CN111262477A - 再生制动电路及空调器 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种再生制动电路及空调器，将两个电机及其对应的驱动再生控制电路连接起来，然后控制器进行分析判断第一电机与第二电机分别处于何种运行状态。当第一电机和第二电机中有一个处于制动状态，而另一个处于电动状态时，在控制器的控制下，处于制动状态的电机产生的电动势能够反馈到处于电动状态的电机对应的驱动再生控制电路中。驱动再生控制电路根据反馈的电动势为处于电动状态的电机提供能源，从而避免再生制动时能源的浪费，具有能源利用率高的优点。

Description

再生制动电路及空调器

技术领域

本申请涉及电机驱动技术领域，特别是涉及一种再生制动电路及空调器。

背景技术

再生制动又被称作反馈制动，是指电力机车等设备在进行制动时，牵引电机输出转矩与电机的实际转速方向相反并进行牵引电机发电，牵引电机由电动状态变为发电状态，此时牵引电机产生的能量可回馈至牵引网进行存储或加以利用。目前，该技术主要应用在电动汽车领域，具有提高电动汽车续驶里程、降低汽车的运行成本、降低能耗、提高经济效益和节能环保等优点。

目前，因电机制动产生的再生电动势的泄放技术已经比较成熟。该方案主要是在电路中增加再生电阻串联开关管的电路结构，在运行过程中对母线电压进行监测，当监测到母线电压高于某个预设值的时候，控制再生能量流入再生电阻，将再生电动势以热量的方式泄放掉，以解决电机制动时产生的再生能量倒灌进直流母线，造成直流母线泵升，破坏母线电容、烧坏功率器件等问题。然而，若在空调器共直流母线的驱动器使用上述方案，仅是简单的将再生电动势泄放掉，将会造成大量的能源浪费，与节能减排的发展理念相违背。因此，传统的再生制动泄放技术具有能源利用率低的缺点。

发明内容

基于此，有必要针对传统的再生制动泄放技术能源利用率低的问题，提供一种再生制动电路及空调器。

一种再生制动电路，包括：第一驱动再生控制电路、第二驱动再生控制电路、第一电机、第二电机和控制器，所述第一驱动再生控制电路和所述第二驱动再生控制电路分别用于连接外部交流电源，所述第一驱动再生控制电路和所述第二驱动再生控制电路分别连接所述控制器，所述第一驱动再生控制电路连接所述第一电机，所述第二驱动再生控制电路连接所述第二电机，所述第一驱动再生控制电路连接所述第二驱动再生控制电路，所述控制器用于当所述第一电机和所述第二电机中的一个电机处于制动状态，而另一个电机处于电动状态时，控制处于制动状态的电机产生的电动势反馈到处于电动状态的电机对应的驱动再生控制电路。

在一个实施例中，所述第一驱动再生控制电路包括整流器、充电开关电路、母线电容、泄放电路、电流检测器和逆变器，所述充电开关电路、所述泄放电路、所述电流检测器和所述逆变器分别连接所述控制器，所述整流器的输入端用于连接外部交流电源，所述整流器的第一输出端连接母线电容的一端，所述整流器的第二输出端连接所述充电开关电路，所述充电开关电路连接所述母线电容的另一端，所述泄放电路连接所述母线电容的一端和所述第二驱动再生控制电路，所述泄放电路连接所述母线电容的另一端和所述第二驱动再生控制电路，所述电流检测器连接所述泄放电路和所述逆变器，所述逆变器连接所述第一电机，所述逆变器还连接所述泄放电路。

在一个实施例中，所述充电开关电路包括第一开关器件和第一电阻，所述第一开关器件的控制端连接所述控制器，所述第一开关器件的第一端连接所述第一电阻的一端和所述整流器的第二输出端，所述第一开关器件的第二端连接所述第一电阻的另一端和所述母线电容的另一端。

在一个实施例中，所述泄放电路包括第二电阻、二极管和第二开关器件，所述第二开关器件的控制端连接所述控制器，所述第二开关器件的第一端连接所述二极管的阳极，所述二极管的阴极连接所述第二驱动再生控制电路和所述电流检测器，所述第二开关器件的第二端连接所述第二电阻的一端，所述第二电阻的另一端连接所述第二驱动再生控制电路和所述逆变器。

在一个实施例中，所述第一驱动再生控制电路还包括泄放检测电路，所述泄放检测电路连接所述控制器和所述泄放电路，所述泄放检测电路还与所述泄放电路和所述电流检测器连接形成的公共端连接。

在一个实施例中，所述泄放检测电路包括第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第一电容和光电耦合器，所述第三电阻的一端连接所述泄放电路，所述第三电阻的另一端连接所述第四电阻的一端，所述第四电阻的另一端连接所述第五电阻的一端，所述第五电阻的另一端与所述泄放电路和所述电流检测器连接形成的公共端连接，所述第一电容的一端连接所述第五电阻的一端和所述光电耦合器，所述第一电容的另一端连接所述第五电阻的另一端和所述第六电阻的一端，所述第六电阻的另一端连接所述光电耦合器，所述光电耦合器连接电源，所述光电耦合器连接所述第七电阻的一端和所述控制器，所述第七电阻的另一端接地。

在一个实施例中，所述再生制动电路还包括保护电路，所述外部交流电源通过所述保护电路接入所述第一驱动再生控制电路和所述第二驱动再生控制电路。

在一个实施例中，所述保护电路包括保险丝和浪涌抑制电容，所述保险丝串接于所述外部交流电源与所述整流器之间，所述浪涌抑制电容的一端与所述保险丝和所述整流器连接形成的公共端连接，所述浪涌抑制电容的另一端接地。

在一个实施例中，所述第二驱动再生控制电路的电路结构与所述第一驱动再生控制电路镜像。

一种空调器，包括上述的再生制动电路。

上述再生制动电路及空调器，将两个电机及其对应的驱动再生控制电路连接起来，然后控制器进行分析判断第一电机与第二电机分别处于何种运行状态。当第一电机和第二电机中有一个处于制动状态，而另一个处于电动状态时，在控制器的控制下，处于制动状态的电机产生的电动势能够反馈到处于电动状态的电机对应的驱动再生控制电路中。驱动再生控制电路根据反馈的电动势为处于电动状态的电机提供能源，从而避免再生制动时能源的浪费，具有能源利用率高的优点。

附图说明

图1为一实施例中再生制动电路结构示意图；

图2为一实施例中电机状态与对应电路运行方式示意图；

图3为一实施例中第一驱动再生控制电路结构示意图；

图4为另一实施例中再生制动电路结构示意图；

图5为又一实施例中再生制动电路结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的较佳的实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容的理解更加透彻全面。

请参阅图1，一种再生制动电路，包括：第一驱动再生控制电路20、第二驱动再生控制电路30、第一电机40、第二电机50和控制器10，第一驱动再生控制电路20和第二驱动再生控制电路30分别用于连接外部交流电源，第一驱动再生控制电路20和第二驱动再生控制电路30分别连接控制器10，第一驱动再生控制电路20连接第一电机40，第二驱动再生控制电路30连接第二电机50，第一驱动再生控制电路20连接第二驱动再生控制电路30，控制器10用于当第一电机40和第二电机50中的一个电机处于制动状态，而另一个电机处于电动状态时，控制处于制动状态的电机产生的电动势反馈到处于电动状态的电机对应的驱动再生控制电路。

具体地，驱动再生控制电路具有驱动功能，能够将外部输入的交流电源转换为适合大小的直流电进行对应电机的驱动操作。同时，驱动再生控制电路也具有检测电机工作状态的功能，驱动再生控制电路通过检测对应电机处于不同运行状态并告知控制器10，控制器10根据第一电机40与第二电机50的不同运行状态进行不同的控制操作。制动状态即为电力机车等设备在进行制动时，牵引电机输出转矩与电机的实际转速方向相反并进行牵引电机发电，从而产生一定电能的状态。而电动状态即为电机正常运中，将输入的电能转换为动能实现对应驱动控制的状态。

更为具体地，第一驱动再生控制电路20实时的检测第一电机40的电流流向，根据电流流向判断第一电机40处于制动状态还是电动状态，第二驱动再生控制电路30同样通过检测电流流向判断第二电机50处于制动状态或电动状态，并实时将检测结果发送至控制器10进行分析。当第一电机40或第二电机50处于制动状态，而另一个电机处于电动状态时，控制器10切断处于制动状态的电机对应的供电回路，同时控制制动状态电机对应的泄放功能也关闭，使得制动状态的电机产生的电动势能够通过带电机对应的驱动再生控制电路传输到另一电机对应的驱动再生控制电路，从而实现对电动状态的电机的供电操作。

请结合参阅图2，电机M1即为第一电机40，电机M2即为第二电机50，电机的不同工作状态具有三种，即电动、制动和停机，当电机M1与电机M2处于不同的状态时，对应的控制器10所实现的控制操作也会有所区别。当电机M1为电动状态且电机M2为制动状态时，电机M2产生的再生电动势反馈到直流母线上，最终传输至电机M1由处于电动状态的电机M1吸收。当电机M1为制动状态且电机M2为电动状态时，电机M1产生的再生电动势反馈到直流母线上，最终传输至电机M2由处于电动状态的电机M2吸收。当电机M1、M2都为电动状态时，它们需要的电能则分别有各自对应的第一驱动再生控制电路20和第二驱动再生控制电路30对外部交流电源进行处理得到。当电机M1、M2都为制动状态时，此时对应的第一驱动再生控制电路20和第二驱动再生控制电路30将会直接把产生的电动势泄放，以热能等的形式进行消耗。当电机M1、M2中有一个处于停机状态时，而另一个在制动状态，此时处于制动状态的电机同样需要对应的驱动再生控制电路把产生的电动势泄放，以热能等的形式进行消耗；若M1、M2中有一个处于停机状态时，而另一个处于电动状态，则该电机所需的能源将直接通过该电机对应的驱动再生控制电路对外部交流电源进行处理得到。

应当指出的是，本实施例的方案可以应用到任意具有多个驱动器或电机的场景中，通过将其中任意两个驱动器或电机采用本实施例类似的方法互连，然后在控制器10的作用下将制动状态驱动器或电机产生的电动势反馈到处于电动状态的驱动器或电机，为处于电动状态的驱动器或电机提供能源，从而实现能源的回收利用。

请参阅图3，在一个实施例中，第一驱动再生控制电路20包括整流器21、充电开关电路22、母线电容C、泄放电路23、电流检测器24和逆变器25，充电开关电路22、泄放电路23、电流检测器24和逆变器25分别连接控制器10(图未示)，整流器21的输入端用于连接外部交流电源，整流器21的第一输出端连接母线电容C的一端，整流器21的第二输出端连接充电开关电路22，充电开关电路22连接母线电容C的另一端，泄放电路23连接母线电容C的一端和第二驱动再生控制电路30，泄放电路23连接母线电容C的另一端和第二驱动再生控制电路30，电流检测器24连接泄放电路23和逆变器25，逆变器25连接第一电机40，逆变器25还连接泄放电路23。

具体地，整流器21即为是把交流电转换成直流电的装置，通过整流器21能够将外部输入的交流电源转换为直流电源并在对应电路中进行传输。充电开关电路22即为控制整流器21输出的直流电源是否传输至下一级器件的电路，母线电容C用以存储、释放电能。泄放电路23则用于两个电机均处于制动状态，或其中一个电机停机而另一个电机处于制动状态时，将产生的电动势以热能等的形式进行消耗，避免过引起电路板元器件损坏等问题。而逆变器25则与整流器21相反，通过逆变器25能够将直流电转换为合适大小的交流电为电机等用电设备进行供电操作。电流检测器24则用于第一驱动再生控制电路20中的电流方向检测操作，通过检测电流的流向可以直观得到电机处于制动状态还是电动状态。

应当指出的是，在一个实施例中，第二驱动再生控制电路30的电路结构与第一驱动再生控制电路20镜像，即第二驱动再生控制电路30中的各个电路元器件及其连接关系均与第一驱动再生控制电路20一致。在具体的工作过程中，第一驱动再生控制电路20的电流检测器24实时进行第一驱动再生控制电路20的电流流向检测操作，并且第二驱动再生控制电路30的电流检测器24实时进行第二驱动再生控制电路30的电流流向检测操作，并将检测得到的电流流向信号发送至控制器10进行分析，得到第一电机40与第二电机50的运行状态。然后根据第一电机40与第二电机50处于不同的运行状态，采用如上述图2所示实施例的方式进行对应的控制操作，其中，具体的泄放操作通过泄放电路23来实现。可以理解，整流器21与交流器的类型并不是唯一的，例如，在三相电网中，对应的整流器21为三相整流桥，而逆变器25则采用三相桥式逆变器25。

请参阅图4，在一个实施例中，充电开关电路22包括第一开关器件T1和第一电阻R1，第一开关器件T1的控制端连接控制器10(图未示)，第一开关器件T1的第一端连接第一电阻R1的一端和整流器21的第二输出端，第一开关器件T1的第二端连接第一电阻R1的另一端和母线电容C的另一端。

具体的，第一驱动再生控制电路20与第二驱动再生控制电路30镜像，第二驱动再生控制电路30的开关电路也有与第一驱动再生控制电路20一致的电路结构。本实施例控制器10通过控制充电开关电路22的开启或关闭，控制整流器21输出的直流电是否传输到后端电流采集器、母线电容C、逆变器25及电机等器件，实现整个电路是否通电运行的控制操作。应当指出的是，第一开关器件T1的类型并不是唯一的，具体可以是继电器、MOS管、IGBT、三极管等任何可以用作开关的元器件。在本实施例中，具体以继电器进行解释说明。当再生制动电路刚上电时，继电器触点不闭合，通过第一电阻R1向后端电路供电。控制器10通过程序判断充电时长、电压达到一定的值后，控制继电器触点闭合，在此后的长期运行过程中，通过继电器吸合稳定地向后端电路供电。不论电机处于什么状态，继电器触点的闭合、断开取决于主控发出的开机、关机指令的控制。当电机在制动的时候，可以认为此时控制器10发出了关机指令，此时会断开继电器的触点，停止继续向后端电路供电。

请参阅图4，在一个实施例中，泄放电路23包括第二电阻R2、二极管D和第二开关器件T2，第二开关器件T2的控制端连接控制器10(图未示)，第二开关器件T2的第一端连接二极管D的阳极，二极管D的阴极连接第二驱动再生控制电路30和电流检测器24，第二开关器件T2的第二端连接第二电阻R2的一端，第二电阻R2的另一端连接第二驱动再生控制电路30和逆变器25。通过本实施例中泄放电路23的泄放作用，能够有效地避免驱动器(即电机)过压引起主板元器件损坏，以及避免驱动器长期过压引起跳闸和停机等问题，从而有效提高电机运行的安全性和稳定性。

请参阅图5，在一个实施例中，第一驱动再生控制电路20还包括泄放检测电路26，泄放检测电路26连接控制器10(图未示)和泄放电路23，泄放检测电路26还与泄放电路23和电流检测器24连接形成的公共端连接。本实施例中采用泄放检测电路26来检测泄放电路23是否将产生的电动势完全泄放，以保证整个再生制动电路的安全运行。

请参阅图4，在一个实施例中，泄放检测电路26包括第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5、第六电阻R6、第七电阻R7、第一电容C1和光电耦合器PC1，第三电阻R3的一端连接泄放电路23，第三电阻R3的另一端连接第四电阻R4的一端，第四电阻R4的另一端连接第五电阻R5的一端，第五电阻R5的另一端与泄放电路23和电流检测器24连接形成的公共端连接，第一电容C1的一端连接第五电阻R5的一端和光电耦合器PC1，第一电容C1的另一端连接第五电阻R5的另一端和第六电阻R6的一端，第六电阻R6的另一端连接光电耦合器PC1，光电耦合器PC1连接电源，光电耦合器PC1连接第七电阻R7的一端和控制器10，第七电阻R7的另一端接地。

具体地，通过本实施例的泄放检测电路26，当泄放电路23中有元器件失效，导致再生电动势不能正常被泄放掉时，第五电阻R5上的电压会上升，故在第一电容C1、第六电阻R6和光电耦合器PC1的二极管D侧会产生一定的电流，使得光电耦合器PC1的受光侧的三极管打开，最终控制器10在第七电阻R7的一端将会检测到高电平并传输至控制器10的I_REG端口，此时控制器10将会认为电机制动产生的再生电动势没有被泄放掉。进一步地，为了保证该信息够被用户得知，控制器10应当连接有信息提示装置，控制器10得到高电平信号之后直接控制信息提示装置发出报警信息告知用户，以便于用户及时检查泄放回路元器件是否正常工作并控制该电机停机。

请参阅图5，在一个实施例中，再生制动电路还包括保护电路60，外部交流电源通过保护电路60接入第一驱动再生控制电路20和第二驱动再生控制电路30。为了保证外部交流电源能够安全传输至整流器21进行整流处理，本实施还在外部交流电源与整流器21之间接入用于电路保护的保护电路60，从而有效地保证再生制动电路的安全性。

请参阅图4，在一个实施例中，保护电路60包括保险丝F1和浪涌抑制电容C2，保险丝F1串接于外部交流电源与整流器21之间，浪涌抑制电容C2的一端与保险丝F1和整流器21连接形成的公共端连接，浪涌抑制电容C2的另一端接地。具体地，以外部交流电源为三相交流电源进行解释说明，外部交流电源的每一相输入经过保险丝F1之后，分别与一个浪涌抑制电容C2相连接，最终各个浪涌抑制电容C2均接地设置。通过保险丝F1能够在电流过大的情况下熔断，直接切断再生制动电路与外部交流电源的连接，而浪涌抑制电容C2则可以在电路有浪涌电压的情况下进行一定的抑制，防止电压突然增大对再生制动电路的安全运行产生影响。

上述再生制动电路，将两个电机及其对应的驱动再生控制电路连接起来，然后控制器10进行分析判断第一电机40与第二电机50分别处于何种运行状态。当第一电机40和第二电机50中有一个处于制动状态，而另一个处于电动状态时，在控制器10的控制下，处于制动状态的电机产生的电动势能够反馈到处于电动状态的电机对应的驱动再生控制电路中。驱动再生控制电路根据反馈的电动势为处于电动状态的电机提供能源，从而避免再生制动时能源的浪费，具有能源利用率高的优点。

一种空调器，包括上述的再生制动电路。

具体地，再生制动电路的具体结构如上述各个实施例所示，在本实施例中，将再生制动电路应用到空调器中对空调驱动器或者伺服驱动器等具有电机的器件中进行再生制动，实现共直流母线的驱动器中能量馈生的效果。驱动再生控制电路具有驱动功能，能够将外部输入的交流电源转换为适合大小的直流电进行对应电机的驱动操作。同时，驱动再生控制电路也具有检测电机工作状态的功能，驱动再生控制电路通过检测对应电机处于不同运行状态并告知控制器10，控制器10根据第一电机40与第二电机50的不同运行状态进行不同的控制操作。制动状态即为电力机车等设备在进行制动时，牵引电机输出转矩与电机的实际转速方向相反并进行牵引电机发电，从而产生一定电能的状态。而电动状态即为电机正常运中，将输入的电能转换为动能实现对应驱动控制的状态。

如图2所示，电机M1即为第一电机40，电机M2即为第二电机50，电机的不同工作状态具有三种，即电动、制动和停机，当电机M1与电机M2处于不同的状态时，对应的控制器10所实现的控制操作也会有所区别。当电机M1为电动状态且电机M2为制动状态时，电机M2产生的再生电动势反馈到直流母线上，最终传输至电机M1由处于电动状态的电机M1吸收。当电机M1为制动状态且电机M2为电动状态时，电机M1产生的再生电动势反馈到直流母线上，最终传输至电机M2由处于电动状态的电机M2吸收。当电机M1、M2都为电动状态时，它们需要的电能则分别有各自对应的第一驱动再生控制电路20和第二驱动再生控制电路30对外部交流电源进行处理得到。当电机M1、M2都为制动状态时，此时对应的第一驱动再生控制电路20和第二驱动再生控制电路30将会直接把产生的电动势泄放，以热能等的形式进行消耗。当电机M1、M2中有一个处于停机状态时，而另一个在制动状态，此时处于制动状态的电机同样需要对应的驱动再生控制电路把产生的电动势泄放，以热能等的形式进行消耗；若M1、M2中有一个处于停机状态时，而另一个处于电动状态，则该电机所需的能源将直接通过该电机对应的驱动再生控制电路对外部交流电源进行处理得到。

上述空调器，将两个电机及其对应的驱动再生控制电路连接起来，然后控制器10进行分析判断第一电机40与第二电机50分别处于何种运行状态。当第一电机40和第二电机50中有一个处于制动状态，而另一个处于电动状态时，在控制器10的控制下，处于制动状态的电机产生的电动势能够反馈到处于电动状态的电机对应的驱动再生控制电路中。驱动再生控制电路根据反馈的电动势为处于电动状态的电机提供能源，从而避免再生制动时能源的浪费，具有能源利用率高的优点。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种再生制动电路，其特征在于，包括：第一驱动再生控制电路、第二驱动再生控制电路、第一电机、第二电机和控制器，所述第一驱动再生控制电路和所述第二驱动再生控制电路分别用于连接外部交流电源，所述第一驱动再生控制电路和所述第二驱动再生控制电路分别连接所述控制器，所述第一驱动再生控制电路连接所述第一电机，所述第二驱动再生控制电路连接所述第二电机，所述第一驱动再生控制电路连接所述第二驱动再生控制电路，

所述控制器用于当所述第一电机和所述第二电机中的一个电机处于制动状态，而另一个电机处于电动状态时，控制处于制动状态的电机产生的电动势反馈到处于电动状态的电机对应的驱动再生控制电路。

2.根据权利要求1所述的再生制动电路，其特征在于，所述第一驱动再生控制电路包括整流器、充电开关电路、母线电容、泄放电路、电流检测器和逆变器，所述充电开关电路、所述泄放电路、所述电流检测器和所述逆变器分别连接所述控制器，所述整流器的输入端用于连接外部交流电源，所述整流器的第一输出端连接母线电容的一端，所述整流器的第二输出端连接所述充电开关电路，所述充电开关电路连接所述母线电容的另一端，所述泄放电路连接所述母线电容的一端和所述第二驱动再生控制电路，所述泄放电路连接所述母线电容的另一端和所述第二驱动再生控制电路，所述电流检测器连接所述泄放电路和所述逆变器，所述逆变器连接所述第一电机，所述逆变器还连接所述泄放电路。

3.根据权利要求2所述的再生制动电路，其特征在于，所述充电开关电路包括第一开关器件和第一电阻，所述第一开关器件的控制端连接所述控制器，所述第一开关器件的第一端连接所述第一电阻的一端和所述整流器的第二输出端，所述第一开关器件的第二端连接所述第一电阻的另一端和所述母线电容的另一端。

4.根据权利要求2所述的再生制动电路，其特征在于，所述泄放电路包括第二电阻、二极管和第二开关器件，所述第二开关器件的控制端连接所述控制器，所述第二开关器件的第一端连接所述二极管的阳极，所述二极管的阴极连接所述第二驱动再生控制电路和所述电流检测器，所述第二开关器件的第二端连接所述第二电阻的一端，所述第二电阻的另一端连接所述第二驱动再生控制电路和所述逆变器。

5.根据权利要求2所述的再生制动电路，其特征在于，所述第一驱动再生控制电路还包括泄放检测电路，所述泄放检测电路连接所述控制器和所述泄放电路，所述泄放检测电路还与所述泄放电路和所述电流检测器连接形成的公共端连接。

6.根据权利要求5所述的再生制动电路，其特征在于，所述泄放检测电路包括第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第一电容和光电耦合器，所述第三电阻的一端连接所述泄放电路，所述第三电阻的另一端连接所述第四电阻的一端，所述第四电阻的另一端连接所述第五电阻的一端，所述第五电阻的另一端与所述泄放电路和所述电流检测器连接形成的公共端连接，所述第一电容的一端连接所述第五电阻的一端和所述光电耦合器，所述第一电容的另一端连接所述第五电阻的另一端和所述第六电阻的一端，所述第六电阻的另一端连接所述光电耦合器，所述光电耦合器连接电源，所述光电耦合器连接所述第七电阻的一端和所述控制器，所述第七电阻的另一端接地。

7.根据权利要求1所述的再生制动电路，其特征在于，所述再生制动电路还包括保护电路，所述外部交流电源通过所述保护电路接入所述第一驱动再生控制电路和所述第二驱动再生控制电路。

8.根据权利要求7所述的再生制动电路，其特征在于，所述保护电路包括保险丝和浪涌抑制电容，所述保险丝串接于所述外部交流电源与所述整流器之间，所述浪涌抑制电容的一端与所述保险丝和所述整流器连接形成的公共端连接，所述浪涌抑制电容的另一端接地。

9.根据权利要求1-8任一项所述的再生制动电路，其特征在于，所述第二驱动再生控制电路的电路结构与所述第一驱动再生控制电路镜像。

10.一种空调器，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的再生制动电路。

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