성부는, 상기 로프 시스템이 일 단부에서 엘리베이터 차체에 연결되고 상기 로프 시스템의 다른 단부에서 평형추에 연결되도록 배치되는 구동 시스템.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 더블랩 트랙션 구성부는, 상기 로프 시스템이 상기 제 1 시브 위를 지나고 상기 제 1 시브를 휘감은 후 상기 제 2 시브까지 연장되며, 상기 제 2 시브를 휘감은 후 상기 제 2 시브로부터 상기 제 1 시브로 되돌아가고, 그 후 상기 제 1 시브를 휘감은 후 상기 제 1 시브로부터 상기 제 2 시브로 되돌아가며, 그 후 상기 제 2 시브를 휘감은 후 상기 평형추까지 내려가도록 배치되는 구동 시스템.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 시브는 상기 제 2 시브와 상이한 트랙션을 갖고, 상기 제 1 모터 및 상기 제 2 모터는 함께 동작하고 있는 상기 시브의 트랙션에 따라 크기가 구성되는 구동 시스템.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 제 2 시브는 더 적은 트랙션을 갖고, 상기 제 2 모터는 비례하여 상기 제 1 모터보다 더 낮은 파워로 구성되는 구동 시스템.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 시브 및 상기 엘리베이터 차체는 각각 사전설정된 거리만큼 서로 오프셋되는 중심을 갖고, 상기 제 2 시브 및 상기 평형추는 각각 동일한 사전설정된 거리만큼 서로 오프셋되는 중심을 갖는 구동 시스템.
  8. 엘리베이터 차체 및 평형추를 갖는 기어리스 엘리베이터에 대한 구동 시스템에 있어서:
    제 1 호이스트 모터;
    상기 제 1 호이스트 모터에 의해 구동되는 제 1 시브 -상기 제 1 시브는 제 1 로프 시스템을 통해 상기 엘리베이터 차체에 부착됨- ;
    제 2 호이스트 모터;
    상기 제 2 호이스트 모터에 의해 구동되는 제 2 시브 -상기 제 2 시브는 제 2 로프 시스템을 통해 상기 엘리베이터 차체에 부착되어, 두 로프 시스템들이 상기 엘리베이터 차체를 상승시키고 하강시키는 구성부에 배치되게 되고, 상기 제 1 및 제 2 호이스트 모터들은 상기 제 1 로프 시스템 및 상기 제 2 로프 시스템을 구동하도록 조합되어 상기 엘리베이터 차체를 상승시키고 하강시킴- ; 및
    상기 제 1 및 제 2 호이스트 모터들에 제 1 전력을 제공하는 제어기 -상기 제어기는 매트릭스 스위칭 유닛을 포함한 다이내믹 제동 유닛에 상호연결되며, 상기 제어기는 상기 제 1 전력으로부터 상기 제 1 및 제 2 호이스트 모터들을 연결 및 연결해제하도록 구성되고, 상기 매트릭스 스위칭 유닛은 다이내믹 제동 시 상기 제 1 및 제 2 호이스트 모터들로부터 전기 에너지를 수용하는 저항 뱅크에 상기 제 1 및 제 2 호이스트 모터들을 연결하도록 구성됨- 를 포함하고,
    상기 매트릭스 스위칭 유닛은 상기 제 1 및 제 2 호이스트 모터들 중 하나의 호이스트 모터가 다른 호이스트 모터의 와인딩(winding)을 제동 에너지를 소산시키는 제동 저항들로 여길 수(see) 있도록 배치되는 구동 시스템.
  9. 제 8 항에 있어서,
    각각의 로프 시스템은 일 단부에서 상기 엘리베이터 차체에 연결되고, 상기 로프 시스템의 다른 단부에서 평형추에 연결되는 구동 시스템.
  10. 제 8 항에 있어서,
    상기 제 1 및 제 2 로프 시스템들은 각각 그와 연계된 시브를 180 °만큼 휘감는 구동 시스템.
  11. 제 1 항 및 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 1 및 제 2 호이스트 모터들은 동일한 전력 사양들을 갖는 구동 시스템.
  12. 제 1 항 및 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 로프 시스템은 복수의 로프들을 포함하는 구동 시스템.
  13. 제 8 항에 있어서,
    상기 제 1 시브의 로프 시스템 및 상기 제 2 시브의 로프 시스템은 서로를 지나 상기 엘리베이터 차체 및 상기 평형추를 상승시키고 하강시키도록 오프셋되는 구동 시스템.
  14. 기어리스 엘리베이터 시스템에 있어서:
    엘리베이터 차체;
    평형추; 및
    제 1 항, 제 5 항, 제 8 항 내지 제 10 항, 및 제 13 항 중 어느 한 항에 따른 구동 시스템을 포함하는 기어리스 엘리베이터 시스템.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 제 1 및 제 2 호이스트 모터들은 동일한 전력 사양들을 갖는 기어리스 엘리베이터 시스템.
  16. 제 14 항에 있어서,
    상기 로프 시스템은 복수의 로프들을 포함하는 기어리스 엘리베이터 시스템.
  17. 제 14 항에 있어서,
    상기 제 1 시브 및 상기 엘리베이터 차체는 각각 사전설정된 거리만큼 서로 오프셋되는 중심을 갖고, 상기 제 2 시브 및 상기 평형추는 각각 동일한 사전설정된 거리만큼 서로 오프셋되는 중심을 갖는 기어리스 엘리베이터 시스템.
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