TW202133523A - 欠電壓保護設備及方法 - Google Patents

Abstract

本發明涉及一種用於電機控制單元的欠電壓保護方法，所述方法包括：接收主動短路電路的致能信號，所述致能信號表示是否控制閘極驅動器來開啟三相逆變器中的上橋臂或下橋臂內的開關電晶體；接收第二信號，所述第二信號代表施加給所述三相逆變器的電源電壓；以及當所述致能信號為“真”，並且所述第二信號所表示的電源電壓低於預設閾值時，向所述閘極驅動器發送關閉信號使得所述三相逆變器中的所述上橋臂或下橋臂內的所述開關電晶體關閉。本發明還涉及一種欠電壓保護設備、電機控制單元、運輸工具以及電腦儲存媒體。

Description

欠電壓保護設備及方法

本發明涉及欠電壓保護機制，更具體地，涉及一種欠電壓保護方法、欠電壓保護設備、電機控制單元、運輸工具以及電腦儲存媒體。

電機控制單元作為運輸工具的核心部件，需要保證其在正常運行時能安全有效地控制電機，並且在運輸工具發生碰撞以及其他故障時能夠保證運輸工具進入相對安全的狀態。因為當運輸工具高速運行時車載電機的反電動勢會很大，此時若直接關閉其三相橋式逆變器的所有開關電晶體，過高的反電動勢會導致直流母線過電壓以及產生很大的發電制動轉矩。直流母線過電壓可能會損壞逆變器的開關電晶體，很大的發電制動轉矩可能導致電池過充甚至爆炸或者增加翻車危險。因此，需要採用主動短路方案，即通過微控制器輸出驅動信號使逆變器之上/下橋臂內的3個開關電晶體全開通，來短路電機定子繞組，進而使運輸工具在發生碰撞以及其他故障時能夠進入相對安全的狀態。

現有的高速運輸工具ECU（電機控制單元）包含三相逆變器單元（功率級）、閘極驅動器單元（GDU）、電源單元，周邊介面單元，控制和保護電路以及ASCL（低側主動短路電路）單元來控制電機。如果發生任何故障，例如過電壓，則ASCL單元用於開啟下橋臂內的開關電晶體，從而防止組件損壞。

圖2示出現有的三相橋式逆變器的拓撲結構圖。其中，三相橋式逆變器的直流側與電池相連，其交流側與電機M相連。並且，該三相橋式逆變器的上橋臂中包括三個開關電晶體S1、S3和S5，其下橋臂中包括三個開關電晶體S2、S4和S6。也就是說，在實際應用中，ASCL單元可在某個故障發生時，打開開關電晶體S2、S4和S6（即下橋臂內的開關電晶體）。但是，在某些特殊情況下，當電機高速旋轉時而電池意外斷開連接的時候，這將觸發ASCL單元並打開開關電晶體S2、S4和S6以限制直流母線的電壓。但是在這種情況下，閘極驅動器單元GDU會在沒有電源的情況下連續輸出PWM（脈衝寬度調變）信號，GDU供電電壓下降，因此開關電晶體S2、S4和S6將進入線性模式，並導致巨大的發散熱量，從而燒壞下橋臂內的開關電晶體。

因此，期望一種欠電壓保護機制，該機制能夠在特殊情形（電池意外斷開連接）時為上橋臂/下橋臂內的開關電晶體提供保護。

根據本發明的一方面，提供一種用於電機控制單元的欠電壓保護方法，所述方法包括：接收主動短路電路的致能信號，所述致能信號表示是否控制閘極驅動器來開啟三相逆變器中的上橋臂或下橋臂內的開關電晶體；接收第二信號，所述第二信號代表施加給所述三相逆變器的電源電壓；以及當所述致能信號為“真”，並且所述第二信號所表示的電源電壓低於預設閾值時，向所述閘極驅動器發送關閉信號使得所述三相逆變器中的所述上橋臂或下橋臂內的所述開關電晶體關閉。

根據本發明的另一個方面，提供一種用於電機控制單元的欠電壓保護設備，所述欠電壓保護設備包括：第一接收端，用於接收主動短路電路的致能信號，所述致能信號表示是否控制閘極驅動器來開啟三相逆變器中的上橋臂或下橋臂內的開關電晶體；第二接收端，用於接收第二信號，所述第二信號代表施加給所述三相逆變器的電源電壓；以及開關電晶體保護裝置，用於在所述致能信號為“真”，並且所述電源電壓低於預設閾值時，向所述閘極驅動器發送關閉信號使得所述三相逆變器中的所述上橋臂或下橋臂內的所述開關電晶體關閉。

可選地，在上述欠電壓保護設備中，所述開關電晶體保護裝置包括：檢測電路，用於檢測來自所述主動短路電路的致能信號為“真”；閾值設定電路，用於設定預設閾值；以及比較器電路，用於在檢測到所述致能信號為“真”並且所述電源電壓低於所述預設閾值時，向所述閘極驅動器發送關閉信號。

可選地，在上述欠電壓保護設備中，所述開關電晶體保護裝置還包括：洩放電路，所述洩放電路與所述開關電晶體的閘極相連，用於向所述開關電晶體提供洩放電流的通路；以及隔離電路，所述隔離電路的一端與所述洩放電路連接，另一端與所述比較器電路相連，用於在正常工作時隔離所述洩放電路與所述比較器電路。

可選地，在上述欠電壓保護設備中，所述閾值設定電路包括：穩壓電路，用於向所述比較器電路提供穩定的參考比對電位；以及分壓電路，用於對所述電源電壓進行分壓。

可選地，在上述欠電壓保護設備中，所述穩壓電路包括第一穩壓二極體和第十電阻器，所述第十電阻器的第一端與所述第二接收端連接，所述第十電阻器的第二端與所述第一穩壓二極體的第一端連接，所述第一穩壓二極體的第二端接地；以及所述分壓電路包括第八電阻器和第九電阻器，所述第八電阻器的第一端與所述第九電阻器的第一端相連，所述第八電阻器的第二端接地，所述第九電阻器的第二端與所述第二接收端連接。

可選地，在上述欠電壓保護設備中，所述閾值設定電路還包括：包含第一電容器和第二電容器的濾波電路，其中所述第一電容器的第一端與所述第八電阻器的第一端連接，所述第一電容器的第二端接地；以及所述第二電容器的第一端與所述第十電阻器的第二端連接，所述第二電容器的第二端接地。

可選地，在上述欠電壓保護設備中，所述檢測電路包括第一雙極接面電晶體，其中所述第一雙極接面電晶體的射極接地，所述第一雙極接面電晶體的集極與所述第二電容器的第一端連接，所述第一雙極接面電晶體的基極與所述第一接收端連接。

可選地，在上述欠電壓保護設備中，所述比較器電路包括第一比較器以及第七電阻器，其中所述第一比較器的第一輸入端與所述第九電阻器的第一端以及所述第七電阻器的第一端連接；所述第一比較器的第二輸入端與所述第八電阻器的第一端連接；所述第一比較器的輸出端與所述第七電阻器的第二端連接。

可選地，在上述欠電壓保護設備中，所述洩放電路包括：第一二極體陣列、第二二極體陣列、第三二極體陣列、第四電阻器、半導體電晶體以及第一電阻器，其中所述第一電阻器的第一端與所述半導體電晶體的閘極連接，所述第一電阻器的第二端接地，所述半導體電晶體的源極接地，所述半導體電晶體的汲極與所述第四電阻器的第一端連接，所述第四電阻器的第二端分別與所述第一二極體陣列、所述第二二極體陣列以及所述第三二極體陣列的第一端連接，所述第一二極體陣列、所述第二二極體陣列以及所述第三二極體陣列的第二端分別與所述三相逆變器中的所述上橋臂或下橋臂內的三個開關電晶體的閘極相連。

可選地，在上述欠電壓保護設備中，所述隔離電路包括：第二電阻器、第二雙極接面電晶體、第三電阻器、第五電阻器以及第六電阻器，其中所述第二電阻器的第一端與所述第一電阻器的第一端連接，所述第二電阻器的第二端與所述第二雙極接面電晶體的集極連接，所述第二雙極接面電晶體的射極與所述第二接收端連接，所述第二雙極接面電晶體的基極與所述第三電阻器的第一端連接，所述第三電阻器的第二端與所述第二接收端連接，所述第五電阻器的第一端與所述第二雙極接面電晶體的基極連接，所述第五電阻器的第二端與所述第六電阻器的第一端連接，所述第六電阻器的第二端與所述第二接收端連接。

根據本發明的又一個方面，提供一種電機控制單元，其包括如上所述的欠電壓保護設備。

根據本發明的又一個方面，提供一種運輸工具，其包括如上所述的電機控制單元。

根據本發明的又一個方面，提供一種電腦儲存媒體，所述媒體包括指令，所述指令在運行時執行如上所述的方法。

本發明的欠電壓保護方案通過在致能信號為“真”（即需要進行主動短路），並且電源電壓低於預設閾值（註：一般而言，電池意外斷開後，第二信號所代表的電源電壓由於電容等儲能元件的存在而逐漸降低，因此“電源電壓低於預設閾值”即代表電池意外斷開的情形）時，向閘極驅動器發送關閉信號使得三相逆變器中的上橋臂或下橋臂內的開關電晶體關閉，從而避免這些開關電晶體由於外部驅動能力不足而進入線性模式（即工作在“線性區”），有效地保護這些開關電晶體。

應理解，這裡所使用的術語“運輸工具”或者其他類似的術語包括各種機動運輸工具和非機動運輸工具，例如乘用車（包括運動型多用途車、公共汽車、卡車等）、各種商用車、船舶、飛機、摩托車、自行車等等，並包括混合動力汽車、電動車等。混合動力汽車是一種具有兩個或更多個功率源的運輸工具，例如汽油動力和電動運輸工具。

雖然將示例性實施例描述為使用多個單元來執行示例性過程，但是應理解，這些示例性過程也可由一個或多個模組來執行。

而且，本發明的方法邏輯可作為可執行程序指令而包含在電腦可讀取媒體上，該可執行程序指令由處理器等實施。電腦可讀取媒體的實例包括，但不限於，ROM、RAM、光碟、磁碟、軟碟、隨身碟、智能卡和光學數據儲存裝置。電腦可讀取記錄媒體也可分佈在連接有網絡的電腦系統中，使得例如通過車載遠程通信服務或者控制器區域網路（CAN）以分布式方式儲存並實施電腦可讀取媒體。

除非具體地提到或者從上下文中顯而易見，否則如這裡使用的，將術語“大約”理解為在本領域中的正常公差的範圍內，例如在平均值的2個標準差內。

在下文中，將參考附圖詳細地描述根據本發明的各示例性實施例的欠電壓保護方法及設備。

圖1示出根據本發明一個實施例的欠電壓保護方法1000的示意圖。如圖1所示，欠電壓保護方法1000包括： 在步驟S110，接收主動短路電路的致能信號，所述致能信號表示是否控制閘極驅動器開啟三相逆變器中的上橋臂或下橋臂內的開關電晶體； 在步驟S120，接收第二信號，所述第二信號代表施加給所述三相逆變器的電源電壓；以及 在步驟S130，當所述致能信號為“真”，並且所述第二信號所表示的電源電壓低於預設閾值時，向所述閘極驅動器發送關閉信號使得所述三相逆變器中的所述上橋臂或下橋臂內的所述開關電晶體關閉。

在本發明的上下文中，“主動短路電路”是電機控制器中的一個功能電路，該主動短路電路用於在發生故障時將三相逆變器中的下橋臂或上橋臂的開關電晶體同時開通，從而將電機的三相定子繞組短路。在一些實施例中，主動短路電路包括低側主動短路電路ASCL。

“三相逆變器”或“三相橋式逆變器”是一種用於不間斷供電系統的電力用大功率逆變電源，其三相輸出的任意一相與中性線N的工作方式與半橋式變換電路基本相同。輸出在三相電壓之間的相位差是通過三相逆變器每個橋臂上功率開關電晶體導通的時間差來決定的。在本發明的上下文中，“施加給三相逆變器的電源電壓”指代低壓直流電源。

一般而言，當電池意外斷開連接時，ASCL將啟動（例如從高位準變為低位準），下方三個開關電晶體（例如圖2所示的S2、S4和S6）被打開以消耗ECU的能量，但是由於電池斷開連接，因此ECU不再有電源，將降至低壓，從而導致下方三個開關電晶體進入線性模式。需要說明的是，電池意外斷開後，第二信號所代表的施加給所述三相逆變器的電源電壓並不是直接下降為0，而是由於電容等儲能元件的存在而逐漸降低。

因此，在檢測到主動短路電路的致能信號為“真”，並檢測到施加給三相逆變器的閘極驅動器單元（GDU）的電源電壓（正常情況下例如為15V）低於預設閾值（例如10V）時，則可確定發生電池意外斷開。在這種情形下，向閘極驅動器發送關閉信號使得三相逆變器中的上橋臂或下橋臂內的開關電晶體關閉，可避免這些開關電晶體由於外部驅動能力不足而進入線性模式（即工作在“線性區”），有效地保護這些開關電晶體。

參考圖3，圖3示出根據本發明一個實施例的欠電壓保護設備3000的示意圖。如圖3所示，欠電壓保護設備3000包括第一接收端310、第二接收端320以及開關保護裝置330。其中，第一接收端310用於接收主動短路電路的致能信號，所述致能信號表示是否控制閘極驅動器來開啟三相逆變器中的上橋臂或下橋臂內的開關電晶體（例如圖2中的開關電晶體S1、S3、S5或S2、S4、S6）。第二接收端320用於接收第二信號，所述第二信號代表施加給所述三相逆變器的電源電壓。開關電晶體保護裝置330用於在所述致能信號為“真”，並且所述電源電壓低於預設閾值時，向所述閘極驅動器發送關閉信號使得所述三相逆變器中的所述上橋臂或下橋臂內的所述開關電晶體關閉。

圖4進一步示出開關電晶體保護裝置330的示意圖。如圖4所示，開關電晶體保護裝置330包括檢測電路410、閾值設定電路420以及比較器電路430。其中，檢測電路410用於檢測來自所述主動短路電路的致能信號為“真”，閾值設定電路420用於設定預設閾值，比較器電路430用於在檢測到所述致能信號為“真”並且所述電源電壓低於所述預設閾值時，向所述閘極驅動器發送關閉信號。

在一些實施例中，如圖4中用虛線示出，開關電晶體保護裝置330還可包括：洩放電路440和隔離電路450。其中，洩放電路440與所述開關電晶體的閘極相連，用於向所述開關電晶體提供洩放電流的通路，並且隔離電路450的一端與所述洩放電路440連接，另一端與所述比較器電路430相連，用於在正常工作時隔離所述洩放電路440與所述比較器電路430。

圖5進一步示出根據本發明一個實施例的閾值設定電路420的示意圖。如圖5所示，閾值設定電路420包括穩壓電路510和分壓電路520。其中，穩壓電路510用於向所述比較器電路430提供穩定的參考比對電位；分壓電路520用於對所述電源電壓進行分壓。

圖6示出根據本發明一個實施例的欠電壓保護設備的結構示意圖。如圖6所示，用於接收主動短路電路的致能信號的第一接收端310在圖6中示出為埠P2，用於接收第二信號（所述第二信號代表施加給所述三相逆變器的電源電壓）的第二接收端320在圖6中示出為埠VGT1、VGT2以及VGT3。與三相逆變器中的上橋臂或下橋臂內的三個開關晶體的閘極相連的埠在圖6中分別示出為PORT1、PORT2以及PORT3。與閘極驅動器的連接埠在圖6中示出為埠P1。

參考圖6，圖6的最左邊部分示出根據本發明一個實施例的洩放電路440的電路結構示意圖。其中，該洩放電路440包括：第一二極體陣列D1、第二二極體陣列D2、第三二極體陣列D3、第四電阻器R4、半導體電晶體T3以及第一電阻器R1，其中第一電阻器R1的第一端與半導體電晶體T3的閘極連接，第一電阻器R1的第二端接地GND1，半導體電晶體T3的源極接地GND1，半導體電晶體T3的汲極與第四電阻器R4的第一端連接，第四電阻器R4的第二端分別與第一二極體陣列D1、第二二極體陣列D2以及第三二極體陣列D3的第一端連接，第一二極體陣列D1、第二二極體陣列D2以及第三二極體陣列D3的第二端分別經由埠PORT1、PORT2以及PORT3與三相逆變器中的上橋臂或下橋臂內的三個開關電晶體的閘極相連。

與洩放電路440相連的是隔離電路450。如圖6所示，隔離電路450可包括第二電阻器R2、第二雙極接面電晶體T2、第三電阻器R3、第五電阻器R5以及第六電阻器R6，其中第二電阻器R2的第一端與第一電阻器R1的第一端連接，第二電阻器R2的第二端與第二雙極接面電晶體T2的集極連接，第二雙極接面電晶體T2的射極與埠VGT1連接，第二雙極接面電晶體T2的基極與第三電阻器R3的第一端連接，第三電阻器R3的第二端與埠VGT1連接，第五電阻器R5的第一端與第二雙極接面電晶體T2的基極連接，第五電阻器R5的第二端與第六電阻器R6的第一端連接，第六電阻器R6的第二端與埠VGT2連接。

繼續參考圖6，隔離電路450中的第六電阻器R6的第一端與比較器電路430的輸出端相連。具體來說，在圖6中，比較器電路430包括第一比較器U1以及第七電阻器R7，其中所述第一比較器U1的第一輸入端與第九電阻器R9的第一端以及第七電阻器R7的第一端連接；第一比較器U1的第二輸入端與第八電阻器R8的第一端連接；第一比較器U1的輸出端與第七電阻器R7的第二端連接。需要指出的是，第一比較器U1的輸出端還與閘極驅動器的連接埠P1相連。這樣，通過第一比較器U1的輸出即可向閘極驅動器發送控制信號（例如向閘極驅動器發送關閉信號使得三相逆變器中的上橋臂或下橋臂內的開關電晶體關閉）。

與比較器電路430相連的分別是閾值設定電路420（其中在一個實施例中，閾值設定電路420進一步包括穩壓電路510以及分壓電路520）以及檢測電路410。進一步參考圖6，穩壓電路510包括第一穩壓二極體Z1和第十電阻器R10，其中第十電阻器R10的第一端與埠VGT3連接，第十電阻器R10的第二端與第一穩壓二極體Z1的第一端連接，第一穩壓二極體Z1的第二端接地GND2。在圖6中，分壓電路520包括第八電阻器R8和第九電阻器R9，其中第八電阻器R8的第一端與第九電阻器R9的第一端相連，第八電阻器R8的第二端接地GND2，第九電阻器R9的第二端與VGT3連接。

在圖6的實施例中，閾值設定電路420還包括濾波電路。其中該濾波電路包含第一電容器C1和第二電容器C2，第一電容器C1的第一端與第八電阻器R8的第一端連接，第一電容器C2的第二端接地GND2，第二電容器C2的第一端與第十電阻器R10的第二端連接，第二電容器C2的第二端接地GND2。

在圖6中，檢測電路410包括第一雙極接面電晶體T1，其中第一雙極接面電晶體T1的射極接地GND2，第一雙極接面電晶體T1的集極與第二電容器C2的第一端連接，第一雙極接面電晶體T1的基極與埠P2連接。

通過圖6的欠電壓保護設備/電路，當正常的工作情況下，P2埠（即用於接收主動短路電路的致能信號的第一接收端310）顯示為高位準（致能信號顯示為“假”），第一雙極接面電晶體T1導通，第一穩壓二極體Z1兩端被強制接地GND2，這樣無論埠VGT3的電壓如何，第一比較器U1的輸出將始終為“1”（即高位準），這導致第二雙極接面電晶體T2（PNP雙極接面電晶體）始終關閉或處於截止狀態，這樣圖6中最左邊部分的洩流電路與其他部分的電路隔離，不會相互影響。

三相逆變器中的上橋臂或下橋臂內的三個開關電晶體可分別通過埠PORT1、PORT2以及PORT3向圖6中的洩放電路進行放電。在放電期間，第一二極體陣列D1、第二二極體陣列D2以及第三二極體陣列D3分別導通，從而洩放電流經由第四電阻R4、半導體電晶體T3流入接地GND1中。

在電池意外斷開連接時，主動短路電路將激活（從高位準變為低位準），即P2埠將顯示為低位準。這時，第一雙極接面電晶體T1關閉，第一比較器U1的第二端（即“-”端）將通過第一穩壓二極體Z1穩定在一電位上（例如2.7V）。另外，如前所述，電池意外斷開後，施加給所述三相逆變器的電源電壓（即埠VGT1、VGT2以及VGT3的電壓）並不是直接下降為0，而是由於電容等儲能元件的存在而逐漸降低。因此，在本發明的一個實施例中，當檢測到埠VGT1、VGT2以及VGT3的電壓低於一預設閾值（例如10V）時，即認定電池已斷開。

該預設閾值可例如通過合理設置圖6中的第八電阻器R8、第九電阻器R9以及第十電阻器R10的阻值來實現。參考圖6，若第一比較器U1的第一端上的電位低於其第二端上的電位時，該第一比較器U1將輸出低位準（“0”）。該低位準將作為關閉信號發送給閘極驅動器，使得三相逆變器中的上橋臂或下橋臂內的開關電晶體關閉，從而避免這些開關電晶體由於外部驅動能力不足而進入線性區，有效地保護這些開關電晶體。

需要說明的是，在上面的各個實施例中，當致能信號為高位準時表示主動短路電路不工作。當致能信號為低位準時，主動短路電路將會控制閘極驅動器來開啟三相逆變器中的上橋臂或下橋臂內的開關電晶體。本領域技術人員可理解，可根據實際需要，對致能信號進行反轉，例如在致能信號為高位準時表示主動短路電路工作，而在低位準時表示不工作。在這種情況下，只需適應性地調整本發明的檢測電路（例如將圖6中的第一雙極接面電晶體T1設置為低位準導通的PNP電晶體）即可。

前述欠電壓保護設備/電路優選地位於運輸工具的電機控制單元ECU中。需要說明的是，儘管圖6中示出具體的欠電壓保護電路的結構示意圖，但本領域技術人員可理解，本發明的欠電壓保護設備不限於圖6中的具體電路結構，而是可通過軟體、硬體和/或軟硬體結合的方式來進行實現。

綜上，本發明的欠電壓保護方案通過在致能信號為“真”（即需要進行主動短路），並且電源電壓低於預設閾值（時，向閘極驅動器發送關閉信號使得三相逆變器中的上橋臂或下橋臂內的開關電晶體關閉，從而避免這些開關電晶體由於外部驅動能力不足而進入線性模式（即工作在“線性區”），有效地保護這些開關電晶體。

以上例子主要說明本發明的欠電壓保護方法和設備。儘管只對其中一些本發明的實施方式進行描述，但是本領域技術人員應當瞭解，本發明可在不偏離其主旨與範圍內以許多其他的形式來實施。因此，所展示的例子與實施方式被視為示意性的而非限制性的，在不脫離如各請求項所定義的本發明精神及範圍的情況下，本發明可能涵蓋各種的修改與替換。

1000:欠電壓保護方法 S110、S120、S130:步驟 3000:欠電壓保護設備 310:第一接收端 320:第二接收端 330:開關保護裝置 410:檢測電路 420:閾值設定電路 430:比較器電路 440:洩放電路 450:隔離電路 510:穩壓電路 520:分壓電路

從結合附圖的以下詳細說明中，將會使本發明的上述和其他目的及優點更加完整清楚，其中，相同或相似的元件採用相同的標號表示。

[圖1]示出根據本發明一個實施例的欠電壓保護方法的示意圖； [圖2]示出現有的三相橋式逆變器的拓撲結構圖； [圖3]示出根據本發明一個實施例的欠電壓保護設備的示意圖； [圖4]示出根據本發明一個實施例的開關電晶體保護裝置的示意圖； [圖5]示出根據本發明一個實施例的閾值設定電路的示意圖；以及 [圖6]示出根據本發明一個實施例的欠電壓保護設備的結構示意圖。

S110、S120、S130:步驟

1000:欠電壓保護方法

Claims (14)

1. 一種用於電機控制單元的欠電壓保護方法，所述方法包括： 接收主動短路電路的致能信號，所述致能信號表示是否控制閘極驅動器以開啟三相逆變器中的上橋臂或下橋臂內的開關電晶體； 接收第二信號，所述第二信號代表施加給所述三相逆變器的電源電壓；以及 當所述致能信號為“真”，並且所述第二信號所表示的所述電源電壓低於預設閾值時，向所述閘極驅動器發送關閉信號使得所述三相逆變器中的所述上橋臂或所述下橋臂內的所述開關電晶體關閉。
2. 一種用於電機控制單元的欠電壓保護設備，所述欠電壓保護設備包括： 第一接收端，用於接收主動短路電路的致能信號，所述致能信號表示是否控制閘極驅動器來開啟三相逆變器中的上橋臂或下橋臂內的開關電晶體； 第二接收端，用於接收第二信號，所述第二信號代表施加給所述三相逆變器的電源電壓；以及 開關電晶體保護裝置，用於在所述致能信號為“真”，並且所述電源電壓低於預設閾值時，向所述閘極驅動器發送關閉信號使得所述三相逆變器中的所述上橋臂或所述下橋臂內的所述開關電晶體關閉。
3. 如請求項2所述的欠電壓保護設備，其中，所述開關電晶體保護裝置包括： 檢測電路，用於檢測來自所述主動短路電路的所述致能信號為“真”； 閾值設定電路，用於設定所述預設閾值；以及 比較器電路，用於在檢測到所述致能信號為“真”並且所述電源電壓低於所述預設閾值時，向所述閘極驅動器發送關閉信號。
4. 如請求項3所述的欠電壓保護設備，其中，所述開關電晶體保護裝置還包括： 洩放電路，所述洩放電路與所述開關電晶體的閘極相連，用於向所述開關電晶體提供洩放電流的通路；以及 隔離電路，所述隔離電路的一端與所述洩放電路連接，另一端與所述比較器電路相連，用於在正常工作時隔離所述洩放電路與所述比較器電路。
5. 如請求項3所述的欠電壓保護設備，其中，所述閾值設定電路包括： 穩壓電路，用於向所述比較器電路提供穩定的參考比對電位；以及 分壓電路，用於對所述電源電壓進行分壓。
6. 如請求項5所述的欠電壓保護設備，其中，所述穩壓電路包括第一穩壓二極體和第十電阻器，所述第十電阻器的第一端與所述第二接收端連接，所述第十電阻器的第二端與所述第一穩壓二極體的第一端連接，所述第一穩壓二極體的第二端接地；以及 所述分壓電路包括第八電阻器和第九電阻器，所述第八電阻器的第一端與所述第九電阻器的第一端相連，所述第八電阻器的第二端接地，所述第九電阻器的第二端與所述第二接收端連接。
7. 如請求項6所述的欠電壓保護設備，其中，所述閾值設定電路還包括： 包含第一電容器和第二電容器的濾波電路，其中所述第一電容器的第一端與所述第八電阻器的所述第一端連接，所述第一電容器的第二端接地；以及所述第二電容器的第一端與所述第十電阻器的所述第二端連接，所述第二電容器的第二端接地。
8. 如請求項7所述的欠電壓保護設備，其中，所述檢測電路包括第一雙極接面電晶體，其中所述第一雙極接面電晶體的射極接地，所述第一雙極接面電晶體的集極與所述第二電容器的所述第一端連接，所述第一雙極接面電晶體的基極與所述第一接收端連接。
9. 如請求項6所述的欠電壓保護設備，其中，所述比較器電路包括第一比較器以及第七電阻器，其中所述第一比較器的第一輸入端與所述第九電阻器的所述第一端以及所述第七電阻器的第一端連接；所述第一比較器的第二輸入端與所述第八電阻器的所述第一端連接；所述第一比較器的輸出端與所述第七電阻器的第二端連接。
10. 如請求項4所述的欠電壓保護設備，其中，所述洩放電路包括：第一二體陣列、第二二極體陣列、第三二極體陣列、第四電阻器、半導體電晶體以及第一電阻器，其中所述第一電阻器的第一端與所述半導體電晶體的閘極連接，所述第一電阻器的第二端接地，所述半導體電晶體的源極接地，所述半導體電晶體的汲極與所述第四電阻器的第一端連接，所述第四電阻器的第二端分別與所述第一二極體陣列、所述第二二極體陣列以及所述第三二極體陣列的第一端連接，所述第一二極體陣列、所述第二二極體陣列以及所述第三二極體陣列的第二端分別與所述三相逆變器中的所述上橋臂或所述下橋臂內的三個開關電晶體的閘極相連。
11. 如請求項10所述的欠電壓保護設備，其中，所述隔離電路包括：第二電阻器、第二雙極接面電晶體、第三電阻器、第五電阻器以及第六電阻器，其中所述第二電阻器的第一端與所述第一電阻器的所述第一端連接，所述第二電阻器的第二端與所述第二雙極接面電晶體的集極連接，所述第二雙極接面電晶體的射極與所述第二接收端連接，所述第二雙極接面電晶體的基極與所述第三電阻器的第一端連接，所述第三電阻器的第二端與所述第二接收端連接，所述第五電阻器的第一端與所述第二雙極接面電晶體的所述基極連接，所述第五電阻器的第二端與所述第六電阻器的第一端連接，所述第六電阻器的第二端與所述第二接收端連接。
12. 一種電機控制單元，包括如請求項2至11中任一項所述的欠電壓保護設備。
13. 一種運輸工具，包括如請求項12所述的電機控制單元。
14. 一種電腦儲存媒體，所述電腦儲存媒體包括指令，所述指令在運行時執行如請求項1所述的方法。

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