SU878720A1 - Устройство защиты шахтного подъемника от напуска каната - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к области подъемно-транспортного машиностроени  и может быть нспользоваио, например, дл  защиты двухконцевых шахтных подъемников от напуска каната.

Известно устройство дл  защиты шахтного подъемника от напуска каната, содержащее блок выделени  статического усили  и блок сравнени , первые .входы которых подключены к выходу датчика пути, вторые - к выходу датчика нагрузки, а третьи - к выходу блока дифференцировани , выход блока выделени  статического усили  через диод соединен с блоком пам ти и четвертым входом блока сравнени , выход которого подключен к исполнительному блоку, а вход блока дифференцировани  соединен с выходом датчика скорости

Недостатком известного устройства  вл етс  то, что оно неприменимо на подъемных установках с электроприводом по системе: тнристорный преобразователь - двигатель с реверсом по цепи возбуждени .

Это объ сн етс  тем, что ток  кор  подъемного двигател , т. е. ток нагрузки, в таком электроприводе из-за нереверсивности преобразовател  не измен ет своего знака при изменении знака статического усили .

например, в режиме перегона порожних сосудов .

Цель изобретени  - расширение области применени .

Эта цель достигаетс  тем, что в устройство введены датчик знака потока возбуждени  и блок реверса, включенный между выходом датчика тока нагрузки и вторыми входами блоков выделени  статического усили  и сравнени , нричем управл ющий вход блока реверса соединен с выходом датчика знака потока возбуждени .

На фиг. 1 представлена структурна 

15 электрическа  схема устройства защиты; на фиг. 2 - диаграммы токов и напр жений в различных точках схемы в зависимости от времени.

Устройство защиты состоит из датчика 1

20 пути, датчика 2 тока нагрузки, датчика 3 знака потока возбулудени , датчика 4 скорости , блока 5 дифференцировани , блока 6 реверса, блока 7 выделени  статического усили , блока 8 сравнени , диода 9, блока

25 10 пам ти и исполнительного б.аока 11.

Блок нам ти 10 реализован на запоминающем конденсаторе 12, параллельно которому включены контакты 13.1 реле наличи  скорости (на схеме не показано), а после30 довательно контакты 13.2 этого же реле.

Датчик 1 пути выдает посто нное напр жение , нропорциональное максимально возможной при работе подъемной установки величине статического усили , а также степени неуравновешенности, обусловленной перемещением канатов поднимающейс  и опускающейс  ветвей. Выходное напр жение датчика 1  вл етс  напр жением смещени  дл  блоков 7 и 8.

Датчик 2 тока нагрузки совместно с блоками 3 и 6 предназначен дл  получени  напр жени , пропорционального движущему усилию подъемной установки.

Датчик 4 скорости совместно с блоком 5 дифференцировани  предназначен дл  получени  напр жени , пропорционального динамическому усилию подъемной установки .

Блок 7 выделени  статического усили  выполнен на суммирующем усилителе 14 и резисторах 15-18. В этом блоке из напр жени , пропорционального движущему усилию подъемной установки, вычитаетс  напр жение , пропорциональное динамическому усилию подъемной установки, т. е. выдел етс  статическое усилие.

Блок 8 сравнени  выполпен на суммирующем усилителе 19 и резисторах 20-24. Выход усилител  19 соединен с блоком И через контакты 13.3 реле наличи  скорости.

В усилителе 19 сравниваетс  текущее значение статического усили  подъемной установки во врем  движени  со значением этого усили , соответствующим началу цикла подъема груза.

Блок 10 пам ти выполнен на конденсаторе 12, который во врем  сто нки машины подготавливаетс  к следующему циклу путем разр да через размыкающий контакт 13.1 реле наличи  скорости.

На фиг. 2 изображены диаграммы напр жений на выходах датчика скорости /4вых, блока дифференцировани  t/s вых, блока реверса LI& вых, пропорциональные соответственно скорости и, динамическому усилию Рдин () И двигательному моменту дЕ () датчика знака потока возбуждени  t/3 вых.

Кроме того, на фиг. 2 изображена диаграмма тока возбуждени  и диаграмма напр жени , пропорционального статическому усилию,

.

Работа устройства защиты осуществл етс  следующим образом.

При нормальной работе подъемной машины напр жение на выходе блока 7 и конденсатора 12 неизменно и пропорционально величине статического усили  подъемной установки в начале цикла подъема, а напр жение на выходе блока 8 равно нулю , в результате чего реле исполнительного блока И. обесточено. При зависании опускающегос  сосуда в стволе резко возрастает статическое усилие подъемной установки , иоэтому напр жение на выходе суммирующего усилител  14 блока 7 резко уменьшаетс , а напр жение на конденсаторе 12 некоторое врем  останетс  прежним. Неизменность напр жени  на конденсаторе 12 приводит к разбалансу суммирующего усилител  14 блока 8, ио влению на его выходе напр жени  и срабатыванию исполнительного блока 11. Ложные срабатывани  блока 11 в момент иуска и стоиорени  подъемной машины исключены, так как отключаетс  на это врем  и врем  паузы контактом 13.3 реле наличи  скорости.

Блоки 3 и 6 могут включатьс  в работу на участках равномерного движени  п замедлени  подъемной машины, а также дот жки в момент, когда статическое усилие подъемной установки измен ет свой знак

(например, при перегоне порожних сосудов, подъеме недогруженного скипа или спуске груза и др.).

В это врем  тиристорный электропривод переходит в режим торможени  (а преобразователь - в инверторный режим дл  иередачи энергии в сеть), и поток возбуждени  двигател  мен ет свой знак.

Введение в схему известного устройства блока реверса и датчика знака потока возбуладени  позвол ет использовать защиту от напуска каната на подъемных установках с электроприводом по системе ТП-Л с реверсом пол  возбуждени , что расшир ет область применени  известного устройства.

Claims (1)

1. За вка № 2147156/11, кл. В- 66В 5/12, 1975, по которой прин то решение о выдаче авторского свидетельства (прототип).