RU2089037C1 - Способ торможения короткозамкнутого асинхронного электродвигателя в аварийных ситуациях и устройство для его осуществления - Google Patents

Способ торможения короткозамкнутого асинхронного электродвигателя в аварийных ситуациях и устройство для его осуществления Download PDF

Info

Publication number
RU2089037C1
RU2089037C1 SU914894806A SU4894806A RU2089037C1 RU 2089037 C1 RU2089037 C1 RU 2089037C1 SU 914894806 A SU914894806 A SU 914894806A SU 4894806 A SU4894806 A SU 4894806A RU 2089037 C1 RU2089037 C1 RU 2089037C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
electric motor
braking
motor
current
power source
Prior art date
Application number
SU914894806A
Other languages
English (en)
Inventor
Хакала Харри
Original Assignee
Коне Элеватор ГмбХ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Коне Элеватор ГмбХ filed Critical Коне Элеватор ГмбХ
Application granted granted Critical
Publication of RU2089037C1 publication Critical patent/RU2089037C1/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B66B1/28—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
    • B66B1/30—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on driving gear, e.g. acting on power electronics, on inverter or rectifier controlled motor
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P3/00—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters
    • H02P3/06—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter
    • H02P3/18—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter for stopping or slowing an ac motor
    • H02P3/24—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter for stopping or slowing an ac motor by applying dc to the motor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
  • Elevator Control (AREA)
  • Stopping Of Electric Motors (AREA)
  • Control Of Ac Motors In General (AREA)
  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
  • Reduction Or Emphasis Of Bandwidth Of Signals (AREA)

Abstract

Использование: в устройствах торможения подъемников. Сущность: способ и устройство для торможения короткозамкнутного электродвигателя 1 подъема, питаемого преобразователем частоты 10, в аварийных ситуациях обеспечивают торможение посредством использования постоянного тока, поступающего из источника постоянного тока 11. Ток по крайней мере одной фазы двигателя и скорость вращения двигателя измеряют, а запасенное количество электричества контролируют посредством включающего устройства К1. Когда значения скорости подъема превращает величину, соответствующую номинальному сложению, а ток двигателя оказывается меньше номинального тока намагничивания, включающее устройство К1 соединяет источник постоянного тока с двигателем. Двигатель тормозится. В результате снижается стоимость устройства. 2 с и 1 з. п. ф-лы, 1 ил.

Description

Изобретение относится к способу и устройству торможения короткозамкнутого двигателя подъема, питаемого преобразователем частоты, в аварийных ситуациях.
В некоторых странах регулирование подъема обусловлено тем, что подъемники, не имеющие зубчатой передачи, должны иметь возможность так называемого "динамического торможения", которое означает, что даже в аварийных ситуациях должна быть обеспечена возможность уменьшения скорости подъемника посредством собственного двигателя.
В используемых иногда двигателях постоянного тока эта проблема решается посредством соединения резистора с обмоткой якоря в аварийных ситуациях, позволяя двигателю обеспечить торможение, работая в режиме генератора. Регулирование обычно предполагается, что основной контур электрической цепи не действует или не доступен, что предохраняет нормальную работу двигателя. В случае работы подъемника с короткозамкнутым двигателем такой способ неприемлем, поскольку основной контур электрической цепи не обеспечивает достаточную величину намагничивания и тем самым не может обеспечить крутящий момент (патент Великобритании N 1567672, кл. B 66 5/02, 1980).
Наиболее близким аналогом является способ торможения короткозамкнутого асинхронного электродвигателя в аварийных ситуациях, при котором при аварии отключают упомянутый электродвигатель от основного источника питания, подключенного к электродвигателю через преобразователь частоты, и одновременно подключают электродвигатель к независимому источнику питания, осуществляя его торможение (патент Великобритании N 2034079, кл B 66 B 5/02, 1980).
В указанном источнике представлено и устройство для торможения короткозамкнутого асинхронного электродвигателя, которое содержит основной источник питания, подключенный к электродвигателю через преобразователь частоты и один из переключателей, независимый источник питания.
Недостатком известного технического решения является сложность и высокая стоимость.
В основу настоящего изобретения положена задача создать устройство дешевое в осуществлении, поскольку аккумуляторная батарея является выгодным средством получения большой силы тока. Например, обычная автомобильная батарея может обеспечить силу тока в несколько сотен ампер. Более того, поскольку аккумуляторная батарея используется не постоянно, то можно использовать дешевую аккумуляторную батарею. Кроме того, подъемник снабжен аккумуляторными батареями в любом случае, например для питания устройства аварийного освещения, и так далее, а это значит, что техническое обслуживание тормозных батарей не займет много дополнительного времени.
Более того, аккумуляторные батареи полностью работоспособны и без основной электрической цепи. Двигатель постоянного тока требует, по меньшей мере, тока подпитки.
Предлагаемое устройство не требует никаких изменений непосредственно в преобразователе частоты, поэтому при необходимости можно его просто добавить к системе подъема.
Так как аккумуляторная батарея не используется постоянно, то можно использовать зарядное устройство с очень низким напряжением, снижая, таким образом, стоимость. Вполне возможно также не заменять зарядное устройство при замене батареи, например при очередном техническом обслуживании. Его можно заменить во время текущего ремонта.
Указанная задача достигается тем, что в способе торможения короткозамкнутого асинхронного электродвигателя в аварийных ситуациях, при котором при аварии отключают упомянутый электродвигатель от основного источника питания, подключенного к электродвигателю через преобразователь частоты, и одновременно подключают электродвигатель к независимому источнику питания, осуществляя его торможение, измеряют скорость вращения электродвигателя, дополнительно измеряют фазовый ток, по меньшей мере, в одной из фаз указанного электродвигателя, сравнивают скорость вращения с номинальным скольжением, а фазовый ток сравнивают с номинальным фазовым током намагничивания электродвигателя, аварийный сигнал подают в момент, когда скорость вращения превышает номинальный сдвиг и измеренный фазовый ток меньше номинального фазового тока, а торможение короткозамкнутого асинхронного двигателя осуществляют постоянным током, формируемым в независимом источнике питания.
Кроме того, указанная задача достигается тем, что в устройстве для торможения асинхронного электродвигателя, содержащим основной источник питания, подключенный к электродвигателю через преобразователь частоты и один из переключателей, независимый источник питания, подключенный к упомянутому электродвигателю через второй переключатель, измеритель скорости вращения асинхронного электродвигателя, формирователь аварийного сигнала, выходом подключенный к управляющим входам указанных переключателей, два блока сравнения, первый вход одного из которых соединен с выходом измерителя скорости, введен измеритель тока, по меньшей мере, одной из фаз короткозамкнутого асинхронного электродвигателя, выходом подключенный к первому входу другого блока сравнения, вторые входы блоков сравнения подключены соответственно к задатчикам номинального скольжения и номинального тока намагничивания электродвигателя, выходы блоков сравнения соединены с входами формирователя аварийного сигнала, а независимый источник выполнен в виде источника постоянного тока.
Кроме того, отличие заявленного изобретения заключается в том, что независимый источник постоянного тока выполнен, по меньшей мере, в виде одной аккумуляторной батареи.
На чертеже представлен конкретный вариант выполнения устройства для торможения короткозамкнутого асинхронного электродвигателя, в котором реализуется и способ.
Устройство содержит трехфазный короткозамкнутый электродвигатель 1, который вращает тяговый блок 2. С помощью канала 3 тяговый блок приводит в движение тележку 4 и противовес 5, подвешенные на концах каната. Скорость двигателя измеряют с помощью тахометрического генератора (ТС) 8. Питание двигателя осуществляется с помощью преобразователя частоты 10, установленного в трехфазной электрической сети 9. Для обнаружения аварийных ситуаций устройство снабжено датчиком S1, установленным на одной из фаз в цепи двигателя 11а и измеряющим фазовую разность двигателя. Можно использовать также и измерение во всех трех фазах цепи. Сигнал от датчика преобразуется в сигнал M1 обрабатывающего устройства, которое выпрямляет и фильтрует его с тем, чтобы получить постоянное напряжение Um, пропорциональное току двигателя. Это напряжение поступает в сравнивающее устройство C1, другой вход которого подключен эталонным напряжением
Figure 00000002
, получаемым от переменного резистора
Figure 00000003
. Эталонное напряжение подобрано таким образом, что, если ток двигателя превышает номинальный ток намагничивания, то на входе сравнивающего устройства C1 будет получен преобразованный сигнал, соответствующий положению "0".
Напряжение Uv из тахометра 8 попадает в сравнивающее устройство C2, имеющее эталонное напряжение
Figure 00000004
, получаемое от переменного резистора
Figure 00000005
и подобранное таким образом, что оно приблизительно соответствует величине номинального скольжения двигателя.
Сигнал от двух сравнивающих устройств попадают на вход контура "И" I1, который находится в положении "1", если скорость подъема превышает величину (около 7 15% от максимальной скорости вращения), соответствующую номинальному скольжению, при этом в двигатель не поступает номинальный ток намагничивания.
Если сравнивающее устройство на выходе находится в положении "1", то это расценивается как аварийная ситуация и контактор К1 аккумуляторной батареи 12, используемый в качестве источника постоянного тока, замыкается, заставляя источник постоянного тока подсоединяться к цепи двигателя к проводникам 11a 11c (одна из клемм батареи подсоединена к одному проводнику, а другая ее клемма к двум другим проводникам). В этот момент электрическая цепь с преобразователем частоты должна быть разомкнута с помощью другого контактора К2, чтобы избежать выхода из строя преобразователя частоты.
Величина напряжения источника постоянного тока должна быть подобрана таким образом, чтобы постоянный ток приблизительно равнялся номинальному току двигателя. В этом случае скорость подъемника будет ограничена величиной, соответствующей номинальному скольжению двигателя, если тележка подъемника пуста или имеет номинальный груз. Иначе скорость подъемника будет меньше. После того, как аварийная ситуация будет обнаружена, источник постоянного тока будет оставаться подсоединенным к сети до тех пор, пока тележка или противовес достигнут буфера. Если в результате торможения скорость подъемника уменьшилась ниже величины, определяемым эталонным напряжением
Figure 00000006
, то источник постоянного тока будет разъединен и подъемник продолжит падение, но вреда это не принесет, поскольку источник постоянного тока будет вновь подсоединен, как только скорость падения увеличится.
Поскольку источник постоянного тока имеет силу тока, соответствующую по величине номинальной силе тока, то потери двигателя также снизятся до номинального значения, а это значит, что температура не поднимается выше номинальной величины.
Для специалистов в данной области очевидно, что различные конструкции согласно изобретению не ограничены данным примером, а напротив, могут быть различными, но останутся в пределах формулы изобретения.

Claims (3)

1. Способ торможения короткозамкнутого асинхронного электродвигателя в аварийных ситуациях, при котором при аварии отключают упомянутый электродвигатель от основного источника питания, подключенного к электродвигателю через преобразователь частоты, и одновременно подключает электродвигатель к независимому источнику питания, осуществляя его торможение, измеряют скорость вращения электродвигателя, отличающийся тем, что дополнительно измеряют фазовый ток по меньшей мере в одной из фаз указанного электродвигателя, сравнивают скорость вращения с номинальным скольжением, а фазовый ток сравнивают с номинальным фазовым током намагничивания электродвигателя, аварийный сигнал подают в момент, когда скорость вращения превышает номинальное скольжение и измеренный фазовый ток меньше номинального фазового тока, а торможение короткозамкнутого асинхронного двигателя осуществляют постоянным током, формируемым в независимом источнике питания.
2. Устройство для торможения короткозамкнутого асинхронного электродвигателя, содержащее основной источник питания, подключенный к электродвигателю через преобразователь частоты и один из переключателей, независимый источник питания, подключенный к упомянутому электродвигателю через второй переключатель, измеритель скорости вращения асинхронного электродвигателя, формирователь аварийного сигнала, выходом подключенный к управляющим входам указанных переключателей, два блока сравнения, первый вход одного из которых соединен с выходом измерителя скорости, отличающееся тем, что введен измеритель тока по меньшей мере одной из фаз короткозамкнутого асинхронного электродвигателя, выходом подключенный к первому входу другого блока сравнения, вторые входы блоков сравнения сравнения подключены соответственно к задатчикам номинального скольжения и номинального тока намагничивания электродвигателя, выходы блоков сравнения соединены с входами формирователя аварийного сигнала, а независимый источник выполнен в виде источника постоянного тока.
3. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что независимый источник постоянного тока выполнен по меньшей мере в виде одной аккумуляторной батареи.
SU914894806A 1990-03-13 1991-03-12 Способ торможения короткозамкнутого асинхронного электродвигателя в аварийных ситуациях и устройство для его осуществления RU2089037C1 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI901249A FI86784C (fi) 1990-03-13 1990-03-13 Foerfarande och anordning foer bromsning av en av en frekvenskonverter matad kortsluten asynkronmotor i en hiss i en felsituation
FI901249 1990-03-13

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2089037C1 true RU2089037C1 (ru) 1997-08-27

Family

ID=8530057

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU914894806A RU2089037C1 (ru) 1990-03-13 1991-03-12 Способ торможения короткозамкнутого асинхронного электродвигателя в аварийных ситуациях и устройство для его осуществления

Country Status (12)

Country Link
US (1) US5278484A (ru)
EP (1) EP0446905B1 (ru)
JP (1) JP2593592B2 (ru)
AT (1) ATE107098T1 (ru)
AU (1) AU627401B2 (ru)
BR (1) BR9100998A (ru)
CA (1) CA2037558C (ru)
DE (1) DE69102318T2 (ru)
DK (1) DK0446905T3 (ru)
ES (1) ES2055480T3 (ru)
FI (1) FI86784C (ru)
RU (1) RU2089037C1 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2484003C2 (ru) * 2008-07-25 2013-06-10 Отис Элевэйтор Компани Способ эксплуатации лифта в аварийном режиме
RU2740740C1 (ru) * 2017-08-18 2021-01-20 Смс Груп Гмбх Способ и устройство для электрического торможения с механическим удерживающим устройством для прямого привода при металлообработке

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI94948C (fi) * 1994-01-05 1995-11-27 Kone Oy Laitteisto hissin nopeudenrajoittimessa
US5705903A (en) * 1996-02-12 1998-01-06 Unicoil, Inc. Electric brake for an alternating current motor
GB2310770B (en) * 1996-02-28 1998-02-04 Hitachi Ltd Control device for controlling AC motor such as that in elevator with high driving efficiency
DE19619190C1 (de) * 1996-05-11 1998-01-02 Jungheinrich Ag Bremssteuervorrichtung für den Fahrantrieb eines Flurförderzeugs für höhere Fahrgeschwindigkeiten
US6421764B2 (en) * 1998-08-27 2002-07-16 Ati Technologies, Inc. Method and apparatus for efficient clearing of memory
FI118732B (fi) 2000-12-08 2008-02-29 Kone Corp Hissi
US9573792B2 (en) 2001-06-21 2017-02-21 Kone Corporation Elevator
DE60226601D1 (de) 2001-06-21 2008-06-26 Kone Corp Aufzug
FI119234B (fi) * 2002-01-09 2008-09-15 Kone Corp Hissi
DE102005039643B4 (de) * 2005-08-17 2007-08-02 Siemens Ag Regalbediengerät
EP2309282B1 (de) * 2009-08-11 2019-12-11 Diehl AKO Stiftung & Co. KG Verfahren zur Fehlererkennung bei der Ansteuerung eines Drehfeldmotors
EP3008007B1 (de) * 2013-06-13 2017-03-29 Inventio AG Bremsverfahren für eine personentransportanlage, bremssteuerung zur durchführung des bremsverfahrens und personentransportanlage mit einer bremssteuerung
CN104192662B (zh) * 2014-07-25 2016-12-07 杭州优迈科技有限公司 一种电梯制动器制动力矩的检测方法
WO2023183502A1 (en) * 2022-03-23 2023-09-28 Lord Corporation Active vibration control system

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3376485A (en) * 1964-07-02 1968-04-02 Toyo Electric Mfg Co Ltd Control system for polyphase induction motors
US3708734A (en) * 1972-02-14 1973-01-02 Du Pont Electric motor braking apparatus
JPS4950708U (ru) * 1972-08-10 1974-05-04
DD109597A1 (ru) * 1974-03-15 1974-11-12
JPS51131044A (en) * 1975-05-09 1976-11-15 Hitachi Ltd Ac elevator controlling device
JPS54162361A (en) * 1978-06-12 1979-12-22 Mitsubishi Electric Corp Controller for elevator
JPS56149964A (en) * 1980-04-18 1981-11-20 Hitachi Ltd Controller for elevator
IN152808B (ru) * 1980-06-02 1984-04-14 Siemens Ag
US4544873A (en) * 1982-04-29 1985-10-01 Otis Elevator Company Elevator polyphase motor control
JPS5963998A (ja) * 1982-10-04 1984-04-11 Hitachi Ltd 誘導電動機の制御方法
JPS602075A (ja) * 1983-06-15 1985-01-08 Mitsubishi Electric Corp エレベ−タの安全装置
JPS60261382A (ja) * 1984-06-07 1985-12-24 Mitsubishi Electric Corp エレベ−タの制御装置
JPS60262783A (ja) * 1984-06-12 1985-12-26 三菱電機株式会社 交流エレベ−タの停電時自動着床装置
KR900002784B1 (ko) * 1985-04-30 1990-04-30 미쓰비시전기주식회사 교류엘리베이터의 제어장치
JPH0717323B2 (ja) * 1986-03-07 1995-03-01 三菱電機株式会社 エレベ−タの制御装置
JP2559706B2 (ja) * 1986-05-08 1996-12-04 三菱電機株式会社 交流エレベ−タの制御装置
US4736146A (en) * 1986-07-14 1988-04-05 Banctec, Inc. Run and brake control circuit
FI87024C (fi) * 1987-05-12 1992-11-10 Kone Oy Foerfarande foer styrning av en kortsluten asynkronmotor och styrkrets
JPH0775478B2 (ja) * 1987-05-20 1995-08-09 三菱電機株式会社 交流エレベ−タ制御装置
US4876637A (en) * 1988-03-22 1989-10-24 Kabushiki Kaisha Toshiba Power converter and method of controlling the same
US4857818A (en) * 1988-05-03 1989-08-15 Hobbs Taz D Electric motor brake

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Патент Великобритании N 1567672, кл. B 66 B 5/02, 1980. 2. Патент Великобритании N 2034079, кл. B 66 B 5/02, 1980. *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2484003C2 (ru) * 2008-07-25 2013-06-10 Отис Элевэйтор Компани Способ эксплуатации лифта в аварийном режиме
RU2740740C1 (ru) * 2017-08-18 2021-01-20 Смс Груп Гмбх Способ и устройство для электрического торможения с механическим удерживающим устройством для прямого привода при металлообработке

Also Published As

Publication number Publication date
AU627401B2 (en) 1992-08-20
ES2055480T3 (es) 1994-08-16
US5278484A (en) 1994-01-11
JP2593592B2 (ja) 1997-03-26
FI86784B (fi) 1992-06-30
EP0446905A3 (en) 1991-12-11
JPH04223987A (ja) 1992-08-13
FI901249A (fi) 1991-09-14
CA2037558A1 (en) 1991-09-14
DE69102318T2 (de) 1994-09-15
EP0446905B1 (en) 1994-06-08
AU7282391A (en) 1991-09-19
ATE107098T1 (de) 1994-06-15
BR9100998A (pt) 1991-11-05
FI86784C (fi) 1992-10-12
CA2037558C (en) 1994-01-18
FI901249A0 (fi) 1990-03-13
DE69102318D1 (de) 1994-07-14
EP0446905A2 (en) 1991-09-18
DK0446905T3 (da) 1994-08-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2089037C1 (ru) Способ торможения короткозамкнутого асинхронного электродвигателя в аварийных ситуациях и устройство для его осуществления
CA2159565C (en) Procedure and apparatus for braking a synchronous motor
US8714313B2 (en) Electrical power system with power limiting to network
US11697574B2 (en) Elevator
US8841801B2 (en) Limitation of the loading of a power source
EP3407483B1 (en) Direct current sensor, alternating current sensor, and inverter comprising same
CN108602657B (zh) 绳式连续绞车
EP3078102A1 (en) Motor assembly and hoist drive
CN215116550U (zh) 一种电梯变频驱动器测试系统
CN203135778U (zh) 船用晶闸管可逆直流调速控制系统
CN111186449B (zh) 电传动系统
CN110963415A (zh) 起重机械及其起升机构超速保护方法、装置和设备
WO2021205586A1 (ja) 電力変換装置
US595874A (en) Electric elevator
US20240235448A9 (en) Method of and Apparatus for Controlling Single-Phase Induction Motor, and Electric Chain Block
RU126878U1 (ru) Устройство перекрестного включения обмоток коллекторных электрических машин
SU890537A2 (ru) Устройство дл конденсаторного торможени асинхронного электродвигател
JPH07504318A (ja) 電気エネルギーの可逆変換によってそれを可逆的に蓄積するための装置及び方法
SU886183A2 (ru) Двухдвигательный электропривод
RU106388U1 (ru) Автоматизированный стенд для испытания асинхронных электродвигателей с короткозамкнутым ротором
SU868959A1 (ru) Устройство дл динамического торможени асинхронного электродвигател
JPH0458785A (ja) 搬送機駆動装置
CN112881852A (zh) 一种电梯变频驱动器测试系统
HU186598B (hu) Kapcsolási elrendezés emelőszerkezet ellenáramú féküzemének vezérléséhez előnyösen kikötői portáldarukhoz
JP3655204B2 (ja) インバータと誘導電動機の間へ抵抗を挿入可能な電気鉄道車両の制御装置