EP2227429A1 - Aufzugsanlage mit zwei aufzugskabinen - Google Patents

Aufzugsanlage mit zwei aufzugskabinen

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EP2227429A1
EP2227429A1 EP08864711A EP08864711A EP2227429A1 EP 2227429 A1 EP2227429 A1 EP 2227429A1 EP 08864711 A EP08864711 A EP 08864711A EP 08864711 A EP08864711 A EP 08864711A EP 2227429 A1 EP2227429 A1 EP 2227429A1
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EP
European Patent Office
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elevator
cable
sub
elevator car
lower cable
Prior art date
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EP08864711A
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English (en)
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EP2227429B1 (de
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Hans Kocher
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Inventio AG
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Inventio AG
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B9/00—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B11/0065—Roping
    • B66B11/008—Roping with hoisting rope or cable operated by frictional engagement with a winding drum or sheave
    • B66B11/0095—Roping with hoisting rope or cable operated by frictional engagement with a winding drum or sheave where multiple cars drive in the same hoist way

Definitions

  • the invention relates to an elevator installation with two elevator cars, which can be moved independently of one another along a common guide track.
  • two elevator cars are arranged in the same elevator shaft.
  • the two elevator cars are independent of each other along a common, traversable by both guideway.
  • Such elevator systems with two or optionally more than two elevator cars in the same elevator shaft are provided above all for tall buildings.
  • the merits of these two-cabin lifts are particularly effective when the individual elevator cars can circulate at a relatively high speed.
  • tensioning devices with sub-cables are provided when driving speeds are intended which are above a certain limit speed, for example above about 2.5 m / s.
  • the tensioning device for the sub-cables is preferably blocking to prevent the counterweight from jumping when the cab retarder is in effect, for which purpose the counterweight is retarded by a reaction force introduced into the elevator shaft.
  • WO 2006/065241 discloses such an elevator installation with two elevator cars, which can be moved independently of one another along a roadway which can be used by both elevator cars. Both elevator cars are suspended from their own carrying and traction means and have their own counterweights.
  • the upper elevator car is centrally hung 1: 1
  • the lower elevator car is symmetrically suspended 1: 2 and has pulleys for guiding and steering the carrying and traction means.
  • a satisfactory solution for attaching, diverting and guiding sub-cable assemblies is not described.
  • the object of the invention is now to propose a perfectly functioning, with all the necessary safety to operate elevator installation with several elevator cars, with subseilanssenen are provided with tensioning devices for each elevator car.
  • the numerous flexible elements should be mounted so that there is always enough space between adjacent flexible elements to avoid mutual interference.
  • a symmetrical and / or centric introduction of the forces of the carrying and traction means in the elevator cars should be present, and also the forces of the sub-cable arrangements should be introduced symmetrically or centrically.
  • the new elevator installation thus has a first elevator cage and a second elevator cage, wherein the first elevator cage is always arranged below the second pull-out cage.
  • the two elevator cars can be moved along a common roadway and can be driven essentially independently of each other.
  • the first, lower elevator car has a support and traction means, on which it is suspended 1: 2, and which has two areas or ends, which are guided by means of a first deflection roller assembly.
  • the deflecting roller arrangement comprises two deflecting rollers, which are attached to the lower area of the first elevator car. In a preferred arrangement, the forces are introduced into the elevator car essentially symmetrically, preferably centrally symmetrically.
  • the lower elevator car is coupled to a counterweight assigned to it.
  • a sub-cable arrangement with a sub-cable is provided, which is preferably attached with its one end to the first elevator car at least approximately centrally and suspended 1: 1.
  • the sub-cable is tensioned by means of a first sub-cable tensioning device. With its other end, the lower rope is attached to the first counterweight.
  • the second, upper elevator car also has a support and traction means on which it is preferably at least approximately centric 1: 1 suspended. It is coupled with a second counterweight assigned to it.
  • Lower rope having two lower cable ends attached to the upper elevator car.
  • the lower cable ends are preferably suspended at least approximately centrally symmetrically or diagonally 1: 2 by means of a first deflection roller for the first lower cable end and a second deflection roller for the second lower cable end.
  • the lower cable is tensioned by means of a second lower cable tensioning device.
  • the sub-cable ends are fixed by attaching the first sub-cable end to a first attachment point and the second sub-cable element to a second attachment point, wherein at least one of the attachment point len is suspended on a weighting body which is suspended from the sub-cable end connected to it or which is arranged and, if necessary elastically, fastened or held such that it can move vertically relative to the floor of the elevator shaft at least by a certain amount of play.
  • the pulleys for the two ends of the support and traction means of the lower elevator car on the one hand and the pulleys for the two lower cable ends of the upper elevator car on the other hand are preferably arranged at different horizontal distances and at least approximately point-symmetrical diagonal to each other.
  • the new elevator installation is designed so that the lower cable tensioning device of the lower cable of the first elevator car is arranged below the support and traction means of the first elevator car. That the attachment point of the sub-cable to the first elevator car is below the support and traction means of the first elevator car, e.g. on a bracket which is attached to the first elevator car.
  • the lower cable tensioning device for the lower cable of the lower elevator car may have a roller arrangement which is fastened stationary or with little play on a wall of the elevator shaft.
  • this sub-cable tensioning device may comprise a deflection and weighting arrangement which is suspended as a bottle on the lower cable.
  • the sub-cable arrangement of the upper elevator car may be designed so that the attachment points of the two sub-cable ends are stationary, and that the sub-cable tensioning device comprises a roller and weighting arrangement suspended on the sub-cable as a bottle.
  • the attachment point of one of the lower cable ends of the upper elevator car can be arranged on a weighting body freely suspended in the elevator shaft, and the fastening point of the other lower cable end can then be fixed in place to a boundary of the elevator shaft, for example at the bottom of the elevator shaft.
  • At least the clamping device of one of the lower cables of the first, lower elevator car or of the second, upper elevator car comprises a braking and / or blocking device, preferably with a hydraulic cylinder and a pressure check valve To brake or keep the sub-cable stationary if one of the two elevator car approaches at a speed exceeding a predefinable maximum speed.
  • FIG. 1A shows a first embodiment of the elevator installation according to the invention, in a simplified, schematic representation, from the side;
  • FIG. 1B shows the embodiment of the invention shown in FIG. 1A, in a scale enlarged relative to FIG. 1A, from above;
  • FIG. 1A shows a first embodiment of the elevator installation according to the invention, in a simplified, schematic representation, from the side;
  • FIG. 1B shows the embodiment of the invention shown in FIG. 1A, in a scale enlarged relative to FIG. 1A, from above;
  • FIG. 1B shows the embodiment of the invention shown in FIG. 1A, in a scale enlarged relative to FIG. 1A, from above;
  • FIG. 2A shows a second exemplary embodiment of the elevator installation according to the invention, in a simplified, same illustration as FIG. 1A;
  • FIG. 2A shows a second exemplary embodiment of the elevator installation according to the invention, in a simplified, same illustration as FIG. 1A;
  • FIG. 2B the embodiment of the invention shown in Fig. 2A, in the same representation as Fig. IB.
  • 3A shows a third exemplary embodiment of the elevator installation according to the invention, in a simplified, same representation as FIG. 1A;
  • FIG. 3B the embodiment of the invention shown in FIG. 3A, in the same representation as FIG.
  • FIGS. 1A, 1B, 2A, 2B and 3A, 3B Identical and similar, essentially identical structural elements are provided with the same reference numerals in FIGS. 1A, 1B, 2A, 2B and 3A, 3B. It should also be noted that designated as the ends of carrying and traction means and as Unterseilenden parts of flexible elements have no fixed dimensions but depending on the position of the elevator cars have different lengths.
  • Fig. IA shows an elevator system 10 according to the invention.
  • the elevator installation 10 comprises a first elevator car Kl arranged at the bottom and a second elevator car K2 arranged at the top.
  • the two elevator cabs K1 and K2 can be moved up and down independently of one another along a roadway that can be used by both elevator cabs K1 and K2.
  • the carriageway with lateral guides is located in an elevator shaft 12, which is bounded by four side walls 14.1, 14.2, 14.3, 14.4, a shaft pit or a floor 16 and a ceiling 18.
  • the first, lower elevator car Kl is suspended on or in a support and traction means 102 substantially point-symmetrically or with diagonally opposite force introduction areas and in the ratio 1: 2.
  • the carrying and traction means 102 of the lower elevator car K 1 comprises a first end 102. 1 and a second end 102. 2.
  • the suspension of the first, lower elevator car K1 takes place on two opposite car sides, and seen from above, as shown in FIG. IB, is at least approximately centrally symmetrical.
  • the first end 102. 1 of the carrying and pulling element 102 is connected via a first deflection roller 104.
  • Th elevator car Kl is attached, led to a fixed attachment point 103.1 on the ceiling 18 of the elevator shaft 12.
  • the second end 102.2 of the support and traction element 102 is connected via a second pulley 104.2, which is also arranged at the bottom of the first elevator car Kl, via a roller assembly 106 and a further above the first counterweight Gl arranged roller assembly 108 to another stationary attachment point 103.2 the ceiling 18 of the elevator shaft 12 out.
  • the second, upper elevator car K2 is centric in a 1: 1
  • Suspension suspended from a second support and traction means 202 is guided via roller arrangements 206 to an attachment point 203, which is arranged at the top of the second counterweight G2, and fastened there.
  • the first, lower elevator car Kl has a first cable tension compensation.
  • This first cable tension compensation comprises a first sub-cable 110.
  • the sub-cable 110 is attached at least approximately centrally to the floor of the first elevator car K1.
  • the sub-cable 110 is tensioned via a lower cable tensioning device.
  • This sub-tensioning device comprises a sub-pulley arrangement 112 with two sub-pulley rollers, via which the sub-cable 110 is guided to an attachment point 113, which is arranged at the bottom on the first counterweight Gl.
  • the mentioned sub-rope rollers are preferably as a roller and weighting arrangement 122, which is freely suspended as a bottle on the lower cable 110.
  • said subseil rollers are stationary, for example connected to a wall or floor of the elevator shaft 12. You can also, in a manner not shown, in particular in the vertical direction to be held by a low height or a slight clearance and possibly elastic, adjustable.
  • the second, upper elevator car K2 has a second cable tension compensation.
  • the second cable tension compensation comprises a second lower cable 210 with two lower cable ends 210.1 and 210.2.
  • the lower cable ends 210.1 and 210.2 are guided laterally, on opposite sides of the second elevator car K2 and at least approximately centrally symmetrically or diagonally on the second elevator car K2.
  • a second deflecting roller arrangement is further attached below, with a deflection roller 204.1 for one lower cable end 210.1 and with a further deflecting roller 204.2 for the other lower cable end 210.2.
  • the lower cable end 210.1 of the lower cable 210 of the second elevator car K2 is guided by the deflection roller 204.1 to a fastening point 213.1 on a weighting body 214, which is fastened to the lower cable end 210.1 in the elevator shaft 12.
  • This weighting body 214 can be suspended freely or even at a small distance, in the manner of a game, height-adjustable on one of the boundaries of the elevator shaft 12, in particular on the floor 16 and possibly elastic.
  • the other lower cable end 210.2 of the lower cable arrangement of the second elevator car K2 is defined by the deflection roller 204.2, a lower cable roller arrangement with two rollers 212, which are held stationary on a boundary 16 of the elevator shaft 12, and a roller 208, which is at the bottom on the second counterweight G2 is arranged, led to an attachment point 213.2, where the Unterseilende 210.2 is held stationary.
  • the deflection rollers 104.1, 104.2 on the first, lower elevator car K1 and the deflection rollers 204.1, 204.2 on the second, upper elevator car K2 are arranged such that the ends of the carrying and traction means 102 of the first elevator car K1 have a smaller horizontal distance from the elevator cars K1 and K2 have as the Unterseilenden of the lower rope 210, on the same side of the Elevator shaft 12 are arranged.
  • the deflection rollers 104.1, 104.2 for the carrying and traction means 102 of the lower elevator car K1 and the deflection rollers 204.1, 204.2 for the lower cable 210 of the upper elevator car K2 are arranged such that the longitudinal axes of the guided sections of the carrier and traction means 102 and the sub-cable 210 are at least approximately centrally symmetrical with respect to the elevator cars Kl, K2 and diagonally crossed to each other.
  • FIGS. 2A and 2B show a second exemplary embodiment of the elevator installation 10 according to the invention.
  • the arrangement of the first elevator cage K1 with the counterweight G1, the associated support and traction means 102 or its ends 102.1 and 102.2, the deflection rollers 104.1, 104.2, the roller arrangements 106 and 108, the attachment points 103.1 and 103.2 and the sub-cable 110 is the same as in the embodiment shown in Figs. IA and IB.
  • the arrangement of the elevator car K2 with the counterweight G2, the associated support and tension element 202, the roller assemblies 206 and the attachment point 203 on the counterweight G2 is the same as in the embodiment shown in Figs. IA and IB.
  • FIGS. 2A and 2B thus differs from the embodiment of FIGS. 1A and 1B only by the formation of the lower cable tensioning devices for the lower cable 210.
  • the first sub-cable end 210.1 of the second elevator car K2 runs from its suspension point on the second elevator car K2 via the first guide roller 204.1 to the attachment point 213.1, which is fastened to the floor 16 of the hoistway 12.
  • this attachment point 213.1 is above a lower cable roller arrangement with two rollers 212 on a bracket, which is fixed to the bottom 16 of the elevator shaft 12.
  • the second lower cable end 210.2 of the second elevator car K2 runs from its suspension point on the elevator car K2 via the second deflection roller 204.2 to a lower cable roller arrangement with two rollers 212, which are held stationary at a boundary 16 of the elevator shaft 12, from there to the deflection roller 208 at the lower end of the second counterweight G2 and finally to a further fastening point 213.2 on a weighting body 224 which hangs freely on the second lower cable end 210.2.
  • FIGS. 3A and 3B show a third exemplary embodiment of the elevator installation 10 according to the invention.
  • the arrangement of the support and traction means 102, 202 of the two elevator cars K1, K2 and the arrangement of the lower cable 110 of the first elevator car K1 correspond to the respective arrangements of the second Embodiment of FIGS. 2A and 2B.
  • the third embodiment therefore basically differs from the second embodiment only in the arrangement of the lower cable 210 of the second elevator car.
  • the first lower cable end 210.1 of the second elevator car K2 runs from its suspension point on the second elevator car K2 via the first deflection roller 204.1 to the fastening point 213.1 which is fastened to the floor 16 of the elevator shaft 12.
  • This fastening point 213.1 is preferably located above a roller and weighting arrangement 222 on a bracket which is fixed to the floor 16 of the elevator shaft 12.
  • the second Unterseilende 210.2 the second elevator car K2 runs from its suspension point on the second elevator car K2 via the second guide roller 204.2 to a roller and weighting arrangement 222, which hangs free as a bottle in the elevator shaft 12 at the second lower cable end 210.2.
  • this deflection and tensioning device 226 is held stationary with vertical play. From the deflection and tensioning device 226, the second lower cable end 210.2 is guided further to the deflection roller 208 at the lower end of the second counterweight G2 and finally to a further fastening point 213.2. This attachment point 213.2 is located at the bottom 16 of the elevator shaft 12.
  • the lower cable tensioning device of the lower cables 110, 210 of the lower and upper elevator car K1, K2 preferably has a braking device and / or blocking device which is not shown, but is conventional. If a sub-cable 110, 210 now has such a device, a roller and weighting arrangement 122, 222 or a weighting body 214, 224 can be moved freely vertically along a guide during normal operation.
  • the blocking device is used from a speed of an elevator car K 1, K 2, which is above a limit speed of, for example, 3.5 m / s. If now an elevator car K1, K2 is moved at such a high speed and then goes into capture, an associated roller and weight arrangement 122, 222 or a weighting body 214, 224 threatens to hop.
  • the vertically guided roller and weighting arrangement 122, 222 and a weighting body 214, 224 are blocked by the braking and / or blocking device with respect to the floor 6 of the hoistway 12.
  • the blocking device is designed, for example, as a hydraulic cylinder with a pressure check valve which is actuated when catching an associated elevator car K1, K2.

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Abstract

Die Aufzugsanlage (10) weist zwei Aufzugskabinen (K1; K2) auf, übereinander angeordnet aber unabhängig voneinander verfahrbar sind. Beide Aufzugskabinen (K1; K2) sind an Trag-und Zugmittel (102; 202) aufgehängt und mit je einem Gegengewicht (G1; G2) gekoppelt. Beide Aufzugskabinen (K1; K2) weisen ein Unterseil (110; 210) auf, wobei die beiden Unterseile (110; 210) mittels separaten Spannvorrichtungen gespannt sind. Das Unterseil (110) der ersten, unteren Aufzugskabine (K1) ist an der ersten Aufzugskabine (K1) und am ersten Gegengewicht (G1) befestigt. Das Unterseil (210) der zweiten Aufzugskabine (K2) ist an der zweiten Aufzugskabine geführt und mindestens eines seiner beiden Unterseilenden (210.1, 210.2) ist an einem frei schwebenden und/oder mit Spiel ortsfest gehaltenen Beschwerungskörper (214, 224) gehalten.

Description

Aufzugsanlage mit zwei Aufzugskabinen
Die Erfindung betrifft eine Aufzugsanlage mit zwei Aufzugskabinen, die längs einer gemeinsamen Führungsbahn unabhängig vonein- ander verfahrbar sind.
Um die Transportkapazität einer Aufzugsanlage bei geringem Platzbedarf zu verbessern, werden zwei Aufzugskabinen im selben Aufzugsschacht angeordnet. Die beiden Aufzugskabinen sind unab- hängig voneinander längs einer gemeinsamen, von beiden benutzbaren Führungsbahn verfahrbar.
Solche Aufzugsanlagen mit zwei oder ggfs. mehr als zwei Aufzugskabinen im selben Aufzugsschacht sind vor Allem für hohe Gebäude vorgesehen. Die Vorzüge dieser Zwei-Kabinen-Aufzüge kommen insbesondere dann zur Geltung, wenn die einzelnen Aufzugskabinen mit einer verhältnismässig hohen Geschwindigkeit zirkulieren können .
Wie auch in konventionellen Aufzugsanlagen mit nur einer Aufzugskabine, werden bei derartigen Aufzugsanlagen mit mehreren Aufzugskabinen Spannvorrichtungen mit Unterseilen vorgesehen, wenn Fahrgeschwindigkeiten beabsichtigt sind, die über einer gewissen Grenzgeschwindigkeit, zum Beispiel über etwa 2.5 m/s lie- gen. Die Spannvorrichtung für die Unterseile wirkt vorzugsweise blockierend, um das Gegengewicht am Springen zu hindern, wenn die Kabinenfangbremsen in Wirkung treten, wozu das Gegengewicht durch eine in den Aufzugsschacht eingeleiteten Reaktionskraft verzögert wird.
Wegen der vertikal fluchtenden Anordnung von zwei Aufzugskabinen ist es schwierig, im gemeinsamen Aufzugsschacht Antriebselemente, Trag- und Zugelemente in Form flexibler Flachriemen und/oder Kabel sowie Rollenanordnungen zum Antrieb, zur Führung und zur Umlenkung der Trag- und Zugelemente unterzubringen. Als weitere flexible Elemente müssen auch die Unterseile mit den ihre Umlenkung und Führung erforderlichen Rollen angeordnet werden. Ein weiteres Erfordernis ist es, eine geeignete Einleitung der Kräfte auf die Aufzugskabinen zu realisieren.
Die WO 2006/065241 offenbart eine derartige Aufzugsanlage mit zwei Aufzugskabinen, die entlang einer Fahrbahn, welche von beiden Aufzugskabinen benutzbar ist, unabhängig voneinander verfahren werden können. Beide Aufzugskabinen sind an eigenen Trag- und Zugmitteln aufgehängt und weisen eigene Gegengewichte auf.
Die obere Aufzugskabine ist zentrisch 1:1 aufgehängt, die untere Aufzugskabine ist symmetrisch 1:2 aufgehängt und verfügt über Umlenkrollen zum Führen bzw. Lenken des Trag- und Zugmittels. Eine befriedigende Lösung für das Anbringen, Umlenken und Führen von Unterseilanordnungen wird nicht beschrieben.
Aufgabe der Erfindung ist es nun, eine einwandfrei funktionierende, mit aller erforderlichen Sicherheit zu betreibende, Aufzugsanlage mit mehreren Aufzugskabinen vorzuschlagen, wobei Un- terseilanordnungen mit Spannvorrichtungen für jede Aufzugskabine vorhanden sind. Hierbei sollen die zahlreichen flexiblen Elemente so angebracht sein, dass stets genügend Abstand zwischen benachbarten flexiblen Elementen vorhanden ist, um gegenseitige Beeinträchtigungen zu vermeiden. Insbesondere soll auch eine symmetrische und/oder zentrische Einleitung der Kräfte der Trag- und Zugmittel in die Aufzugskabinen vorhanden sein, und ebenso sollen auch die Kräfte der Unterseilanordnungen symmetrisch oder zentrisch eingeleitet werden.
Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt erfindungsgemäss durch die Merkmale des Anspruchs 1.
Bevorzugte Weiterbildungen der erfindungsgemässen Aufzugsanlage sind durch die abhängigen Ansprüche definiert. Die neue Aufzugsanlage weist somit eine erste Aufzugskabine und eine zweite Aufzugskabine auf, wobei die erste Aufzugskabine stets unterhalb der zweiten Auszugskabine angeordnet ist. Die beiden Aufzugskabinen sind entlang einer gemeinsamen Fahrbahn verfahrbar und im Wesentlichen unabhängig voneinander antreibbar. Die erste, untere Aufzugskabine weist ein Trag- und Zugmittel auf, an dem sie 1:2 aufgehängt ist, und das zwei Bereiche bzw. Enden hat, die mittels einer ersten Umlenkrollenanordnung geführt sind. Die Umlenkrollenanordnung umfasst zwei Umlenkrol- len, die am unteren Bereich der ersten Aufzugskabine angebracht sind. In einer bevorzugten Anordnung werden die Kräfte im Wesentlichen symmetrisch, vorzugsweise zentralsymmetrisch, in die Aufzugskabine eingeleitet. Mit der unteren Aufzugskabine ist ein ihr zugeordnetes Gegengewicht gekoppelt. Im Weiteren ist eine Unterseilanordnung mit einem Unterseil vorgesehen, das mit seinem einen Ende an der ersten Aufzugskabine vorzugsweise mindestens annähernd zentrisch angebracht und 1:1 aufgehängt ist. Das Unterseil ist gespannt mittels einer ersten Unterseil- Spannvorrichtung. Mit seinem anderen Ende ist das Unterseil am ersten Gegengewicht befestigt.
Die zweite, obere Aufzugskabine weist ebenfalls ein Trag- und Zugmittel auf, an dem sie vorzugsweise mindestens annähernd zentrisch 1:1 aufgehängt ist. Sie ist mit einem ihr zugeordneten zweiten Gegengewicht gekoppelt. Vorgesehen ist im Weiteren ein
Unterseil, das zwei Unterseilenden besitzt, welche an der oberen Aufzugskabine angebracht sind. Die Unterseilenden sind mittels einer ersten Umlenkrolle für das erste Unterseilende und einer zweiten Umlenkrolle für das zweite Unterseilende vorzugsweise mindestens annähernd zentralsymmetrisch bzw. diagonal 1:2 aufgehängt. Das Unterseil ist gespannt mittels einer zweiten Unterseil-Spannvorrichtung. Die Unterseilenden sind fixiert, indem das erste Unterseilende an einer ersten Befestigungsstelle und das zweite Unterseilelement an einer zweiten Befestigungsstelle befestigt sind, wobei sich mindestens eine der Befestigungsstel- len an einem Beschwerungskörper befindet, der an dem mit ihm verbundenen Unterseilende aufgehängt ist oder der so angeordnet und, ggfs. elastisch, befestigt bzw. gehalten ist, dass er sich relativ zum Boden des Aufzugsschachtes mindestens um ein gewis- ses Spiel vertikal bewegen kann.
Die Umlenkrollen für die beiden Enden des Trag- und Zugmittels der unteren Aufzugskabine einerseits und die Umlenkrollen für die beiden Unterseilenden der oberen Aufzugskabine anderseits sind vorzugsweise in unterschiedlichen Horizontalabständen und mindestens annähernd punktsymmetrisch diagonal zueinander angeordnet .
In einer bevorzugten Ausführung ist die neue Aufzugsanlage so ausgelegt, dass die Unterseil-Spannvorrichtung des Unterseils der ersten Aufzugskabine unterhalb des Trag- und Zugmittels der ersten Aufzugskabine angeordnet ist. D.h. die Befestigungsstelle des Unterseils an der ersten Aufzugskabine liegt unterhalb des Trag- und Zugmittels der ersten Aufzugskabine, z.B. auf einem Bügel der an der ersten Aufzugskabine befestigt ist.
Die Unterseil-Spannvorrichtung für das Unterseil der unteren Aufzugskabine kann eine Rollenanordnung aufweisen, die ortsfest oder mit geringem Spiel an einer Wand des Aufzugsschachtes be- festigt ist. Alternativ kann diese Unterseil-Spannvorrichtung eine Umlenk- und Beschwerungsanordnung aufweisen, die als Flasche am Unterseil aufgehängt ist.
Die Unterseilanordnung der oberen Aufzugskabine kann so konzi- piert sein, dass die Befestigungsstellen der zwei Unterseilenden ortsfest sind, und dass die Unterseil-Spannvorrichtung eine Rollen- und Beschwerungsanordnung umfasst, die am Unterseil als Flasche aufgehängt ist. Alternativ kann die Befestigungsstelle eines der Unterseilenden der oberen Aufzugskabine an einem im Aufzugsschacht frei hängenden Beschwerungskörper angeordnet, und kann die Befestigungsstelle des anderen Unterseilendes dann ortfest an einer Begren- zung des Aufzugschachts, beispielsweise am Boden des Aufzugschachts befestigt sein.
In einer besonders bevorzugten Weiterbildung der neuen Aufzugsanlage kann vorgesehen sein, dass mindestens die Spannvorrich- tung eines der Unterseile der ersten, unteren Aufzugskabine oder der zweiten, oberen Aufzugskabine eine Brems- und/oder Blockiereinrichtung umfasst, vorzugsweise mit einem Hydraulikzylinder und einem Drucksperrventil, um das Unterseil zu bremsen bzw. ortsfest zu halten, wenn eine der beiden Aufzugskabine sich mit einer eine vorgebbare Maximalgeschwindigkeit überschreitenden Geschwindigkeit nähert.
Im Folgenden werden Einzelheiten und Vorzüge der Erfindung an Hand eines Ausführungsbeispiels und mit Bezug auf die Zeichnung ausführlich beschrieben. Es zeigen:
Fig. IA ein erstes Ausführungsbeispiel der erfindungsge- mässen Aufzugsanlage, in vereinfachter, schematisierter Darstellung, von der Seite; Fig. IB das in Fig. IA dargestellte Ausführungsbeispiel der Erfindung, in einem gegenüber Fig. IA vergrös- serten Massstab, von oben;
Fig. 2A ein zweites Ausführungsbeispiel der erfindungsge- mässen Aufzugsanlage, in vereinfachter, gleicher Darstellung wie Fig. IA;
Fig. 2B das in Fig. 2A dargestellte Ausführungsbeispiel der Erfindung, in gleicher Darstellung wie Fig. IB. Fig. 3A ein drittes Ausführungsbeispiel der erfindungsge- mässen Aufzugsanlage, in vereinfachter, gleicher Darstellung wie Fig. IA; und
Fig. 3B das in Fig. 3A dargestellte Ausführungsbeispiel der Erfindung, in gleicher Darstellung wie Fig.
IB.
Gleiche und ähnliche, im Wesentlichen gleich wirkende konstruktive Elemente sind in den Fig. IA, IB, 2A, 2B und 3A, 3B mit gleichen Bezugszeichen versehen. Es sei auch darauf hingewiesen, dass die als Enden von Trag- und Zugmitteln und als Unterseilenden bezeichneten Teile flexibler Elemente keine festgelegten Abmessungen haben sondern je nach der Lage der Aufzugskabinen unterschiedliche Längen aufweisen.
Fig. IA zeigt eine Aufzugsanlage 10 nach der Erfindung. Die Aufzugsanlage 10 umfasst eine erste, unten angeordnete Aufzugskabine Kl und eine zweite, oben angeordnete Aufzugskabine K2. Die beiden Aufzugskabinen Kl und K2 sind längs einer von beiden Auf- zugskabinen Kl und K2 benutzbaren Fahrbahn unabhängig voneinander auf- und abwärts verfahrbar. Die Fahrbahn mit seitlichen Führungen befindet sich in einem Aufzugsschacht 12, der durch vier Seitenwände 14.1, 14.2, 14.3, 14.4, eine Schachtgrube bzw. einen Boden 16 und eine Decke 18 begrenzt ist.
Die erste, untere Aufzugskabine Kl ist an bzw. in einem Trag- und Zugmittel 102 im Wesentlichen punktsymmetrisch bzw. mit sich diagonal gegenüberliegenden Krafteinleitungsbereichen und im Verhältnis 1:2 aufgehängt. Das Trag- und Zugmittel 102 der unte- ren Aufzugskabine Kl umfasst ein erstes Ende 102.1 und ein zweites Ende 102.2. Die Aufhängung der ersten, unteren Aufzugskabine Kl erfolgt an zwei gegenüberliegenden Kabinenseiten, und von o- ben gesehen, wie in Fig. IB gezeigt, mindestens annähernd zentralsymmetrisch. Das erste Ende 102.1 des Trag- und Zugelementes 102 ist über eine erste Umlenkrolle 104.1, die unten an der ers- ten Aufzugskabine Kl angebracht ist, zu einer ortsfesten Befestigungsstelle 103.1 an der Decke 18 des Aufzugsschachtes 12 geführt. Das zweite Ende 102.2 des Trag- und Zugelementes 102 ist über eine zweite Umlenkrolle 104.2, die ebenfalls unten an der ersten Aufzugskabine Kl angeordnet ist, via eine Rollenanordnung 106 und eine oben am ersten Gegengewicht Gl angeordnete weitere Rollenanordnung 108 zu einer weiteren ortsfesten Befestigungsstelle 103.2 an der Decke 18 des Aufzugsschachtes 12 geführt.
Die zweite, obere Aufzugskabine K2 ist zentrisch in einer 1:1
Aufhängung an einem zweiten Trag- und Zugmittel 202 aufgehängt. Das Trag- und Zugmittel 202 ist über Rollenanordnungen 206 zu einer Befestigungsstelle 203, die oben am zweiten Gegengewicht G2 angeordnet ist, geführt und dort befestigt.
Die erste, untere Aufzugskabine Kl weist einen ersten Seilspannungsausgleich auf. Dieser erste Seilspannungsausgleich umfasst ein erstes Unterseil 110. Das Unterseil 110 ist mindestens annähernd zentrisch am Boden der ersten Aufzugskabine Kl angebracht. Das Unterseil 110 ist über eine Unterseil-Spannvorrichtung gespannt. Diese Unterseil-Spannvorichtung weist eine Unterseil- Rollenanordnung 112 mit zwei Unterseil-Rollen auf, über welche das Unterseil 110 zu einer Befestigungsstelle 113, die unten am ersten Gegengewicht Gl angeordnet ist, geführt wird. Die genann- ten Unterseil-Rollen sind vorzugsweise als Rollen- und Beschwerungsanordnung 122, die als Flasche am Unterseil 110 frei aufgehängt ist.
In einer optionalen Ausführung sind die genannten Unterseil- Rollen ortsfest, zum Beispiel mit einer Wand oder Boden des Aufzugsschachtes 12 verbunden. Sie können auch, in nicht dargestellter Weise, insbesondere in Vertikalrichtung, um eine geringe Höhe bzw. ein geringes Spiel und eventuell elastisch, verstellbar gehalten sein. Die zweite, obere Aufzugskabine K2 weist einen zweiten Seilspannungsausgleich auf. Der zweite Seilspannungsausgleich umfasst ein zweites Unterseil 210 mit zwei Unterseilenden 210.1 und 210.2. Die Unterseilenden 210.1 und 210.2 sind seitlich, an ge- genüberliegenden Seiten der zweiten Aufzugskabine K2 und mindestens annähernd zentralsymmetrisch bzw. diagonal an der zweiten Aufzugskabine K2 geführt. An der zweiten Aufzugskabine K2 ist im Weiteren unten eine zweite Umlenkrollenanordnung angebracht, mit einer Umlenkrolle 204.1 für das eine Unterseilende 210.1 und mit einer weiteren Umlenkrolle 204.2 für das andere Unterseilende 210.2.
Das eine Unterseilende 210.1 des Unterseils 210 der zweiten Aufzugskabine K2 wird durch die Umlenkrolle 204.1 zu einer Befesti- gungsstelle 213.1 an einem Beschwerungskörper 214 geführt, der sich, am Unterseilende 210.1 befestigt, im Aufzugsschacht 12 befindet. Dieser Beschwerungskörper 214 kann frei schwebend oder auch um eine geringe Distanz, in der Art eines Spiels, höhenverstellbar an einer der Begrenzungen des Aufzugsschachtes 12, ins- besondere am Boden 16 und ggfs. elastisch, befestigt sein.
Das andere Unterseilende 210.2 der Unterseilanordnung der zweiten Aufzugskabine K2 wird durch die Umlenkrolle 204.2, eine Unterseil-Rollenanordnung mit zwei Rollen 212, die an einer Be- grenzung 16 des Aufzugschachts 12 ortsfest gehalten sind, sowie eine Rolle 208, die unten am zweiten Gegengewicht G2 angeordnet ist, zu einer Befestigungsstelle 213.2 geführt, wo das Unterseilende 210.2 ortsfest gehalten ist.
Die Umlenkrollen 104.1, 104.2 an der ersten, unteren Aufzugskabine Kl und die Umlenkrollen 204.1, 204.2 an der zweiten, oberen Aufzugskabine K2 sind so angeordnet, dass die Enden der Trag- und Zugmittel 102 der ersten Aufzugskabine Kl einen geringeren Horizontalabstand von den Aufzugskabinen Kl und K2 haben als die Unterseilenden des Unterseils 210, die auf derselben Seite des Aufzugsschachtes 12 angeordnet sind. In einer besonders bevorzugten Ausführung sind die Umlenkrollen 104.1, 104.2 für das Trag- und Zugmittel 102 der unteren Aufzugskabine Kl und die Umlenkrollen 204.1, 204.2 für das Unterseil 210 der oberen Auf- zugskabine K2 dermassen angeordnet, dass die Längsachsen der geführten Abschnitte der Trag- und Zugmittel 102 und des Unterseils 210 mindestens annähernd zentralsymmetrisch bezüglich den Aufzugskabinen Kl, K2 und diagonal überkreuzt zueinander stehen. Generell ist die Anordnung aller Rollen und Befestigungsstellen und damit die Führung bzw. der Verlauf der Trag- und Zugmittel sowie der Unterseile bzw. der Unterseilenden so, dass die Kräfte bei jeder Lage der Aufzugskabinen mindestens annähernd zentralsymmetrisch an den Aufzugskabinen angreifen, und dass auch bei jeder Lage der Aufzugskabinen genügend Abstand zwischen den Trag- und Zugmitteln und dem Unterseil bzw. den Unterseilenden vorhanden ist.
Fig. 2A und Fig. 2B zeigen ein zweites Ausführungsbeispiel der erfindungsgemässen Aufzugsanlage 10. Die Anordnung der ersten Aufzugskabine Kl mit dem Gegengewicht Gl, dem zugehörigen Trag- und Zugmittel 102 bzw. dessen Enden 102.1 und 102.2, den Umlenkrollen 104.1, 104.2, den Rollenanordnungen 106 und 108, den Befestigungsstellen 103.1 und 103.2 und dem Unterseil 110 ist gleich wie beim Ausführungsbeispiel, das in den Fig. IA und IB gezeigt ist. Auch die Anordnung der Aufzugskabine K2 mit dem Gegengewicht G2, dem zugehörigen Trag- und Zugelement 202, den Rollenanordnungen 206 und der Befestigungsstelle 203 am Gegengewicht G2 ist gleich wie beim Ausführungsbeispiel, das in den Fig. IA und IB gezeigt ist.
Das Ausführungsbeispiel der Fig. 2A und 2B unterscheidet sich somit vom Ausführungsbeispiel der Fig. IA und IB lediglich durch die Ausbildung der Unterseil-Spannvorrichtungen für das Unterseil 210. Wie ebenfalls in Fig. 2A und 2B gezeigt, läuft das erste Unterseilende 210.1 der zweiten Aufzugskabine K2 von seiner Aufhängungsstelle an der zweiten Aufzugskabine K2 via die erste Umlenkrolle 204.1 zu der Befestigungsstelle 213.1, die am Boden 16 des Aufzugschachts 12 befestigt ist. Vorzugsweise liegt diese Befestigungsstelle 213.1 oberhalb einer Unterseil- Rollenanordnung mit zwei Rollen 212 an einem Bügel, der am Boden 16 des Aufzugschachts 12 fixiert ist. Das zweite Unterseilende 210.2 der zweiten Aufzugskabine K2 läuft von seiner Aufhängungs- stelle an der Aufzugskabine K2 via die zweite Umlenkrolle 204.2 zu einer Unterseil-Rollenanordnung mit zwei Rollen 212, die an einer Begrenzung 16 des Aufzugsschacht 12 ortsfest gehalten sind, von dort zur Umlenkrolle 208 am unteren Ende des zweiten Gegengewichtes G2 und schliesslich zu einer weiteren Befesti- gungsstelle 213.2 an einem Beschwerungskörper 224, der frei am zweiten Unterseilende 210.2 hängt.
Fig. 3A und 3B zeigen ein drittes Ausführungsbeispiel der erfin- dungsgemässen Aufzugsanlage 10. Die Anordnung der Trag- und Zug- mittel 102, 202 der beiden Aufzugskabinen Kl, K2 sowie die Anordnung des Unterseils 110 der ersten Aufzugskabine Kl entsprechen den jeweiligen Anordnungen des zweiten Ausführungsbeispiels aus den Fig. 2A und 2B. Das dritte Ausführungsbeispiel unterscheidet sich also grundsätzlich vom zweiten Ausführungsbeispiel nur in der Anordnung des Unterseils 210 der zweiten Aufzugskabine .
Wie ebenfalls in Fig. 2A und 2B gezeigt, läuft das erste Unterseilende 210.1 der zweiten Aufzugskabine K2 von seiner Aufhän- gungsstelle an der zweiten Aufzugskabine K2 via die erste Umlenkrolle 204.1 zu der Befestigungsstelle 213.1 die am Boden 16 des Aufzugschachts 12 befestigt ist. Vorzugsweise liegt diese Befestigungsstelle 213.1 oberhalb einer Rollen- und Beschwerungsanordnung 222 an einem Bügel, der am Boden 16 des Aufzug- Schachts 12 fixiert ist. Das zweite Unterseilende 210.2 der zweiten Aufzugskabine K2 läuft von seiner Aufhängungsstelle an der zweiten Aufzugskabine K2 via die zweite Umlenkrolle 204.2 zu einer Rollen- und Beschwerungsanordnung 222, die frei als Flasche im Aufzugsschacht 12 am zweiten Unterseilende 210.2 hängt. In einer bevorzugten Ausführung ist diese Umlenk- und Spannvorrichtung 226 mit vertikalem Spiel ortsfest gehalten. Von der Umlenk- und Spannvorrichtung 226 wird das zweite Unterseilende 210.2 weiter zur Umlenkrolle 208 am unteren Ende des zweiten Gegengewichts G2 und schliesslich zu einer weiteren Befestigungs- stelle 213.2 geführt. Diese Befestigungsstelle 213.2 befindet sich am Boden 16 des Aufzugschachts 12.
Die Unterseil-Spannvorrichtung der Unterseile 110, 210 der unteren und oberen Aufzugskabine Kl, K2 verfügt vorzugsweise über eine nicht dargestellte aber übliche Brems- und/oder Blockiervorrichtung. Verfügt nun ein Unterseil 110, 210 über eine solche Vorrichtung ist eine Rollen- und Beschwerungsanordnung 122, 222 oder ein Beschwerungskörper 214, 224 im Normalbetrieb entlang einer Führung vertikal frei verschiebbar. Die Blockiervorrich- tung wird ab einer Geschwindigkeit einer Aufzugskabine Kl, K2 , die über einer Grenzgeschwindigkeit von beispielsweise 3.5 m/s liegt, eingesetzt. Wenn nun eine Aufzugskabine Kl, K2 bei einer solch hohen Geschwindigkeit verfahren wird und dann in Fang geht, droht eine zugeordnete Rollen- und Beschwerungsanordnung 122, 222 oder ein Beschwerungskörper 214, 224 zu hüpfen. Um ein solches Hüpfen zu unterbinden, werden die vertikal geführten Rollen- und Beschwerungsanordnung 122, 222 und ein Beschwerungskörper 214, 224 durch die Brems- und/oder Blockiervorrichtung gegenüber dem Boden 6 des Aufzugschachts 12 blockiert. Zu diesem Zweck ist die Blockiervorrichtung beispielsweise als ein Hydraulikzylinder mit einem Drucksperrventil ausgebildet, das beim Fang einer zugeordneten Aufzugskabine Kl, K2 betätigt wird.

Claims

Patentansprüche
1. Aufzugsanlage (10) mit einer ersten, unteren Aufzugskabine
(Kl) und einer zweiten, oberen Aufzugskabine (K2) , die ent- lang einer gemeinsamen Fahrbahn verfahrbar sind, wobei die erste Aufzugskabine (Kl)
- ein erstes Trag- und Zugmittel (102) aufweist, an dem sie 1:2 aufgehängt ist, das zwei Enden (102.1, 102.2) aufweist, die mittels je einer Umlenkrolle (104.1, 104.2) geführt sind,
- mit einem ersten Gegengewicht (Gl) gekoppelt ist, und
- mit einem ersten Unterseil (110) versehen ist, die zweite Aufzugskabine (K2) - ein zweites Trag- und Zugmittel (202) aufweist,
- mit einem zweiten Gegengewicht (G2) gekoppelt ist, und
- mit einem zweiten Unterseil (210) versehen ist.
2. Aufzugsanlage (10) nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass das erste Unterseil (110), das mit der ersten Aufzugskabine (Kl) in einer 1:1 Aufhängung verbunden und mittels einer Unterseil-Spannvorrichtung (112) gespannt ist, mit einem Unter- seilende an der ersten Aufzugskabine (Kl) angebracht ist und mit einem anderen Unterseilende am ersten Gegengewicht (Gl) befestigt ist.
3. Aufzugsanlage (10) nach einem der Ansprüche 1 oder 2 dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Trag- und Zugmittel (202) 1:1 und mindestens annähernd zentrisch an der zweiten Aufzugskabine (K2) aufgehängt ist, und daß das zweite Unterseil (210) , das in einer 1:2 Aufhängung mit der zweiten Aufzugskabine (K2) verbunden und mittels einer Unterseil-Spannvorrichtung gespannt ist, zwei Unterseilenden (210.1, 210.2) besitzt, die mittels je einer Unterseil- Umlenkrolle (204.1, 204.2) geführt sind, wobei ein erstes Unterseilende (210.1) an einer ersten Befestigungsstelle (213.1) und ein zweites Unterseilende (210.2) an einer zweiten Befestigungsstelle (213.2) befestigt ist.
4. Aufzugsanlage (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Umlenkrollen (104.1, 104.2) für das erste Trag- und Zugmittel (102) und die Umlenkrollen (204.1, 204.2) für das zweite Unterseil (210) in unterschiedlichen Horizontalabständen und mindestens annähernd zentralsymmetrisch diagonal zu- einander angeordnet sind.
5. Aufzugsanlage (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Spannvorrichtung des ersten Unterseils (110) unterhalb des Trag- und Zugmittels (102) der ersten Aufzugskabine (Kl) angeordnet ist.
6. Aufzugsanlage (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Spannvorrichtung des ersten Unterseils (110) eine Unterseil-Rollenanordnung (112) umfasst, die ortsfest oder mit geringem Spiel an einer Begrenzungswand eines Aufzugs- Schachtes (12) befestigt ist.
7. Auszugsanlage (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass eine Spannvorrichtung des ersten Unterseils (110) eine Rollen- und Beschwerungsanordnung (112) aufweist, die als Flasche am Unterseil (110) frei aufgehängt ist.
8. Aufzugsanlage (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass eine Befestigungsstelle (213.1, 213.2) eines Unterseilendes (210.1, 210.2) des zweiten Unterseils (210) ortsfest, beispielsweise am Boden (16) des Aufzugsschachtes (12), liegt .
9. Aufzugsanlage (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass eine Befestigungsstelle (213.1, 213.2) eines Unterseilendes (210.1, 210.2) des zweiten Unterseils (210) an einem Beschwerungskörper (214, 224) liegt, der am Unterseilende (210.1, 210.2) frei hängt und/oder mit vertikalem Spiel orts- fest gehalten ist.
10. Aufzugsanlage (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 7 dadurch gekennzeichnet, dass eine erste Befestigungsstelle (213.1) eines ersten Unterseilendes (201.1) und eine zweite Befestigungsstelle (213.2) eines zweiten Unterseilendes (201.2) des zweiten Unterseils (210) ortsfest, beispielsweise am Boden (16) eines Aufzugsschachtes (12), fixiert sind.
11. Aufzugsanlage nach den Ansprüchen 6 oder 7 dadurch gekennzeichnet, dass die Spannvorrichtung für das zweite Unterseil (210) eine Unterseil-Rollenanordnung (226) umfasst, die ortsfest oder mit geringem Spiel an einer Begrenzung (16) eines Aufzugsschachtes (12) gehalten ist.
12. Aufzugsanlage nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Spannvorrichtung für das zweite Unterseil (210) eine Rollen- und Beschwerungsanordnung (222) umfasst, die frei als Flasche im Aufzugsschacht (12) am zweiten Unterseilende 210.2 hängt.
13. Aufzugsanlage (10) nach einem vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens die Spannvorrichtung des ersten oder zweiten Unterseils (110, 210) eine Brems- und/oder Blockiereinrichtung umfasst, vorzugsweise mit einem Hydraulikzylinder und einem Drucksperrventil, um das Unterseil (110, 210) zu bremsen bzw. ortsfest zu halten, wenn eine der beiden Aufzugska- binen (Kl, K2) mit einer eine vorgebbare Maximalgeschwindigkeit überschreitenden Geschwindigkeit fährt.
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