JPH036742B2

JPH036742B2 -

Info

Publication number: JPH036742B2
Application number: JP58118710A
Authority: JP
Inventors: Masami Nomura
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1983-06-30
Filing date: 1983-06-30
Publication date: 1991-01-30
Also published as: JPS6013475A

Description

【発明の詳細な説明】この発明は交流エレベータの制御装置に関し、
特に停電時バツテリ電源により救出運転などを可
能にした可変電圧可変周波数方式のエレベータ制
御装置に関するものである。

停電時の救出運転を可能にした可変電圧可変周
波数方式のエレベータ制御装置は、交流を直流に
変換するコンバータ、この直流を平滑化する平滑
コンデンサ、平滑化された直流を可変周波数の交
流に変換するインバータ及び停電時の電力を供給
するバツテリ等から構成されるが、停電又は主電
源を遮断して保守などを行う場合に問題となるの
は、平滑コンデンサに蓄積された電荷が制御装置
の直流ラインを活性状態におくことである。この
ため、保守員が活性状態の直流ラインに誤つて接
触したとき感電する危険性がある。

そこで従来においては、停電又は主電源が遮断
されたときに平滑コンデンサの蓄積電荷を自動的
に放電させる方式が採られている。

第１図はこの種従来の放電機能を備えた交流エ
レベータの制御装置を説明するためのもので、
Ｒ，Ｓ，Ｔは三相交流電源、１は三層交流電源ラ
インに層した主電源用のノーヒユーズブレーカ、
２ａ，２ｂ，２ｃは交流電源の活性時に付勢され
る電磁接触機の接点、３は三相交流を直流に変換
する可変電圧のコンバータ、４はコンバータ３の
直流出力端に接続した平滑用コンデンサ、５は抵
抗５ａ及びトランジスタ５ｂの直列回路からなる
回生電力消費回路、６は直流を可変周波数の交流
に変換するインバータであり、このインバータ６
の交流出力端には巻上機の駆動用交流電動機８が
接続されている。９は交流電動機８に図示しない
減速機を介して結合されたシーブで、該シーブ９
にはロープ１０が巻掛けされ、その一方の吊下端
にはかご１１が、他方の吊下端には釣合おもり１
２がそれぞれ連結されている。また、１３は停電
時救出装置用ノーヒユーズブレーカ１４及び停電
時にメークされる接触器接点１５ａ，１５ｂを介
してインバータ３の交流電源ラインに接続した停
電時運転用のバツテリ、１６は変圧器を介して交
流電源に接続した整流器、１７は交流電源の活性
時、整流器１６の出力により付勢されるノーヒユ
ーズブレーカ１の遮断の有無を検知するリレー
で、その常閉接点１７ａは上記トランジスタ５ｂ
のコレクタ・ベース間に並列に接続され、常閉接
点１７ａが閉じているとき回生電力消費回路５を
平滑コンデンサ４の放電回路として兼用するよう
になつている。

上記構成のエレベータの制御装置において、通
常電源時は接触器接点２ａ〜２ｃが閉成され、そ
して力行運転時（加速時、上げ荷一定速時など）
はコンバータ３及びインバータ６が動作し、これ
により交流電動機８を速度パターンに応じ速度制
御してエレベータかごを走行させる。また、回生
運転時（減速時、下げ荷一定速時など）は図示し
ない制御回路によりトランジスタ５ｂをオンさ
せ、これにより交流電動機８から発生する回生電
力を抵抗５ａで消費させる。なお、通常運転時
は、リレー１７がピツクアツプ状態にあるため、
その常閉接点１７ａは開いている。

また、停電時は接触器接点２ａ〜２ｃが開き、
接触器接点１５ａ，１５ｂが閉じる。このため、
バツテリ１３からの電力がコンバータ３及びイン
バータ６を通して交流電動機８に供給され、これ
により電動機８を駆動制御して、例えば階間停止
しているエレベータかごを低速で最寄階まで走行
させる。速ち、救出運転を行うものである。

ところで、上記のような従来の回路では、停電
又は主電源用ノーヒユーズブレーカ１が遮断され
ると、整流器１６の出力が０となり、リレー１７
はドロツプアウトするため、その常閉接点１７ａ
の開成によりトランジスタ５ｂが導通し、平滑コ
ンデンサ４の蓄積電荷は抵抗５ａを通して放電さ
れ、保守員から守ることができる。しかし、リレ
ー１７は停電又は主電源用ノーヒユーズブレーカ
１の遮断を検出してドロツプアウトするものであ
るため、停電時にエレーベータを救出運転できる
ように停電時救出装置用ノーヒユーズブレーカ１
４がオン状態になつていた場合、平滑コンデンサ
４の蓄積電荷が抵抗５ａを通して放電されること
により、その両端電圧がバツテリ１３の電圧と等
しくなると、バツテリ１３の電力が抵抗５ａで無
駄に消費されてしまう。又、エレベータの停電運
転開始時、平滑コンデンサ４の電荷がほとんど放
電してしまつていると、接触器接点１５ａ，１５
ｂの投入時、バツテリ１３から平滑コンデンサ４
への突入電流が大きくなり、これに伴い接点１５
ａ，１５ｂが溶着されるおそれがあるほか、コン
バータ３を構成するダイオード等が過電流破壊さ
れるおそれもあつた。

この発明は上記従来の欠点を解決したもので、
停電時運転用バツテリの電力を無駄に消費させる
ことなく平滑コンデンサの蓄積電荷を保守員等に
危険を与えない状態に放電できるようにした交流
エレベータの制御装置を提供するにある。

以下、この発明の具体的実施例を図面に基づい
て説明する。

第２図はこの発明の交流エレベータの制御装置
の一例を示すもので、第１図と同一符号は同一部
分を表わしている。また、主電源用ノーヒユーズ
ブレーカ１の後段の交流電源ラインに変圧器１８
を介して接続した整流器１６の直流出力端には逆
流防止用ダイオード１９を介してリレー１７を並
列に接続し、さらにこのリレー１７は逆流防止用
ダイオード２０及び停電時救出装置用ノーヒユー
ズブレーカ１４を介して停電時運転用バツテリ１
３に並列に接続されているとともに、バツテリ１
３は停電時救出装置用ノーヒユーズブレーカ１４
及び接触器接点１５ａ，１５ｂを介してコンバー
タ３の交流側電源ラインの２相に接続されてい
る。したがつて、上記リレー１７はノーヒユーズ
ブレーカ１及び１４がオンされているとき交流電
源及びバツテリ１３の両方により付勢され、両方
のノーヒユーズブレーカ１，１４が遮断されたと
きのみ消勢されるものである。

上記のように構成された本実施例において、通
常電源時は、主電源用ノーヒユーズブレーカ１が
オンし、かつ停電時救出装置用ノーヒユーズブレ
ーカ１４が遮断されている。したがつて、リレー
１７は整流器１６の出力によつてピツクアツプさ
れ、その常閉接点１７ａは開いている。ここで、
接触器接点２ａ〜２ｃが閉成されれば、三層交流
はコンバータ３により直流に変換され、平滑コン
デンサ４により平滑化された後、インバータ６に
より可変周波数の交流に変換されて交流電動機８
に供給される。そして交流電動機８をインバータ
６により速度制御することにより、エレベータを
通常運転させる。

また、停電時は停電時救出装置用ノーヒユーズ
ブレーカ１４がオンされるため、リレー１７はバ
ツテリ１３から電力が供給され、これによりリレ
ー１７はピツクアツプ状態を保持し、その常閉接
点１７ａは開かれたままとなり、トランジスタ５
ｂは導通することがない。

かかる状態において接触器接点１５ａ，１５ｂ
が閉成されれば、エレベータはバツテリ１３から
の電力によつて救出運転がなされることになる。
このとき、平滑コンデンサ４の蓄積電荷は抵抗５
ａ及びトランジスタ５ｂを通して放電されること
がないので、接触器接点１５ａ，１５ｂが閉成さ
ても従来のような平滑コンデンサ４への突入電流
が流れることがなく、機器が焼損、破壊するおそ
れがない。

エレベータの保守等に際して、ノーヒユーズブ
レーカ１及び１４を切ると、リレー１７への電力
供給は全て断れるため、リレー１７はドロツプア
ウトし、その常閉接点１７ａが閉じるため、トラ
ンジスタ５ｂは導通し、平滑コンデンサ４の蓄積
電荷は抵抗５で速やかに消費される。したがつ
て、制御回路の直流ラインは０ボルトとなり、保
守員が直流ラインに触れても感電のおそれはなく
なる。

即ち、上記実施例によれば、主電源用及びメイ
ド用ノーヒユーズブレーカ１，１４が遮断された
ときのみ、平滑コンデンサ４の電荷を放電させる
ようにしたので、バツテリから余分な電力が消費
されたり、平滑コンデンサへの突入電流により機
器が破壊されたりするのを防止でき、かつ保守員
を感電から守ることができる。

第３図はこの発明の他の実施例を示すもので、
第１図と同一符号は同一部分を表わし、２１は平
滑コンデンサ４の放電兼用回生消費回路５のトラ
ンジスタ５ｂ及びインバータ６のトランジスタ
Trを制御するスペース制御回路で、該制御回路
２１は停電時救出装置用ノーヒユーズブレーカ１
４を介してバツテリ１３に接続され、ノーヒユー
ズブレーカ１４がオンされたとき作動状態に保持
され、これにより回生電力消費回路５のトランジ
スタ５ｂを平滑コンデンサ４の端子電圧がバツテ
リ１３の電圧に等しくなるまで導通制御し、かつ
インバータ６のトランジスタTrに対しては、ス
テツプ的に回転磁界が発生するように順次導通さ
せる、いわゆる６ステツプ方式で制御する。

エレベータの通常運転では、振動、騒音の点で
正弦波近似のPWM（パルス幅変調）方式のイン
バータ制御が行われるので、直流側電圧は周波数
に拘わらず一定で良いが、停電時の運転では、エ
レベータをより安価で、しかも確実に最寄階まで
運転しなければならないので、PWM制御方式で
なく、６ステツプで運転させる方が有利となる。
このため、直流側電圧はバツテリ電圧に合わせた
周波数にしておかないと、電動機の鉄心が飽和し
て過電流が流れ、インバータを過電流破壊させる
おそれがあるからである。

上記他の実施例においては、保守員が主電源用
ノーヒユーズブレーカ１のみを遮断したとき、バ
ツテリ１３により動作されるベース制御回路２１
はトランジスタ５ｂを導通し、これにより平滑コ
ンデンサ４の蓄積電荷をバツテリ１３の電圧まで
放電させ、その後トランジスタ５ｂをオフさせ
る。かかる状態にあつては直流ラインの電圧はバ
ツテリ電圧48Vとなるため、保守員が直流ライン
に触れても感電のおそれはほとんどない。

なお、第３図の破線で示すようにトランジスタ
５ｂのコレクタ・ベース間に常閉接点２２を並列
に接続し、この常閉接点２２を制御するようにし
ても第３図と同様な効果が得られる。

以上説明した通りこの発明によれば、主電源用
ブレーカ及び停電時救出用ブレーカの少なくとも
一方が投入されているときは回生電力消費回路を
不導通とし、両方のブレーカが遮断されると導通
させるようにしたので、平滑コンデンサの蓄積電
荷を保守員等に危険を与えない状態に放電処理す
ることができ、かつ従来のようにバツテリの電力
を無駄に消費させるおそれもないほか、平滑コン
デンサへの突入電流による機器の焼損、破壊も未
然に防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の交流エレベータの制御装置のブ
ロツク図、第２図はこの発明の交流エレベータの
制御装置の一例を示すブロツク図、第３図はこの
発明の他の実施例を示す交流エレベータの制御装
置のブロツク図である。１……主電源用ノーヒユーズブレーカ、３……
コンバータ、４……平滑コンデンサ、５……平滑
コンデンサ放電兼用の回生電力消費回路、６……
コンバータ、８……交流電動機、９……シーブ、
１１……かご、１２……釣合おもり、１３……バ
ツテリ、１４……停電時救出装置用ノーヒユーズ
ブレーカ、１６……整流器、１７……リレー、１
９，２０……逆流防止用ダイオード、２１……ベ
ース制御回路。なお、図中同一符号は同一又は相
当部分を示す。

Claims

【特許請求の範囲】１主電源用ブレーカを介して接続され交流を直
流に変換するコンバータと、このコンバータの直
流端子間に接続され上記コンバータからの直流を
平滑する平滑コンデンサと、この平滑コンデンサ
の端子間に接続され上記直流を可変周波数の交流
に変換するインバータと、このインバータの交流
側に接続された巻上機駆動用の交流電動機と、上
記コンバータの直流端子間に接続され導通すれば
上記交流電動機の回生電力を消費する回路と、停
電時救出装置用ブレーカを介して上記コンバータ
の交流側に接続される停電時運転用のバツテリと
を有する制御装置において、上記主電源用ブレー
カ及び停電時救出装置用ブレーカの少なくとも一
方が投入されているときは動作せず両方が遮断さ
れると動作して上記回生電力消費回路を導通させ
る導通手段を備えたことを特徴とする交流エレベ
ータの制御装置。２平滑コンデンサの蓄積電荷が、バツテリ電圧
近くなるまで放電させるようにしたことを特徴と
する特許請求の範囲第１項記載の交流エレベータ
の制御装置。３導通手段を、交流電源及びバツテリの両方に
より付勢されるリレーの接点としたことを特徴と
する特許請求の範囲第１項記載の交流エレベータ
の制御装置。４導通手段を、交流電源及びバツテリの両方に
より動作する制御回路の出力としたことを特徴と
する特許請求の範囲第１項記載の交流エレベータ
の制御装置。