JP3251616B2 - インバータ制御装置 - Google Patents
インバータ制御装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、交流電圧の低下を検出
する停電検出回路を備え、停電時および停電復帰時の動
作を考慮したインバータ制御装置に関する。
する停電検出回路を備え、停電時および停電復帰時の動
作を考慮したインバータ制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図４は、従来のインバータ制御装置を備
える駆動装置の構成を示す回路図であり、駆動装置１０
は、交流電源との接続を接続／遮断する主回路スイッチ
１２を有しており、主回路スイッチ１２をバイパスする
ように抵抗Ｒが配設されており、主回路スイッチ１２に
は交流電源から供給される交流電流を直流電流に変換す
るコンバータ１４が接続されている。そして、コンバー
タ１４には、モータ１６へ負荷電流を供給するインバー
タ１８が接続されており、コンバータ１４とインバータ
１８との間には平滑用コンデンサ２０が並列に接続され
ている。また、主回路スイッチ１２の上流側には、交流
電圧の低下を検出する停電検出回路２２が接続されてお
り、停電検出回路２２は、コンバータ１４を駆動するコ
ンバータ駆動回路２４、インバータ１８を駆動するイン
バータ駆動回路２６、およびコンバータ駆動回路２４お
よびインバータ駆動回路２６を制御する制御回路２８に
接続されている。そして、停電検出回路２２、コンバー
タ駆動回路２４、インバータ駆動回路２６、および制御
回路２８によりインバータ制御装置３０を構成してい
る。更に、制御回路２８には速度指令または位置指令を
発生する指令発生部３２が接続されている。
える駆動装置の構成を示す回路図であり、駆動装置１０
は、交流電源との接続を接続／遮断する主回路スイッチ
１２を有しており、主回路スイッチ１２をバイパスする
ように抵抗Ｒが配設されており、主回路スイッチ１２に
は交流電源から供給される交流電流を直流電流に変換す
るコンバータ１４が接続されている。そして、コンバー
タ１４には、モータ１６へ負荷電流を供給するインバー
タ１８が接続されており、コンバータ１４とインバータ
１８との間には平滑用コンデンサ２０が並列に接続され
ている。また、主回路スイッチ１２の上流側には、交流
電圧の低下を検出する停電検出回路２２が接続されてお
り、停電検出回路２２は、コンバータ１４を駆動するコ
ンバータ駆動回路２４、インバータ１８を駆動するイン
バータ駆動回路２６、およびコンバータ駆動回路２４お
よびインバータ駆動回路２６を制御する制御回路２８に
接続されている。そして、停電検出回路２２、コンバー
タ駆動回路２４、インバータ駆動回路２６、および制御
回路２８によりインバータ制御装置３０を構成してい
る。更に、制御回路２８には速度指令または位置指令を
発生する指令発生部３２が接続されている。
【０００３】次に動作について説明する。指令発生部３
２から制御回路２８に速度指令または位置指令信号が発
せられると、制御回路２８は、速度指令または位置指令
によってコンバータ駆動回路２４およびインバータ駆動
回路２６を介してインバータ１８およびコンバータ１４
を制御する。そして、交流電圧の低下を検出する停電検
出回路２２が停電の発生を検出すると、停電とはコンバ
ータ１４の入力側短絡であるため、制御回路２８は、停
電時間の長短にかかわらず、コンバータ１４を短絡から
保護するため、即座にコンバータ１４およびインバータ
１８の駆動信号をオフし、モータ１６をフリーラン状態
にすると共に、装置全体をオフし、指令発生部３２にエ
ラー信号を送っている。
２から制御回路２８に速度指令または位置指令信号が発
せられると、制御回路２８は、速度指令または位置指令
によってコンバータ駆動回路２４およびインバータ駆動
回路２６を介してインバータ１８およびコンバータ１４
を制御する。そして、交流電圧の低下を検出する停電検
出回路２２が停電の発生を検出すると、停電とはコンバ
ータ１４の入力側短絡であるため、制御回路２８は、停
電時間の長短にかかわらず、コンバータ１４を短絡から
保護するため、即座にコンバータ１４およびインバータ
１８の駆動信号をオフし、モータ１６をフリーラン状態
にすると共に、装置全体をオフし、指令発生部３２にエ
ラー信号を送っている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来のインバータ制御
装置は、以上のように構成されているので、数ｍＳの短
絡停電に対しても装置全体をオフしてしまうという問題
点があり、また不安定な交流電源に対して停電検出回路
が誤動作して装置全体をオフしてしまうという問題点が
あり、長時間運転を行う工作機械に用いた場合、著しく
生産効率を低下させてしまうという問題点があった。
装置は、以上のように構成されているので、数ｍＳの短
絡停電に対しても装置全体をオフしてしまうという問題
点があり、また不安定な交流電源に対して停電検出回路
が誤動作して装置全体をオフしてしまうという問題点が
あり、長時間運転を行う工作機械に用いた場合、著しく
生産効率を低下させてしまうという問題点があった。
【０００５】この発明は、上記のような課題を解消する
ためになされたもので、所定時間以上停電が継続したと
きのみ装置全体をオフして生産効率を向上できるインバ
ータ制御装置を提供することを目的としている。
ためになされたもので、所定時間以上停電が継続したと
きのみ装置全体をオフして生産効率を向上できるインバ
ータ制御装置を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、上述事情に鑑
みなされたものであって、この発明に係わるインバータ
制御装置は、交流電圧を入力とし直流に変換するコンバ
ータを駆動するコンバータ駆動回路と、コンバータから
の直流電圧を入力とし交流に変換してモータに電流を供
給するインバータを駆動するインバータ駆動回路と、前
記コンバータに入力される交流電圧の低下を検出する停
電検出回路と、前記インバータ駆動回路を制御する制御
回路とを備えたインバータ制御装置において、前記停電
検出回路が停電を検出した場合、即座にコンバータ及び
インバータ駆動回路をオフし、停電が所定時間（Ｔ１）
未満で復帰した場合、停電復帰後にオフ状態が所定時間
（Ｔ２）継続した後にコンバータ及びインバータの動作
を再開させる手段と、停電が所定時間（Ｔ１）以上連続
している場合、コンバータ及びインバータの制御を停止
させると共にエラー信号を発生する手段とを備えること
を特徴とするものである。
みなされたものであって、この発明に係わるインバータ
制御装置は、交流電圧を入力とし直流に変換するコンバ
ータを駆動するコンバータ駆動回路と、コンバータから
の直流電圧を入力とし交流に変換してモータに電流を供
給するインバータを駆動するインバータ駆動回路と、前
記コンバータに入力される交流電圧の低下を検出する停
電検出回路と、前記インバータ駆動回路を制御する制御
回路とを備えたインバータ制御装置において、前記停電
検出回路が停電を検出した場合、即座にコンバータ及び
インバータ駆動回路をオフし、停電が所定時間（Ｔ１）
未満で復帰した場合、停電復帰後にオフ状態が所定時間
（Ｔ２）継続した後にコンバータ及びインバータの動作
を再開させる手段と、停電が所定時間（Ｔ１）以上連続
している場合、コンバータ及びインバータの制御を停止
させると共にエラー信号を発生する手段とを備えること
を特徴とするものである。
【０００７】また、前記インバータ制御装置において、
停電が所定時間（Ｔ１）未満で復帰した場合、インバー
タの入力直流電圧が所定の電圧より高いことを条件と
し、コンバータ及びインバータの動作を再開することを
特徴とする。更に、前記制御回路へ速度または位置指令
を指示する指令発生部を備え、停電検出回路が停電を検
出し、モータへの電流を停止している期間において制御
回路が指令発生部へ停電中を示す停電検出信号を出力す
ることを特徴とするものである。
停電が所定時間（Ｔ１）未満で復帰した場合、インバー
タの入力直流電圧が所定の電圧より高いことを条件と
し、コンバータ及びインバータの動作を再開することを
特徴とする。更に、前記制御回路へ速度または位置指令
を指示する指令発生部を備え、停電検出回路が停電を検
出し、モータへの電流を停止している期間において制御
回路が指令発生部へ停電中を示す停電検出信号を出力す
ることを特徴とするものである。
【０００８】
【作用】上述構成に基づき、この発明におけるインバー
タ制御装置は、負荷電流をモータに供給するインバータ
をインバータ駆動回路により駆動し、交流電圧の低下を
停電検出回路により検出し、停電検出回路が停電を検出
すると、停電を検出してから停電状態が所定時間継続し
ているか否かを判断手段により判断し、停電検出回路が
所定時間以上継続した停電を検出した場合に装置を停止
すると共にエラー信号を発生する。
タ制御装置は、負荷電流をモータに供給するインバータ
をインバータ駆動回路により駆動し、交流電圧の低下を
停電検出回路により検出し、停電検出回路が停電を検出
すると、停電を検出してから停電状態が所定時間継続し
ているか否かを判断手段により判断し、停電検出回路が
所定時間以上継続した停電を検出した場合に装置を停止
すると共にエラー信号を発生する。
【０００９】
【実施例】以下、この発明の一実施例を図を用いて説明
する。なお、前述した部分と同じ部分には同一符号を付
して説明を省略する。インバータ制御装置３０は、図１
に示すように、停電検出回路２２が停電を検出してから
の経過時間ｔを計るタイマー４０を有しており、タイマ
ー４０は停電状態が所定時間Ｔ１継続しているか否かを
判断する判断手段３４に接続されている。更に、停電検
出回路２２には、停電が復帰（図２参照）してから所定
時間Ｔ２を経過するまでを計るタイマー４２が接続され
ており、タイマー４２には、タイマー４２の入力および
出力を入力とするアンド回路３６が接続されており、ア
ンド回路３６は、コンバータ駆動回路２４、インバータ
駆動回路２６、および制御回路２８に接続されている。
また、インバータ制御装置３０は、インバータ１８の入
力電圧を検出する直流電圧検出回路３８を有しており、
入力電圧検出回路３８は制御回路２８に接続されてい
る。
する。なお、前述した部分と同じ部分には同一符号を付
して説明を省略する。インバータ制御装置３０は、図１
に示すように、停電検出回路２２が停電を検出してから
の経過時間ｔを計るタイマー４０を有しており、タイマ
ー４０は停電状態が所定時間Ｔ１継続しているか否かを
判断する判断手段３４に接続されている。更に、停電検
出回路２２には、停電が復帰（図２参照）してから所定
時間Ｔ２を経過するまでを計るタイマー４２が接続され
ており、タイマー４２には、タイマー４２の入力および
出力を入力とするアンド回路３６が接続されており、ア
ンド回路３６は、コンバータ駆動回路２４、インバータ
駆動回路２６、および制御回路２８に接続されている。
また、インバータ制御装置３０は、インバータ１８の入
力電圧を検出する直流電圧検出回路３８を有しており、
入力電圧検出回路３８は制御回路２８に接続されてい
る。
【００１０】ついで、本実施例の作用を図３のフローチ
ャートに沿って説明する。停電検出回路２２が停電の発
生を検出すると（図２参照）（ステップ１）、制御回路
２８は、コンバータ１４およびインバータ１８の駆動回
路２４、２６へ駆動をオフするように駆動オフ信号を出
力すると共に（ステップ２）、指令発生部３２へ停電が
発生したことを表す停電信号を出力し、停電中の事故回
避動作をとる。すなわち、本発明が工作機械に用いられ
た場合、対象物を刃物により切削中に停電が発生して指
令発生部３２に対して停電信号が送られたとすると、指
令発生部３２は、切削を中断し、刃物がおれるのを防ぐ
ため、刃物を待避させる指令を発生する。この際、タイ
マー４０は、停電検出回路２２が停電を検出してからの
経過時間ｔを計っており（ステップ３）、タイマー４０
からの出力により判断手段３４は、停電時間ｔが所定の
時間Ｔ１より短いか否か判断し（ステップ４）、停電時
間ｔが所定の時間Ｔ１より短い（ｔ＜Ｔ１）と判断した
場合、直流電圧検出回路３８によりインバータ１８の入
力電圧ｖを検出する（ステップ５）。なお、所定時間Ｔ
１は、停電が発生してから制御装置全体の電源がなくな
るまでより短い時間である。そして、制御回路２８は、
インバータ１８の入力電圧ｖが所定値Ｖ以上か否か判断
し（ステップ６）、インバータ１８の入力電圧ｖが所定
値Ｖ以上である（ｖ＞Ｖ）と判断した場合、図２のタイ
ムチャートに示すように、停電復帰後に主回路スイッチ
１２の接点が実際にオンするのに数ｍＳ（ｙ）だけ必要
なため、タイマー４２によって所定時間Ｔ２後にインバ
ータ１８およびコンバータ１４への駆動信号を再開する
（ステップ７）。
ャートに沿って説明する。停電検出回路２２が停電の発
生を検出すると（図２参照）（ステップ１）、制御回路
２８は、コンバータ１４およびインバータ１８の駆動回
路２４、２６へ駆動をオフするように駆動オフ信号を出
力すると共に（ステップ２）、指令発生部３２へ停電が
発生したことを表す停電信号を出力し、停電中の事故回
避動作をとる。すなわち、本発明が工作機械に用いられ
た場合、対象物を刃物により切削中に停電が発生して指
令発生部３２に対して停電信号が送られたとすると、指
令発生部３２は、切削を中断し、刃物がおれるのを防ぐ
ため、刃物を待避させる指令を発生する。この際、タイ
マー４０は、停電検出回路２２が停電を検出してからの
経過時間ｔを計っており（ステップ３）、タイマー４０
からの出力により判断手段３４は、停電時間ｔが所定の
時間Ｔ１より短いか否か判断し（ステップ４）、停電時
間ｔが所定の時間Ｔ１より短い（ｔ＜Ｔ１）と判断した
場合、直流電圧検出回路３８によりインバータ１８の入
力電圧ｖを検出する（ステップ５）。なお、所定時間Ｔ
１は、停電が発生してから制御装置全体の電源がなくな
るまでより短い時間である。そして、制御回路２８は、
インバータ１８の入力電圧ｖが所定値Ｖ以上か否か判断
し（ステップ６）、インバータ１８の入力電圧ｖが所定
値Ｖ以上である（ｖ＞Ｖ）と判断した場合、図２のタイ
ムチャートに示すように、停電復帰後に主回路スイッチ
１２の接点が実際にオンするのに数ｍＳ（ｙ）だけ必要
なため、タイマー４２によって所定時間Ｔ２後にインバ
ータ１８およびコンバータ１４への駆動信号を再開する
（ステップ７）。
【００１１】ここで直流電圧検出は、インバータ１８の
入力電圧ｖが所定値Ｖ以下に下がったまま、停電復帰時
に主回路スイッチ１２がオンすると、コンデンサ２０に
充電しようと大きな突入電流が流れ、この突入電流によ
って回路が破壊されるため行われる。
入力電圧ｖが所定値Ｖ以下に下がったまま、停電復帰時
に主回路スイッチ１２がオンすると、コンデンサ２０に
充電しようと大きな突入電流が流れ、この突入電流によ
って回路が破壊されるため行われる。
【００１２】また、前述ステップ４において停電時間ｔ
が所定の時間Ｔ１より長いと判断した場合、およびステ
ップ６においてインバータ１８の入力電圧ｖが所定値Ｖ
以下であると判断した場合、制御回路２８は、装置全体
をオフすると共に指令発生部３２へエラー信号を出力す
る。
が所定の時間Ｔ１より長いと判断した場合、およびステ
ップ６においてインバータ１８の入力電圧ｖが所定値Ｖ
以下であると判断した場合、制御回路２８は、装置全体
をオフすると共に指令発生部３２へエラー信号を出力す
る。
【００１３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
停電検出回路が停電を検出すると、停電を検出してから
停電状態が所定時間継続しているか否かを判断手段によ
り判断し、停電検出回路が所定時間以上停電を検出した
場合にインバータ駆動回路からインバータへの駆動信号
をオフして装置を停止すると共にエラー信号を発生する
ように構成したので、所定時間以上停電が継続したとき
装置全体をオフして、生産効率を向上でき、不安定な交
流電源に対しての停電検出回路の誤動作を低減でき、長
時間運転を行う工作機械に用いることができる。
停電検出回路が停電を検出すると、停電を検出してから
停電状態が所定時間継続しているか否かを判断手段によ
り判断し、停電検出回路が所定時間以上停電を検出した
場合にインバータ駆動回路からインバータへの駆動信号
をオフして装置を停止すると共にエラー信号を発生する
ように構成したので、所定時間以上停電が継続したとき
装置全体をオフして、生産効率を向上でき、不安定な交
流電源に対しての停電検出回路の誤動作を低減でき、長
時間運転を行う工作機械に用いることができる。
【００１４】また、インバータの入力電圧を検出する入
力電圧検出回路を備え、停電復帰時に入力電圧検出回路
が検出するインバータの入力電圧が所定値以下の場合、
制御回路が、装置全体を停止させる信号を発生するよう
に構成したので、停電中の事故回避を図ることができ
る。
力電圧検出回路を備え、停電復帰時に入力電圧検出回路
が検出するインバータの入力電圧が所定値以下の場合、
制御回路が、装置全体を停止させる信号を発生するよう
に構成したので、停電中の事故回避を図ることができ
る。
【００１５】更に、停電検出回路が停電を検出し、モー
タへの電流を停止している期間において制御回路が指令
発生部へ停電中を示す停電検出信号を出力するように構
成したので、オペレータへいちはやく停電であることを
報知することができる。
タへの電流を停止している期間において制御回路が指令
発生部へ停電中を示す停電検出信号を出力するように構
成したので、オペレータへいちはやく停電であることを
報知することができる。
【図１】本発明に係るインバータ制御装置を示す回路図
である。
である。
【図２】本発明の動作を示すタイムチャートである。
【図３】本発明の作用を示すフローチャートである。
【図４】従来のインバータ制御装置を示す回路図であ
る。
る。
１６ モータ １８ インバータ ２２ 停電検出回路 ２８ 制御回路 ３０ インバータ制御装置 ３２ 指令発生部 ３４ 判断手段 ３８ 直流電圧検出回路 ４０、４２ タイマー
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭60−204223（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−32515（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−93424（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H02H 7/122 H02H 3/247 H02M 1/00 H02M 7/48
Claims (3)
- 【請求項１】 交流電圧を入力とし直流に変換するコン
バータを駆動するコンバータ駆動回路と、 コンバータからの直流電圧を入力とし交流に変換してモ
ータに電流を供給するインバータを駆動するインバータ
駆動回路と、 前記コンバータに入力される交流電圧の低下を検出する
停電検出回路と、 前記インバータ駆動回路を制御する制御回路とを備えた
インバータ制御装置において、 前記停電検出回路が停電を検出した場合、即座にコンバ
ータ及びインバータ駆動回路をオフし、停電が所定時間
（Ｔ１）未満で復帰した場合、停電復帰後にオフ状態が
所定時間（Ｔ２）継続した後にコンバータ及びインバー
タの動作を再開させる手段と、 停電が所定時間（Ｔ１）以上連続している場合、コンバ
ータ及びインバータの制御を停止させると共にエラー信
号を発生する手段とを備えることを特徴とするインバー
タ制御装置。 - 【請求項２】 請求項１記載のインバータ制御装置にお
いて、停電が所定時間（Ｔ１）未満で復帰した場合、イ
ンバータの入力直流電圧が所定の電圧より高いことを条
件とし、コンバータ及びインバータの動作を再開するこ
とを特徴とするインバータ制御装置。 - 【請求項３】 前記制御回路へ速度または位置指令を指
示する指令発生部を備え、停電検出回路が停電を検出
し、モータへの電流を停止している期間において制御回
路が指令発生部へ停電中を示す停電検出信号を出力する
ことを特徴とする請求項１または２記載のインバータ制
御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29581991A JP3251616B2 (ja) | 1991-11-12 | 1991-11-12 | インバータ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29581991A JP3251616B2 (ja) | 1991-11-12 | 1991-11-12 | インバータ制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05137244A JPH05137244A (ja) | 1993-06-01 |
| JP3251616B2 true JP3251616B2 (ja) | 2002-01-28 |
Family
ID=17825583
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29581991A Expired - Fee Related JP3251616B2 (ja) | 1991-11-12 | 1991-11-12 | インバータ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3251616B2 (ja) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002035244A (ja) * | 2000-07-25 | 2002-02-05 | Mrd:Kk | パチンコ機の電源供給装置 |
| DE102004030532A1 (de) | 2004-06-24 | 2006-01-12 | Siemens Ag | Verfahren zur Ermittlung des Belastungszustandes eines Dioden-Gleichrichters eines Frequenzumrichters |
| DE102004030536A1 (de) * | 2004-06-24 | 2006-01-12 | Siemens Ag | Verfahren zur Ermittlung des Risikos für einen störungsfreien Betrieb eines Frequenzumrichters |
| US7116067B2 (en) | 2004-09-21 | 2006-10-03 | Honeywell International Inc. | Power converter controlling apparatus and method providing ride through capability during power interruption in a motor drive system |
| JP4759968B2 (ja) * | 2004-10-04 | 2011-08-31 | ダイキン工業株式会社 | Ｐｗｍ整流回路の保護方法およびその装置 |
| JP4545007B2 (ja) * | 2005-02-02 | 2010-09-15 | シーケーディ株式会社 | サーボモータ制御装置 |
| KR100662399B1 (ko) * | 2005-02-25 | 2007-01-02 | 엘지전자 주식회사 | 인버터 회로를 구비한 전자제품의 고전압 보호장치 |
| US9136696B2 (en) * | 2012-01-23 | 2015-09-15 | Advance Controls, Inc | Early break inverter bypass safety switch |
| JP5903986B2 (ja) * | 2012-03-29 | 2016-04-13 | ブラザー工業株式会社 | 工作機械 |
| JP6945188B2 (ja) * | 2016-11-30 | 2021-10-06 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 無線給電ユニット、送電モジュール、受電モジュールおよび無線電力伝送システム |
-
1991
- 1991-11-12 JP JP29581991A patent/JP3251616B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05137244A (ja) | 1993-06-01 |
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