JP3144640B2 - 巻上げ用モータの制御方法とその装置 - Google Patents
巻上げ用モータの制御方法とその装置Info
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- JP3144640B2 JP3144640B2 JP29220490A JP29220490A JP3144640B2 JP 3144640 B2 JP3144640 B2 JP 3144640B2 JP 29220490 A JP29220490 A JP 29220490A JP 29220490 A JP29220490 A JP 29220490A JP 3144640 B2 JP3144640 B2 JP 3144640B2
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- motor
- power supply
- voltage
- hoisting motor
- hoisting
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
- B66B1/28—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
- B66B1/30—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on driving gear, e.g. acting on power electronics, on inverter or rectifier controlled motor
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- Automation & Control Theory (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Elevator Control (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
- Medicines Containing Material From Animals Or Micro-Organisms (AREA)
- Control Of El Displays (AREA)
- Warping, Beaming, Or Leasing (AREA)
- Control Of Multiple Motors (AREA)
- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
- Lock And Its Accessories (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、巻上げ用モータの制御方法とその装置に関
するものである。その巻上げ用モータの制御方法は、巻
上げ用モータとして使用される交流モータが周波数変換
器を介して主電源と接続され、あるいは直流モータが整
流器を介して主電源と接続され、周波数変換器または整
流器は制御器によって制御される。
するものである。その巻上げ用モータの制御方法は、巻
上げ用モータとして使用される交流モータが周波数変換
器を介して主電源と接続され、あるいは直流モータが整
流器を介して主電源と接続され、周波数変換器または整
流器は制御器によって制御される。
背景技術 たとえば昇降機の巻上げ用モータにおいては、電源に
電圧不足が生じると問題が発生する。モータのトルクは
供給電圧の２乗に比例するため、電圧不足の場合、モー
タは全速で全トルクを出すことができない。このような
状況では、電気駆動部では昇降機を速度基準にしたがっ
て加速することができず、その結果、制御器は飽和状態
になり、また最悪の場合は昇降機の運転が中断されるこ
とにもなる。もし、電圧不足の状態でもモータが全トル
クを出しているとすれば、電流がそれに応じて増加し、
過電流によるトリップになることがある。
電圧不足が生じると問題が発生する。モータのトルクは
供給電圧の２乗に比例するため、電圧不足の場合、モー
タは全速で全トルクを出すことができない。このような
状況では、電気駆動部では昇降機を速度基準にしたがっ
て加速することができず、その結果、制御器は飽和状態
になり、また最悪の場合は昇降機の運転が中断されるこ
とにもなる。もし、電圧不足の状態でもモータが全トル
クを出しているとすれば、電流がそれに応じて増加し、
過電流によるトリップになることがある。
この問題に関しては何の解決も今までには行なわれて
いないが、昇降機の運転の中断は、電源が脆弱な場合、
すなわち電圧が大幅な変化に頻繁に遭遇する場合によく
発生する。考えられる解決策としては、モータの定格
を、モータがたとえ電圧不足状態にあっても、十分なト
ルクを出すことができる位高くすることである。
いないが、昇降機の運転の中断は、電源が脆弱な場合、
すなわち電圧が大幅な変化に頻繁に遭遇する場合によく
発生する。考えられる解決策としては、モータの定格
を、モータがたとえ電圧不足状態にあっても、十分なト
ルクを出すことができる位高くすることである。
しかし、過剰定格のモータの欠点はその価格が高くな
ることであり、その理由からこの解決策は一般には求め
られていない。したがって、モータの定格には５％だけ
電圧が減少することが計算に入れられている。
ることであり、その理由からこの解決策は一般には求め
られていない。したがって、モータの定格には５％だけ
電圧が減少することが計算に入れられている。
目 的 本発明は、このような従来技術の欠点を解消する巻上
げ用モータの制御方法とその装置を提供することを目的
とする。
げ用モータの制御方法とその装置を提供することを目的
とする。
発明の開示 本発明による巻上げ用モータの制御方法によれば、主
電源の電圧低下状態において、その電圧低下が電圧検出
手段によって検出され、電圧不足状態が検出されると、
巻上げ用モータの回転速度と加速の両方あるいはそのい
ずれか一方が減速される。
電源の電圧低下状態において、その電圧低下が電圧検出
手段によって検出され、電圧不足状態が検出されると、
巻上げ用モータの回転速度と加速の両方あるいはそのい
ずれか一方が減速される。
したがって、最高速度の減速にもかかわらず、昇降機
の動作を中断させることなく、正常の加速により運転可
能となる。加速も減じることができ、その場合は同じ電
圧にて、より高い最高速度が達成できる。制御器も正常
に働き、また電流も正常な水準を保つ。
の動作を中断させることなく、正常の加速により運転可
能となる。加速も減じることができ、その場合は同じ電
圧にて、より高い最高速度が達成できる。制御器も正常
に働き、また電流も正常な水準を保つ。
実施例の説明 次に添付図面を参照して本発明により巻上げ用モータ
の制御方法とその装置の実施例を詳細に説明する。
の制御方法とその装置の実施例を詳細に説明する。
この実施例における周波数変換器による制御の特徴
は、モータが必要とする電圧が昇降機の速度にほぼ比例
することである。
は、モータが必要とする電圧が昇降機の速度にほぼ比例
することである。
昇降機が正常あるいは正常より最大５％低い電源電圧
で運転されているとき、昇降機の速度は第１図に示す曲
線Ａになる。電源電圧の低下がそれほど大きくない場合
は、そのトルクは加速中に減少し、ゆっくりと定格回転
数に達する（曲線Ｂ）。しかし、電圧の減少が大きすぎ
ると、昇降機は停止する（曲線Ｃ）。
で運転されているとき、昇降機の速度は第１図に示す曲
線Ａになる。電源電圧の低下がそれほど大きくない場合
は、そのトルクは加速中に減少し、ゆっくりと定格回転
数に達する（曲線Ｂ）。しかし、電圧の減少が大きすぎ
ると、昇降機は停止する（曲線Ｃ）。
しかし、トルクが低下しすぎないうちに定格最高速度
値より低い最高速度を選択し、すなわち加速を止めれば
（曲線Ｄ）、運転を継続することができる。最高速度に
なる前に加速を更に低下させれば、もっと高い速度が得
られる（曲線Ｅ）。
値より低い最高速度を選択し、すなわち加速を止めれば
（曲線Ｄ）、運転を継続することができる。最高速度に
なる前に加速を更に低下させれば、もっと高い速度が得
られる（曲線Ｅ）。
第２図は、昇降機に周波数変換器を用いたモータ駆動
部を示すもので、この駆動部は、コネクタ1a,1b,1cを介
して３相電源回路網L1,L2,L3に接続された周波数変換器
（VFD）２を備えている。この周波数変換器２は、３相
かご型モータ（MAC）３に給電し、かご型モータ３は、
シャフト４を介して牽引かっ車５を駆動させ、巻き上げ
ロープ６を介してエレベータケージ７とそのカウンタウ
ェイト８に運動を伝える。この周波数変換器２は、制御
コンピュータ９と速度基準装置10によって制御される。
部を示すもので、この駆動部は、コネクタ1a,1b,1cを介
して３相電源回路網L1,L2,L3に接続された周波数変換器
（VFD）２を備えている。この周波数変換器２は、３相
かご型モータ（MAC）３に給電し、かご型モータ３は、
シャフト４を介して牽引かっ車５を駆動させ、巻き上げ
ロープ６を介してエレベータケージ７とそのカウンタウ
ェイト８に運動を伝える。この周波数変換器２は、制御
コンピュータ９と速度基準装置10によって制御される。
電圧不足状態に対処するため、この昇降機制御装置に
は、電源電圧を検出するための電圧リレーまたはその他
の検出装置11が設けられており、この検出装置11はコネ
クタ12aと12bを介して主電源に接続されている。
は、電源電圧を検出するための電圧リレーまたはその他
の検出装置11が設けられており、この検出装置11はコネ
クタ12aと12bを介して主電源に接続されている。
この実施例における昇降機の速度は、電源電圧によっ
て無段階的に変化できるので、昇降機は常に可能な最高
速度で上下することができる。なお、一定の電圧減少曲
線に従って昇降機の速度を所定のレベルにまで減速する
方法でもよい。この場合必要なら、複数のレベルを用い
てもよい。
て無段階的に変化できるので、昇降機は常に可能な最高
速度で上下することができる。なお、一定の電圧減少曲
線に従って昇降機の速度を所定のレベルにまで減速する
方法でもよい。この場合必要なら、複数のレベルを用い
てもよい。
昇降機の補助電圧は、直接主電源（コネクタ13aと13
b）から得られるが、この場合獲得した電圧は−10〜−1
5％までの電圧低下をまかない、たとえば接触子が確実
に作動するようにする。これは一つの簡単な解決策であ
る。また、例えば第３図に示すように、バッテリ支援に
よる連続給電装置14を使うことによって補助電力のさら
に安定化を図り、この場合−60％にも及ぶ電圧不足に対
処する装置を実現することも可能である。
b）から得られるが、この場合獲得した電圧は−10〜−1
5％までの電圧低下をまかない、たとえば接触子が確実
に作動するようにする。これは一つの簡単な解決策であ
る。また、例えば第３図に示すように、バッテリ支援に
よる連続給電装置14を使うことによって補助電力のさら
に安定化を図り、この場合−60％にも及ぶ電圧不足に対
処する装置を実現することも可能である。
本発明は、また第４図および第５図に示すように、直
流駆動部にも適用することができる。これらの場合にお
いては、コネクタ15a〜15cを介して主電源に接続された
整流器16が、前述した周波数変換器２の駆動と同様にし
て、直流モータ（MDC）17に給電し、昇降機を駆動させ
る。
流駆動部にも適用することができる。これらの場合にお
いては、コネクタ15a〜15cを介して主電源に接続された
整流器16が、前述した周波数変換器２の駆動と同様にし
て、直流モータ（MDC）17に給電し、昇降機を駆動させ
る。
本発明は、その技術分野の当業者にとって明らかなよ
うに、前述の実施例に限定されるものではないが、本発
明の請求の範囲を逸脱することなく種々の変形が可能で
ある。
うに、前述の実施例に限定されるものではないが、本発
明の請求の範囲を逸脱することなく種々の変形が可能で
ある。
本発明を要約すると、巻上げモータの制御方法および
その装置において、巻上げ用モータとして使用される交
流モータ３は、その主電源L1−L3からの給電が周波数変
換器２を介して行なわれる。この周波数変換器は、制御
器9,10によって制御される。この場合、主電源の電圧が
電圧検出手段11によって検出される。その検出結果が、
主電源の電圧不足状態を示している場合に、巻上げ用モ
ータの回転速度と加速の両方あるいはそのいずれか一方
を減少させる。
その装置において、巻上げ用モータとして使用される交
流モータ３は、その主電源L1−L3からの給電が周波数変
換器２を介して行なわれる。この周波数変換器は、制御
器9,10によって制御される。この場合、主電源の電圧が
電圧検出手段11によって検出される。その検出結果が、
主電源の電圧不足状態を示している場合に、巻上げ用モ
ータの回転速度と加速の両方あるいはそのいずれか一方
を減少させる。
効 果 本発明を適用することによって、過剰定格のモータを
使用する場合に比してコストはかなり低減することがで
きる。特に、最高速度を減じなければ昇降機の運転が中
断される事態を考慮すると、最高速度を減じることで昇
降機の性能を維持する効果は大きい。
使用する場合に比してコストはかなり低減することがで
きる。特に、最高速度を減じなければ昇降機の運転が中
断される事態を考慮すると、最高速度を減じることで昇
降機の性能を維持する効果は大きい。
第１図は、昇降機の巻上げ用モータの回転速度曲線を示
すグラフ、 第２図は、本発明により提供される昇降機用の周波数変
換器による駆動部を示すブロック図、 第３図は、本発明により提供される昇降機用の周波数変
換器による駆動部の他の実施例を示すブロック図、 第４図は、本発明により提供される直流駆動部を示すブ
ロック図、 第５図は、本発明により提供される直流駆動部の他の実
施例を示すブロック図である。 主要部分の符号の説明 ２……周波数変換器 ３……交流モータ ４……シャフト ５……牽引かっ車 ６……巻き上げロープ ７……エレベータケージ ８……カウンタウェイト ９……制御コンピュータ 10……速度基準装置 11……電圧検出器 14……バッテリ支援連続給電装置 16……整流器 17……直流モータ L1,L2,L3……電源
すグラフ、 第２図は、本発明により提供される昇降機用の周波数変
換器による駆動部を示すブロック図、 第３図は、本発明により提供される昇降機用の周波数変
換器による駆動部の他の実施例を示すブロック図、 第４図は、本発明により提供される直流駆動部を示すブ
ロック図、 第５図は、本発明により提供される直流駆動部の他の実
施例を示すブロック図である。 主要部分の符号の説明 ２……周波数変換器 ３……交流モータ ４……シャフト ５……牽引かっ車 ６……巻き上げロープ ７……エレベータケージ ８……カウンタウェイト ９……制御コンピュータ 10……速度基準装置 11……電圧検出器 14……バッテリ支援連続給電装置 16……整流器 17……直流モータ L1,L2,L3……電源
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭50−117157（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−177273（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−2984（ＪＰ，Ａ)
Claims (9)
- 【請求項１】巻上げ用モータとして交流モータまたは直
流モータが使用され、交流モータが使用された場合は、
その主電源からの給電が周波数変換器を介して行なわ
れ、直流モータの場合はその主電源からの給電が整流器
を介して行なわれ、前記周波数変換器あるいは整流器は
制御器にて制御される巻上げ用モータの制御方法におい
て、 前記主電源の電圧を電圧検出手段によって検出して、 その検出結果が、主電源の電圧不足状態を示している場
合に、前記巻上げ用モータのトルクが低下しすぎないう
ちに加速を停止すれば到達可能な、定格最高速度より低
い最高速度を選択し、該選択した最高速度に到達する前
に前記加速を減少させて前記選択した最高速度以上の速
度を達成するように制御することを特徴とする巻上げ用
モータの制御方法。 - 【請求項２】請求項１に記載の巻上げ用モータの制御方
法において、前記巻上げ用モータの速度は、その主電源
の電圧に従って無段階に変速されることを特徴とする巻
上げ用モータの制御方法。 - 【請求項３】請求項１に記載の巻上げ用モータの制御方
法において、前記巻上げ用モータの速度は、その主電源
の電圧に従って１段階あるいはそれ以上の段階まで減速
されることを特徴とする巻上げ用モータの制御方法。 - 【請求項４】請求項１から３までのいずれかの項に記載
の巻上げ用モータの制御方法において、前記モータ駆動
部用の補助電力は、主電源から取り出されることを特徴
とする巻上げ用モータの制御方法。 - 【請求項５】請求項１から３までのいずれかの項に記載
の巻上げ用モータの制御方法において、前記モータ駆動
部用の補助電力は、安定化手段によって安定化されるこ
とを特徴とする巻上げ用モータの制御方法。 - 【請求項６】請求項１に記載の制御方法が適用される巻
上げ用モータの制御装置において、該装置は、 巻上げ用モータとして使用される交流モータまたは直流
モータに、それぞれ給電する主電源に接続された周波数
変換器または整流器と、 該周波数変換器または整流器を制御するための制御器と
を備え、 該装置には、前記制御器に接続され主電源の電圧を検出
するための電圧検出手段が備えられ、 該電圧検出手段にて検出した電源電圧が、電圧不足の場
合、前記制御器は、巻上げ用モータのトルクが低下しす
ぎないうちに加速を停止すれば到達可能な、定格最高速
度より低い最高速度を選択し、該選択した最高速度に到
達する前に前記加速を減少させて前記選択した最高速度
以上の速度を達成することを特徴とする巻上げ用モータ
の制御装置。 - 【請求項７】請求項６に記載の巻上げ用モータの制御装
置において、前記電圧検出手段は、電圧リレーであるこ
とを特徴とする巻上げ用モータの制御装置。 - 【請求項８】請求項６または７に記載の巻上げ用モータ
の制御装置において、該装置は、前記モータ駆動部の補
助電力の安定用の安定器を有することを特徴とする巻上
げ用モータの制御装置。 - 【請求項９】請求項８に記載の巻上げ用モータの制御装
置において、前記安定器は、電力の連続供給のための手
段を構成していることを特徴とする巻上げ用モータの制
御装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI895170A FI86053C (fi) | 1989-10-31 | 1989-10-31 | Foerfarande och anordning foer styrning av en lyftmotor. |
| FI895170 | 1989-10-31 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03198691A JPH03198691A (ja) | 1991-08-29 |
| JP3144640B2 true JP3144640B2 (ja) | 2001-03-12 |
Family
ID=8529262
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29220490A Expired - Fee Related JP3144640B2 (ja) | 1989-10-31 | 1990-10-31 | 巻上げ用モータの制御方法とその装置 |
Country Status (11)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5229558A (ja) |
| EP (1) | EP0426056B1 (ja) |
| JP (1) | JP3144640B2 (ja) |
| AT (1) | ATE126171T1 (ja) |
| AU (1) | AU632626B2 (ja) |
| BR (1) | BR9005516A (ja) |
| CA (1) | CA2028776C (ja) |
| DE (2) | DE69021503T2 (ja) |
| ES (1) | ES2023077A4 (ja) |
| FI (1) | FI86053C (ja) |
| GR (1) | GR910300076T1 (ja) |
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| FI99108C (fi) * | 1994-11-29 | 1997-10-10 | Kone Oy | Menetelmä hissin ohjaamiseksi |
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| CN112499416B (zh) * | 2019-09-16 | 2023-03-21 | 湖南中联重科建筑起重机械有限责任公司 | 基于信息反馈的升降机控制系统、设备及存储介质 |
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