FI86053B - Foerfarande och anordning foer styrning av en lyftmotor. - Google Patents

Foerfarande och anordning foer styrning av en lyftmotor. Download PDF

Info

Publication number
FI86053B
FI86053B FI895170A FI895170A FI86053B FI 86053 B FI86053 B FI 86053B FI 895170 A FI895170 A FI 895170A FI 895170 A FI895170 A FI 895170A FI 86053 B FI86053 B FI 86053B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
motor
supply network
voltage
speed
rectifier
Prior art date
Application number
FI895170A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI895170A0 (fi
FI86053C (fi
Inventor
Harri Hakala
Original Assignee
Kone Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kone Oy filed Critical Kone Oy
Publication of FI895170A0 publication Critical patent/FI895170A0/fi
Priority to FI895170A priority Critical patent/FI86053C/fi
Priority to AU63965/90A priority patent/AU632626B2/en
Priority to AT90120655T priority patent/ATE126171T1/de
Priority to DE199090120655T priority patent/DE426056T1/de
Priority to ES90120655T priority patent/ES2023077A4/es
Priority to EP90120655A priority patent/EP0426056B1/en
Priority to DE69021503T priority patent/DE69021503T2/de
Priority to CA002028776A priority patent/CA2028776C/en
Priority to BR909005516A priority patent/BR9005516A/pt
Priority to JP29220490A priority patent/JP3144640B2/ja
Priority to US07/607,188 priority patent/US5229558A/en
Priority to GR91300076T priority patent/GR910300076T1/el
Publication of FI86053B publication Critical patent/FI86053B/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI86053C publication Critical patent/FI86053C/fi

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B66B1/28—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
    • B66B1/30—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on driving gear, e.g. acting on power electronics, on inverter or rectifier controlled motor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Control Of Ac Motors In General (AREA)
  • Elevator Control (AREA)
  • Control Of Electric Motors In General (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
  • Control And Safety Of Cranes (AREA)
  • Control Of Multiple Motors (AREA)
  • Warping, Beaming, Or Leasing (AREA)
  • Medicines Containing Material From Animals Or Micro-Organisms (AREA)
  • Control Of El Displays (AREA)
  • Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)

Description

86053
MENETELMÄ JA LAITTEISTO NOSTOMOOTTORIN OHJAAMISEKSI - FÖRFA-RANDE OCH ANORDNING FÖR STYRNING AV EN LYFTMOTOR
Tämän keksinnön kohteena on menetelmä ja laitteisto nosto-5 moottorin ohjaamiseksi, jossa menetelmässä nostomoottorina käytettävää vaihtosähkömoottoria syötetään syöttöverkkoon kytketyn taajuusmuuttajan kautta tai tasasähkömoottoria syöttöverkkoon kytketyn tasasuuntaajan kautta, jota taajuus-muuttajaa tai tasasuuntaajaa ohjataan ohjausyksiköllä, jossa 10 menetelmässä syöttöverkon jännite määritetään jännitteenmit-tausyksiköllä.
Esimerkiksi hissin nostomoottoreissa syntyy ongelmia syöttö-verkon olleessa alijännitteinen. Koska moottorin momentti on 15 verrannollinen syöttöjännitteen neliöön, ei moottorista saada alijännitteellä täyttä momenttia huippunopeudella. Tällöin sähkökäyttö ei pysty kiihdyttämään hissiä nopeusoh-jeen mukaan, jolloin säätäjät kyllästyvät ja hissin toiminta pahimmassa tapauksessa keskeytyy kokonaan. Jos moottorista 20 yritetään ottaa täysi momentti alijännitteellä, virta kasvaa vastaavasti. Tämä voi aiheuttaa ylivirtalaukaisun.
Ongelmaa ei yleensä ole ratkaistu, vaan hissien käyttökes-keytykset ovat "huonoissa" verkoissa, so. verkoissa, joissa 25 jännitevaihtelut ovat suuria, yleisiä. Ongelma on mahdollista ratkaista siten, että moottori mitoitetaan niin suureksi, että sen momentti riittää myös alijännitteellä.
Ylimitoituksen haittana on kallis hinta, jonka vuoksi sitä JO- ei yleensä käytetä. Moottorit mitoitetaan siten tavallisesti vain 5% jännitteenalenemalle.
Tämän keksinnön tarkoituksena on poistaa edelläesitetyt . . epäkohdat. Keksinnön mukaiselle menetelmälle nostomoottorin ”3ίΓ· ohjaamiseksi syöttöverkon alijännitteen aikana on tun-' nusomaista se, että syöttöverkon alijännitteen aikana nosto-•v: moottoria syötetään taajuusmuuttajan tai tasasuuntaajan 2 86053 kautta siten, että se ohjataan pyörimään nimellisnopeutta alhaisemmalla nopeudella ja/tai alhaisemmalla kiihtyvyydellä.
5 Keksinnön edulliset sovellutusmuodot on esitetty muissa patenttivaatimuksissa.
Pienentyneestä huippunopeudesta huolimatta hissin käyttö voi jatkua keskeytyksittä ja kiihtyvyys voi olla normaali. 10 Kiihtyvyyttä voidaan myös alentaa, jolloin saavutetaan suurempi huippunopeus samalla jännitteellä. Säätäjät toimivat myös normaalisti, samoin virrat pysyvät normaaleina.
Keksinnöstä syntyy huomattavasti pienemmät kustannukset kuin 15 moottorin ylimitoittamisesta. Pienentyneen huippunopeuden vaikutus hissin kapasiteettiin on olematon erityisesti siihen verrattuna, että koko hissi muuten pysähtyisi.
Seuraavassa keksintöä selostetaan yksityiskohtaisemmin 20 esimerkkien avulla viittaamalla oheisiin piirustuksiin, joissa
Kuvio 1 esittää hissin nostomoottorin nopeuskäyriä.
.25 Kuvio 2 esittää keksinnön mukaista hissin taajuusmuuttaja-käyttöä.
Kuvio 3 esittää toista keksinnön mukaista hissin taajuus-muuttajakäyttöä.
.30
Kuvio 4 esittää keksinnön mukaista tasasähkökäyttöä.
Kuvio 5 esittää toista keksinnön mukaista tasasähkökäyttöä.
35 Taajuusmuuttajaohjaukselle on ominaista, että moottorin tarvitsema jännite on likimain verrannollinen hissin no- 3 86053 peuteen. Kun hissi ajaa verkkojännitteen ollessa normaali tai korkeintaan noin 5% sitä pienempi, ajon nopeuskäyrä on kuvion 1 käyrän A mukainen. Jos verkkojännitteen alenema ei ole kovin suuri, momentti pienenee kiihdytettäessä ja nimel-5 lisnopeus saavutetaan hitaammin (käyrä B) . Jos kuitenkin alenema on liian suuri, hissi pysähtyy (käyrä C).
Toimintaa voidaan kuitenkin jatkaa, jos verkon ollessa alijännitteinen valitaan nimellistä alhaisempi huippunopeus, 10 ts. lopetetaan kiihdytys ennenkuin momentti pienenee liiaksi (käyrä D). Jos kiihtyvyyttä lisäksi pienennetään ennen huippunopeutta, saavutetaan suurempi huippunopeus (käyrä E).
Kuvio 2 esittää hissin taajuusmuuttajakäyttöä, jossa on 15 kolmivaiheverkkoon LI - L3 liittimillä la - le kytketty taajuusmuuttaja (VFD) 2, joka syöttää kolmivaiheista oikosulkumoottoria (Mac) 3. Moottori pyörittää akselin 4 välityksellä vetopyörää 5, joka liikuttaa nostoköysien 6 avulla hissikoria 7 ja vastapainoa 8. Taajuusmuuttajaa ohjataan 20 ohjaustietokoneen 9 ja nopeuden ohjearvoyksikön 10 avulla.
Alijännitetilanteita varten hissijärjestelmän ohjausjärjestelmään on lisätty jänniterele tai muu jännitteenmittauslai-te 11 verkkojännitteen mittaamiseksi, joka on kytketty "25 liittimien 12a ja 12b avulla syöttöverkkoon.
Hissin nopeutta voidaan muuttaa portaattomasti verkon jännitteen mukaan, jolloin aina ajetaan suurimmalla mahdollisella nopeudella. Toinen vaihtoehto on, että hissin nopeus 30 alennetaan ennalta valitulle tasolle tietyn jännit-teenaleneman mukaisesti. Tarvittaessa voidaan käyttää useampia tasoja. Hissin apujännitteet voidaan ottaa suoraan verkosta (liittimet 13a ja 13b), jolloin saavutettava jänni-tealue jää esim. kontaktoreiden toimivuuden varmistamiseksi 35 alijännitteisiin n. -10...-15%. Tämä on yksinkertainen ratkaisu. Apusähkölle voidaan myös järjestää lisästabiloin- 4 86053 ti, kuten akkuvarmisteinen katkoton tehonsyöttöyksikkö 14 kuvion 3 mukaisesti, jolloin voidaan saavuttaa jopa -60% alijännitteet.
5 Keksintöä voidaan soveltaa myös tasasähkökäyttöihin kuvioiden 4 ja 5 mukaisesti, joissa verkkoon liittimien 15a - 15c kautta kytketty tasasuuntaaja 16 syöttää tasasähkömoottoria (Mdc) 17, joka liikuttaa hissiä kuten edellä on taajuusmuut-tajakäytön yhteydessä esitetty.
10
Alan ammattimiehelle on selvää, että keksinnön eri sovellu-tusmuodot eivät rajoitu yksinomaan edelläesitettyihin esimerkkeihin, vaan ne voivat vaihdella jäljempänä esittävien patenttivaatimusten puitteissa.
15

Claims (9)

1. Menetelmä nostomoottorin ohjaamiseksi, jossa menetelmässä nostomoottorina käytettävää vaihtosähkömoottoria (3) syöte- 5 tään syöttöverkkoon (L1-L3) kytketyn taajuusmuuttajan (2) kautta tai tasasähkömoottoria (17) syöttöverkkoon (L1-L3) kytketyn tasasuuntaajan (16) kautta, jota taajuusmuuttajaa tai tasasuuntaajaa ohjataan ohjausyksiköllä (9,10), jossa menetelmässä syöttöverkon jännite määritetään jännitteenmit-10 tausyksiköllä (11), tunnettu siitä, että syöttöverkon alijännitteen aikana nostomoottoria syötetään taajuusmuuttajan tai tasasuuntaajan kautta siten, että se ohjataan pyörimään nimellisnopeutta alhaisemmalla nopeudella ja/tai alhaisemmalla kiihtyvyydellä. 15
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että nostomoottorin nopeutta muutetaan portaattomasti syöttöverkon jännitteen mukaan.
3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että nostomoottorin nopeus alennetaan syöttöverkon jännitteen mukaan yhdelle tai useammalle tasolle.
4. Jonkin patenttivaatimuksen 1-3 mukainen menetelmä, .25 tunnettu siitä, että moottorikäytön (2,9,10,16) apusähkö muodostetaan syöttöverkosta.
5. Jonkin patenttivaatimuksen 1-3 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että moottorikäytön (2,9,10,16) apusähkö •. 3-0 stabiloidaan stabilointiyksiköllä (14) .
5 86053
6. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laitteisto nostomoottorin ;'· | ohjaamiseksi, jossa laitteistossa on syöttöverkkoon (L1-L3) kytketty taajuusmuuttaja (2) tai tasasuuntaaja (16), jolla 35 nostomoottorina käytettävää vaihtosähkömoottoria (3) tai tasasähkömoottoria (17) syötetään, ohjausyksikkö (9,10) 6 86053 taajuusmuuttajan tai tasasuuntaajan ohjaamiseksi sekä ohjausyksikköön kytketty jännitteenmittausyksikkö (11) syöttöverkon jännitteen määrittämiseksi, tunnettu siitä, että ohjausyksikkö ohjaa syöttöverkon alijännitteen aikana 5 taajuusmuuttajan tai tasasuuntaajan kautta syötetyn nosto-moottorin pyörimään nimellisnopeutta alhaisemmalla nopeudella ja/tai alhaisemmalla kiihtyvyydellä.
7. Patenttivaatimuksen 6 mukainen laitteisto, tunnettu 10 siitä, että jännitteenmittausyksikkö on jänniterele.
8. Patenttivaatimuksen 6 tai 7 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että laitteistossa on stabilointiyksikkö (14) moottorikäytön (2,9,10,16) apusähkön stabiloimiseksi. 15
9. Patenttivaatimuksen 8 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että stabilointiyksikkö on katkottoman sähkön syöttö-laitteisto. 7 86053
FI895170A 1989-10-31 1989-10-31 Foerfarande och anordning foer styrning av en lyftmotor. FI86053C (fi)

Priority Applications (12)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI895170A FI86053C (fi) 1989-10-31 1989-10-31 Foerfarande och anordning foer styrning av en lyftmotor.
AU63965/90A AU632626B2 (en) 1989-10-31 1990-10-10 Procedure and apparatus for the control of a hoisting motor
DE69021503T DE69021503T2 (de) 1989-10-31 1990-10-27 Verfahren und Vorrichtung für die Steuerung eines Hubmotors.
DE199090120655T DE426056T1 (de) 1989-10-31 1990-10-27 Verfahren und vorrichtung fuer die steuerung eines hubmotors.
ES90120655T ES2023077A4 (es) 1989-10-31 1990-10-27 Procedimiento y aparato para el control de un motor de elevacion
EP90120655A EP0426056B1 (en) 1989-10-31 1990-10-27 Procedure and apparatus for the control of a hoisting motor
AT90120655T ATE126171T1 (de) 1989-10-31 1990-10-27 Verfahren und vorrichtung für die steuerung eines hubmotors.
CA002028776A CA2028776C (en) 1989-10-31 1990-10-29 Procedure and apparatus for the control of a hoisting motor
BR909005516A BR9005516A (pt) 1989-10-31 1990-10-30 Procedimento e aparelho para o controle de um motor de icamento
JP29220490A JP3144640B2 (ja) 1989-10-31 1990-10-31 巻上げ用モータの制御方法とその装置
US07/607,188 US5229558A (en) 1989-10-31 1990-10-31 Control of an elevator hoisting motor during under voltage conditions in the main power source
GR91300076T GR910300076T1 (en) 1989-10-31 1991-12-10 Procedure and apparatus for the control of a hoisting motor

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI895170 1989-10-31
FI895170A FI86053C (fi) 1989-10-31 1989-10-31 Foerfarande och anordning foer styrning av en lyftmotor.

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI895170A0 FI895170A0 (fi) 1989-10-31
FI86053B true FI86053B (fi) 1992-03-31
FI86053C FI86053C (fi) 1992-07-10

Family

ID=8529262

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI895170A FI86053C (fi) 1989-10-31 1989-10-31 Foerfarande och anordning foer styrning av en lyftmotor.

Country Status (11)

Country Link
US (1) US5229558A (fi)
EP (1) EP0426056B1 (fi)
JP (1) JP3144640B2 (fi)
AT (1) ATE126171T1 (fi)
AU (1) AU632626B2 (fi)
BR (1) BR9005516A (fi)
CA (1) CA2028776C (fi)
DE (2) DE69021503T2 (fi)
ES (1) ES2023077A4 (fi)
FI (1) FI86053C (fi)
GR (1) GR910300076T1 (fi)

Families Citing this family (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI112737B (fi) * 1994-05-11 2003-12-31 Kone Corp Laitteisto hissimoottorin säätämiseksi
FI99108C (fi) * 1994-11-29 1997-10-10 Kone Oy Menetelmä hissin ohjaamiseksi
FI99109C (fi) * 1994-11-29 1997-10-10 Kone Oy Varavoimajärjestelmä
JP3251844B2 (ja) * 1996-03-29 2002-01-28 三菱電機株式会社 エレベータの制御装置
US5777280A (en) * 1996-08-27 1998-07-07 Otis Elevator Company Calibration routine with adaptive load compensation
EP1460022A1 (de) * 2003-03-20 2004-09-22 Inventio Ag Antriebseinheit für einen aufzug
US7448472B2 (en) * 2003-11-21 2008-11-11 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Elevator apparatus that detects an accurate running speed of an elevator car that operates over speed
JP4397721B2 (ja) * 2004-03-30 2010-01-13 三菱電機株式会社 エレベータの制御装置
JP2006168882A (ja) * 2004-12-14 2006-06-29 Toshiba Elevator Co Ltd エレベータ制御システム
CN101360674B (zh) * 2005-11-23 2011-08-17 奥蒂斯电梯公司 一种驱动电梯升降马达的系统、一种控制再生驱动器的系统及一种驱动电梯升降马达的方法
JP4949779B2 (ja) * 2006-08-31 2012-06-13 東芝エレベータ株式会社 エレベータ
CN101583553B (zh) * 2006-08-31 2012-04-18 奥蒂斯电梯公司 电梯驱动系统中电源变化的管理
FI121041B (fi) * 2007-11-20 2010-06-15 Kone Corp Teholähteen kuormituksen rajoittaminen
FI122125B (fi) * 2010-04-07 2011-08-31 Kone Corp Säätölaite ja hissin sähkökäyttö
WO2015094272A1 (en) * 2013-12-19 2015-06-25 Otis Elevator Company System and method for limiting over-voltage in power supply system
CN108155783B (zh) * 2016-12-02 2020-09-22 长沙市日业电气有限公司 一种提高过流保护抗干扰能力的电路
EP3617120A1 (en) 2018-08-30 2020-03-04 Otis Elevator Company Elevator electrical safety actuator control
CN112499416B (zh) * 2019-09-16 2023-03-21 湖南中联重科建筑起重机械有限责任公司 基于信息反馈的升降机控制系统、设备及存储介质
CN111924674A (zh) * 2020-08-17 2020-11-13 深圳市海浦蒙特科技有限公司 一种电梯运行控制方法、系统以及电梯
EP3992133B1 (en) * 2020-10-28 2024-03-13 KONE Corporation Method for detecting loss or undervoltage condition of phase of electric converter unit, conveyor control unit, and conveyor system

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3584706A (en) * 1968-10-10 1971-06-15 Reliance Electric Co Safties for elevator hoist motor control having high gain negative feedback loop
US3552524A (en) * 1969-02-03 1971-01-05 Otis Elevator Co Speed dictation apparatus for elevator motor control system
US3688874A (en) * 1971-08-09 1972-09-05 Otis Elevator Co Elevator motor control system employing power amplifier with output current limiting arrangement
JPS5326029B2 (fi) * 1974-03-01 1978-07-31
US3891064A (en) * 1974-04-16 1975-06-24 Westinghouse Electric Corp Elevator system
US3961688A (en) * 1974-04-29 1976-06-08 Armor Elevator Company Transportation system with malfunction monitor
US3940664A (en) * 1974-06-24 1976-02-24 Westinghouse Electric Corporation Multi-phase voltage sensing switching device
US4382221A (en) * 1979-12-14 1983-05-03 Reynolds William R Battery charger for a backup power circuit
JPS5910170A (ja) * 1982-07-06 1984-01-19 Mitsubishi Electric Corp 交流エレベ−タの制御装置
JPS59177273A (ja) * 1983-03-24 1984-10-06 株式会社東芝 エレベ−タの制御装置
JPS6043094A (ja) * 1983-08-17 1985-03-07 Mitsubishi Electric Corp エレベ−タの故障時運転装置
JPS60137789A (ja) * 1983-12-26 1985-07-22 三菱電機株式会社 交流エレベ−タの速度制御装置
JPS61102172A (ja) * 1984-10-23 1986-05-20 Hitachi Ltd 自己消弧素子利用電流形コンバ−タ装置
GB2168829B (en) * 1984-12-21 1988-02-24 Mitsubishi Electric Corp Apparatus for controlling the speed of an elevator
JPS6356183A (ja) * 1986-08-22 1988-03-10 Nippon Oochisu Elevator Kk エレベ−タ駆動用インバ−タ
JP2504468B2 (ja) * 1987-06-26 1996-06-05 株式会社東芝 エレベ―タの制御装置
US4890005A (en) * 1987-11-09 1989-12-26 Perma Power Electronics, Inc. Standby power supply line voltage fault detector

Also Published As

Publication number Publication date
AU6396590A (en) 1991-05-09
DE69021503T2 (de) 1996-02-15
CA2028776C (en) 1995-12-05
AU632626B2 (en) 1993-01-07
EP0426056B1 (en) 1995-08-09
FI895170A0 (fi) 1989-10-31
BR9005516A (pt) 1991-09-17
GR910300076T1 (en) 1991-12-10
DE69021503D1 (de) 1995-09-14
JP3144640B2 (ja) 2001-03-12
EP0426056A2 (en) 1991-05-08
EP0426056A3 (en) 1992-08-26
JPH03198691A (ja) 1991-08-29
DE426056T1 (de) 1991-09-26
US5229558A (en) 1993-07-20
CA2028776A1 (en) 1991-05-01
ATE126171T1 (de) 1995-08-15
ES2023077A4 (es) 1992-01-01
FI86053C (fi) 1992-07-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI86053B (fi) Foerfarande och anordning foer styrning av en lyftmotor.
KR960010385B1 (ko) 엘리베이터의 속도 제어장치
JP3117905B2 (ja) 同期モータの制動方法および装置
KR100204523B1 (ko) 엘리베이터의 제어장치
KR100237611B1 (ko) 엘리베이터의 인버터 이상동작 방지장치
US6315081B1 (en) Apparatus and method for controlling operation of elevator in power failure
JP3338680B2 (ja) 停電時のエレベータ救出運転制御方法
KR100220165B1 (ko) 엘리베이터를 제어하기 위한 과정
FI86784C (fi) Foerfarande och anordning foer bromsning av en av en frekvenskonverter matad kortsluten asynkronmotor i en hiss i en felsituation
US5352965A (en) Container crane driving control system
GB2121557A (en) A.C. lift control system
JPH0632553A (ja) エレベータ装置
JPH06144765A (ja) マンコンベア制御装置
JPH0724467B2 (ja) エレベ−タの制御装置
JPH10164883A (ja) インバータ制御装置
US4661757A (en) Controller for AC elevator
JPH09202551A (ja) エレベーターの据付工事用制御装置
JPH036742B2 (fi)
JPH089118Y2 (ja) インバータホイスト
JP2001253650A (ja) エレベータの制御装置
JP2858172B2 (ja) 立体駐車設備の速度制御装置
KR870001024Y1 (ko) 엘리베이터의 안정장치
KR820001651Y1 (ko) 엘리베이터의 속도 제어장치
KR860000338B1 (ko) 교류 엘리베이터의 제어장치
KR100455405B1 (ko) 엘리베이터의심야소음감소시스템및방법

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Owner name: KONE OY