CN113300327A - 欠压保护设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于电机控制单元的欠压保护方法，所述方法包括：接收主动短路电路的使能信号，所述使能信号表示是否控制栅极驱动器开启三相逆变器中的上桥臂或下桥臂内的开关管；接收第二信号，所述第二信号代表施加给所述三相逆变器的电源电压；以及当所述使能信号为“真”，并且所述第二信号所表示的电源电压低于预设阈值时，向所述栅极驱动器发送关闭信号使得所述三相逆变器中的所述上桥臂或下桥臂内的所述开关管关闭。本发明还涉及一种欠压保护设备、电机控制单元、车辆以及计算机存储介质。

Description

欠压保护设备及方法

技术领域

本发明涉及欠压保护机制，更具体地，涉及一种欠压保护方法、欠压保护设备、电机控制单元、车辆以及计算机存储介质。

背景技术

电机控制单元作为车辆的核心部件，需要保证其在正常运行时能安全有效地控制电机，并且在车辆发生碰撞以及其他故障时能够保证车辆进入相对安全的状态。因为当车辆高速运行时车载电机的反电动势会很大，此时若直接关闭其三相桥式逆变器的所有开关管，过高的反电动势会导致直流母线过压以及产生很大的发电制动转矩。直流母线过压可能会损坏逆变器的开关管，很大的发电制动转矩可能导致电池过充甚至爆炸或者增加翻车危险。因此，需要采用主动短路方案，即通过微控制器输出驱动信号使逆变器上/下桥臂内的3个开关管全开通，来短路电机定子绕组，进而使车辆在发生碰撞以及其他故障时能够进入相对安全的状态。

现有的高速车辆ECU（电机控制单元）包含三相逆变器单元（功率级）、栅极驱动器单元（GDU）、电源单元，外围接口单元，控制和保护电路以及ASCL（下管主动短路电路）单元来控制电机。如果发生任何故障，例如过压，则ASCL单元用于开启下桥臂内的开关管，从而防止组件损坏。

图2示出了现有的三相桥式逆变器的拓扑结构图。其中，三相桥式逆变器的直流侧与电池相连，其交流侧与电机M相连。并且，该三相桥式逆变器的上桥臂中包括三个开关管S1、S3和S5，其下桥臂中包括三个开关管S2、S4和S6。也就是说，在实际应用中，ASCL单元可在某个故障发生时，打开开关管S2、S4和S6（即下桥臂内的开关管）。但是，在某些特殊情况下，当电机高速旋转时电池意外断开连接时，这将触发ASCL单元并打开开关管S2、S4和S6以限制直流母线的电压。但是在这种情况下，栅极驱动器单元GDU会在没有电源的情况下连续输出PWM（脉冲幅度调制）信号，GDU供电电压下降，因此开关管S2、S4和S6将进入线性模式，并导致巨大的发散热量，从而烧坏下桥臂内的开关管。

因此，期望一种欠压保护机制，该机制能够在特殊情形（电池意外断开连接）时为上桥臂/下桥臂内的开关管提供保护。

发明内容

根据本发明的一方面，提供了一种用于电机控制单元的欠压保护方法，所述方法包括：接收主动短路电路的使能信号，所述使能信号表示是否控制栅极驱动器开启三相逆变器中的上桥臂或下桥臂内的开关管；接收第二信号，所述第二信号代表施加给所述三相逆变器的电源电压；以及当所述使能信号为“真”，并且所述第二信号所表示的电源电压低于预设阈值时，向所述栅极驱动器发送关闭信号使得所述三相逆变器中的所述上桥臂或下桥臂内的所述开关管关闭。

根据本发明的另一个方面，提供了一种用于电机控制单元的欠压保护设备，所述欠压保护设备包括：第一接收端，用于接收主动短路电路的使能信号，所述使能信号表示是否控制栅极驱动器开启三相逆变器中的上桥臂或下桥臂内的开关管；第二接收端，用于接收第二信号，所述第二信号代表施加给所述三相逆变器的电源电压；以及开关管保护装置，用于在所述使能信号为“真”，并且所述电源电压低于预设阈值时，向所述栅极驱动器发送关闭信号使得所述三相逆变器中的所述上桥臂或下桥臂内的所述开关管关闭。

可选地，在上述欠压保护设备中，所述开关管保护装置包括：检测电路，用于检测来自所述主动短路电路的使能信号为“真”；阈值设定电路，用于设定预设阈值；以及比较器电路，用于在检测到所述使能信号为“真”并且所述电源电压低于所述预设阈值时，向所述栅极驱动器发送关闭信号。

可选地，在上述欠压保护设备中，所述开关管保护装置还包括：泄放电路，所述泄放电路与所述开关管的栅极相连，用于向所述开关管提供泄放电流的通路；以及隔离电路，所述隔离电路的一端与所述泄放电路连接，另一端与所述比较器电路相连，用于在正常工作时隔离所述泄放电路与所述比较器电路。

可选地，在上述欠压保护设备中，所述阈值设定电路包括：稳压电路，用于向所述比较器电路提供稳定的参考比对电位；以及分压电路，用于对所述电源电压进行分压。

可选地，在上述欠压保护设备中，所述稳压电路包括第一稳压管和第十电阻器，所述第十电阻器的第一端与所述第二接收端连接，所述第十电阻器的第二端与所述第一稳压管的第一端连接，所述第一稳压管的第二端接地；以及所述分压电路包括第八电阻器和第九电阻器，所述第八电阻器的第一端与所述第九电阻器的第一端相连，所述第八电阻器的第二端接地，所述第九电阻器的第二端与所述第二接收端连接。

可选地，在上述欠压保护设备中，所述阈值设定电路还包括：包含第一电容器和第二电容器的滤波电路，其中所述第一电容器的第一端与所述第八电阻器的第一端连接，所述第一电容器的第二端接地；以及所述第二电容器的第一端与所述第十电阻器的第二端连接，所述第二电容器的第二端接地。

可选地，在上述欠压保护设备中，所述检测电路包括第一三极管，其中所述第一三极管的发射极接地，所述第一三极管的集电极与所述第二电容器的第一端连接，所述第一三极管的基极与所述第一接收端连接。

可选地，在上述欠压保护设备中，所述比较器电路包括第一比较器以及第七电阻器，其中所述第一比较器的第一输入端与所述第九电阻器的第一端以及所述第七电阻器的第一端连接；所述第一比较器的第二输入端与所述第八电阻器的第一端连接；所述第一比较器的输出端与所述第七电阻器的第二端连接。

可选地，在上述欠压保护设备中，所述泄放电路包括：第一二极管阵列、第二二极管阵列、第三二极管阵列、第四电阻器、半导体晶体管以及第一电阻器，其中所述第一电阻器的第一端与所述半导体晶体管的栅极连接，所述第一电阻器的第二端接地，所述半导体晶体管的源极接地，所述半导体晶体管的漏极与所述第四电阻器的第一端连接，所述第四电阻器的第二端分别与所述第一二极管阵列、所述第二二极管阵列以及所述第三二极管阵列的第一端连接，所述第一二极管阵列、所述第二二极管阵列以及所述第三二极管阵列的第二端分别与所述三相逆变器中的所述上桥臂或下桥臂内的三个开关管的栅极相连。

可选地，在上述欠压保护设备中，所述隔离电路包括：第二电阻器、第二三极管、第三电阻器、第五电阻器以及第六电阻器，其中所述第二电阻器的第一端与所述第一电阻器的第一端连接，所述第二电阻器的第二端与所述第二三极管的集电极连接，所述第二三极管的发射极与所述第二接收端连接，所述第二三极管的基极与所述第三电阻器的第一端连接，所述第三电阻器的第二端与所述第二接收端连接，所述第五电阻器的第一端与所述第二三极管的基极连接，所述第五电阻器的第二端与所述第六电阻器的第一端连接，所述第六电阻器的第二端与所述第二接收端连接。

根据本发明的又一个方面，提供了一种电机控制单元，其包括如上所述的欠压保护设备。

根据本发明的又一个方面，提供了一种车辆，其包括如上所述的电机控制单元。

根据本发明的又一个方面，提供了一种计算机存储介质，所述介质包括指令，所述指令在运行时执行如上所述的方法。

本发明的欠压保护方案通过在使能信号为“真”（即需要进行主动短路），并且电源电压低于预设阈值（注：一般而言，电池意外断开后，第二信号所代表的电源电压由于电容等储能元件的存在而逐渐降低，因此“电源电压低于预设阈值”即代表了电池意外断开的情形）时，向栅极驱动器发送关闭信号使得三相逆变器中的上桥臂或下桥臂内的开关管关闭，从而避免了这些开关管由于外部驱动能力不足而进入线性模式（即工作在“线性区”），有效地保护了这些开关管。

附图说明

从结合附图的以下详细说明中，将会使本发明的上述和其他目的及优点更加完整清楚，其中，相同或相似的要素采用相同的标号表示。

图1示出了根据本发明的一个实施例的欠压保护方法的示意图；

图2示出了现有的三相桥式逆变器的拓扑结构图；

图3示出了根据本发明的一个实施例的欠压保护设备的示意图；

图4示出了根据本发明的一个实施例的开关管保护装置的示意图；

图5示出了根据本发明的一个实施例的阈值设定电路的示意图；以及

图6示出了根据本发明的一个实施例的欠压保护设备的结构示意图。

具体实施方式

应理解，这里所使用的术语“车辆”或者其他类似的术语包括各种机动车辆和非机动车辆，例如乘用车（包括运动型多用途车、公共汽车、卡车等）、各种商用车、船舶、飞机、摩托车、自行车等等，并包括混合动力汽车、电动车等。混合动力汽车是一种具有两个或更多个功率源的车辆，例如汽油动力和电动车辆。

虽然将示例性实施例描述为使用多个单元来执行示例性过程，但是应理解，这些示例性过程也可由一个或多个模块来执行。

而且，本发明的方法逻辑可作为可执行程序指令而包含在计算机可读介质上，该可执行程序指令由处理器等实施。计算机可读介质的实例包括，但不限于，ROM、RAM、光盘、磁带、软盘、闪盘驱动器、智能卡和光学数据存储装置。计算机可读记录介质也可分布在连接有网络的计算机系统中，使得例如通过车载远程通信服务或者控制器局域网（CAN）以分布式方式储存并实施计算机可读介质。

除非具体地提到或者从上下文中显而易见，否则如这里使用的，将术语“大约”理解为在本领域中的正常公差的范围内，例如在平均值的2个标准差内。

在下文中，将参考附图详细地描述根据本发明的各示例性实施例的欠压保护方法及设备。

图1示出了根据本发明的一个实施例的欠压保护方法1000的示意图。如图1所示，欠压保护方法1000包括：

在步骤S110，接收主动短路电路的使能信号，所述使能信号表示是否控制栅极驱动器开启三相逆变器中的上桥臂或下桥臂内的开关管；

在步骤S120，接收第二信号，所述第二信号代表施加给所述三相逆变器的电源电压；以及

在步骤S130，当所述使能信号为“真”，并且所述第二信号所表示的电源电压低于预设阈值时，向所述栅极驱动器发送关闭信号使得所述三相逆变器中的所述上桥臂或下桥臂内的所述开关管关闭。

在本发明的上下文中，“主动短路电路”是电机控制器中的一个功能电路，该主动短路电路用于在发生故障时将三相逆变器中的下桥臂或上桥臂的开关管同时开通，从而将电机的三相定子绕组短路。在一些实施例中，主动短路电路包括下管主动短路电路ASCL。

“三相逆变器”或“三相桥式逆变器”是一种用于不间断供电系统的电力用大功率逆变电源，其三相输出的任意一相与中性线N的工作方式与半桥式变换电路基本相同。输出三相电压之间的相位差是通过三相逆变器每个桥臂上功率开关管导通的时间差来决定的。在本发明的上下文中，“施加给三相逆变器的电源电压”指代低压直流电源。

一般而言，当电池意外断开连接时，ASCL将激活（例如从高电平变为低电平），下三管（例如图2所示的S2、S4和S6）被打开以消耗ECU的能量，但是由于电池断开连接，因此ECU不再有电源，将降至低压，从而导致下三管进入线性模式。需要说明的是，电池意外断开后，第二信号所代表的施加给所述三相逆变器的电源电压并不是直接下降为0，而是由于电容等储能元件的存在而逐渐降低。

因此，在检测到主动短路电路的使能信号为“真”，并检测到施加给三相逆变器的栅极驱动器单元（GDU）的电源电压（正常情况下例如为15V）低于预设阈值（例如10V）时，则可确定发生电池意外断开。在这种情形下，向栅极驱动器发送关闭信号使得三相逆变器中的上桥臂或下桥臂内的开关管关闭，可避免这些开关管由于外部驱动能力不足而进入线性模式（即工作在“线性区”），有效地保护了这些开关管。

参考图3，图3示出了根据本发明的一个实施例的欠压保护设备3000的示意图。如图3所示，欠压保护设备3000包括第一接收端310、第二接收端320以及开关保护装置330。其中，第一接收端310用于接收主动短路电路的使能信号，所述使能信号表示是否控制栅极驱动器开启三相逆变器中的上桥臂或下桥臂内的开关管（例如图2中的开关管S1、S3、S5或S2、S4、S6）。第二接收端320用于接收第二信号，所述第二信号代表施加给所述三相逆变器的电源电压。开关管保护装置330用于在所述使能信号为“真”，并且所述电源电压低于预设阈值时，向所述栅极驱动器发送关闭信号使得所述三相逆变器中的所述上桥臂或下桥臂内的所述开关管关闭。

图4进一步示出了开关管保护装置330的示意图。如图4所示，开关管保护装置330包括检测电路410、阈值设定电路420以及比较器电路430。其中，检测电路410用于检测来自所述主动短路电路的使能信号为“真”，阈值设定电路420用于设定预设阈值，比较器电路430用于在检测到所述使能信号为“真”并且所述电源电压低于所述预设阈值时，向所述栅极驱动器发送关闭信号。

在一些实施例中，如图4中用虚线示出，开关管保护装置330还可包括：泄放电路440和隔离电路450。其中，泄放电路440与所述开关管的栅极相连，用于向所述开关管提供泄放电流的通路，并且隔离电路450的一端与所述泄放电路440连接，另一端与所述比较器电路430相连，用于在正常工作时隔离所述泄放电路440与所述比较器电路430。

图5进一步示出了根据本发明的一个实施例的阈值设定电路420的示意图。如图5所示，阈值设定电路420包括稳压电路510和分压电路520。其中，稳压电路510用于向所述比较器电路430提供稳定的参考比对电位；分压电路520用于对所述电源电压进行分压。

图6示出了根据本发明的一个实施例的欠压保护设备的结构示意图。如图6所示，用于接收主动短路电路的使能信号的第一接收端310在图6中示出为端口P2，用于接收第二信号（所述第二信号代表施加给所述三相逆变器的电源电压）的第二接收端320在图6中示出为端口VGT1、VGT2以及VGT3。与三相逆变器中的上桥臂或下桥臂内的三个开关管的栅极相连的端口在图6中分别示出为PORT1、PORT2以及PORT3。与栅极驱动器的连接端口在图6中示出为端口P1。

参考图6，图6的最左边部分示出了根据本发明的一个实施例的泄放电路440的电路结构示意图。其中，该泄放电路440包括：第一二极管阵列D1、第二二极管阵列D2、第三二极管阵列D3、第四电阻器R4、半导体晶体管T3以及第一电阻器R1，其中第一电阻器R1的第一端与半导体晶体管T3的栅极连接，第一电阻器R1的第二端接地GND1，半导体晶体管T3的源极接地GND1，半导体晶体管T3的漏极与第四电阻器R4的第一端连接，第四电阻器R4的第二端分别与第一二极管阵列D1、第二二极管阵列D2以及第三二极管阵列D3的第一端连接，第一二极管阵列D1、第二二极管阵列D2以及第三二极管阵列D3的第二端分别经由端口PORT1、PORT2以及PORT3与三相逆变器中的上桥臂或下桥臂内的三个开关管的栅极相连。

与泄放电路440相连的是隔离电路450。如图6所示，隔离电路450可包括第二电阻器R2、第二三极管T2、第三电阻器R3、第五电阻器R5以及第六电阻器R6，其中第二电阻器R2的第一端与第一电阻器R1的第一端连接，第二电阻器R2的第二端与第二三极管T2的集电极连接，第二三极管T2的发射极与端口VGT1连接，第二三极管T2的基极与第三电阻器R3的第一端连接，第三电阻器R3的第二端与端口VGT1连接，第五电阻器R5的第一端与第二三极管T2的基极连接，第五电阻器R5的第二端与第六电阻器R6的第一端连接，第六电阻器R6的第二端与端口VGT2连接。

继续参考图6，隔离电路450中的第六电阻器R6的第一端与比较器电路430的输出端相连。具体来说，在图6中，比较器电路430包括第一比较器U1以及第七电阻器R7，其中所述第一比较器U1的第一输入端与第九电阻器R9的第一端以及第七电阻器R7的第一端连接；第一比较器U1的第二输入端与第八电阻器R8的第一端连接；第一比较器U1的输出端与第七电阻器R7的第二端连接。需要指出的是，第一比较器U1的输出端还与栅极驱动器的连接端口P1相连。这样，通过第一比较器U1的输出即可向栅极驱动器发送控制信号（例如向栅极驱动器发送关闭信号使得三相逆变器中的上桥臂或下桥臂内的开关管关闭）。

与比较器电路430相连的分别是阈值设定电路420（其中在一个实施例中，阈值设定电路420进一步包括稳压电路510以及分压电路520）以及检测电路410。进一步参考图6，稳压电路510包括第一稳压管Z1和第十电阻器R10，其中第十电阻器R10的第一端与端口VGT3连接，第十电阻器R10的第二端与第一稳压管Z1的第一端连接，第一稳压管Z1的第二端接地GND2。在图6中，分压电路520包括第八电阻器R8和第九电阻器R9，其中第八电阻器R8的第一端与第九电阻器R9的第一端相连，第八电阻器R8的第二端接地GND2，第九电阻器R9的第二端与VGT3连接。

在图6的实施例中，阈值设定电路420还包括滤波电路。其中该滤波电路包含第一电容器C1和第二电容器C2，第一电容器C1的第一端与第八电阻器R8的第一端连接，第一电容器C2的第二端接地GND2，第二电容器C2的第一端与第十电阻器R10的第二端连接，第二电容器C2的第二端接地GND2。

在图6中，检测电路410包括第一三极管T1，其中第一三极管T1的发射极接地GND2，第一三极管T1的集电极与第二电容器C2的第一端连接，第一三极管T1的基极与端口P2连接。

通过图6的欠压保护设备/电路，当正常的工况下，P2端口（即用于接收主动短路电路的使能信号的第一接收端310）显示为高电平（使能信号显示为“假”），第一三极管T1导通，第一稳压管Z1两端被强制接地GND2，这样无论端口VGT3的电压如何，第一比较器U1的输出将始终为“1”（即高电平），这导致第二三极管T2（PNP三极管）始终关闭或处于截止状态，这样图6中最左边部分的泄流电路与其他部分的电路隔离，不会相互影响。

三相逆变器中的上桥臂或下桥臂内的三个开关管可分别通过端口PORT1、PORT2以及PORT3向图6中的泄放电路进行放电。在放电期间，第一二极管阵列D1、第二二极管阵列D2以及第三二极管阵列D3分别导通，从而泄放电流经由第四电阻R4、半导体晶体管T3流入地GND1中。

在电池意外断开连接时，主动短路电路将激活（从高电平变为低电平），即P2端口将显示为低电平。这时，第一三极管T1关闭，第一比较器U1的第二端（即“-”端）将通过第一稳压管Z1稳定在一电位上（例如2.7V）。

另外，如前所述，电池意外断开后，施加给所述三相逆变器的电源电压（即端口VGT1、VGT2以及VGT3的电压）并不是直接下降为0，而是由于电容等储能元件的存在而逐渐降低。因此，在本发明的一个实施例中，当检测到端口VGT1、VGT2以及VGT3的电压低于一预设阈值（例如10V）时，即认定电池已断开。

该预设阈值可例如通过合理设置图6中的第八电阻器R8、第九电阻器R9以及第十电阻器R10的阻值来实现。参考图6，若第一比较器U1的第一端上的电位低于其第二端上的电位时，该第一比较器U1将输出低电平（“0”）。该低电平将作为关闭信号发送给栅极驱动器，使得三相逆变器中的上桥臂或下桥臂内的开关管关闭，从而避免这些开关管由于外部驱动能力不足而进入线性区，有效地保护了这些开关管。

需要说明的是，在上面的各个实施例中，当使能信号为高电平时表示主动短路电路不工作。当使能信号为低电平时，主动短路电路将会控制栅极驱动器开启三相逆变器中的上桥臂或下桥臂内的开关管。本领域技术人员可以理解，可以根据实际需要，对使能信号进行反转，例如在使能信号为高电平时表示主动短路电路工作，而在低电平时表示不工作。在这种情况下，只需适应性地调整本发明的检测电路（例如将图6中的第一三极管T1设置为低电平导通的PNP管）即可。

前述欠压保护设备/电路优选地位于车辆的电机控制单元ECU中。需要说明的是，尽管图6中示出了具体的欠压保护电路的结构示意图，但本领域技术人员可以理解，本发明的欠压保护设备不限于图6中的具体电路结构，而是可以通过软件、硬件和/或软硬件结合的方式来进行实现。

综上，本发明的欠压保护方案通过在使能信号为“真”（即需要进行主动短路），并且电源电压低于预设阈值（时，向栅极驱动器发送关闭信号使得三相逆变器中的上桥臂或下桥臂内的开关管关闭，从而避免了这些开关管由于外部驱动能力不足而进入线性模式（即工作在“线性区”），有效地保护了这些开关管。

以上例子主要说明了本发明的欠压保护方法和设备。尽管只对其中一些本发明的实施方式进行了描述，但是本领域普通技术人员应当了解，本发明可以在不偏离其主旨与范围内以许多其他的形式实施。因此，所展示的例子与实施方式被视为示意性的而非限制性的，在不脱离如各权利要求所定义的本发明精神及范围的情况下，本发明可能涵盖各种的修改与替换。

Claims (14)

1.一种用于电机控制单元的欠压保护方法，其特征在于，所述方法包括：

接收主动短路电路的使能信号，所述使能信号表示是否控制栅极驱动器开启三相逆变器中的上桥臂或下桥臂内的开关管；

接收第二信号，所述第二信号代表施加给所述三相逆变器的电源电压；以及

当所述使能信号为“真”，并且所述第二信号所表示的电源电压低于预设阈值时，向所述栅极驱动器发送关闭信号使得所述三相逆变器中的所述上桥臂或下桥臂内的所述开关管关闭。

2.一种用于电机控制单元的欠压保护设备，其特征在于，所述欠压保护设备包括：

第一接收端，用于接收主动短路电路的使能信号，所述使能信号表示是否控制栅极驱动器开启三相逆变器中的上桥臂或下桥臂内的开关管；

第二接收端，用于接收第二信号，所述第二信号代表施加给所述三相逆变器的电源电压；以及

开关管保护装置，用于在所述使能信号为“真”，并且所述电源电压低于预设阈值时，向所述栅极驱动器发送关闭信号使得所述三相逆变器中的所述上桥臂或下桥臂内的所述开关管关闭。

3.如权利要求2所述的欠压保护设备，其中，所述开关管保护装置包括：

检测电路，用于检测来自所述主动短路电路的使能信号为“真”；

阈值设定电路，用于设定预设阈值；以及

比较器电路，用于在检测到所述使能信号为“真”并且所述电源电压低于所述预设阈值时，向所述栅极驱动器发送关闭信号。

4. 如权利要求3所述的欠压保护设备，其中，所述开关管保护装置还包括：

泄放电路，所述泄放电路与所述开关管的栅极相连，用于向所述开关管提供泄放电流的通路；以及

隔离电路，所述隔离电路的一端与所述泄放电路连接，另一端与所述比较器电路相连，用于在正常工作时隔离所述泄放电路与所述比较器电路。

5. 如权利要求3所述的欠压保护设备，其中，所述阈值设定电路包括：

稳压电路，用于向所述比较器电路提供稳定的参考比对电位；以及

分压电路，用于对所述电源电压进行分压。

6.如权利要求5所述的欠压保护设备，其中，所述稳压电路包括第一稳压管和第十电阻器，所述第十电阻器的第一端与所述第二接收端连接，所述第十电阻器的第二端与所述第一稳压管的第一端连接，所述第一稳压管的第二端接地；以及

所述分压电路包括第八电阻器和第九电阻器，所述第八电阻器的第一端与所述第九电阻器的第一端相连，所述第八电阻器的第二端接地，所述第九电阻器的第二端与所述第二接收端连接。

7.如权利要求6所述的欠压保护设备，其中，所述阈值设定电路还包括：

包含第一电容器和第二电容器的滤波电路，其中所述第一电容器的第一端与所述第八电阻器的第一端连接，所述第一电容器的第二端接地；以及所述第二电容器的第一端与所述第十电阻器的第二端连接，所述第二电容器的第二端接地。

8.如权利要求7所述的欠压保护设备，其中，所述检测电路包括第一三极管，其中所述第一三极管的发射极接地，所述第一三极管的集电极与所述第二电容器的第一端连接，所述第一三极管的基极与所述第一接收端连接。

9.如权利要求6所述的欠压保护设备，其中，所述比较器电路包括第一比较器以及第七电阻器，其中所述第一比较器的第一输入端与所述第九电阻器的第一端以及所述第七电阻器的第一端连接；所述第一比较器的第二输入端与所述第八电阻器的第一端连接；所述第一比较器的输出端与所述第七电阻器的第二端连接。

10.如权利要求4所述的欠压保护设备，其中，所述泄放电路包括：第一二极管阵列、第二二极管阵列、第三二极管阵列、第四电阻器、半导体晶体管以及第一电阻器，其中所述第一电阻器的第一端与所述半导体晶体管的栅极连接，所述第一电阻器的第二端接地，所述半导体晶体管的源极接地，所述半导体晶体管的漏极与所述第四电阻器的第一端连接，所述第四电阻器的第二端分别与所述第一二极管阵列、所述第二二极管阵列以及所述第三二极管阵列的第一端连接，所述第一二极管阵列、所述第二二极管阵列以及所述第三二极管阵列的第二端分别与所述三相逆变器中的所述上桥臂或下桥臂内的三个开关管的栅极相连。

11.如权利要求10所述的欠压保护设备，其中，所述隔离电路包括：第二电阻器、第二三极管、第三电阻器、第五电阻器以及第六电阻器，其中所述第二电阻器的第一端与所述第一电阻器的第一端连接，所述第二电阻器的第二端与所述第二三极管的集电极连接，所述第二三极管的发射极与所述第二接收端连接，所述第二三极管的基极与所述第三电阻器的第一端连接，所述第三电阻器的第二端与所述第二接收端连接，所述第五电阻器的第一端与所述第二三极管的基极连接，所述第五电阻器的第二端与所述第六电阻器的第一端连接，所述第六电阻器的第二端与所述第二接收端连接。

12.一种电机控制单元，包括如权利要求2至11中任一项所述的欠压保护设备。

13.一种车辆，包括如权利要求12所述的电机控制单元。

14.一种计算机存储介质，其特征在于，所述介质包括指令，所述指令在运行时执行如权利要求1所述的方法。

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