JPH0219080B2 - - Google Patents
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- JPH0219080B2 JPH0219080B2 JP15789682A JP15789682A JPH0219080B2 JP H0219080 B2 JPH0219080 B2 JP H0219080B2 JP 15789682 A JP15789682 A JP 15789682A JP 15789682 A JP15789682 A JP 15789682A JP H0219080 B2 JPH0219080 B2 JP H0219080B2
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- Japan
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- inverter
- voltage
- electric motor
- relay contact
- input
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- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 244000145845 chattering Species 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Earth Drilling (AREA)
- Transplanting Machines (AREA)
- Soil Working Implements (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、可変速巻上機、特に巻上機の駆動源
である電動機をインバータを介して商用交流電源
に接続してなる可変速巻上機に関するものであ
る。
である電動機をインバータを介して商用交流電源
に接続してなる可変速巻上機に関するものであ
る。
従来の可変速巻上機としては、特願昭57−
89225号に示されているように、巻上機の駆動源
である電動機をインバータの出力端子に接続し、
インバータの入力端子を商用交流電源に接続し、
インバータの出力電圧・周波数を変化させて制御
し、インバータと電動機との間にブレーキを接続
し、所定時間後にブレーキを開放可能に設定した
ものが案出されている。
89225号に示されているように、巻上機の駆動源
である電動機をインバータの出力端子に接続し、
インバータの入力端子を商用交流電源に接続し、
インバータの出力電圧・周波数を変化させて制御
し、インバータと電動機との間にブレーキを接続
し、所定時間後にブレーキを開放可能に設定した
ものが案出されている。
しかし、かかる可変速巻上機は、電動機の入力
電圧が大きく変化するところを所定時間で設定し
ているために、この電圧が一定にならず、ブレー
キを常に安定して動作させることが困難という問
題点を有していた。
電圧が大きく変化するところを所定時間で設定し
ているために、この電圧が一定にならず、ブレー
キを常に安定して動作させることが困難という問
題点を有していた。
このため、ブレーキをインバータの入力側の商
用交流電源に接続することが考えられるが、イン
バータの故障等で電動機の入力電圧が電動機の定
格荷重の巻上可能電圧に至つていない場合でもブ
レーキのみが開放して吊荷等の落下事故を招くと
いう問題があつた。
用交流電源に接続することが考えられるが、イン
バータの故障等で電動機の入力電圧が電動機の定
格荷重の巻上可能電圧に至つていない場合でもブ
レーキのみが開放して吊荷等の落下事故を招くと
いう問題があつた。
本発明の目的とするところは、この両問題を同
時に解決することにある。
時に解決することにある。
本発明は、巻上機の駆動源である電動機１０を
インバータ２０の出力端子Ｕ，Ｖ，Ｗに接続し、
前記インバータ２０の入力端子Ｒ，Ｓ，Ｔを商用
交流電源３０に接続し、前記電動機１０の回転軸
を制動するマグネツトブレーキ５０を前記インバ
ータ２０の入力側の前記商用交流電源３０に接続
してなる可変速巻上機において、前記インバータ
２０と前記電動機１０との間に保護回路７０を接
続し、前記電動機１０の入力値が定格荷重を巻上
げることのできるトルクを発生させる値のときに
前記マグネツトブレーキ５０の回路に接続したリ
レー接点４を閉じて前記マグネツトブレーキ５０
を開放可能にせしめるリレーコイル４Ｌを前記保
護回路７０に設けたことを特徴とする可変速巻上
機としたものである。
インバータ２０の出力端子Ｕ，Ｖ，Ｗに接続し、
前記インバータ２０の入力端子Ｒ，Ｓ，Ｔを商用
交流電源３０に接続し、前記電動機１０の回転軸
を制動するマグネツトブレーキ５０を前記インバ
ータ２０の入力側の前記商用交流電源３０に接続
してなる可変速巻上機において、前記インバータ
２０と前記電動機１０との間に保護回路７０を接
続し、前記電動機１０の入力値が定格荷重を巻上
げることのできるトルクを発生させる値のときに
前記マグネツトブレーキ５０の回路に接続したリ
レー接点４を閉じて前記マグネツトブレーキ５０
を開放可能にせしめるリレーコイル４Ｌを前記保
護回路７０に設けたことを特徴とする可変速巻上
機としたものである。
かかる可変速巻上機によれば、電動機１０の回
転軸を制動するマグネツトブレーキ５０をインバ
ータ２０の入力側の商用交流電源３０に接続した
ので、マグネツトブレーキ５０を動作させる電圧
が一定となつて常に安定してマグネツトブレーキ
５０を動作させることができると共に、インバー
タ２０と電動機１０との間に保護回路７０を接続
し、電動機１０の入力値が定格荷重を巻上げるこ
とのできるトルクを発生させる値のときにマグネ
ツトブレーキ５０の回路に接続したリレー接点４
を閉じてマグネツトブレーキ５０を開放可能にせ
しめるリレーコイル４Ｌを保護回路７０に設けた
ので、インバータ２０の故障等で電動機１０の入
力値が定格荷重を巻上げることのできるトルクを
発生させる値より低下した場合には、これを検知
してリレー接点４を開きマグネツトブレーキ５０
の制動力を回復し、吊荷等の落下事故を防止する
ことができる。
転軸を制動するマグネツトブレーキ５０をインバ
ータ２０の入力側の商用交流電源３０に接続した
ので、マグネツトブレーキ５０を動作させる電圧
が一定となつて常に安定してマグネツトブレーキ
５０を動作させることができると共に、インバー
タ２０と電動機１０との間に保護回路７０を接続
し、電動機１０の入力値が定格荷重を巻上げるこ
とのできるトルクを発生させる値のときにマグネ
ツトブレーキ５０の回路に接続したリレー接点４
を閉じてマグネツトブレーキ５０を開放可能にせ
しめるリレーコイル４Ｌを保護回路７０に設けた
ので、インバータ２０の故障等で電動機１０の入
力値が定格荷重を巻上げることのできるトルクを
発生させる値より低下した場合には、これを検知
してリレー接点４を開きマグネツトブレーキ５０
の制動力を回復し、吊荷等の落下事故を防止する
ことができる。
以下、本発明の一実施例を図面に基づき説明す
る。
る。
第１図は本発明の一実施例である可変速巻上機
の電気回路図である。巻上機の駆動源である電動
機１０は三相誘導電動機である。電動機１０はイ
ンバータ２０の出力端子Ｕ，Ｖ，Ｗにリレー接点
１を介して各々接続されている。リレー接点１は
リレーコイル１Ｌの付勢により閉となる。この電
動機１０の回転速度はインバータ２０の出力周波
数に応じて変化する。インバータ２０の入力端子
Ｒ，Ｓ，Ｔは商用交流電源３０と電源スイツチ３
１を介してそれぞれ接続されている。
の電気回路図である。巻上機の駆動源である電動
機１０は三相誘導電動機である。電動機１０はイ
ンバータ２０の出力端子Ｕ，Ｖ，Ｗにリレー接点
１を介して各々接続されている。リレー接点１は
リレーコイル１Ｌの付勢により閉となる。この電
動機１０の回転速度はインバータ２０の出力周波
数に応じて変化する。インバータ２０の入力端子
Ｒ，Ｓ，Ｔは商用交流電源３０と電源スイツチ３
１を介してそれぞれ接続されている。
インバータ２０は、第２図に示すようにコンバ
ータ部２１、インバータ部２２及び電圧・周波数
指令部２３を備えている。コンバータ部２１は商
用交流電源３０を入力することにより一定の直流
電圧を得る。インバータ部２２はこの直流電圧を
入力し矩形波交流出力Ｕ，Ｖ，Ｗを得る。矩形波
交流出力Ｕ，Ｖ，Ｗの電圧・周波数は、電圧・周
波数指令部２３からインバータ部２２に入力する
電圧・周波数指令信号に応じて定まる。この電
圧・周波数指令信号は、速度可変器４０で定めら
れるインバータ２０の入力端子ＬとＭ間の直流電
圧に応じて定まる。インバータ２０の入力端子
FRは矩形波交流出力Ｕ，Ｖ，Ｗの相回転の順序
を切換えて電動機１０を可逆回転させる信号入力
端子であり、0Vが入力されたとき電動機１０は
逆回転となる。速度可変器４０は可変抵抗器から
成り、この一端は直列に接続されているリレー接
点２ａを介してインバータ２０の入力端子Ｈに接
続されている。速度可変器４０の他端はインバー
タ入力端子Ｌに接続されている。リレー接点２ａ
はリレーコイル２Ｌを付勢することにより閉とな
る。
ータ部２１、インバータ部２２及び電圧・周波数
指令部２３を備えている。コンバータ部２１は商
用交流電源３０を入力することにより一定の直流
電圧を得る。インバータ部２２はこの直流電圧を
入力し矩形波交流出力Ｕ，Ｖ，Ｗを得る。矩形波
交流出力Ｕ，Ｖ，Ｗの電圧・周波数は、電圧・周
波数指令部２３からインバータ部２２に入力する
電圧・周波数指令信号に応じて定まる。この電
圧・周波数指令信号は、速度可変器４０で定めら
れるインバータ２０の入力端子ＬとＭ間の直流電
圧に応じて定まる。インバータ２０の入力端子
FRは矩形波交流出力Ｕ，Ｖ，Ｗの相回転の順序
を切換えて電動機１０を可逆回転させる信号入力
端子であり、0Vが入力されたとき電動機１０は
逆回転となる。速度可変器４０は可変抵抗器から
成り、この一端は直列に接続されているリレー接
点２ａを介してインバータ２０の入力端子Ｈに接
続されている。速度可変器４０の他端はインバー
タ入力端子Ｌに接続されている。リレー接点２ａ
はリレーコイル２Ｌを付勢することにより閉とな
る。
速度可変器４０の可変端はインバータ２０の入
力端子Ｍに接続され、インバータ２０の電圧・周
波数指令部２３に直流信号を入力する。
力端子Ｍに接続され、インバータ２０の電圧・周
波数指令部２３に直流信号を入力する。
この直流信号は可変抵抗器４０の抵抗値を外部
からつまみを回動することにより変化でき、イン
バータ２０の入力端子Ｌ（0V）とＭ間の直流電圧
を0.5Vから5Vまで連続的に変化できるようにし
ている。
からつまみを回動することにより変化でき、イン
バータ２０の入力端子Ｌ（0V）とＭ間の直流電圧
を0.5Vから5Vまで連続的に変化できるようにし
ている。
この直流電圧の0.5Vから5Vの変化に応じて、
インバータ部２２の出力Ｕ，Ｖ，Ｗは周波数を３
Hzから60Hzまで、電圧を40Vから200Vまで変化
し、この周波数の変化に応じてモートル１０の回
転数を連続的に変化できるようにしている。
インバータ部２２の出力Ｕ，Ｖ，Ｗは周波数を３
Hzから60Hzまで、電圧を40Vから200Vまで変化
し、この周波数の変化に応じてモートル１０の回
転数を連続的に変化できるようにしている。
反転リレー接点３ａは、電動機１０の回転方向
を反転するスイツチで、一端を入力端子Ｌに接続
し、他端をインバータ２０の入力端子FRに接続
している。
を反転するスイツチで、一端を入力端子Ｌに接続
し、他端をインバータ２０の入力端子FRに接続
している。
この反転リレー接点３ａは、反転リレーコイル
３Ｌの付勢により閉とな、0Vを入力する。
３Ｌの付勢により閉とな、0Vを入力する。
マグネツトブレーキ５０は電動機１０の回転軸
を制動するものである。このマグネツトブレーキ
５０は、内蔵されたマグネツトコイルが付勢され
ないときは、ばねの力によりクラツチ板が摩擦板
に押し当てられ制動され、マグネツトコイルが付
勢されるとクラツチ板と摩擦板とが離れ、回転軸
の制動が解放される構造となつている。
を制動するものである。このマグネツトブレーキ
５０は、内蔵されたマグネツトコイルが付勢され
ないときは、ばねの力によりクラツチ板が摩擦板
に押し当てられ制動され、マグネツトコイルが付
勢されるとクラツチ板と摩擦板とが離れ、回転軸
の制動が解放される構造となつている。
このマグネツトブレーキ５０の一端は、インバ
ータ２０の入力端子Ｓに接続されている。マグネ
ツトブレーキ５０の他端は、リレー接点４とリレ
ー接点５を介してインバータ２０の出力端子Ｔと
接続されている。リレー接点５は、リレーコイル
５Ｌの付勢により閉となる。
ータ２０の入力端子Ｓに接続されている。マグネ
ツトブレーキ５０の他端は、リレー接点４とリレ
ー接点５を介してインバータ２０の出力端子Ｔと
接続されている。リレー接点５は、リレーコイル
５Ｌの付勢により閉となる。
リレーコイル１Ｌ、リレーコイル５Ｌとリレー
接点２ｂは直列に接続され、この直列回路の両端
はインバータ２０の入力端子Ｓ，Ｔ間にそれぞれ
接続されている。
接点２ｂは直列に接続され、この直列回路の両端
はインバータ２０の入力端子Ｓ，Ｔ間にそれぞれ
接続されている。
リレー接点５とリレーコイル５Ｌは、タイマー
付リレーを構成し、設定された時間経過後にリレ
ー接点５が閉となるように構成されている。イン
バータ２０の出力は、スタート信号がインバータ
２０に入力されてから0.3〜0.5秒程度かかる。そ
こで電動機１０に荷物を巻き上げるに要するトル
クの出力電圧が入力されるまでの時間t2（第４図）
の直後t1までリレー接点５を開いておいて電動機
１０の回転軸に制御をかけておく必要があるから
である。
付リレーを構成し、設定された時間経過後にリレ
ー接点５が閉となるように構成されている。イン
バータ２０の出力は、スタート信号がインバータ
２０に入力されてから0.3〜0.5秒程度かかる。そ
こで電動機１０に荷物を巻き上げるに要するトル
クの出力電圧が入力されるまでの時間t2（第４図）
の直後t1までリレー接点５を開いておいて電動機
１０の回転軸に制御をかけておく必要があるから
である。
リレー接点２ｂは、リレーコイル２Ｌの付勢に
より閉となる。
より閉となる。
トランス６０の一次側の入力端子は、インバー
タ２０の入力端子Ｓ，Ｔと接続されている。トラ
ンス８の二次側には、端子Ａ、端子Ｂを備えてい
る。
タ２０の入力端子Ｓ，Ｔと接続されている。トラ
ンス８の二次側には、端子Ａ、端子Ｂを備えてい
る。
リレー接点３ｂとリレーコイル２Ｌとが直列に
接続され、この直列回路の両端は端子Ａ，Ｂ間に
それぞれ接続されている。リレー接点３ｂはリレ
ーコイル３Ｌが付勢されることにより閉となる。
接続され、この直列回路の両端は端子Ａ，Ｂ間に
それぞれ接続されている。リレー接点３ｂはリレ
ーコイル３Ｌが付勢されることにより閉となる。
巻上用押釦スイツチ６、リミツトスイツチ７、
電動機１０の過電流又は過電圧により開となるス
イツチ８とリレーコイル２Ｌとは直列に接続さ
れ、この直列回路の両端は端子Ａ，Ｂ間にそれぞ
れ接続されている。
電動機１０の過電流又は過電圧により開となるス
イツチ８とリレーコイル２Ｌとは直列に接続さ
れ、この直列回路の両端は端子Ａ，Ｂ間にそれぞ
れ接続されている。
巻下押釦スイツチ９と電動機１０を可逆転させ
る相回転用のリレーコイル３Ｌを直列に接続し、
この直列回路の両端は端子Ａ，Ｂ間にそれぞれ接
続されている。
る相回転用のリレーコイル３Ｌを直列に接続し、
この直列回路の両端は端子Ａ，Ｂ間にそれぞれ接
続されている。
このリレー接点３ｂ、リレーコイル２Ｌ、巻上
用押釦スイツチ６、リミツトスイツチ７、スイツ
チ８、巻下用押釦スイツチ９、リレーコイル３Ｌ
及び速度可変器４０とは、操作箱中に内蔵され、
巻上機の操作回路４１を構成している。
用押釦スイツチ６、リミツトスイツチ７、スイツ
チ８、巻下用押釦スイツチ９、リレーコイル３Ｌ
及び速度可変器４０とは、操作箱中に内蔵され、
巻上機の操作回路４１を構成している。
第３図は、保護回路７０の一実施例を示す。
抵抗７１と抵抗７２は直例に接続され、この直
列回路の両端は、電動機１０の入力端子間（イン
バータ２０の出力端子Ｖ，Ｗ間）に接続されてい
る。この抵抗７１，７２は電動機１０の入力電圧
を分圧する抵抗である。
列回路の両端は、電動機１０の入力端子間（イン
バータ２０の出力端子Ｖ，Ｗ間）に接続されてい
る。この抵抗７１，７２は電動機１０の入力電圧
を分圧する抵抗である。
整流ブリツジ７３は、抵抗７２に加わる交流を
直流に整流する整流素子群である。
直流に整流する整流素子群である。
コンデンサ７４は整流ブリツジ７３の出力端と
並列に接続され、整流された直流のリツプルを低
減する平滑用コンデンサである。
並列に接続され、整流された直流のリツプルを低
減する平滑用コンデンサである。
フオトカツプラ７６の発光ダイオード７６ａと
ツエナーダイオード７５は直列に接続され、この
直列回路の両端は、整流ブリツジ７３の出力端と
それぞれ接続されている。
ツエナーダイオード７５は直列に接続され、この
直列回路の両端は、整流ブリツジ７３の出力端と
それぞれ接続されている。
このツエナーダイオード７５は、発光ダイオー
ド７６ａを発光させるしきい値の設定をするもの
である。発光ダイオード７６ａは、電動機１０の
入力電圧を分圧・整流した電圧が、ツエナーダイ
オード７５が定められた電圧以上になると発光す
る。この発光ダイオードの発光を受光するのがフ
オトカツプラ７６のフオトトランジスタ７６ｂで
ある。
ド７６ａを発光させるしきい値の設定をするもの
である。発光ダイオード７６ａは、電動機１０の
入力電圧を分圧・整流した電圧が、ツエナーダイ
オード７５が定められた電圧以上になると発光す
る。この発光ダイオードの発光を受光するのがフ
オトカツプラ７６のフオトトランジスタ７６ｂで
ある。
整流ブリツジ７７の入力端子は、トランス６０
の端子Ａ，Ｂに接続され、トランス６０からの交
流を直流に整流する。
の端子Ａ，Ｂに接続され、トランス６０からの交
流を直流に整流する。
抵抗７８、リレーコイル４Ｌとフオトトランジ
スタ７６ｂとは直列に接続され、この直列回路の
両端は整流ブリツジ７７の出力端に接続されてい
る。この抵抗７８は、電流制限用のものである。
スタ７６ｂとは直列に接続され、この直列回路の
両端は整流ブリツジ７７の出力端に接続されてい
る。この抵抗７８は、電流制限用のものである。
コンデンサ７９は、リレーコイル４Ｌとフオト
トランジスタ７６ｂとの直列回路と並列に接続さ
れている。このコンデンサ７９は、整流ブリツジ
７７から出力される直流リツプルを低減し、リレ
ー接点４のチヤタリングを防止するものである。
リレー接点４は、マグネツトブレーキ５０、リレ
ー接点５と直列に接続され、リレーコイル４Ｌが
付勢されると閉となる。
トランジスタ７６ｂとの直列回路と並列に接続さ
れている。このコンデンサ７９は、整流ブリツジ
７７から出力される直流リツプルを低減し、リレ
ー接点４のチヤタリングを防止するものである。
リレー接点４は、マグネツトブレーキ５０、リレ
ー接点５と直列に接続され、リレーコイル４Ｌが
付勢されると閉となる。
この保護回路７０は、電動機１０に入力される
電圧が所定の値が40V以上になつたことを検出し
た場合リレー接点４を閉とし、40V未満を検出し
た場合リレー接点４を開とするように構成されて
いる。
電圧が所定の値が40V以上になつたことを検出し
た場合リレー接点４を閉とし、40V未満を検出し
た場合リレー接点４を開とするように構成されて
いる。
より詳細に説明する。電動機１０の入力電圧は
速度可変器４０の操作により20Vから200Vまで
変化するように構成されている。フオトカツプラ
７６の発光ダイオード７６ａは、20〜200Vと変
化する電動機１０の入力電圧が分圧・整流され、
コンデンサ７４によつて平滑された電圧がツエナ
ーダイオード７５によつて設定された電圧である
5V以上になつた場合に発光するように構成され
ている。分圧抵抗７１，７２は、電動機１０の入
力電圧が40Vになつて場合ツエナーダイオード７
５にかかる電圧が5Vになるように構成されてい
る。したがつて、電動機１０の入力電圧が40Vに
達しない場合は、発光ダイオード７６ａは発光せ
ず、リレー接点４が開のままで、マグネツトブレ
ーキ５０は解放されない構造となつている。電動
機１０の入力電圧の40Vは、電動機１０が定格荷
重を巻き上げることができるトルクを発生させる
電圧となつている。
速度可変器４０の操作により20Vから200Vまで
変化するように構成されている。フオトカツプラ
７６の発光ダイオード７６ａは、20〜200Vと変
化する電動機１０の入力電圧が分圧・整流され、
コンデンサ７４によつて平滑された電圧がツエナ
ーダイオード７５によつて設定された電圧である
5V以上になつた場合に発光するように構成され
ている。分圧抵抗７１，７２は、電動機１０の入
力電圧が40Vになつて場合ツエナーダイオード７
５にかかる電圧が5Vになるように構成されてい
る。したがつて、電動機１０の入力電圧が40Vに
達しない場合は、発光ダイオード７６ａは発光せ
ず、リレー接点４が開のままで、マグネツトブレ
ーキ５０は解放されない構造となつている。電動
機１０の入力電圧の40Vは、電動機１０が定格荷
重を巻き上げることができるトルクを発生させる
電圧となつている。
次に、第１図に示す巻上機の動作について説明
する。まず、電源スイツチ３１を閉とすると、イ
ンバータ２０の入力端子Ｒ，Ｓ，Ｔに商用電源３
０が入力されると共に、トランス６０により低電
圧に降圧され操作回路４１と保護回路７０に通電
される。
する。まず、電源スイツチ３１を閉とすると、イ
ンバータ２０の入力端子Ｒ，Ｓ，Ｔに商用電源３
０が入力されると共に、トランス６０により低電
圧に降圧され操作回路４１と保護回路７０に通電
される。
次に、巻上用押釦スイツチ６を押して閉じる
と、リレーコイル２Ｌが付勢され、リレー接点２
ａが閉じ速度可変器４０がインバータと接続され
る。また、リレーコイル２Ｌの付勢により、リレ
ー接点２ｂが閉じリレーコイル１Ｌ，５Ｌが付勢
されリレー接点１、リレー接点５が閉となる。リ
レー接点１の閉によりインバータ２０と電動機１
０とが接続される。リレー接点５はタイマー付リ
レーであり、リレー接点５は設定時間t1（第４図）
経過後に閉となる。
と、リレーコイル２Ｌが付勢され、リレー接点２
ａが閉じ速度可変器４０がインバータと接続され
る。また、リレーコイル２Ｌの付勢により、リレ
ー接点２ｂが閉じリレーコイル１Ｌ，５Ｌが付勢
されリレー接点１、リレー接点５が閉となる。リ
レー接点１の閉によりインバータ２０と電動機１
０とが接続される。リレー接点５はタイマー付リ
レーであり、リレー接点５は設定時間t1（第４図）
経過後に閉となる。
保護回路７０が電動機１０に入力された電圧が
40V以上を検出した場合は保護回路７０中のリレ
ーコイル４Ｌが付勢され、リレー接点４が閉とな
る。
40V以上を検出した場合は保護回路７０中のリレ
ーコイル４Ｌが付勢され、リレー接点４が閉とな
る。
このようにリレー接点４，５が閉となることに
より電動機１０の回転を制動するマグネツトブレ
ーキ５０が解放され、電動機１０は、巻上げ方向
に回転する。
より電動機１０の回転を制動するマグネツトブレ
ーキ５０が解放され、電動機１０は、巻上げ方向
に回転する。
また、保護回路７０が電動機１０に入力された
電圧が40V未満を検出した場合は保護回路７０中
のリレーコイル４Ｌが付勢されず、リレー接点４
が開の状態である。
電圧が40V未満を検出した場合は保護回路７０中
のリレーコイル４Ｌが付勢されず、リレー接点４
が開の状態である。
したがつて、巻上押釦スイツチ６を押して閉じ
て、速度可変器４０を操作して荷物を巻き上げて
いる最中に、インバータ２０の故障等によりイン
バータ２０からの出力が零となつた場合は、保護
回路７０が電動機１０の入力電圧が40V未満であ
ることを検出し、リレー接点５が閉となつていて
も、リレー接点４が開となることによりマグネツ
トブレーキ５０の制動力により荷物の落下を防止
することができる。
て、速度可変器４０を操作して荷物を巻き上げて
いる最中に、インバータ２０の故障等によりイン
バータ２０からの出力が零となつた場合は、保護
回路７０が電動機１０の入力電圧が40V未満であ
ることを検出し、リレー接点５が閉となつていて
も、リレー接点４が開となることによりマグネツ
トブレーキ５０の制動力により荷物の落下を防止
することができる。
以上述べた各スイツチ動作のタイムチヤート
は、第４図に示す通りである。第４図中t1は、マ
グネツトブレーキを開放するリレー接点５の遅れ
時間であり、t2は、インバータがスタート指令を
入力されてから、電動機１０が荷重を上げ、下げ
できる電圧が出力されるまでの時間である。
は、第４図に示す通りである。第４図中t1は、マ
グネツトブレーキを開放するリレー接点５の遅れ
時間であり、t2は、インバータがスタート指令を
入力されてから、電動機１０が荷重を上げ、下げ
できる電圧が出力されるまでの時間である。
かかる可変速巻上機によれば、電動機１０の回
転軸を制動するマグネツトブレーキ５０をインバ
ータ２０の入力側の商用交流電源３０に接続した
ので、マグネツトブレーキ５０を動作させる電圧
が一定となつて常に安定してマグネツトブレーキ
５０を動作させることができると共に、インバー
タ２０と電動機１０との間に保護回路７０を接続
し、電動機１０の入力電圧が定格荷重を巻上げる
ことのできるトルクを発生させる電圧のときにマ
グネツトブレーキ５０の回路に接続したリレー接
点４を閉じてマグネツトブレーキ５０を開放可能
にせしめるリレーコイル４Ｌを保護回路７０に設
けたので、インバータ２０の故障等でその出力電
圧が定格荷重を巻上げることのできるトルクを発
生させる電圧より低下した場合には、これを検知
してリレー接点４を開きマグネツトブレーキ５０
の制動力を回復し、吊荷等の落下事故を防止する
ことができる。
転軸を制動するマグネツトブレーキ５０をインバ
ータ２０の入力側の商用交流電源３０に接続した
ので、マグネツトブレーキ５０を動作させる電圧
が一定となつて常に安定してマグネツトブレーキ
５０を動作させることができると共に、インバー
タ２０と電動機１０との間に保護回路７０を接続
し、電動機１０の入力電圧が定格荷重を巻上げる
ことのできるトルクを発生させる電圧のときにマ
グネツトブレーキ５０の回路に接続したリレー接
点４を閉じてマグネツトブレーキ５０を開放可能
にせしめるリレーコイル４Ｌを保護回路７０に設
けたので、インバータ２０の故障等でその出力電
圧が定格荷重を巻上げることのできるトルクを発
生させる電圧より低下した場合には、これを検知
してリレー接点４を開きマグネツトブレーキ５０
の制動力を回復し、吊荷等の落下事故を防止する
ことができる。
本発明によれば、マグネツトブレーキを安定し
て動作させることができると共に、吊荷等の落下
事故を防止することができる可変速巻上機を提供
することができる。
て動作させることができると共に、吊荷等の落下
事故を防止することができる可変速巻上機を提供
することができる。
第１図は本発明の可変速巻上機の電気回路図、
第２図は同可変速巻上機のインバータのブロツク
ダイヤグラム、第３図は同可変速巻上機の保護回
路の電気回路図、第４図は同可変速巻上機の各ス
イツチのタイムチヤートである。 ４……リレー接点、４Ｌ……リレーコイル、１
０……電動機、２０……インバータ、４０……速
度可変器、５０……マグネツトブレーキ、７０…
…保護回路、７６……フオトカツプラ。
第２図は同可変速巻上機のインバータのブロツク
ダイヤグラム、第３図は同可変速巻上機の保護回
路の電気回路図、第４図は同可変速巻上機の各ス
イツチのタイムチヤートである。 ４……リレー接点、４Ｌ……リレーコイル、１
０……電動機、２０……インバータ、４０……速
度可変器、５０……マグネツトブレーキ、７０…
…保護回路、７６……フオトカツプラ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 巻上機の駆動源である電動機１０をインバー
タ２０の出力端子Ｕ，Ｖ，Ｗに接続し、前記イン
バータ２０の入力端子Ｒ，Ｓ，Ｔを商用交流電源
３０に接続し、前記電動機１０の回転軸を制御す
るマグネツトブレーキ５０を前記インバータ２０
の入力側の前記商用交流電源３０に接続してなる
可変速巻上機において、 前記インバータ２０と前記電動機１０との間に
保護回路７０を接続し、前記電動機１０の入力電
圧が定格荷重を巻上げることのできるトルクを発
生させる値に達したときに前記マグネツトブレー
キ５０の回路に直列に接続したリレー接点４を閉
じて前記マグネツトブレーキ５０を開放可能にせ
しめるリレーコイル４Ｌと、前記リレー接点４に
直列に接続され、リレーコイル５Ｌと協動して設
定された時間経過後にその接点が閉じるタイマー
付きリレー接点５を、前記保護回路７０に設けた
ことを特徴とする可変速巻上機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15789682A JPS5948390A (ja) | 1982-09-09 | 1982-09-09 | 可変速巻上機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15789682A JPS5948390A (ja) | 1982-09-09 | 1982-09-09 | 可変速巻上機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5948390A JPS5948390A (ja) | 1984-03-19 |
| JPH0219080B2 true JPH0219080B2 (ja) | 1990-04-27 |
Family
ID=15659782
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15789682A Granted JPS5948390A (ja) | 1982-09-09 | 1982-09-09 | 可変速巻上機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5948390A (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH079891Y2 (ja) * | 1988-05-20 | 1995-03-08 | 株式会社明電舎 | ホイストの操作装置 |
| JPH079893Y2 (ja) * | 1988-07-18 | 1995-03-08 | 株式会社明電舎 | インバータホイスト |
| JPH02193892A (ja) * | 1988-10-12 | 1990-07-31 | Hitachi Ltd | 可変速巻上機およびその制御方法 |
| JP5165301B2 (ja) * | 2007-07-27 | 2013-03-21 | 株式会社キトー | 巻上機の荷重落下防止方法、及び運転制御装置 |
| JP7012972B2 (ja) * | 2020-06-10 | 2022-01-31 | 菱栄工機株式会社 | クレーン誤動作防止システム |
-
1982
- 1982-09-09 JP JP15789682A patent/JPS5948390A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5948390A (ja) | 1984-03-19 |
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