JP3001377B2 - 停電時制御方法及び装置 - Google Patents

停電時制御方法及び装置

Info

Publication number
JP3001377B2
JP3001377B2 JP6185716A JP18571694A JP3001377B2 JP 3001377 B2 JP3001377 B2 JP 3001377B2 JP 6185716 A JP6185716 A JP 6185716A JP 18571694 A JP18571694 A JP 18571694A JP 3001377 B2 JP3001377 B2 JP 3001377B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
power
tool
power failure
motor
work
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP6185716A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH0854914A (ja
Inventor
新一 河野
淳一 手塚
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
FANUC Corp
Original Assignee
FANUC Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by FANUC Corp filed Critical FANUC Corp
Priority to JP6185716A priority Critical patent/JP3001377B2/ja
Publication of JPH0854914A publication Critical patent/JPH0854914A/ja
Priority to US08/898,643 priority patent/US5814956A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3001377B2 publication Critical patent/JP3001377B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/406—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by monitoring or safety
    • G05B19/4063—Monitoring general control system
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P5/00—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors
    • H02P5/74—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors controlling two or more ac dynamo-electric motors
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
    • G05B2219/50082—UPS, no break to power actuator and move into safe condition
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
    • G05B2219/50083—Power loss, measures again loss of power
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
    • G05B2219/50222—Stop machines, actuators until others reach common synchronization point

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Numerical Control (AREA)
  • Control Of Multiple Motors (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は停電時制御方法及び装置
に関し、特に、歯車加工機（ホブ盤）、歯車研削盤など
のように、ワークと工具とを常に同期して運転する必要
のある機械において、加工中に停電があった場合の制御
についての停電時制御方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】数値制御工作機械は、ワーク及び工具を
それぞれ数値制御することによって、ワークを所定の形
状に加工していくが、中には、ワークと工具とを常に同
期して運転する必要のあるものがある。その典型的な例
として、歯車を加工するホブ盤がある。
【０００３】図５はホブ盤の加工概念を示す斜視図であ
る。この図において、１はワークであり、２はこのワー
ク１を加工する工具である。ワーク１はワーク用のサー
ボモータによって回転数が制御され、工具２は工具用の
スピンドルモータによってワーク用のサーボモータと同
期を保ちながら回転数が制御されている。工具２はま
た、工具軸送り用のサーボモータによってワーク１との
相対位置が制御されており、ワーク１に近づいたりワー
ク１から離れる方向に制御される。
【０００４】工具２はホブと呼ばれる歯切工具で、ねじ
に幾すじかの縦みぞ（切刃みぞ）を入れて多くの切刃を
ねじすじ上に作った形状を有する。工具２はその刃すじ
の方向を歯切りしようとするワーク１の歯すじの方向に
合わせて設置される。この工具２を回転させると、刃が
次々に切り込んでワーク１を削るが、刃はねじに沿って
分布しているから、回転とともに切り込む刃は回転軸の
方向に移動する。したがって、ワーク１をこれに合わせ
て回転させれば、ワーク１は歯先部より歯底部へと次第
に歯が削りだされる。このように、工具２はワーク１と
同期を保ちながら回転することによって、歯車の加工を
することができる。加工が終了すれば、工具２は工具軸
送り用のサーボモータによってワーク１との干渉位置か
ら退避される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、ワークと工
具とを常に同期して運転する必要のある機械、たとえば
ホブ盤については、機械の加工中に停電が発生すると、
工具を回転駆動しているスピンドルモータ及びワークを
回転駆動しているサーボモータは、これらを回転制御し
ているアンプへの動力が切断されるため減速停止される
ことになる。しかもこの減速停止は、数値制御装置から
の回転数制御を受けていることに反して互いに勝手に停
止しようとするため、停止まで工具用のスピンドルモー
タ及びワーク用のサーボモータは非同期状態で動作する
ことになる。このように同期運転中に停電が起きると、
同期運転が保たれなくなるので、ワーク及び工具が破損
してしまうことがあるという問題点があった。
【０００６】本発明はこのような点に鑑みてなされたも
のであり、ワークと工具とを常に同期して運転する必要
のある機械において、停電発生時にワーク及び工具を破
損することなく停止させることができるような停電時制
御方法を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明では上記課題を解
決するために、ワークと工具とが同期して数値制御され
る機械の停電時の制御を行う停電時制御方法において、
停電検出に応答して工具用モータ、ワーク用モータ及び
工具軸送り用モータを駆動するアンプと入力電源との間
に設置されている電源回生パワー回路の電源回生動作を
停止させ、前記アンプと前記電源回生パワー回路との間
に接続されたＤＣリンク部に抵抗放電ユニットを接続可
能にし、無停電電源装置によって電源バックアップされ
た数値制御装置により、前記工具用モータ及びワーク用
モータに対して互いに所定の同期を保ちながら減速する
指令を出し、前記工具用モータ及びワーク用モータの減
速動作によって発生される回生パワーを基に、前記数値
制御装置により前記工具軸送り用モータを駆動して、工
具をワークと干渉しない領域まで退避させる、ことから
なることを特徴とする停電時制御方法が提供される。
【０００８】
【作用】上述の手段によれば、同期運転中に停電が発生
すると、まず、電源回生パワー回路に対して回生パワー
が発生されてもそのパワーが入力電源側に戻されること
がないように電源回生動作を停止させ、次いで、ＤＣリ
ンク部に抵抗放電ユニットが接続可能な状態にして余剰
の回生パワーが発生されたときにそれを抵抗放電できる
ようにし、そして、数値制御装置に対して工具用モータ
及びワーク用モータが互いに所定の同期を保ちながら減
速するようにし、これらモータの減速運転によって発生
される回生パワーで工具軸送り用モータを制御すること
で工具を安全な領域まで退避させるようにしている。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１は本発明の停電時制御方法の流れを示すフ
ローチャートである。この図において、停電時の制御を
行う本発明の停電時制御方法によれば、まず、ワークと
工具とが同期して数値制御されている機械において、加
工中に停電が発生したかどうかが監視されている（ステ
ップＳ１）。
【００１０】ステップＳ１において、もし停電が検出さ
れたならば、工具用モータ、ワーク用モータ及び工具軸
送り用モータのためのアンプに電源を供給している電源
回生パワー回路の電源回生動作を停止させる（ステップ
Ｓ２）。これによって、モータの減速時に発生する回生
パワーを停電中の入力電源に戻さないようにする。
【００１１】次いで、電源回生パワー回路のＤＣリンク
部に抵抗放電ユニットを接続可能にして、回生パワーが
所定値以上発生した場合に、所定値以上の回生パワーに
ついてはこれを抵抗放電するようにする（ステップＳ
３）。
【００１２】停電時の動作を保証するため無停電電源装
置によって電源バックアップされた数値制御装置によ
り、工具用モータ及びワーク用モータに対して互いに所
定の同期を保ちながら減速する指令を出す（ステップＳ
４）。
【００１３】そして、工具用モータ及びワーク用モータ
を減速制御することによって発生される回生パワーを工
具軸送り用モータの動力源として使用し、工具をワーク
と干渉しない領域まで退避させるようにしている（ステ
ップＳ５）。
【００１４】図２は本発明の停電時制御装置の構成を示
すブロック図である。図において、１０は数値制御装置
（ＣＮＣ）であり、ホブ盤などの数値制御歯車工作機械
を制御する装置である。この数値制御装置１０は、停電
発生時にも制御動作を続けることができるよう、無停電
電源装置１１によって電源がバックアップされている。
数値制御装置１０の制御出力はアンプ１２、１３、１４
に接続され、これらアンプ１２、１３、１４の出力はそ
れぞれ工具軸送り用モータ１５、工具用モータ１６、ワ
ーク用モータ１７に接続されている。
【００１５】電源回生パワー回路１８は、その交流側端
子にたとえば三相交流の商用電源とする入力電源が接続
され、直流側端子にはコンデンサ（図示しない）によっ
て構成されるＤＣリンク部が接続されている。ＤＣリン
ク部は各アンプ１２、１３、１４及び抵抗放電ユニット
１９に並列に接続されている。さらに、停電検出器（Ｕ
ＰＳ）２０が備えられ、この入力は入力電源に接続さ
れ、出力は電源回生パワー回路１８、数値制御装置１０
及び抵抗放電ユニット１９の制御入力に接続されてい
る。
【００１６】停電がなく数値制御歯車工作機械が正常に
加工中は、数値制御装置１０により工具用モータ１６及
びワーク用モータ１７は常に同期して運転するように制
御され、工具軸送り用モータ１５については工具を加工
開始時にワークに近づけたり加工終了時にワークから離
すように制御される。通常の制御時は、これら工具軸送
り用モータ１５、工具用モータ１６及びワーク用モータ
１７は、アンプ１２、１３、１４が電源回生パワー回路
１８から電源供給を受けて駆動制御され、減速制御時に
は、工具軸送り用モータ１５、工具用モータ１６及びワ
ーク用モータ１７より発生される回生パワーがアンプ１
２、１３、１４及び電源回生パワー回路１８を介して入
力電源に帰還される。
【００１７】数値制御歯車工作機械の加工運転中に停電
が発生すると、停電検出器２０が停電を検出して停電検
出信号を出力する。電源回生パワー回路１８は停電検出
信号を受けると、その電源回生動作、すなわちインバー
タ機能を停止し、ＤＣリンク部から入力電源へ回生パワ
ーが戻らないようにする。また、抵抗放電ユニット１９
は停電検出信号を受けるとイネーブルにされ、余剰の回
生パワーを抵抗放電するよう動作する。さらに、数値制
御装置１０は停電検出信号を受けると、工具用モータ１
６のアンプ１３及びワーク用モータ１７のアンプ１４に
対して、相互に同期を保ちながら減速停止させるよう指
令するとともに、工具軸送り用モータ１５のアンプ１２
に対して、工具を安全な領域まで退避させるよう指令す
る。これにより、工具用モータ１６及びワーク用モータ
１７はこれらの制動制御により回生パワーを発生し、こ
の回生パワーはコンバータとして機能するアンプ１３及
び１４を介してＤＣリンク部へ戻される。ＤＣリンク部
へ戻された回生パワーは、工具軸送り用モータ１５の駆
動用電源として使用され、工具をワークとの干渉位置か
ら遠ざける方向に移動させる。
【００１８】図３は停電検出器の一実施例を示す回路図
である。この図において、停電検出器２０はその交流入
力に入力電源を受ける三相整流用のブリッジ整流器Ｂを
有している。このブリッジ整流器Ｂには平滑用のコンデ
ンサＣが接続され、そのコンデンサＣには抵抗Ｒ１、Ｒ
２から成る分圧器が接続され、その分圧器の中点の接続
部には抵抗Ｒ３が接続されている。この抵抗Ｒ３の他端
はフォトカプラＰＣの発光ダイオードに接続されてい
る。フォトカプラＰＣの受光トランジスタはそのコレク
タに電源電圧＋Ｖが供給され、エミッタは抵抗Ｒ４を介
して接地電圧０Ｖに接続されている。そのエミッタと抵
抗Ｒ４との接続部は、停電検出器２０の出力を構成し、
停電時には停電検出信号が出力される。
【００１９】停電のないときには、入力電源からの電圧
入力があるので、フォトカプラＰＣの発光ダイオードに
電流が流れている。したがって、受光トランジスタは導
通してそのエミッタ、すなわち停電検出器２０の出力に
は、ほぼ＋Ｖの電圧信号が現れている。停電があった場
合には、入力電源からの電圧入力はないので、フォトカ
プラＰＣの発光ダイオードに電流が流れない。したがっ
て、受光トランジスタは導通しないので、そのエミッ
タ、すなわち停電検出器２０の出力は、ほぼ０Ｖの電圧
信号が現れることになる。この電圧信号が停電検出信号
である。
【００２０】図４は抵抗放電ユニットの一実施例を示す
回路図である。この図において、抵抗放電ユニット１９
は比較器ＣＭＰを有し、その反転入力には基準電圧源が
接続されている。基準電圧源は抵抗Ｒ５とツェナーダイ
オードＺＤとによって構成されている。比較器ＣＭＰの
非反転入力はＤＣリンク部の端子電圧を２つの抵抗Ｒ
６、Ｒ７によって構成される分圧器の中点に接続され
る。比較器ＣＭＰの出力は非反転入力との間に比較器Ｃ
ＭＰのオン・オフ切り換えにヒステリシス特性を与える
抵抗Ｒ８が接続され、電源電圧＋Ｖとの間にはプルアッ
プ抵抗Ｒ９が接続されている。比較器ＣＭＰの出力はま
た、ＡＮＤゲートＧの一方の入力に接続されている。Ａ
ＮＤゲートＧの他方の入力には停電検出信号がインバー
タＩを介して入力されるよう接続されている。そして、
ＡＮＤゲートＧの出力はスイッチング素子とするパワー
トランジスタＴｒのベースに接続されている。パワート
ランジスタＴｒはそのコレクタに放電抵抗ユニット１９
の放電抵抗Ｒの一端が接続され、放電抵抗Ｒの他端とパ
ワートランジスタＴｒのエミッタとはこれらの間にＤＣ
リンク部の端子電圧が印加されるよう接続される。
【００２１】抵抗放電ユニット１９は、停電時以外はイ
ンバータＩの入力にＨレベルの信号を受けており、した
がって、ＡＮＤゲートＧの一方の入力にはインバータＩ
によって反転されたＬレベルの信号が入力されることに
なるので、ＡＮＤゲートＧの出力は常にＬレベルの信号
となり、パワートランジスタＴｒがオン制御されること
はない。
【００２２】停電発生時は、インバータＩの入力にＬレ
ベルの停電検出信号を受けることになる。すると、ＡＮ
ＤゲートＧの一方の入力はインバータＩによって反転さ
れたＨレベルの信号になるので、ＡＮＤゲートＧは比較
器ＣＭＰの出力状態によってパワートランジスタＴｒを
制御することになる。
【００２３】ＤＣリンク部の端子電圧が基準電圧源によ
って定められる電圧以上の場合、比較器ＣＭＰの出力は
Ｈレベルとなり、パワートランジスタＴｒはオン制御さ
れる。これにより、ＤＣリンク部の端子電圧は放電抵抗
Ｒに印加され、消費されることになる。すなわち、放電
抵抗Ｒが発電機として作用するモータの負荷となり、こ
れによってモータは減速される。
【００２４】抵抗放電によりＤＣリンク部の端子電圧が
基準電圧源によって定められる電圧以下になると、比較
器ＣＭＰの出力はＬレベルとなり、パワートランジスタ
Ｔｒはオフ制御される。これにより、ＤＣリンク部の端
子電圧は放電抵抗Ｒにて消費されなくなる。
【００２５】抵抗放電がなくなると、ＤＣリンク部の端
子電圧は回復し、再び端子電圧が所定の電圧以上になる
と、抵抗放電が再開される。このようにして、ＤＣリン
ク部の端子電圧が、所定の電圧以上では抵抗放電をする
とともに所定の電圧以下には下がらないようにすること
で、ＤＣリンク部の端子電圧を入力電源として使用して
いる工具軸送り用モータ１５の動作を保証するようにし
ている。
【００２６】
【発明の効果】以上説明したように本発明では、同期運
転中に停電が発生すると、工具用モータ及びワーク用モ
ータを互いに所定の同期を保ちながら減速させ、これら
モータの減速運転時に得られる回生パワーで工具軸送り
用モータを制御して工具を安全な領域まで退避させるよ
うにしている。これにより、ワークと工具とが同期して
数値制御される機械において停電が発生しても、工具及
びワークを破損する事がなくなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の停電時制御方法の流れを示すフローチ
ャートである。
【図２】本発明の停電時制御装置の構成を示すブロック
図である。
【図３】停電検出器の一実施例を示す回路図である。
【図４】抵抗放電ユニットの一実施例を示す回路図であ
る。
【図５】ホブ盤の加工概念を示す斜視図である。
【符号の説明】
１０ 数値制御装置（ＣＮＣ） １１ 無停電電源装置 １２、１３、１４ アンプ １５ 工具軸送り用モータ １６ 工具用モータ １７ ワーク用モータ １８ 電源回生パワー回路 １９ 抵抗放電ユニット ２０ 停電検出器
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G05B 19/18

Claims (6)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ワークと工具とが同期して数値制御され
    る機械の停電時の制御を行う停電時制御方法において、 停電検出に応答して工具用モータ、ワーク用モータ及び
    工具軸送り用モータを駆動するアンプと入力電源との間
    に設置されている電源回生パワー回路の電源回生動作を
    停止させ、 前記アンプと前記電源回生パワー回路との間に接続され
    たＤＣリンク部に抵抗放電ユニットを接続可能にし、 無停電電源装置によって電源バックアップされた数値制
    御装置により、前記工具用モータ及びワーク用モータに
    対して互いに所定の同期を保ちながら減速する指令を出
    し、 前記工具用モータ及びワーク用モータの減速動作によっ
    て発生される回生パワーを基に、前記数値制御装置によ
    り前記工具軸送り用モータを駆動して、工具をワークと
    干渉しない領域まで退避させる、 ことからなることを特徴とする停電時制御方法。
  2. 【請求項２】 前記抵抗放電ユニットを接続可能にする
    ステップは、前記工具用モータ及びワーク用モータから
    の回生パワーが所定値以上になったとき、前記抵抗放電
    ユニットを接続して前記回生パワーを抵抗放電するよう
    にしたことを特徴とする請求項１記載の停電時制御方
    法。
  3. 【請求項３】 ワークと工具とが同期して数値制御され
    る機械の停電時の制御を行う停電時制御装置において、 入力電源の停電を検出する停電検出装置と、 ワーク、工具及び工具軸送り用のアンプ及びモータが制
    御可能に接続されていて、前記停電検出装置からの停電
    検出信号に応答して前記ワーク用及び工具用のモータを
    減速制御するとともに、前記工具軸送り用のモータを駆
    動して工具をワークと干渉しない領域まで退避させる、
    数値制御装置と、 交流の入力電源を直流電圧に変換したり前記モータの制
    動制御によって発生された回生パワーを変換して入力電
    源側に戻す機能を有し、前記停電検出装置から停電検出
    信号を受けたときには前記回生パワーを変換する機能が
    停止される、電源回生パワー回路と、 前記電源回生パワー回路と前記アンプとの接続部である
    ＤＣリンク部に接続され、前記停電検出装置からの停電
    検出信号に応答して、前記工具用及びワーク用のモータ
    からの回生パワーが所定値以上になったとき、前記ＤＣ
    リンク部の回生パワーを抵抗放電させる、抵抗放電ユニ
    ットと、 を備えていることを特徴とする停電時制御装置。
  4. 【請求項４】 前記数値制御装置は、無停電電源装置が
    接続されていて電源バックアップされていることを特徴
    とする請求項３記載の停電時制御装置。
  5. 【請求項５】 前記ワークと工具とが同期して数値制御
    される機械は、歯車加工機であることを特徴とする請求
    項３記載の停電時制御装置。
  6. 【請求項６】 前記ワークと工具とが同期して数値制御
    される機械は、歯車研削盤であることを特徴とする請求
    項３記載の停電時制御装置。
JP6185716A 1994-08-08 1994-08-08 停電時制御方法及び装置 Expired - Fee Related JP3001377B2 (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP6185716A JP3001377B2 (ja) 1994-08-08 1994-08-08 停電時制御方法及び装置
US08/898,643 US5814956A (en) 1994-08-08 1997-07-22 Method and apparatus for control in power failure

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP6185716A JP3001377B2 (ja) 1994-08-08 1994-08-08 停電時制御方法及び装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH0854914A JPH0854914A (ja) 1996-02-27
JP3001377B2 true JP3001377B2 (ja) 2000-01-24

Family

ID=16175607

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP6185716A Expired - Fee Related JP3001377B2 (ja) 1994-08-08 1994-08-08 停電時制御方法及び装置

Country Status (2)

Country Link
US (1) US5814956A (ja)
JP (1) JP3001377B2 (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8531149B2 (en) 2010-03-29 2013-09-10 Okuma Corporation Control device for machine tool
CN111262477A (zh) * 2020-01-17 2020-06-09 珠海格力电器股份有限公司 再生制动电路及空调器

Families Citing this family (32)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2337617B (en) * 1997-02-19 2002-08-14 Mitsubishi Electric Corp Personal computer built-in numerical control system
US6526800B1 (en) * 1998-04-08 2003-03-04 Lillbacka Jetair Oy Sheet fabrication center and methods therefor of optimally fabricating worksheets
US6291951B1 (en) * 2000-03-21 2001-09-18 Valiant Machine & Tool Inc. Holding brake control circuit for servo-motor
DE10018774B4 (de) * 2000-04-15 2005-08-25 Koenig & Bauer Ag Verfahren und Schaltungsanordnung zum lagegeregelten Stillsetzen von rotierenden Bauteilen bei wellenlosen Antrieben bei Spannungsausfall
US6626735B2 (en) 2000-10-03 2003-09-30 Nippei Toyama Corporation Method of stopping machining operation in machine tool and machining controlling apparatus for implementing the same
US7130169B2 (en) * 2002-04-10 2006-10-31 Texas Instruments Incorporated Short circuit protection for a power isolation device and associated diode
KR100488528B1 (ko) * 2003-05-16 2005-05-11 삼성전자주식회사 모터전원공급장치
AT502079B1 (de) * 2004-05-28 2007-05-15 Knapp Logistik Automation Regallagersystem mit energierückkopplung
DE102004057814B4 (de) * 2004-11-30 2014-02-06 Daimler Ag Verfahren zum Steuern der Stellung von Werkstück und Werkzeug mit einem Roboter in einer Bearbeitungsmaschine
US7781912B2 (en) * 2006-05-15 2010-08-24 Bloom Energy Corporation Uninterruptible power supply with opto-electric couplers for detecting the status of each source
JP4838782B2 (ja) * 2007-09-20 2011-12-14 オークマ株式会社 工作機械数値制御装置
CN101436939A (zh) * 2007-11-13 2009-05-20 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 交流电源侦测装置
JP2009225497A (ja) * 2008-03-13 2009-10-01 Fanuc Ltd 電源回生機能を有するサーボアンプ
US8324846B2 (en) * 2008-09-15 2012-12-04 Caterpillar Inc. Electric drive retarding system and method
JP5973439B2 (ja) * 2010-09-03 2016-08-23 トラネ アンド トラネ アクティーゼルスカブ 可動部及び制動可能な又は減衰可能な部分を具備する組立体及び可動部を制動するための方法
JP5221719B2 (ja) 2011-08-18 2013-06-26 ファナック株式会社 エアバランスを利用して退避動作を行う位置決め装置
JP5291812B2 (ja) * 2012-01-31 2013-09-18 ファナック株式会社 モータの出力を制限するモータ駆動制御装置
JP5421433B2 (ja) 2012-06-25 2014-02-19 ファナック株式会社 制御電源の消費電力を停電時に低減するモータ制御装置
JP5421434B2 (ja) 2012-06-25 2014-02-19 ファナック株式会社 停電時に消費電力を低減するモータ制御装置
JP5559261B2 (ja) 2012-07-17 2014-07-23 ファナック株式会社 蓄電装置を有するモータ駆動装置
JP6051021B2 (ja) 2012-08-09 2016-12-21 日本電産サンキョー株式会社 産業用ロボットおよび産業用ロボットの制御方法
JP5602890B2 (ja) 2013-01-29 2014-10-08 ファナック株式会社 蓄電装置および抵抗放電装置を有するモータ制御装置
JP5628954B2 (ja) * 2013-03-29 2014-11-19 ファナック株式会社 複数のモータを同期制御するモータ制御装置
JP2014207735A (ja) 2013-04-10 2014-10-30 ファナック株式会社 停電対策を講じることができるモータ制御装置
JP5893678B2 (ja) * 2014-06-10 2016-03-23 ファナック株式会社 停電時に工具とワークを保護するモータ制御装置及びモータ制御方法
JP5845321B1 (ja) * 2014-07-08 2016-01-20 ファナック株式会社 ネジピッチを算出するシステム
JP6140130B2 (ja) 2014-11-21 2017-05-31 ファナック株式会社 工具及び被加工物を保護する数値制御装置
JP6675259B2 (ja) * 2016-04-20 2020-04-01 株式会社マキタ 電動作業機
JP6212186B2 (ja) * 2016-08-31 2017-10-11 ファナック株式会社 停電対策を講じることができるモータ制御装置
DE102017119932A1 (de) * 2016-09-01 2018-03-01 Johnson Electric S.A. Motortreiberschaltung, Anwendungsgerät diese umfassend und Bremsverfahren für einen Motor
JP7104613B2 (ja) * 2018-12-05 2022-07-21 オークマ株式会社 工作機械の制御装置
US11868113B2 (en) * 2019-03-15 2024-01-09 Fuji Corporation Servo amplifier system

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3991352A (en) * 1975-06-19 1976-11-09 Westinghouse Electric Corporation Apparatus and method for reducing effective inductance in a dynamic braking circuit
FR2493629A1 (fr) * 1980-10-30 1982-05-07 Jeumont Schneider Circuit de commande pour le fonctionnement en traction ou en freinage d'un moteur a courant continu
DD154556A1 (de) * 1980-11-14 1982-03-31 Joachim Ebermann Zwanglaufsteuerung an werkzeugmaschinen mit einer schaltungsanordnung zur schadensverhuetung
US4423363A (en) * 1981-07-27 1983-12-27 General Electric Company Electrical braking transitioning control
JPS58154380A (ja) * 1982-03-09 1983-09-13 Mitsubishi Electric Corp 交流エレベ−タの制御装置
US4672177A (en) * 1985-11-12 1987-06-09 International Business Machines Corporation Environmental sensor control of a heated fuser
JPS63137597U (ja) * 1987-02-26 1988-09-09
DE4011598A1 (de) * 1990-04-10 1991-10-17 Rieter Ag Maschf Textilmaschine, inbesondere ringspinnmaschine
JPH0544118A (ja) * 1991-07-31 1993-02-23 Howa Mach Ltd 粗紡機における制御装置
US5228814A (en) * 1991-11-25 1993-07-20 The Gleason Works Gear hobbing machine
US5291106A (en) * 1992-11-23 1994-03-01 General Motors Corporation Single current regulator for controlled motoring and braking of a DC-fed electric motor
US5473238A (en) * 1993-10-18 1995-12-05 Allegro Microsystems, Inc. Disc drive power management system

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8531149B2 (en) 2010-03-29 2013-09-10 Okuma Corporation Control device for machine tool
DE102011014951B4 (de) 2010-03-29 2019-02-28 Okuma Corporation Steuervorrichtung für eine Werkzeugmaschine
CN111262477A (zh) * 2020-01-17 2020-06-09 珠海格力电器股份有限公司 再生制动电路及空调器

Also Published As

Publication number Publication date
JPH0854914A (ja) 1996-02-27
US5814956A (en) 1998-09-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3001377B2 (ja) 停電時制御方法及び装置
JP3369346B2 (ja) 停電時制御装置
CN102205512B (zh) 用于机床的控制装置
EP0030416A1 (en) Drive control system for motors in numerically controlled machine tools
JP3472433B2 (ja) 停電落下防止制御装置
US10012974B2 (en) Motor control system and motor control method which protect tool and workpiece at time of power outage
JP3279102B2 (ja) 同期電動機の非常停止回路
JP3251616B2 (ja) インバータ制御装置
JP2527588B2 (ja) 工作機械の主軸モ―タ制御方法とその制御装置
JPS6317561B2 (ja)
JPH03178721A (ja) 数値制御工作機械の同期タッピング装置
CA1188374A (en) Electric discharge machine servo control
JP2650771B2 (ja) 放電加工方法と装置
JP2898288B2 (ja) 重力軸のブレーキコントロール方法
JPH05305554A (ja) Ｎｃ工作機械およびｎｃ工作機械の工具破損防止方法
EP0178629B1 (en) Positioning indexing control device for inverter apparatus
JPH1071440A (ja) プレス機械用フィーダ制御装置
US20020039873A1 (en) Method of stopping machining operation in machine tool and machining controlling apparatus for implementing the same
KR880002561B1 (ko) 방전 가공기의 제어방법 및 장치
JPH03136726A (ja) 放電加工機用サーボ装置
WO1984003652A1 (en) Numerical control method and apparatus for electric-discharge machining
JPS62224519A (ja) リジツトタツピング制御方式
JPS6154502A (ja) 数値制御装置
JPS58116092A (ja) サ−ボモ−タ制御方法
KR200146990Y1 (ko) 수동 펄스 장치에 의한 위치 조절 기능의 밀링 머신 제어장치

Legal Events

Date Code Title Description
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 19991005

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081112

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081112

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091112

Year of fee payment: 10

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees