DE102005039643B4

DE102005039643B4 - Regalbediengerät

Info

Publication number: DE102005039643B4
Application number: DE102005039643A
Authority: DE
Inventors: Gerhard Forster; Dominik Graefer; Jens Dr. Hamann; Uwe Ladra; Gerhard Lehmann; Dietmar Stoiber
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Dematic GmbH
Priority date: 2005-08-17
Filing date: 2005-08-17
Publication date: 2007-08-02
Anticipated expiration: 2025-08-18
Also published as: EP1754674A3; EP1754674A2; US20070183870A1; JP2007051009A; DE102005039643A1

Abstract

Regalbediengerät mit zumindest einem Mast, der an seinem unteren Mastende an einer Fahrschiene über mindestens zwei Laufräder abgestützt und entlang der Fahrschiene mittels zumindest einem angetriebenen Laufrad von der Fahrschiene geführt verfahrbar ist,
mit einer im Bereich des oberen Mastendes (1) angeordneten, parallel zur Fahrschiene verlaufenden Führungsschiene (2),
mit am oberen Mastende (1) drehgelagerten Führungsrollen, die zur Führung des Masts beidseitig an der Führungsschiene (2) anliegen, wobei zumindest eine an der Führungsschiene (2) abrollende und Kraft beaufschlagt an dieser anliegende Reibrolle (4) vorgesehen ist,
dadurch gekennzeichnet,
dass eine von der Reibrolle (4) antreibbare Wirbelstrombremse (7) vorgesehen ist.

Description

Die Erfindung betrifft ein Regalbediengerät gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.

Regalbediengeräte sind allgemein bekannt. Sie weisen zumindest einen vertikalen Mast auf, an dem eine Ein- und Auslagerungseinrichtung Höhen verfahrbar ist. Der Mast ist an seinem unteren Ende über mindestens zwei beabstandete Laufräder abgestützt, die in einer Bodentraverse drehgelagert sind. Die Laufräder rollen auf einer Bodenschiene ab, die gleichzeitig zur Führung der Laufräder dient. Eines oder mehrere Laufräder sind dazu von einem Motor angetrieben. Im Bereich des oberen Mastendes ist eine weitere Schiene angeordnet, die parallel zur Fahrschiene verläuft und der Führung des Mastendes dient. Die Führung erfolgt mittels Führungsrollen, die am Mastende drehgelagert sind und beidseitig an der Führungsschiene abrollen.

Nachteilig ist bei den bekannten Regalbediengeräten, dass beim Verfahren des Regalbediengerätes Schwingungen des oberen Mastendes auftreten.

Aus der DE 195 34 291 C2 ist ein Regalbediengerät einer Regalanlage mit einem in der Höhe verfahrbaren Hubwagen bekannt, das mit einem an einer oberen und einer unteren Führungsschiene geführten senkrechten Mast versehen ist, der am Mastfuß und am Mastkopf mittels jeweils einem Fahrwerk antreibbar und über zumindest ein Laufrad auf der unteren Führungsschiene abgestützt ist. Die Führungsschienen sind flanschförmig nach Art einer I-Schiene ausgebildet, wobei jedes Fahrwerk zwei antreibbare Laufräder aufweist, die beidseitig eines Gelenks in Bewegungsrichtung hintereinander auf den einander zugewandten Schienenseiten der oberen und unteren Führungsschiene abrollbar anliegen und an die den Laufrädern abgewandten Schienenseiten jeweils mindestens eine am Fahrwerk gelagerte Gegenrolle anpreßbar ist. Im Bereich des oberen Fahrwerks ist ein Dämpfungsantrieb angeordnet, der an der oberen Führungsschiene kraftschlüssig abrollt.

Aus der CH 518 863 ist eine Regalbedienmaschine bekannt, die einen Vertikalträger, der an seinen beiden Enden durch Lauf- und Führungsrollen geführt und abgestützt ist, einen Fahrantrieb und eine formschlüssige Verbindung zwischen Fahrbahn und Führungsbahn sowie einen Hubwagen aufweist. Das Maschinengestell ist dabei auf der unteren Aus der DE-OS 22 12 074 sowie der DE 1 953 203 B2 ist es bekannt, Wirbelstrombremsen bei Stapelkranen an sich einzusetzen.

Die Aufgabe der Erfindung ist es, ein Regalbediengerät vorzuschlagen, bei dem die auftretenden Mastschwingungen gedämpft werden können.

Die Aufgabe der Erfindung wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst; die Unteransprüche betreffen vorteilhafte Ausgestaltungen.

Die Lösung der Aufgabe sieht vor, dass eine von der Reibrolle antreibbare Wirbelstrombremse vorgesehen ist. Der Erfindungsgedanke besteht also darin, die Schwingungsenergie mittels einer Wirbelstrombremse in Wärme umzuwandeln und so die Mastschwingungen wirksam zu dämpfen.

Um die Schwingungen insbesondere beim Einfahren in die Zielposition zu dämpfen, wird vorgeschlagen, dass die Wirbelstrombremse zuschaltbar ist.

Eine technisch einfache Ausführung sieht vor, dass die Kraftbeaufschlagung der Reibrolle mittels magnetischem Zug erfolgt.

Zur besseren Dämpfungseinstellung wird vorgeschlagen, dass die Wirbelstrombremse über ein Getriebe fest mit einer einstellbaren Getriebeübersetzung betrieben wird.

Bei einer einfachen Ausführung übernimmt die Führungsrolle gleichzeitig die Funktion der Reibrolle.

Bei einer einfachen Wirbelstrombremse ist diese ein Elektromotor.

Eine wartungsarme Ausführung der Wirbelstrombremse sieht vor, dass der Elektromotor ein Kurzschlussläufer-Asynchronmotor mit einem Luftspalt ist, dessen Größe so gewählt ist, dass ein entsprechend großes Magnetfeld induziert wird.

Zweckmäßigerweise wird das Getriebe hierbei zur Anpassung an die Drehzahl verwendet.

Besonders große Wirbelströme werden erzielt, wenn der Elektromotor als Kurzschlussläufer-Asynchronmotor mit konstantem Luftspalt ausgebildet ist.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand einer Zeichnung näher beschrieben, dessen einzige Figur in einer schematischen Darstellung das obere Mastende 1 eines nicht weiter dargestellten Regalbediengerätes zeigt. Der Mast ist an seinem unteren Ende an einer Fahrschiene über Laufräder abgestützt, die auf der Kopfseite der Schiene abrollen. Eines der Laufräder wird von einem Motor angetrieben, so dass das Regalbediengerät entlang der Fahrschiene bewegbar ist, die gleichzeitig für die Führung des Regalbediengerätes sorgt.
Parallel zur Fahrschiene verläuft im Bereich des oberen Mastendes 1 eine im Deckenbereich angeordnete Führungsschiene 2. Dabei ist das obere Mastende über frei drehbare Führungsrollen mit der Führungsschiene 2 verbunden, wobei die Führungsrollen an den Seitenflächen 3 der Führungsschiene 2 abrollen. Die Führungsrollen liegen dabei mit magnetischem Zug beaufschlagt beidseitig an der Führungsschiene 2 an. Die gewünschten Reibverhältnisse werden durch das gezielte Andrücken der Führungsrollen an die Führungsschiene 2 erreicht.
Wie die Figur zeigt, liegt an einer der beiden Seitenflächen 3 eine weitere unter Kraftbeaufschlagung Rolle an, die als Reibrolle 4 ausgebildet ist. Die Reibrolle 4 rollt beim Verfahren des Realbediengerätes längs der Führungsschiene 2 ab und liegt gleichzeitig mittels magnetischem Zug Kraft beaufschlagt an dieser an.
Die Reibrolle 4 ist über ein Getrieberäder 5a, 5b aufweisendes Getriebe 5 mit dem Mastende 1 verbunden, wobei die Getrieberäder 5a, 5b über einen Zahnriemen 6 miteinander verbunden sind.
Das Getrieberad 5b sitzt auf der Welle eines Elektromotors, der hier als Kurzschlussläufer-Asynchronmotor 7a ausgebildet und fest mit dem Mastende 1 verbunden ist. Er weist einen konstanten Luftspalt auf und dient als Wirbelstrombremse 7, d. h. der Kurzschlussläufer-Asynchronmotor 7a ist elektrisch entsprechend geschaltet und setzt so die mechanische Bewegungsenergie der Mastspitze 1 über Wirbelströme in Wärme um. Der Luftspalt ist bezüglich seiner Größe so gewählt, dass jeweils ein entsprechend großes Magnetfeld induziert wird. Das Getriebe 5 dient dabei zur Anpassung der Drehzahl an die optimale Drehzahl des Kurzschlussläufer-Asynchronmotors 7a, d. h. die Drehzahl, bei der die Asynchronmotor-Wirbelstrombremse 7 am wirksamsten ist.
Zweckmäßig ist es dabei, den Asynchronmotor 7a beim Einfahren in die Zielposition mit Gleichstrom zu beaufschlagen.
Die Verwendung des Getriebes 5 macht es möglich, den Asynchronmotor 7a an nahezu jeder Stelle längs des Masts anzuordnen. Der Anbau des Asynchronmotors 7a muss also nicht unmittelbar im Bereich der Führungsschiene 2 erfolgen.
Zweckmäßigerweise ist eine der Führungsrollen so ausgebildet, dass sie gleichzeitig die Funktion der Reibrolle ausführt, also gleichzeitig die Bewegung der Mastspitze auf den Kurzschlussläufer-Asynchronmotor 7a überträgt.
Um zu erreichen, dass nur beim Einfahren in die Zielposition eine Dämpfung der Mastbewegung erfolgt, ist die Wirbelstrombremse 7 beim oder vor dem Einfahren zuschaltbar.
Möglich ist es auch, die auf der gleichen Seite wie die Reibrolle 4 liegenden Führungsrollen wegzulassen, wobei die Reibrolle 4 die Führungsfunktion auf dieser Seite mitübernimmt.

Claims

Regalbediengerät mit zumindest einem Mast, der an seinem unteren Mastende an einer Fahrschiene über mindestens zwei Laufräder abgestützt und entlang der Fahrschiene mittels zumindest einem angetriebenen Laufrad von der Fahrschiene geführt verfahrbar ist, mit einer im Bereich des oberen Mastendes (1) angeordneten, parallel zur Fahrschiene verlaufenden Führungsschiene (2), mit am oberen Mastende (1) drehgelagerten Führungsrollen, die zur Führung des Masts beidseitig an der Führungsschiene (2) anliegen, wobei zumindest eine an der Führungsschiene (2) abrollende und Kraft beaufschlagt an dieser anliegende Reibrolle (4) vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass eine von der Reibrolle (4) antreibbare Wirbelstrombremse (7) vorgesehen ist.
Regalbediengerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Wirbelstrombremse (7) zuschaltbar ist, wobei die Zuschaltung insbesondere beim Einfahren in die Zielposition erfolgt, um Schwingungsamplituden des oberen Mastendes (1) zu dämpfen.
Regalbediengerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Kraftbeaufschlagung der Reibrolle (4) mittels magnetischem Zug erfolgt.
Regalbediengerät nach einem der Ansprüche 1–3, dadurch gekennzeichnet, dass die Wirbelstrombremse (7) über ein Getriebe (5) betrieben wird, wobei die einstellbare Getriebeübersetzung zur Dämpfungseinstellung verwendet wird.
Regalbediengerät nach einem der Ansprüche 1–4, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine der Führungsrollen als Reibrolle (4) ausgebildet ist.
Regalbediengerät nach einem der Ansprüche 1–5, dadurch gekennzeichnet, dass die Wirbelstrombremse (7) als Elektromotor ausgebildet ist.
Regalbediengerät nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor als Kurzschlussläufer-Asynchronmotor (7a) mit einem Luftspalt ausgebildet ist, dessen Größe so gewählt ist, dass ein entsprechend großes Magnetfeld induziert wird.
Regalbediengerät nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Luftspalt konstant ist.
Regalbediengerät nach einem der Ansprüche 4–8, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe (5) zur Anpassung an die Motordrehzahl verwendet wird.
Regalbediengerät nach einem der Ansprüche 1–5, dadurch gekennzeichnet, dass die Wirbelstrombremse (7) als Synchronmotor ausgeführt ist, dessen Wicklung kurzgeschlossen ist.
Regalbediengerät nach einem der Ansprüche 1–10, dadurch gekennzeichnet, dass die Wirbelstrombremse (7) nur beim Einfahren in die Zielposition elektrisch aktiviert wird und während der restlichen Fahrzeit elektrisch deaktiviert bleibt.