JPH0231594B2 - - Google Patents

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JPH0231594B2
JPH0231594B2 JP57037065A JP3706582A JPH0231594B2 JP H0231594 B2 JPH0231594 B2 JP H0231594B2 JP 57037065 A JP57037065 A JP 57037065A JP 3706582 A JP3706582 A JP 3706582A JP H0231594 B2 JPH0231594 B2 JP H0231594B2
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    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
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    • B66B1/28—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M5/00—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases
    • H02M5/40—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc
    • H02M5/42—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters
    • H02M5/44—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters using discharge tubes or semiconductor devices to convert the intermediate dc into ac
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    • H02M5/458—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters using discharge tubes or semiconductor devices to convert the intermediate dc into ac using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P23/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control
    • H02P23/06—Controlling the motor in four quadrants

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は交流エレベータを制御する装置の改
良に関するものである。
エレベータのかごを駆動する電動機に誘導電動
機を用い、これに可変電圧・可変周波数の交流電
力を供給してかごを運転するものがある。これを
第１図に示す。
図中、Ｒ，Ｓ，Ｔは三相交流電源、１は整流
器、２は整流器１の直流出力を平滑にするコンデ
ンサ、３は整流器１の直流側に接続され一定直流
電圧をパルス幅制御して可変電圧・可変周波数の
交流電力を発生する周知のPWM方式のインバー
タ、４はインバータ３により駆動される三相誘導
電動機、５は電動機４に結合されたブレーキ車、
６はブレーキ車５の外周に対向して設けられブレ
ーキ車５にばね（図示しない）の力で押圧されて
制御力を与えるブレーキシユー、７は付勢される
とブレーキシユー６を上記ばねの力に抗してブレ
ーキ車５から引き離すブレーキコイル、８は電動
機４により駆動される巻上機の駆動綱車、９は綱
車８に巻き掛けられた主索、１０は主索９に結合
されたかご、１１は同じくつり合おもり、１２は
電源Ｒ，Ｓ，Ｔと整流器１の出力側との間に接続
された電力回生用インバータ、１３は一次側が電
源Ｒ，Ｓ，Ｔに接続された変圧器、１４は変圧器
１３の二次側に接続された整流器、１５は整流器
１４の直流側に接続されたかご１０の起動停止を
制御する起動停止装置、１６はブレーキコイル７
に接続されこれを制御するブレーキ制御装置、１
７は接触器制御装置、１８は接触器制御装置１７
により制御されかご１０が起動するとき付勢され
停止するとき消勢される運転用電磁接触器で、１
８ａ〜１８ｃはその常開接点、１９は同じく電磁
接触器１８が付勢された後に付勢され電磁接触器
１８が消勢された後に消勢される運転用電磁接触
器で、１９ａ〜１９ｃはその常開接点、２０はイ
ンバータ３，１２を制御する速度制御装置、２１
はかご１０に設けられたかご戸の開閉を制御する
ドア制御装置である。
すなわち、かご１０の停止中は、ブレーキシユ
ー６は上記ばねの力でブレーキ車５を押圧してい
る。かご１０に起動指令が出されると、電磁接触
器１８は付勢され、接点１８ａ〜１８ｃは閉成
し、整流器１は直流出力を発生する。そして、コ
ンデンサ２は充電され、その電圧が所定値に達す
ると、インバータ３の各アームの制御素子（図示
しない）は順次運転方向に従つて導通して行き、
運転方向に対応する相順の可変電圧・可変周波数
の交流電力を発生する。次いで、電磁接触器１９
が付勢され、接点１９ａ〜１９ｃは閉成し、交流
電力が電動機４に供給される。同時に、ブレーキ
コイル７は付勢されるので、ブレーキシユー６は
ブレーキ車５から離れる。これで、電動機４は入
力の相順によつて定まる方向へ起動し、かご１０
は走行開始する。そして、速度制御装置２０の動
作により、速度指令信号に従つてインバータ３の
出力周波数が調整され、電動機４の回転速度、す
なわちかご１０の走行速度が制御される。速度制
御手段としては、周知の電圧／周波数一定制御、
滑り周波数制御、ベクトル制御等があるが、説明
は省略する。
さて、ここで、加速時及び重負荷上昇又は軽負
荷下降時のいわゆる上げ荷運転時には、電力はイ
ンバータ３を通つて電動機４に供給されるが、減
速時及び軽負荷上昇又は重負荷下降時のいわゆる
下げ荷運転時には、電動機４は回生運転状態とな
り、インバータ３内に回生電力が流れ込む。この
エネルギはコンデンサ２に蓄積され、電圧を上昇
させ、インバータ３内の素子を破壊する虞れがあ
る。この回生電力を交流側へ返還して、インバー
タ３を保護するのが電力回生用インバータ１２で
ある。
しかし、電力回生用インバータ１２を設けるこ
とは装置が高価となることは避けられない。ま
た、回生電力を抵抗を通じて消費させることも行
われるが、これはむだに電力が消費されることに
なり、省エネルギの観点からも好ましくない。
この発明は上記不具合を改良するもので、電動
機に接続されたインバータの直流側に発生する回
生電力を、上記電動機の制御装置に供給すること
により、安価に構成できかつ省エネルギも実行で
きるようにした交流エレベータの制御装置を提供
することを目的とする。
以下、第２図及び第３図によりこの発明の一実
施例を説明する。
第２図中、１ａ〜１ｆは三相全波整流回路を構
成するダイオード、３Ａ，３Ｂは互いに直列に接
続された整流器１の直流側に接続されたトランジ
スタ、３Ｃ，３Ｄも同様のトランジスタ、３Ｅ，
３Ｆも同様のトランジスタ、３ａ〜３ｆはそれぞ
れトランジスタ３Ａ〜３Ｆに並列に接続されたダ
イオード、２３，２４はそれぞれ一端がインバー
タ３の直流側に接続された抵抗、２５Ａ，２５Ｂ
は互いに直列に接続されそれぞれ抵抗２３，２４
の他端に接続されたトランジスタ、２５ａ，２５
ｂはそれぞれトランジスタ２５Ａ，２５Ｂに並列
に接続されたダイオード、２６は整流器１４の直
流側に接続されたコンデンサ、２７はインバータ
３の直流側電圧E1及び整流器１４の直流側電圧
E2を入力してトランジスタ２５Ａ，２５Ｂを制
御する電力制御装置、２８は電源遮断器である。
第３図中、E01，E02は基準電圧、３０，３１は
それぞれ基準電圧E01，E02及び直流側電圧E1，E2
を入力してそれらの偏差電圧を演算する加算器、
３２，３３はそれぞれパルスを発生しかつその
「Ｈ」区間及び「Ｌ」区間の比率が上記偏差電圧
の値に応じて変化する周知の集積回路素子からな
るパルス幅制御装置、３４は上記パルスに応じて
トランジスタ２５Ａを駆動する電力増幅機能を有
するベース駆動装置で、３４ａはその出力、３５
は同じくトランジスタ２５Ｂを駆動するベース駆
動するベース駆動装置で、３５ａはその出力であ
る。
次に、この実施例の動作を説明する。
電動機４の力行制御時は、第１図で説明したよ
うに、インバータ３から可変電圧・可変周波数の
交流電力が電動機４に供給され、電動機４の速度
は制御される。このときのインバータ３の直流側
電圧E1よりも、基準電圧E01は高く選定されてい
るので、パルス幅制御装置３２は動作せず、トラ
ンジスタ２５Ａは導通しない。同様に、整流器１
４の直流側電圧E2よりも、基準電圧E02は高く選
定されているので、パルス幅制御装置３３は動作
せず、トランジスタ２５Ｂも導通しない。したが
つて、制御装置１５，２０，２１への制御電力は
整流器１４から供給される。
電動機４の回生制動時は、インバータ３に回生
電力が流入する。これにより、インバータ３の直
流側電圧E1が上昇し、基準電圧E01よりも高くな
ると、パルス幅制御装置３２は動作し、ベース駆
動装置３４を介して出力３４ａを発生して、トラ
ンジスタ２５Ａを駆動する。そして、上記偏差電
圧に応じてオンオフ制御される。これで、回生電
力は、３―２３―２５Ａ―１５，２０，２１，３
の回路で制御装置１５，２０，２１に供給され
る。回生電力が更に大になり、電圧E1が高くな
り、その結果、整流器１４の直流側電圧E2が基
準電圧E02よりも高くなると、パルス幅制御装置
３３は動作し、ベース駆動装置３５を介して出力
３５ａを発生して、トランジスタ２５Ｂを駆動
し、かつこれをオンオフ制御する。これで、制御
装置１５，２０，２１だけでは吸収できなかつ
た。回生電力は、３―２３―２５Ａ―２５Ｂ―２
４―３の回路で抵抗２３，２４に供給され、ここ
で消費される。
インバータ３は第２図に示すように、トランジ
スタとダイオードが並列接続され、これが２個直
列接続されたものを一つのアームとして用いてい
る。一方、回生電力処理回路としてのトランジス
タ２５Ａ，２５Ｂ及びダイオード２５ａ，２５ｂ
も同様の構成になつているので、インバータ３の
各アームのものと共用され、部品調達上及び実装
上有利である。
また、保守点検時、電源遮断器２８を遮断して
も、コンデンサ２，２６の電荷は急に放電せず、
高圧に保持されるので、保守員に危険を与える。
しかし、電源遮断器２８の遮断を検出して、トラ
ンジスタ２５Ａ，２５Ｂを導通させるようにすれ
ば（回路は図示しない）、コンデンサ２は抵抗２
３，２４を通じて、またコンデンサ２６は抵抗２
４を通じて放電するので、感電の危険は防止され
る。
なお、かご１０が停止している間に、コンデン
サ２の電荷が徐々に放電しても、ダイオード２５
ａを通じて、少なくとも電圧E2の値にコンデン
サ２は充電される。したがつて、かご１０の起動
時、運転用電磁接触器接点１８ａ〜１８ｃが閉成
されたときの突入電流が緩和されるので、コンデ
ンサ２の寿命及びダイオード１ａ〜１ｆの寿命に
及ぼす悪影響を除くことが可能である。
第４図はこの発明の他の実施例を示す。
抵抗２３とトランジスタ２５Ａは直列に接続さ
れ、インバータ３の直流側の一端と整流器１４の
直流側の一端に接続され抵抗２４とトランジスタ
２５Ｂは直列に接続され、インバータ３の直流側
の両端に接続されている。他は第２図及び第３図
と同様である。
回生制動時は、トランジスタ２５Ａが導通して
回生電力は制御装置１５，２０，２１に供給され
る。電圧E2が基準電圧E02よりも高くなれば、ト
ランジスタ２５Ｂが導通して回生電力は抵抗２４
によつて消費される。
以上説明したとおりこの発明では、交流電動機
に可変周波数の交流電力を供給するインバータの
直流側電圧が基準値以上になつたとき及び交流電
源が人為的に遮断されたとき、開閉素子を導通さ
せ、整流器の平滑コンデンサを抵抗を通じて放電
するようにしたので、特別に電力回生用インバー
タを設置しなくても、安価に回生電力を消費させ
ることができると共に、回生電力消費用の抵抗を
兼用して安価な構成で保守員の感電の危険を防止
することができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は従来の交流エレベータの制御装置を示
す構成図、第２図はこの発明による交流エレベー
タの制御装置の一実施例を示す回路図、第３図は
第２図の電力制御装置のブロツク図、第４図はこ
の発明の他の実施例を示す構成図で、第１図の部
分図である。 図において、１…整流器、２…平滑コンデン
サ、３…インバータ、４…三相誘導電動機、１０
…エレベータのかご、１４…整流器、１５…起動
停止装置、１６…ブレーキ制御装置、１７…接触
器制御装置、２０…速度制御装置、２１…ドア制
御装置、２３，２４…抵抗、２５Ａ…トランジス
タ（第１の開閉素子）、２５ａ…ダイオード、２
５Ｂ…トランジスタ（第２の開閉素子）、２７…
電力制御装置。なお、図中同一部分は同一符号に
より示す。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 交流電源を直流に整流するための整流器と、
    この整流された直流を平滑にするコンデンサと、
    この平滑された直流を可変周波数の交流に変換す
    るインバータと、力行制御時この変換された交流
    電力に駆動され、かつ回生制動時回生電力を発す
    る交流電動機とを備えたものにおいて、 上記インバータの直流側電圧が基準値以上にな
    つたとき、及び少なくとも保守点検のため上記交
    流電源が遮断されたときこれを検出して信号を発
    する電力制御装置と、上記インバータの直流側に
    一端が接続された抵抗と、この抵抗の他端に接続
    され、上記電力制御装置から信号が発せられると
    導通して上記回生電力及び上記コンデンサに蓄え
    られた電力を上記抵抗に消費させる開閉素子を備
    えたことを特徴とする交流エレベータの制御装
    置。
JP57037065A 1982-03-09 1982-03-09 交流エレベ−タの制御装置 Granted JPS58154380A (ja)

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US06/470,955 US4545464A (en) 1982-03-09 1983-03-01 Apparatus for controlling an A-C power elevator
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