JPH09202551A - エレベーターの据付工事用制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 据付工事用として、低容量の電源でエレベー
ター装置を円滑運転できるようにした制御装置を提供す
ること。 【解決手段】 工事用電源１の電源電圧を電圧検出手段
４で検出してこれを基準電圧と電圧比較手段６で比較す
るとともに、入力電流を電流検出手段７で検出してこれ
を予め設定された最大電流値と電流比較手段９で比較
し、この電流比較手段９および電圧比較手段６からの出
力に基づきエレベータの運転速度および加速度に応じた
信号に速度基準設定手段１０で変換してインバータ回路
１１へ供給し、このインバータ回路１１にて巻上機２へ
供給する電圧および周波数を制御するようにした。これ
により、低容量の電源しか供給されない場合でもエレベ
ーターの工事用の円滑な運転が可能となった。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ビルなどの建築
物に設置されるエレベーターの制御装置に係り、実際に
設置するエレベーターの乗りかごや巻上機を利用して、
そのエレベーターの据付工事を行う場合に使用するのに
好適な、巻上機の動作を制御するための制御装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】生活環境の高度化により、高層建築物は
もとより、中低層建築物にもエレベーター装置が設置さ
れている。また、人のみならず貨物の運搬用としてもエ
レベーター装置は多用されている。これらエレベーター
装置をビルなどの建築物に設置する際の据付工事では、
従来から、実際に設置されるエレベーターの乗りかごを
移動足場として利用することにより、据付工事の効率化
が図られていた。そのため、乗りかごについては、内壁
の装飾部品などの一部を取り外したり適当な養生を施し
て利用し、乗りかごを昇降させる巻上機やその制御装置
などは、実際に設置されるものがそのまま利用されてい
た。

【０００３】そして、据付工事の際のエレベーター装置
の運転は、安全対策上通常の運転速度よりも遅い速度で
行なう必要があるが、制御装置の制約から、最高速度の
みを制限して、１５ｍ／ｍｉｎ程度の一定速度で運転し
ており、加速度は通常運転時と同等の０．５ｍ／ｓｅｃ
² 程度に設定されていた。

【０００４】なお、エレベーター装置の巻上機として
は、一般に誘導電動機が使用されており、前記電動機の
制御には可変電圧・可変周波数のインバータ装置を用い
効率的な制御を行っている。しかしながら、起動時や加
速時には定常走行時に比べ大きな加速エネルギーが必要
となり一次電流が大きくなる。従って、エレベーター装
置用としては、大容量の電源設備を設置する必要があ
り、工事用としても、エレベーター装置を通常運転する
のと同程度の容量を持った電源設備を必要とするもので
あった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、工事現場で
の電源事情は、必ずしも良好な場合ばかりではなく、工
事用の仮設電源設備では、エレベーター装置やクレーン
装置などの電源として共用される場合があるため、電圧
降下が大きくなったり、容量不足を生じたりする虞があ
った。従ってこのような現場では、実際に設置されるエ
レベーター装置を据付工事用に利用することができず、
昇降路全体に足場を設置してエレベーターの据付工事を
行う必要があり、工事期間を長引かせたり工事費を増大
させる等の不都合を生じるものであった。

【０００６】本発明は、このような問題を解決するため
になされたものであり、据付工事用として、低容量の電
源でも通常のエレベーター装置を運転できるようにした
制御装置を提供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明は、エレベータ
ーの乗りかごおよびその巻上機を利用してエレベーター
の据付工事を行う場合に、前記巻上機の動作を制御する
制御装置において、制御装置に供給される工事用電源の
電源電圧を検出する電圧検出手段と、この電圧検出手段
で検出された電圧を基準電圧と比較する電圧比較手段
と、前記制御装置の入力電流を検出する電流検出手段
と、この電流検出手段で検出された電流を予め設定され
た最大電流値と比較する電流比較手段と、この電流比較
手段および前記電圧比較手段からの出力に基づきエレベ
ータの運転速度および加速度を設定する速度基準設定手
段と、この速度基準設定手段からの出力に基づき前記巻
上機に供給する電圧および周波数を制御するインバータ
回路とを具備することを特徴とするものである。

【０００８】この発明によれば、制御装置の電源電圧と
電流とから、エレベーターの加速度と運転速度とを自動
的に設定して巻上機を駆動するので、小容量の電源設備
を使用する場合でも、電圧変動等の影響を受けることな
く安定した運転を可能とするエレベーターの据付工事用
制御装置を提供できる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を、図１
ないし図３を参照して詳細に説明する。

【００１０】図１は本発明に係るエレベーターの据付工
事用制御装置の一実施の形態を示す全体構成図である。
この図で１は、単相または３相の工事用交流電源であ
り、通常地上に設置された電源設備から供給されるもの
である。また、２はエレベーターの乗りかごを昇降させ
るための巻上機であり、巻上機２にその駆動を制御する
ための据付工事用制御装置３を介して電源１が供給され
る。この据付工事用制御装置３は、あくまでもエレベー
ターの据付工事用として使用されるものであり、据付工
事を終了した際には、通常運転のための正規の制御装置
に置き換えられることになる。

【００１１】次に、据付工事用制御装置３の構成につい
て説明する。

【００１２】４は電源ラインの相間に設けた電源電圧を
監視するための電圧検出器であり、５は制御に必要な基
準電圧を設定するための基準電圧設定器である。この基
準電圧設定器５の出力は、電圧検出器４の検出出力とと
もに、電圧比較部６に導入される。

【００１３】一方、７は電源ラインに設けた入力電流を
検出するための電流検出器であり、８は入力電流の最大
値を設定する基準電流設定器である。基準電流設定器８
の出力は、電流検出器７の検出出力とともに、電流比較
部９に導入される。

【００１４】１０は電圧比較部６と電流比較部９の比較
結果が入力されて、その結果からエレベーターの加速度
と運転速度を適正な値に設定するための速度基準設定部
であり、この速度基準設定部１０からの出力はインバー
タ回路１１へ供給されて、巻上機２の駆動を制御するた
めの電圧や周波数を生成するものである。

【００１５】次に、上記のように構成された本発明の実
施の形態の作用を説明する。

【００１６】通常、交流電源１が安定に供給されていれ
ば、この電源１はインバータ回路１１へ供給されて、巻
上機２を低速で運転するのに必要な電圧、周波数の電源
を巻上機２へ供給するので、エレベーターは工事用とし
て適正な加速度と速度で運転される。

【００１７】しかしながら、交流電源１の電圧が何等か
の理由で低下した場合には、電圧検出器４で検出された
電源電圧と、基準電圧設定器５で設定されている基準電
圧との差を電圧比較部６で演算して求め、その結果に基
づき速度基準設定部１０では、降下した電圧値でもエレ
ベーターを安定に動作させることが可能な運転条件を選
択する。そして、この運転条件はインバータ回路１１へ
供給されて、インバータ回路１１では運転条件にマッチ
するように変換した電圧値および周波数の電源を巻上機
２へ供給し、その回転数を低下させるなどして、運転を
継続させる。

【００１８】なお、工事用電源設備の容量に余裕がない
ような場合には、負荷との関係から電圧が下がることが
あるが、このときの電源電圧Ｖは、下記数式（１）に従
って下がることになり、電圧が低下しても巻上機２が同
じ出力を得ようとすると、電流Ｉが増加することにな
る。なお、数式（１）において、Ｉは電源電流、ｃｏｓ
θは電源からみた力率、ηは巻上機力率である。

【００１９】 ３^1/2 ＶＩｃｏｓθ＝１／η（ｋｗ） …（１） ところで、巻上機２は通常建築物の屋上などに設置され
るものであり、従って据付工事用制御装置３も巻上機２
の近傍に設置されるが、殊に高層ビルのように電源１か
ら巻上機２までの距離が長いと、電流Ｉが増加すること
によって、電源供給ラインの電圧降下が大きくなり好ま
しくない。

【００２０】そこで、電源ラインに設けた電流検出器７
で入力電流を常時検出し、その結果を電流比較部９に導
入して、予め基準電流設定器８で設定されている値と比
較演算を行う。その結果、入力電流が設定値を越えてい
る場合には、速度基準設定部１０で、設定電流値でエレ
ベーターを安定に動作させることが可能な運転条件を選
択し、この運転条件はインバータ回路１１へ供給され、
インバータ回路１１で運転条件にマッチするように変換
した電圧及び周波数の電力を巻上機２へ供給し、その回
転数を低下させることにより、電流の増加を抑制しなが
ら運転を継続させる。

【００２１】図２は、上述のような制御動作を説明する
ために示した線図で、縦軸はエレベータの速度、横軸は
時間を表し、図中実線ａは据付工事用として標準的なエ
レベータの運転状態を示し、通常の工事運転では加速度
を約０．５ｍ／ｓｅｃ² 、速度を１５ｍ／ｍｉｎ程度に
設定している。また、一点鎖線ｂは加速度を０．３ｍ／
ｓｅｃ² 程度に低下させた場合の運転状態を示し、点線
ｃは加速度と速度をそれぞれ約０．３ｍ／ｓｅｃ² 、１
０ｍ／ｍｉｎ程度に低下させた場合の運転状態を示して
いる。

【００２２】すなわち、エレベータがａの状態で工事運
転をしていた場合に、何等かの原因で電源電圧Ｖが低下
すると、先ず電圧比較部６でそれが検出され、その結果
加速を押さえたｂの運転状態に切替え、さらに電流Ｉが
増加すると、このことが電流比較部９で検出され、その
結果速度を低下させたｃの運転状態に切替えるようにす
るものであって、このようにすることによって、電流の
増加を抑制しながら巻上機２の円滑な運転を継続させよ
うとするものである。

【００２３】図２で説明した運転状態の切替えは、速度
基準設定部１０の指令に基づくインバータ回路１１の出
力によって、巻上機２を制御することにより行われるの
で、次に速度基準設定部１０について説明する。

【００２４】図３は、速度基準設定部１０の構成を示し
たもので、１２は傾き調整回路、１３は利得調整回路で
あり、ＲＬ１はコンデンサＣ１側に常時接していた接点
を、電圧比較部６のオン出力によってコンデンサＣ２側
に切替えるように動作するリレー、ＲＬ２は常時開いて
いる接点を電流比較部９のオン出力によって閉じるよう
に動作するリレーである。なお、Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３は抵
抗、Ｄはダイオードである。

【００２５】ここで、傾き調整回路１２のコンデンサＣ
２をコンデンサＣ１よりも大きな容量（Ｃ２＞Ｃ１）と
してあるので、通常は傾き調整回路１２から傾きの大き
な出力が得られ、これによってエレベーターの加速度が
決められる。そして、電源電圧Ｖの低下によって電圧比
較部６からオン出力が出されると、リレーＲＬ１の接点
がコンデンサＣ２側に切替えられるため、調整回路１２
の出力は傾きの小さいものとなり、エレベーターの加速
度を低減させる。

【００２６】さらに、電流Ｉが増加したことによって、
電流比較部９からオン出力が供給されると、リレーＲＬ
２の接点が閉じて利得調整回路１３の利得を低下させる
ので、その出力レベルが低下してエレベーターの速度を
低下させるように作用する。

【００２７】なお、本発明は上述の実施の形態にかかわ
らず、種々変形して実施できるものである。例えば加速
度や速度を２段階に切替える実施の形態について説明し
たが、必要に応じて３段階以上の複数段階に切替えるよ
うにすることも可能なことは言うまでもない。

【００２８】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、ビ
ルなどの建築物にエレベーターを設置するに際して、実
際に設置するエレベーターの乗りかごや巻上機をそのま
ま利用して、そのエレベーターの据付工事等を行う場
合、必ずしも十分な容量値のない工事用の仮設電源設備
を使用しながらでも、電源電圧や電流の状況に応じて、
加速度や速度などを制御することによって円滑な運転を
可能とする。さらに、電源電圧や電流の状況に応じて、
加速度や速度など工事用エレベーターの運転状態を制御
する場合に、電圧検出手段からの出力によって加速度を
優先的に設定することにより、過電流負荷を防止して、
工事用の仮設電源設備を保護するとともに、仮設電源設
備を共用している他の機器への影響なども防止すること
ができなど、顕著な作用効果を奏するエレベーターの据
付工事用制御装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るエレベーターの据付工事用制御装
置の一実施の形態を示す全体構成図である。

【図２】図１に示した制御装置での制御動作を説明する
ために示した線図である。

【図３】図１に示した制御装置に設けられている速度基
準設定部を示した回路構成図である。

【符号の説明】

１ 工事用交流電源 ２ 巻上機 ３ 据付工事用制御装置 ４ 電圧検出器 ６ 電圧比較部 ７ 電流検出器 ９ 電流比較部 １０ 速度基準設定部 １１ インバータ回路

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エレベーターの乗りかごおよびその巻上
   機を利用してエレベーターの据付工事を行う場合に、前
   記巻上機の動作を制御する制御装置において、制御装置
   に供給される工事用電源の電源電圧を検出する電圧検出
   手段と、この電圧検出手段で検出された電圧を基準電圧
   と比較する電圧比較手段と、前記制御装置の入力電流を
   検出する電流検出手段と、この電流検出手段で検出され
   た電流を予め設定された最大電流値と比較する電流比較
   手段と、この電流比較手段および前記電圧比較手段から
   の出力に基づきエレベータの運転速度および加速度を設
   定する速度基準設定手段と、この速度基準設定手段から
   の出力に基づき前記巻上げ機に供給する電圧および周波
   数を制御するインバータ回路とから成るエレベーターの
   据付工事用制御装置。
2. 【請求項２】 前記速度基準設定手段では、前記電圧比
   較手段からの出力により加速度を優先させて設定するこ
   とにより、過電流負荷を防止するようにしたことを特徴
   とする請求項１記載のエレベーターの据付工事用制御装
   置。