FI86784C - Foerfarande och anordning foer bromsning av en av en frekvenskonverter matad kortsluten asynkronmotor i en hiss i en felsituation - Google Patents

Foerfarande och anordning foer bromsning av en av en frekvenskonverter matad kortsluten asynkronmotor i en hiss i en felsituation Download PDF

Info

Publication number
FI86784C
FI86784C FI901249A FI901249A FI86784C FI 86784 C FI86784 C FI 86784C FI 901249 A FI901249 A FI 901249A FI 901249 A FI901249 A FI 901249A FI 86784 C FI86784 C FI 86784C
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
motor
current
voltage
direct current
frequency converter
Prior art date
Application number
FI901249A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI86784B (fi
FI901249A (fi
FI901249A0 (fi
Inventor
Harri Hakala
Original Assignee
Kone Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kone Oy filed Critical Kone Oy
Publication of FI901249A0 publication Critical patent/FI901249A0/fi
Priority to FI901249A priority Critical patent/FI86784C/fi
Priority to CA002037558A priority patent/CA2037558C/en
Priority to US07/665,522 priority patent/US5278484A/en
Priority to SU914894806A priority patent/RU2089037C1/ru
Priority to AU72823/91A priority patent/AU627401B2/en
Priority to AT91103862T priority patent/ATE107098T1/de
Priority to DE69102318T priority patent/DE69102318T2/de
Priority to JP3072185A priority patent/JP2593592B2/ja
Priority to BR919100998A priority patent/BR9100998A/pt
Priority to ES91103862T priority patent/ES2055480T3/es
Priority to DK91103862.8T priority patent/DK0446905T3/da
Priority to EP91103862A priority patent/EP0446905B1/en
Publication of FI901249A publication Critical patent/FI901249A/fi
Publication of FI86784B publication Critical patent/FI86784B/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI86784C publication Critical patent/FI86784C/fi

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B66B1/28—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
    • B66B1/30—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on driving gear, e.g. acting on power electronics, on inverter or rectifier controlled motor
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P3/00—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters
    • H02P3/06—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter
    • H02P3/18—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter for stopping or slowing an ac motor
    • H02P3/24—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter for stopping or slowing an ac motor by applying dc to the motor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
  • Elevator Control (AREA)
  • Stopping Of Electric Motors (AREA)
  • Control Of Ac Motors In General (AREA)
  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
  • Reduction Or Emphasis Of Bandwidth Of Signals (AREA)

Description

86784
MENETELMÄ JA LAITTEISTO TAAJUUSMUUTTAJALLA SYÖTETYN HISSIN OIKOSULKUMOOTTORIN JARRUTTAMISEKSI VIKATILANTEESSA - FÖRFA-RANDE OCH ANORDNING FÖR BROMSNING AV EN AV EN FREKVENSKON-VERTER MATAD KORTSLUTEN ASYNKRONMOTOR I EN HISS I EN FELSI-5 TUATION
Tämän keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 johdannon mukainen menetelmä ja laitteisto taajuusmuuttajalla syötetyn hissin oikosulkumoottorin jarruttamiseksi vikatilanteessa.
10
Eräiden maiden hissimääräykset edellyttävät vaihteettomilta hisseiltä nk. "dynaamista jarrutusta", joka tarkoittaa sitä, että hissin nopeutta pitää myös poikkeustilanteissa pystyä hidastamaan moottorilla; esimerkiksi jarrukaarten pettäesssä 15 moottorin pitää hidastaa korin nopeutta.
Nykyisissä tasasähkökäytöissä tämä on hoidettu siten, että ankkurikäämiin kytketään ko. tilanteissa vastus, jolloin moottori jarruttaa toimien generaattorina. Yleensä määräyk-20 sissä on oletetettu, että päävirtapiiri ei ole käytettävissä, joten moottorin normaalia toimintaa ei voida käyttää. Jos hississä on oikosulkumoottori, ei vastaavaa menetelmää voida käyttää, sillä ilman päävirtapiiriään moottori ei magnetoidu eikä siis kehitä momenttia.
25 Tässä keksinnössä taajuusmuuttajalla syötetyn vaihteet toraan hissin dynaaminen jarrutus saadaan aikaan kytkemällä jäljempänä esitettävien patenttivaatimusten mukaisesti suoraan moottorin käämeihin tasajännitelähde, kuten akku. Silloin 30 moottori toimii pyörrevirtajarruna hidastaen korin nopeuden sallittuun arvoon.
Keksinnöllä saavutetaan seuraavia etuja: -35 Toteutus on halpa, sillä akku on edullinen keino aikaansaada suuri virta. Esimerkiksi tavallisesta auton käynnistysakusta 2 86784 saadaan useiden satojen A: n virta. Lisäksi voidaan käyttää halpaa käynnistysakkutyyppiä, koska akku ei ole jatkuvassa käytössä. Lisaksi hississä on muutenkin akkuja varavalais-tuksen ym. vuoksi, joten akkujen huoltotarve ei aiheuta pal-5 jon ylimääräistä työtä.
Akku toimii myös täysin ilman verkkosyöttöä. Tasasähkömoot-toreissa tarvitaan aina ainakin magnetointivirta.
10 Keksinnön mukaisen laitteiston käyttö ei edellytä muutoksia itse taajuusmuuttajaan, joten se on helppo lisätä tarvittaessa.
Koska akku ei ole jatkuvassa käytössä, latauslaite voidaan 15 mitoittaa hyvin pienelle virralle, jolloin siitä tulee halpa. On myös mahdollista jättää latauslaite kokonaan pois, mikäli akku vaihdetaan esimerkiksi huoltokäynnin yhteydessä. Se voidaan ladata huoltopisteessä ja vaihtaa taas seuraa-valla käynnillä.
20
Seuraavassa keksintöä selostetaan yksityiskohtaisemmin esimerkin avulla viittaamalla oheiseen piirustukseen, jossa oleva kuvio esittää keksinnön mukaista laitteistoa hissin dynaamiseen jarrutukseen.
25
Hississä on kolmivaiheinen oikosulkumoottori (M) 1, joka pyörittää vetopyörää 2. Vetopyörän avulla liikutetaan nos-toköysiä 3, joiden päihin on ripustettu hissikori 4 ja vastapaino 5. Moottorin pyörimisnopeutta mitataan takometrige-30 neraattorilla (TC) 8. Moottoria syötetään kolmivaiheverkkoon 9 kytketyllä taajuusmuuttajalla 10.
Vikatilanteiden havaitsemiseksi hissi on varustettu moottorin syöttöjohdossa 11a olevalla virtasensorilla S1 , joka 35 mittaa moottorin vaihevirtaa. Mittaus voi olla myös kolmivaiheinen. Sensorin signaali ohjataan rnuokkausosaan M1 , 3 86784 jossa signaali tasasuunnataan ja suodatetaan siten, että saadaan moottorin virtaan verrannollinen tasajännite Um. Tämä jännite johdetaan komparaattoriin C1 , jonka toiseen sisääntuloon ohjataan säätövastuksesta Rr1 saatava vertailuin jännite Ur1, joka valitaan siten, että komparaattorin C1 invertoitu ulostulo on tilassa "0", jos moottorin virta on yli nimellisen magnetointivirran.
Takometrin 8 jännite Uv johdetaan komparaattoriin C2, jonka 10 säätövastuksesta Rr2 saatava vertailujännite Ur2 asetetaan vastaamaan suurinpiirtein moottorin nimellisjättämän arvoa.
Molempien komparaattoreiden signaalit johdetaan JA-elimeen J1, jonka tila on "1", jos hissin nopeus ylittää nimellis-15 jättämää vastaavan arvon (n. 7 - 15 % huippunopeudesta) ja moottorissa ei kulje nimellistä magnetointivirtaa.
Jos komparaattorin J1 ulostulo on "1", todetaan, että kyseessä on vikatilanne ja ohjataan tasajännitelähteenä käy-20 tettävän akun 11 kontaktori K1 kiinni, jolloin tasajännite-lähde kytkeytyy moottorin syöttöjohtoihin 11a - 11c (toinen tasajännitelähteen napa yhteen johtoon ja toinen napa kahteen muuhun johtoon). Samalla on kytkettävä normaali taajuusmuuttajan kautta tapahtuva syöttö pois vaurioiden vält-25 tämiseksi toisella kontaktorilla K2.
Tasajännitelähteen jännite on mitoitettava siten, että tasa-virta on suurinpiirtein moottorin nimellisvirran suuruinen. Tällöin hissin nopeus rajoittuu moottorin nimellisjättämää .30 vastaavaan arvoon, jos kori on tyhjä tai nimelliskuormassa. Muulloin nopeus on hitaampi. Kun vika on havaittu, tasavirta jää päälle, kunnes kori tai vastapaino on puskurilla. Jos hissin nopeus hidastuu alle vertailuarvon Ur2 määräämän arvon jarrutuksen vaikutuksesta, tasavirta katkeaa ja putoami-35 nen jatkuu, mutta tästäkään ei ole haittaa, koska virta kytkeytyy taas päälle nopeuden kiihtyessä.
4 86784
Koska tasavirta on nimellisvirran suuruinen, myöskin moottorin häviöt ovat lähellä nimellistä eli moottori ei lämpene normaalia enempää.
5
Alan ammattimiehelle on selvää, että keksinnön eri sovellu-tusmuodot eivät rajoitu yksinomaan edelläesitettyyn esimerkkiin, vaan ne voivat vaihdella jäljempänä esitettävien patenttivaatimusten puitteissa.

Claims (6)

1. Menetelmä taajuusmuuttajalla (10) syötetyn hissin oikosulkumoottorin (1) jarruttamiseksi vikatilanteessa tasajän- 5 nitelahteestä (11) syötettävällä tasavirralla, jossa menetelmässä mitataan ainakin yhden moottorin vaiheen virta ja moottorin pyörimisnopeus, ja jossa menetelmässä tasavirran syöttöä ohjataan kytkentäelimellä (K1), tunnettu siitä, että moottorin nopeuden ylittäessä nimellisjättämää 10 vastaavan arvon ja moottorin virran ollessa pienempi kuin nimellinen magnetoimisvirta ohjataan kytkentäelintä (K1 ) syöttämään tasajännitelähteestä (11) tasavirtaa moottoriin.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, jossa menetel-15 mässä moottorin vaihevirta mitataan virranmittauselimellä (S1), josta saatavasta virtasignaalista muodostetaan vaihe-virtaan verrannollinen jännite (Um), tunnettu siitä, että jännitettä (Um) verrataan vertailuelimessä (C1 ) moottorin nimellistä magnetointivirtaa vastaavaan vertailu-20 arvoon (Ur1).
3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen menetelmä, jossa menetelmässä moottorin pyörintänopeus mitataan moottorin pyö-rintänopeutta mittaavalla elimellä (8), josta saadaan moot- 25 torin pyörintänopeutta vastaava jännite (Uv), tunne t t u siitä, että jännitettä (Uv) verrataan vertailuelimessä (C2) moottorin nimellisjättämää vastaavaan vertailuarvoon (Ur2). '30
4. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että tasajännitelähteenä käytetään ainakin yhtä akkua. 1 2 Patenttivaatimuksen 1 soveltamiseen tarkoitettu lait-35 teisto taajuusmuuttajalla (10) syötetyn hissin oikosulku 2 moottorin (1) jarruttamiseksi vikatilanteessa tasajännite- 6 86784 lähteestä (11) syötettävällä tasavirralla, jossa laitteistossa on kytkentäelin (K1 ) tasavirran syötön ohjaamiseksi, ainakin yksi virranmittauselin (SI ) moottorin vaihevirran mittaamiseksi, ainakin yksi muokkauselin (M1), jolla virta-5 signaalista muodostetaan vaihevirtaan verrannollinen jännite (Um), sekä moottorin pyörintänopeutta mittaava elin (8), josta saadaan moottorin pyörintänopeutta vastaava jännite (Uv), tunnettu siitä, että laitteistossa on ainakin yksi vertailuelin (C1), jossa vaihevirtaan verrannollista 10 jännitettä (Um) verrataan moottorin nimellistä magnetointi-virtaa vastaavaan vertailuarvoon (Ur1), toinen vertailuelin (C2) . jossa moottorin pyörintänopeutta vastaava jännitettä (Uv) verrataan moottorin nimellisjättämää vastaavaan vertailuarvoon (Ur2), sekä ohjausyksikkö (J1), joka hissin nopeu-15 den ylittäessä nimellisjättämää vastaavan arvon ja moottorin virran ollessa pienempi kuin nimellinen magnetoimisvirta ohjaa kytkentäelintä (K1) syöttämään tasajännitelähteestä (11) tasavirtaa moottoriin.
5 86784
6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen laitteisto, jossa lait teistossa on toinen kytkentäelin (K2) taajuusmuuttajan (10) ja moottorin (1) välillä, tunnettu siitä, että ohjausyksikkö (J1 ) ohjaa toisen kytkentäelimen (K2) kytkemään taajuusmuuttajan irti moottorista samalla, kun se ohjaa 25 kytkentäelimen (K1 ) syöttämään tasajännitelähteestä (11) tasavirtaa moottoriin. 1 Patenttivaatimuksen 5 tai 6 mukainen laitteisto,, tunnettu siitä, että tasajännitelähde muodostuu yh-. 30 destä tai useammasta akusta. 86784
FI901249A 1990-03-13 1990-03-13 Foerfarande och anordning foer bromsning av en av en frekvenskonverter matad kortsluten asynkronmotor i en hiss i en felsituation FI86784C (fi)

Priority Applications (12)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI901249A FI86784C (fi) 1990-03-13 1990-03-13 Foerfarande och anordning foer bromsning av en av en frekvenskonverter matad kortsluten asynkronmotor i en hiss i en felsituation
CA002037558A CA2037558C (en) 1990-03-13 1991-03-05 Emergency braking system for a squirrel-cage elevator motor
US07/665,522 US5278484A (en) 1990-03-13 1991-03-07 Procedure and apparatus for braking a squirrel-cage elevator motor fed by a frequency converter in fault situations
SU914894806A RU2089037C1 (ru) 1990-03-13 1991-03-12 Способ торможения короткозамкнутого асинхронного электродвигателя в аварийных ситуациях и устройство для его осуществления
AU72823/91A AU627401B2 (en) 1990-03-13 1991-03-12 Procedure and apparatus for braking a squirrel-cage elevator motor fed by a frequency converter in fault situations
DE69102318T DE69102318T2 (de) 1990-03-13 1991-03-13 Verfahren und Gerät zur Bremsung eines Kurzschlussläufer-Aufzugsmotors bei Störungsfällen, gespeist von einem Frequenzwandler.
AT91103862T ATE107098T1 (de) 1990-03-13 1991-03-13 Verfahren und gerät zur bremsung eines kurzschlussläufer-aufzugsmotors bei störungsfällen, gespeist von einem frequenzwandler.
JP3072185A JP2593592B2 (ja) 1990-03-13 1991-03-13 エレベータ用かご型モータの制動方法および装置
BR919100998A BR9100998A (pt) 1990-03-13 1991-03-13 Procedimento e aparelho para freiar um motor de elevador de gaiola de esquilo alimentado por um conversor de frequencia em situacoes de falha
ES91103862T ES2055480T3 (es) 1990-03-13 1991-03-13 Procedimiento y aparato para frenar un motor de jaula de ardilla de un ascensor alimentado por un convertidor de frecuencia en situaciones de fallos.
DK91103862.8T DK0446905T3 (da) 1990-03-13 1991-03-13 Fremgangsmåde og apparat til bremsning af en kortslutnings-elevatormotor, der tilføres strøm med en frekvenskonverter i fejlsituationer
EP91103862A EP0446905B1 (en) 1990-03-13 1991-03-13 Procedure and apparatus for braking a squirrel-cage elevator motor fed by a frequency converter in fault situations

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI901249A FI86784C (fi) 1990-03-13 1990-03-13 Foerfarande och anordning foer bromsning av en av en frekvenskonverter matad kortsluten asynkronmotor i en hiss i en felsituation
FI901249 1990-03-13

Publications (4)

Publication Number Publication Date
FI901249A0 FI901249A0 (fi) 1990-03-13
FI901249A FI901249A (fi) 1991-09-14
FI86784B FI86784B (fi) 1992-06-30
FI86784C true FI86784C (fi) 1992-10-12

Family

ID=8530057

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI901249A FI86784C (fi) 1990-03-13 1990-03-13 Foerfarande och anordning foer bromsning av en av en frekvenskonverter matad kortsluten asynkronmotor i en hiss i en felsituation

Country Status (12)

Country Link
US (1) US5278484A (fi)
EP (1) EP0446905B1 (fi)
JP (1) JP2593592B2 (fi)
AT (1) ATE107098T1 (fi)
AU (1) AU627401B2 (fi)
BR (1) BR9100998A (fi)
CA (1) CA2037558C (fi)
DE (1) DE69102318T2 (fi)
DK (1) DK0446905T3 (fi)
ES (1) ES2055480T3 (fi)
FI (1) FI86784C (fi)
RU (1) RU2089037C1 (fi)

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI94948C (fi) * 1994-01-05 1995-11-27 Kone Oy Laitteisto hissin nopeudenrajoittimessa
US5705903A (en) * 1996-02-12 1998-01-06 Unicoil, Inc. Electric brake for an alternating current motor
GB2310770B (en) * 1996-02-28 1998-02-04 Hitachi Ltd Control device for controlling AC motor such as that in elevator with high driving efficiency
DE19619190C1 (de) * 1996-05-11 1998-01-02 Jungheinrich Ag Bremssteuervorrichtung für den Fahrantrieb eines Flurförderzeugs für höhere Fahrgeschwindigkeiten
US6421764B2 (en) * 1998-08-27 2002-07-16 Ati Technologies, Inc. Method and apparatus for efficient clearing of memory
FI118732B (fi) 2000-12-08 2008-02-29 Kone Corp Hissi
US9573792B2 (en) 2001-06-21 2017-02-21 Kone Corporation Elevator
DE60226601D1 (de) 2001-06-21 2008-06-26 Kone Corp Aufzug
FI119234B (fi) * 2002-01-09 2008-09-15 Kone Corp Hissi
DE102005039643B4 (de) * 2005-08-17 2007-08-02 Siemens Ag Regalbediengerät
KR101242527B1 (ko) * 2008-07-25 2013-03-12 오티스 엘리베이터 컴파니 비상 모드에서 엘리베이터를 작동시키는 방법
EP2309282B1 (de) * 2009-08-11 2019-12-11 Diehl AKO Stiftung & Co. KG Verfahren zur Fehlererkennung bei der Ansteuerung eines Drehfeldmotors
EP3008007B1 (de) * 2013-06-13 2017-03-29 Inventio AG Bremsverfahren für eine personentransportanlage, bremssteuerung zur durchführung des bremsverfahrens und personentransportanlage mit einer bremssteuerung
CN104192662B (zh) * 2014-07-25 2016-12-07 杭州优迈科技有限公司 一种电梯制动器制动力矩的检测方法
DE102017214416A1 (de) * 2017-08-18 2019-02-21 Sms Group Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur elektrischen Bremsung mit mechanischer Haltevorrichtung für einen Direktantrieb bei der Metallbearbeitung
WO2023183502A1 (en) * 2022-03-23 2023-09-28 Lord Corporation Active vibration control system

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3376485A (en) * 1964-07-02 1968-04-02 Toyo Electric Mfg Co Ltd Control system for polyphase induction motors
US3708734A (en) * 1972-02-14 1973-01-02 Du Pont Electric motor braking apparatus
JPS4950708U (fi) * 1972-08-10 1974-05-04
DD109597A1 (fi) * 1974-03-15 1974-11-12
JPS51131044A (en) * 1975-05-09 1976-11-15 Hitachi Ltd Ac elevator controlling device
JPS54162361A (en) * 1978-06-12 1979-12-22 Mitsubishi Electric Corp Controller for elevator
JPS56149964A (en) * 1980-04-18 1981-11-20 Hitachi Ltd Controller for elevator
IN152808B (fi) * 1980-06-02 1984-04-14 Siemens Ag
US4544873A (en) * 1982-04-29 1985-10-01 Otis Elevator Company Elevator polyphase motor control
JPS5963998A (ja) * 1982-10-04 1984-04-11 Hitachi Ltd 誘導電動機の制御方法
JPS602075A (ja) * 1983-06-15 1985-01-08 Mitsubishi Electric Corp エレベ−タの安全装置
JPS60261382A (ja) * 1984-06-07 1985-12-24 Mitsubishi Electric Corp エレベ−タの制御装置
JPS60262783A (ja) * 1984-06-12 1985-12-26 三菱電機株式会社 交流エレベ−タの停電時自動着床装置
KR900002784B1 (ko) * 1985-04-30 1990-04-30 미쓰비시전기주식회사 교류엘리베이터의 제어장치
JPH0717323B2 (ja) * 1986-03-07 1995-03-01 三菱電機株式会社 エレベ−タの制御装置
JP2559706B2 (ja) * 1986-05-08 1996-12-04 三菱電機株式会社 交流エレベ−タの制御装置
US4736146A (en) * 1986-07-14 1988-04-05 Banctec, Inc. Run and brake control circuit
FI87024C (fi) * 1987-05-12 1992-11-10 Kone Oy Foerfarande foer styrning av en kortsluten asynkronmotor och styrkrets
JPH0775478B2 (ja) * 1987-05-20 1995-08-09 三菱電機株式会社 交流エレベ−タ制御装置
US4876637A (en) * 1988-03-22 1989-10-24 Kabushiki Kaisha Toshiba Power converter and method of controlling the same
US4857818A (en) * 1988-05-03 1989-08-15 Hobbs Taz D Electric motor brake

Also Published As

Publication number Publication date
AU627401B2 (en) 1992-08-20
ES2055480T3 (es) 1994-08-16
US5278484A (en) 1994-01-11
JP2593592B2 (ja) 1997-03-26
FI86784B (fi) 1992-06-30
EP0446905A3 (en) 1991-12-11
JPH04223987A (ja) 1992-08-13
FI901249A (fi) 1991-09-14
CA2037558A1 (en) 1991-09-14
RU2089037C1 (ru) 1997-08-27
DE69102318T2 (de) 1994-09-15
EP0446905B1 (en) 1994-06-08
AU7282391A (en) 1991-09-19
ATE107098T1 (de) 1994-06-15
BR9100998A (pt) 1991-11-05
CA2037558C (en) 1994-01-18
FI901249A0 (fi) 1990-03-13
DE69102318D1 (de) 1994-07-14
EP0446905A2 (en) 1991-09-18
DK0446905T3 (da) 1994-08-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI86784C (fi) Foerfarande och anordning foer bromsning av en av en frekvenskonverter matad kortsluten asynkronmotor i en hiss i en felsituation
JP3117905B2 (ja) 同期モータの制動方法および装置
KR100237611B1 (ko) 엘리베이터의 인버터 이상동작 방지장치
KR100312771B1 (ko) 엘리베이터의정전운전제어장치및방법
US6264005B1 (en) Method for controlling rescue operation of elevator car during power failure
FI86053B (fi) Foerfarande och anordning foer styrning av en lyftmotor.
JPH092753A (ja) エレベーターの制御装置
GB2121557A (en) A.C. lift control system
JPH0724467B2 (ja) エレベ−タの制御装置
US4661757A (en) Controller for AC elevator
KR870000560B1 (ko) 엘리베이터의 속도제어장치
JP4663849B2 (ja) エレベータの制御装置
KR100953237B1 (ko) 엘리베이터 장치
JP2001253650A (ja) エレベータの制御装置
JPS5882988A (ja) クレ−ンの巻上駆動装置
KR860000338B1 (ko) 교류 엘리베이터의 제어장치
JPH0368637B2 (fi)
KR920004284B1 (ko) 엘리베이터의 속도제어장치
JPS6175780A (ja) 交流エレベ−タの速度制御装置
SU878720A1 (ru) Устройство защиты шахтного подъемника от напуска каната
JPH04277197A (ja) 電気式カウンターウエイト付昇降装置
JPS58159686A (ja) 交流エレベ−タの速度制御装置
JPS61254086A (ja) 交流エレベ−タの制御装置
JP2006176319A (ja) エレベータの制御装置
JPH02228288A (ja) 駆動制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
MM Patent lapsed

Owner name: KONE OY