JPH03136726A - 放電加工機用サーボ装置 - Google Patents
放電加工機用サーボ装置Info
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- JPH03136726A JPH03136726A JP27565789A JP27565789A JPH03136726A JP H03136726 A JPH03136726 A JP H03136726A JP 27565789 A JP27565789 A JP 27565789A JP 27565789 A JP27565789 A JP 27565789A JP H03136726 A JPH03136726 A JP H03136726A
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- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 27
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 15
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 3
- 238000006085 Schmidt reaction Methods 0.000 description 2
- 238000009760 electrical discharge machining Methods 0.000 description 2
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000007717 exclusion Effects 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
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- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野Ｊ
本発明は、放電加工機用サーボ装置に関する。
［従来の技術］
従来の放電加工機用サーボ装置は、油圧方式の採用から
ＤＣサーボモータ、ＡＣサーボモータの採用に代わって
きているが、ＤＣサーボモータ。
ＤＣサーボモータ、ＡＣサーボモータの採用に代わって
きているが、ＤＣサーボモータ。
ＡＣサーボモータの時定数は最近でも、少なくとも５膳
８は存在する。
８は存在する。
［発明が解決しようとするｌ！ＩＩＩ
上記従来装置においては、サーボモータの応答速度を向
上させるには制限があり、特に、微細の放電加工機にお
いてはサーボモータの安定を望むことができず、このた
めに加工速度を上げることができないという問題がある
。
上させるには制限があり、特に、微細の放電加工機にお
いてはサーボモータの安定を望むことができず、このた
めに加工速度を上げることができないという問題がある
。
本発明は、消耗、加工速度ともに向上し、精度よく加工
することができる放電加工機用サーボ装置を提供するこ
とを目的とするものである。
することができる放電加工機用サーボ装置を提供するこ
とを目的とするものである。
［課題を解決する手段］
本発明は、所定軸をサーボモータと圧電素子とで移動さ
せるようにし、圧電素子の変位量が上限値または下限値
に達したときに、上記サーボモータによって上記所定軸
を後退または前進させるものである。
せるようにし、圧電素子の変位量が上限値または下限値
に達したときに、上記サーボモータによって上記所定軸
を後退または前進させるものである。
［作用］
本発明は、所定軸をサーボモータと圧電素子とで移動さ
せるようにし、圧電素子の変位量が上限値または下限値
に達したときに、上記サーボモータによって上記所定軸
を後退または前進させるので、消耗、加工速度ともに向
上し、精度よく加工することができる。
せるようにし、圧電素子の変位量が上限値または下限値
に達したときに、上記サーボモータによって上記所定軸
を後退または前進させるので、消耗、加工速度ともに向
上し、精度よく加工することができる。
［実施例］
第１図は、本発明の一実施例の説明図である。
サーボモータ１０は、ボールネジ１１．圧電素子２０を
介して電極ＥについてＺ軸を移動するものであり、圧電
素子２０は、Ｚ軸を移動するものである。ただし、圧電
素子２０は、サーボモータｌＯの変位量よりも非常に少
ない変位量を有し、その変量はたとえば±９１Ｌｍ程度
である。
介して電極ＥについてＺ軸を移動するものであり、圧電
素子２０は、Ｚ軸を移動するものである。ただし、圧電
素子２０は、サーボモータｌＯの変位量よりも非常に少
ない変位量を有し、その変量はたとえば±９１Ｌｍ程度
である。
電極ＥとワークＷとの間にギャップＧが構成され、ケー
ト信号に応じてオン、オフされるトランジスタＴによっ
て、バッテリＢの電圧がギャップＧに印加される。
ト信号に応じてオン、オフされるトランジスタＴによっ
て、バッテリＢの電圧がギャップＧに印加される。
また、ギャップ平均電圧検出手段３０は、ギャップＧと
並列に設けられた抵抗Ｒ１，Ｒ２の直列回路と、抵抗Ｒ
２と並列に設けられたコンデンサＣとによって構成され
、コンデンサＣによって平滑されたギャップ平均電圧信
号が出力される。
並列に設けられた抵抗Ｒ１，Ｒ２の直列回路と、抵抗Ｒ
２と並列に設けられたコンデンサＣとによって構成され
、コンデンサＣによって平滑されたギャップ平均電圧信
号が出力される。
電圧発生回路４０と圧電素子駆動回路５０とによって、
圧電素子２０を駆動する圧電素子駆動手段が構成されて
いる。
圧電素子２０を駆動する圧電素子駆動手段が構成されて
いる。
圧電素子の変位量検出回路６０は、電圧発生回路４０の
出力信号に応じて、圧電素子２０の変位量が上限値を越
えているか、下限値未満であるか、上限値と下限値との
間に存在するかを検出し、その検出結果をＮＣ装置７０
に供給するものである。
出力信号に応じて、圧電素子２０の変位量が上限値を越
えているか、下限値未満であるか、上限値と下限値との
間に存在するかを検出し、その検出結果をＮＣ装置７０
に供給するものである。
ＮＣ装置７０は、圧電素子の変位量検出回路６０の出力
信号（第２図に示す第１信号、第２信号）に基づいて、
その上限値、下限値に達したときに、サーボモータｌＯ
によってＺ軸をそれぞれ上昇、下降させるように制御す
るものである。
信号（第２図に示す第１信号、第２信号）に基づいて、
その上限値、下限値に達したときに、サーボモータｌＯ
によってＺ軸をそれぞれ上昇、下降させるように制御す
るものである。
圧電素子の変位量検出回路６０とＮＣ装置７０とは、圧
電素子の変位量が上限値または下限値に達したときに、
サーボモータによって所定軸を後退または前進させる制
御手段の一例である。
電素子の変位量が上限値または下限値に達したときに、
サーボモータによって所定軸を後退または前進させる制
御手段の一例である。
第２図は、上記実施例における電圧発生回路４０、圧電
素子駆動回路５０．圧電素子の変位量検出回路ＢＯを詳
細に示す回路図である。
素子駆動回路５０．圧電素子の変位量検出回路ＢＯを詳
細に示す回路図である。
電圧発生回路４０は、ギャップ平均電圧検出手段３０か
らのギャップ平均電圧信号に基づいて、圧電素子駆動回
路５０に対して圧電素子駆動電圧を供給するものであり
、また、圧電素子の変位量検出回路６０に対して、圧電
素子の変位量を判別する電圧を供給するものである。ま
た、電圧発生回路４０は、ギャップ平均電圧信号を増幅
するＯＰアンプ４１と、ギャップ平均電圧の下限電圧を
定めるツェナーダイオード４２と、フォトカプラ４３と
、増幅トランジスタ４４．４５と、バッテリ４６とを有
する。なお、バッテリ４６の出力電圧は上記実施例にお
いては１４０Ｖである。
らのギャップ平均電圧信号に基づいて、圧電素子駆動回
路５０に対して圧電素子駆動電圧を供給するものであり
、また、圧電素子の変位量検出回路６０に対して、圧電
素子の変位量を判別する電圧を供給するものである。ま
た、電圧発生回路４０は、ギャップ平均電圧信号を増幅
するＯＰアンプ４１と、ギャップ平均電圧の下限電圧を
定めるツェナーダイオード４２と、フォトカプラ４３と
、増幅トランジスタ４４．４５と、バッテリ４６とを有
する。なお、バッテリ４６の出力電圧は上記実施例にお
いては１４０Ｖである。
圧電素子駆動回路５０は、電圧発生回路４０から電源電
圧を供給され、トランジスタ５１．５２とゲート回路５
３とを有するものである。トランジスタ５１は、圧電素
子駆動回路５０と圧電素子２０との間に設けられ、トラ
ンジスタ５２は、圧電素子２０と並列に接続されている
。
圧を供給され、トランジスタ５１．５２とゲート回路５
３とを有するものである。トランジスタ５１は、圧電素
子駆動回路５０と圧電素子２０との間に設けられ、トラ
ンジスタ５２は、圧電素子２０と並列に接続されている
。
圧電素子の変位量検出回路６０は、ギャップ平均電圧が
その下限電圧未満であることを検出する下限コンパレー
タ６１と、その下限電圧に対応した基準電源６３と、シ
ュミツ））リガ回路６５と、ギャップ平均電圧がその上
限電圧より高（、％ことを検出する上限コンパレータ６
２と、その上限電圧に対応した基準電源６４と、シュミ
ツ））リガ回路６６とを有する。
その下限電圧未満であることを検出する下限コンパレー
タ６１と、その下限電圧に対応した基準電源６３と、シ
ュミツ））リガ回路６５と、ギャップ平均電圧がその上
限電圧より高（、％ことを検出する上限コンパレータ６
２と、その上限電圧に対応した基準電源６４と、シュミ
ツ））リガ回路６６とを有する。
ギャップ平均電圧がその下限電圧未満であることを下限
コンパレータ６１が検出したときに、第１信号が「１」
になり、ギャップ平均電圧がその上限電圧よりも高いこ
とを上限コンノくレータ６２が検出したときに、第２信
号が「１」になる。
コンパレータ６１が検出したときに、第１信号が「１」
になり、ギャップ平均電圧がその上限電圧よりも高いこ
とを上限コンノくレータ６２が検出したときに、第２信
号が「１」になる。
なお、ゲート回路５３は、第１スイッチング素子がオン
、オフであるときに、ｉ２スイッチング素子をそれぞれ
オフ、オンするスイッチング素子制御手段の一例である
。
、オフであるときに、ｉ２スイッチング素子をそれぞれ
オフ、オンするスイッチング素子制御手段の一例である
。
次に、上記実施例の動作について説明する。
第３図（１）〜（４）は、上記実施例の動作説明図であ
る。
る。
ＮＣ装置７０を起動して、電極ＥがワークＷの近傍に位
置するようにサーボモータ１０を駆動する。このときに
圧電素子２０には、電圧が印加されてお・らず、圧電素
子２０の変位量が０■曽である。また上限電圧、下限電
圧を予め設定する。
置するようにサーボモータ１０を駆動する。このときに
圧電素子２０には、電圧が印加されてお・らず、圧電素
子２０の変位量が０■曽である。また上限電圧、下限電
圧を予め設定する。
そして、トランジスタＴのベースにゲート信号を印加す
ることによって、電極ＥとワークＷとの間で放電が開始
される。この放電が開始された後に、抵抗Ｒ１，Ｒ２の
接続点でコンデンサＣによって平滑されたギャップ平均
電圧信号が発生し、この信号が電圧発生回路４０に供給
される。このときにギャップ平均電圧が下限電圧よりも
高く上限電圧よりも低ければ、圧電素子の変位量検出回
路６０の出力信号の１つ（第１信号）が「０」になり、
第２信号が「ｌ」になり、サーボモータｌＯの動作が停
止する。
ることによって、電極ＥとワークＷとの間で放電が開始
される。この放電が開始された後に、抵抗Ｒ１，Ｒ２の
接続点でコンデンサＣによって平滑されたギャップ平均
電圧信号が発生し、この信号が電圧発生回路４０に供給
される。このときにギャップ平均電圧が下限電圧よりも
高く上限電圧よりも低ければ、圧電素子の変位量検出回
路６０の出力信号の１つ（第１信号）が「０」になり、
第２信号が「ｌ」になり、サーボモータｌＯの動作が停
止する。
また、ギャップ平均電圧に応じた電圧が電圧発生回路４
０のＯＰアンプ４１で出力され、この出力電圧がフォト
カプラ４３を介してトランジスタ４４．４５に送られる
。したがって、ギャップ平均電圧に応じた電圧が圧電素
子駆動回路５０に供給される。このために、ギャップ平
均電圧が高ければ高い程、圧電素子２０に印加される電
圧が高くなり、圧電素子２０のプラス変位量が太きくな
る。このようにすることによってギャップ平均電圧が次
第に上限電圧に近づき、そのギャップ平均電圧が上限電
圧を越える。
０のＯＰアンプ４１で出力され、この出力電圧がフォト
カプラ４３を介してトランジスタ４４．４５に送られる
。したがって、ギャップ平均電圧に応じた電圧が圧電素
子駆動回路５０に供給される。このために、ギャップ平
均電圧が高ければ高い程、圧電素子２０に印加される電
圧が高くなり、圧電素子２０のプラス変位量が太きくな
る。このようにすることによってギャップ平均電圧が次
第に上限電圧に近づき、そのギャップ平均電圧が上限電
圧を越える。
ギャップ平均電圧が上限電圧を越えたときに、圧電素子
駆動回路５０の出力電圧が最大値（１４０Ｖ）に到達し
、圧電素子の変位量検出回路６０の第１信号、第２信号
が共に「ｌ」になり、この状態をＮＣ装置７０が検出す
る。このときに、サーボモータｌＯが正転し、ボールネ
ジ１１、圧電素子２・０を介して、電極Ｅが進め（下降
しろ）という命令を受けたことになる。これによって、
ギャップ平均電圧が徐々に上限電圧よりも低下する。
駆動回路５０の出力電圧が最大値（１４０Ｖ）に到達し
、圧電素子の変位量検出回路６０の第１信号、第２信号
が共に「ｌ」になり、この状態をＮＣ装置７０が検出す
る。このときに、サーボモータｌＯが正転し、ボールネ
ジ１１、圧電素子２・０を介して、電極Ｅが進め（下降
しろ）という命令を受けたことになる。これによって、
ギャップ平均電圧が徐々に上限電圧よりも低下する。
このときに、検出回路６０の第１信号、第２信号が、そ
れぞれ「０」、ｒｌＪになり、サーボモータｌＯが停止
する。このときにギャップ平均電圧の値に応じて、圧電
素子駆動回路５０の出力電圧が決定され、モの出力電圧
に応じて圧電素子２０の変位量が変化する。
れぞれ「０」、ｒｌＪになり、サーボモータｌＯが停止
する。このときにギャップ平均電圧の値に応じて、圧電
素子駆動回路５０の出力電圧が決定され、モの出力電圧
に応じて圧電素子２０の変位量が変化する。
その後、ギャップ平均電圧が下限電圧よりも下がると、
検出回路６０の第１信号、第２信号が。
検出回路６０の第１信号、第２信号が。
ともに「０」になり、この信号をＮＣ装置７０が検出す
ると、サーボモータ１０に対して逆転せよという指令を
出す、これによってサーボモータｌＯが逆転し、電極Ｅ
が戻る（上昇する）、その後、ギャップ平均電圧が下限
電圧よりも高くなると圧電素子駆動回路５０の出力電圧
が徐々に上昇し、これに伴なって圧電素子の変位量がプ
ラス方向に変化する。このときに、検出回路６０の第１
信号、第２＠号はそれぞれ、ｒＱＪ、ｒｌＪになり、サ
ーボモータ１０が停止する。
ると、サーボモータ１０に対して逆転せよという指令を
出す、これによってサーボモータｌＯが逆転し、電極Ｅ
が戻る（上昇する）、その後、ギャップ平均電圧が下限
電圧よりも高くなると圧電素子駆動回路５０の出力電圧
が徐々に上昇し、これに伴なって圧電素子の変位量がプ
ラス方向に変化する。このときに、検出回路６０の第１
信号、第２＠号はそれぞれ、ｒＱＪ、ｒｌＪになり、サ
ーボモータ１０が停止する。
上記のようにギャップ平均電圧がモの上限電圧よりも高
くなったときに、サーボモータ１０が正転し、ギャップ
平均電圧がその下限電圧よりも低くなったときにモータ
ｌＯが逆転し、それ以外のとき、つまりギャップ平均電
圧が下限電圧よりも高く上限電圧よりも低い場合には、
サーボモータ１０が停止し、そのギャップ平均電圧に応
じた変位量だけ圧電素子２０が変位する。
くなったときに、サーボモータ１０が正転し、ギャップ
平均電圧がその下限電圧よりも低くなったときにモータ
ｌＯが逆転し、それ以外のとき、つまりギャップ平均電
圧が下限電圧よりも高く上限電圧よりも低い場合には、
サーボモータ１０が停止し、そのギャップ平均電圧に応
じた変位量だけ圧電素子２０が変位する。
上記実施例は、ギャップＧの電圧に比例して圧型素子２
０を高速ＥＴＦ’させ、圧電素子２０の変位量が上限値
に達した場合、サーボモータ１０を上昇させ、逆に圧電
素子２０の変位量が下限値になった場合、サーボモータ
１０を下降させるように動作するので、圧電素子２０の
動作範囲（１０〜２０１Ｌｍ）内では、高速サーボで安
定して加工でき、圧電素子２０の上限値、下限値を越え
る範囲では、従来のサーボコントロールを行なう、した
がって、微細放電加工では、電極、ワークのシ曹−トが
なく、消、耗、加工速度ともに向上し、精度よく加工が
可能である。
０を高速ＥＴＦ’させ、圧電素子２０の変位量が上限値
に達した場合、サーボモータ１０を上昇させ、逆に圧電
素子２０の変位量が下限値になった場合、サーボモータ
１０を下降させるように動作するので、圧電素子２０の
動作範囲（１０〜２０１Ｌｍ）内では、高速サーボで安
定して加工でき、圧電素子２０の上限値、下限値を越え
る範囲では、従来のサーボコントロールを行なう、した
がって、微細放電加工では、電極、ワークのシ曹−トが
なく、消、耗、加工速度ともに向上し、精度よく加工が
可能である。
ところで、トランジスタ５１．５２は、サーボとして動
作させる場合には、トランジスタ５１をオンし、トラン
ジスタ５２をオフする。一方、圧電素子２０によって電
極Ｅを振動させる場合（ギャップＧの間のチップ排除を
促す場合）、ゲート回路５３からパルス列をトランジス
タ５１．５２に供給し、この場合、トランジスタ５１が
オンである場合トランジスタ５２をオフし、トランジス
タ５１．がオフである場合、トランジスタ５２をオンす
るように動作させる。つまり、トランジスタ５１をオン
している場合、圧電素子２ｏに電圧を印加し、このとき
にトランジスタ５２をオフする。トランジスタ５１をオ
フした場合、圧電素子２０に帯電した電荷を放電させる
ためにトランジスタ５２をオンさせる。これによって、
圧電素子２０を高速で振動させることができ、ギャップ
Ｇの間に存在するチップを強力に排除することができる
。なお、ギャップのチップ排除を、大型電極でも有効に
利用することができる。
作させる場合には、トランジスタ５１をオンし、トラン
ジスタ５２をオフする。一方、圧電素子２０によって電
極Ｅを振動させる場合（ギャップＧの間のチップ排除を
促す場合）、ゲート回路５３からパルス列をトランジス
タ５１．５２に供給し、この場合、トランジスタ５１が
オンである場合トランジスタ５２をオフし、トランジス
タ５１．がオフである場合、トランジスタ５２をオンす
るように動作させる。つまり、トランジスタ５１をオン
している場合、圧電素子２ｏに電圧を印加し、このとき
にトランジスタ５２をオフする。トランジスタ５１をオ
フした場合、圧電素子２０に帯電した電荷を放電させる
ためにトランジスタ５２をオンさせる。これによって、
圧電素子２０を高速で振動させることができ、ギャップ
Ｇの間に存在するチップを強力に排除することができる
。なお、ギャップのチップ排除を、大型電極でも有効に
利用することができる。
上記実施例は、サーボモータ１ｏと圧１を素子２０とに
よってＸ軸を移動させる例であるが、サーボモータと圧
電素子とによって、Ｘ軸、Ｙ軸等、他の軸を移動させる
ようにしてもよい。
よってＸ軸を移動させる例であるが、サーボモータと圧
電素子とによって、Ｘ軸、Ｙ軸等、他の軸を移動させる
ようにしてもよい。
また、上記実施例は圧電素子２ｏを１つのみ設けである
が、圧電素子２０を複数個シリーズに設けてもよく、こ
れによって圧電素子２ｏによる変位量が増加する。
が、圧電素子２０を複数個シリーズに設けてもよく、こ
れによって圧電素子２ｏによる変位量が増加する。
［発明の効果Ｊ
本発明によれば、微細放電加工において電極、ワークの
ショートがなく、消耗、加工速度ともに向上し、精度よ
く放電加工できるという効果を奏する。
ショートがなく、消耗、加工速度ともに向上し、精度よ
く放電加工できるという効果を奏する。
第３図
第１図は、本発明の一実施例を示すブロック図である。
第２図は、上記実施例における主要回路の具体例を示す
回路図である。 第３図（１）〜（４）は、上記実施例の動作説明図であ
る。 Ｏ・・・・・・サーボモータ、 Ｏ・・・・・・圧電素子。 ０・・・・・・ギャップ平均電圧検出手段、０・・・・
・・電圧発生回路、 ０−・・・・・圧電素子駆動回路、 ０・・・・・・圧電素子の変位量検出回路、Ｏ・・・・
・・ＮＣ装置。
回路図である。 第３図（１）〜（４）は、上記実施例の動作説明図であ
る。 Ｏ・・・・・・サーボモータ、 Ｏ・・・・・・圧電素子。 ０・・・・・・ギャップ平均電圧検出手段、０・・・・
・・電圧発生回路、 ０−・・・・・圧電素子駆動回路、 ０・・・・・・圧電素子の変位量検出回路、Ｏ・・・・
・・ＮＣ装置。
Claims (2)
- （１）所定軸を移動するサーボモータと； 上記所定軸を移動する圧電素子と； この圧電素子を駆動する圧電素子駆動手段と； 上記圧電素子の変位量が上限値または下限値に達したと
きに、上記サーボモータによって上記所定軸を後退また
は前進させる制御手段と； を有することを特徴とする放電加工機用サーボ装置。 - （２）請求項（１）において、 上記圧電素子駆動手段と上記圧電素子との間に設けられ
た第１スイッチング素子と； 上記圧電素子と並列に設けられた第２スイッチング素子
と； 上記第１スイッチング素子がオン、オフであるときに、
上記第２スイッチング素子をそれぞれオフ、オンするス
イッチング素子制御手段と；を有することを特徴とする
放電加工機用サーボ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1275657A JP2821918B2 (ja) | 1989-10-23 | 1989-10-23 | 放電加工機用サーボ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1275657A JP2821918B2 (ja) | 1989-10-23 | 1989-10-23 | 放電加工機用サーボ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03136726A true JPH03136726A (ja) | 1991-06-11 |
| JP2821918B2 JP2821918B2 (ja) | 1998-11-05 |
Family
ID=17558523
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1275657A Expired - Fee Related JP2821918B2 (ja) | 1989-10-23 | 1989-10-23 | 放電加工機用サーボ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2821918B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH068053A (ja) * | 1992-06-30 | 1994-01-18 | Fanuc Ltd | 放電加工方法 |
| WO2011050186A3 (en) * | 2009-10-21 | 2011-09-22 | Perfect Point Edm Corporation | Spark gap control for electro-discharge machining |
| CN114749737A (zh) * | 2022-06-02 | 2022-07-15 | 合肥工业大学 | 一种可实现加工间隙平衡的电解加工工具 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4846997A (ja) * | 1971-10-13 | 1973-07-04 | ||
| JPS62292322A (ja) * | 1986-06-09 | 1987-12-19 | Amada Co Ltd | 放電加工機 |
-
1989
- 1989-10-23 JP JP1275657A patent/JP2821918B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2821918B2 (ja) | 1998-11-05 |
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