JPH10337091A - 電動機駆動用インバータの再始動制御方法 - Google Patents
電動機駆動用インバータの再始動制御方法Info
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- JPH10337091A JPH10337091A JP9138613A JP13861397A JPH10337091A JP H10337091 A JPH10337091 A JP H10337091A JP 9138613 A JP9138613 A JP 9138613A JP 13861397 A JP13861397 A JP 13861397A JP H10337091 A JPH10337091 A JP H10337091A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】インバータと誘導電動機との間に電磁接触器が
挿入されている電動機駆動用インバータで、交流電源の
停電をインバータ内部で検出し、停電復旧の際は適切な
時点で電動機の運転を再開できるようにすることにあ
る。 【解決手段】インバータ２０が誘導電動機６を駆動中に
交流電源２が停電すると電磁接触器７はオフする。よっ
てインバータ出力電流が停止を示す値以下になる直前に
運転中を示す最低値を越えていれば、交流電源２の停電
が原因と判断し、インバータ２０を停止にする。この停
止から再始動までの間に誘導電動機６の残留電圧を消滅
させる。残留電圧消滅時間経過後に運転指令発令中を条
件にしてインバータ２０を再始動させる。この時停電が
復旧済みならば電磁接触器７はオンでインバータ再始動
と共に電流が立ち上がって運転中を示す最低値を越える
ので運転を継続するが、出力電流が運転中を示す最低値
に達しないときは交流電源２は停電継続中と判断してイ
ンバータを停止させる。
挿入されている電動機駆動用インバータで、交流電源の
停電をインバータ内部で検出し、停電復旧の際は適切な
時点で電動機の運転を再開できるようにすることにあ
る。 【解決手段】インバータ２０が誘導電動機６を駆動中に
交流電源２が停電すると電磁接触器７はオフする。よっ
てインバータ出力電流が停止を示す値以下になる直前に
運転中を示す最低値を越えていれば、交流電源２の停電
が原因と判断し、インバータ２０を停止にする。この停
止から再始動までの間に誘導電動機６の残留電圧を消滅
させる。残留電圧消滅時間経過後に運転指令発令中を条
件にしてインバータ２０を再始動させる。この時停電が
復旧済みならば電磁接触器７はオンでインバータ再始動
と共に電流が立ち上がって運転中を示す最低値を越える
ので運転を継続するが、出力電流が運転中を示す最低値
に達しないときは交流電源２は停電継続中と判断してイ
ンバータを停止させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、電動機を駆動す
るインバータへ電力を供給する交流電源が短時間停電し
たときの再始動を制御する電動機駆動用インバータの再
始動制御方法に関する。
るインバータへ電力を供給する交流電源が短時間停電し
たときの再始動を制御する電動機駆動用インバータの再
始動制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】図７は電動機駆動用インバータの主回路
の第１従来例を示した回路図である。インバータ１０は
交流を直流に変換する電源側変換器３と、直流を交流に
変換する負荷側変換器４と、これら両変換器の直流側同
士を結合した直流中間回路に接続している平滑コンデン
サ５とでなり、交流電源２が供給する交流電力は、イン
バータ１０で所望の電圧と周波数の交流電力に変換さ
れ、この交流電力が交流電動機としての誘導電動機６を
所定の回転速度で駆動する。
の第１従来例を示した回路図である。インバータ１０は
交流を直流に変換する電源側変換器３と、直流を交流に
変換する負荷側変換器４と、これら両変換器の直流側同
士を結合した直流中間回路に接続している平滑コンデン
サ５とでなり、交流電源２が供給する交流電力は、イン
バータ１０で所望の電圧と周波数の交流電力に変換さ
れ、この交流電力が交流電動機としての誘導電動機６を
所定の回転速度で駆動する。
【０００３】商用電源に接続されている交流電源２は、
例えば送電線への落雷や線路の切り替え作業の際などに
ごく短時間ではあるが停電することがある。インバータ
１０へ電力を供給する交流電源２が停電すれば当該イン
バータ１０をトリップさせて電動機６を停止させ、停電
復旧後に再始動させるのが一般的であるが、この再始動
には手間がかかる。ところが停電の大部分は前述した短
時間の停電であるから、停電復旧までの時間の電動機速
度の低下は僅かである。従ってインバータ１０をトリッ
プさせることなく、停電復旧と同時に電動機の駆動を再
開することが望ましい。
例えば送電線への落雷や線路の切り替え作業の際などに
ごく短時間ではあるが停電することがある。インバータ
１０へ電力を供給する交流電源２が停電すれば当該イン
バータ１０をトリップさせて電動機６を停止させ、停電
復旧後に再始動させるのが一般的であるが、この再始動
には手間がかかる。ところが停電の大部分は前述した短
時間の停電であるから、停電復旧までの時間の電動機速
度の低下は僅かである。従ってインバータ１０をトリッ
プさせることなく、停電復旧と同時に電動機の駆動を再
開することが望ましい。
【０００４】そこで図７の第１従来例回路では、交流電
源２が停電しても誘導電動機６は運転を継続する。この
ときの誘導電動機６の運転エネルギーは平滑コンデンサ
５が供給するので、平滑コンデンサ５の電圧即ち直流中
間回路電圧が低下する。そこで直流中間回路に電圧検出
器（図示せず）を設置し、この検出電圧が所定値まで低
下すれば、これ以上運転継続はできないからインバータ
１０を停止にする。しかし直流中間回路電圧がこの所定
値に低下する以前に停電が復旧すれば、直流中間回路電
圧は元の値まで上昇するし、誘導電動機６はそのまま運
転を続けることになる。
源２が停電しても誘導電動機６は運転を継続する。この
ときの誘導電動機６の運転エネルギーは平滑コンデンサ
５が供給するので、平滑コンデンサ５の電圧即ち直流中
間回路電圧が低下する。そこで直流中間回路に電圧検出
器（図示せず）を設置し、この検出電圧が所定値まで低
下すれば、これ以上運転継続はできないからインバータ
１０を停止にする。しかし直流中間回路電圧がこの所定
値に低下する以前に停電が復旧すれば、直流中間回路電
圧は元の値まで上昇するし、誘導電動機６はそのまま運
転を続けることになる。
【０００５】運転中の誘導電動機６を電源から切り離す
と、この誘導電動機６の端子には残留電圧が現れる。こ
の残留電圧が減衰しないうちに電源を再接続したとき
に、残留電圧と電源電圧とが逆位相の場合は、大きな突
入電流が流れてインバータ１０はトリップしてしまう。
よって直流中間回路電圧が低下してインバータ１０の運
転を停止した場合は、停電が早期に復旧しても前記の残
留電圧が消滅するまでの一定時間は誘導電動機６を再始
動させない。
と、この誘導電動機６の端子には残留電圧が現れる。こ
の残留電圧が減衰しないうちに電源を再接続したとき
に、残留電圧と電源電圧とが逆位相の場合は、大きな突
入電流が流れてインバータ１０はトリップしてしまう。
よって直流中間回路電圧が低下してインバータ１０の運
転を停止した場合は、停電が早期に復旧しても前記の残
留電圧が消滅するまでの一定時間は誘導電動機６を再始
動させない。
【０００６】図８は図７に図示の第１従来例回路の動作
を示したタイムチャートであって、図８は電源電圧の
変化、図８は直流中間回路電圧の変化、図８はイン
バータ１０の出力周波数の変化、をそれぞれが示してい
る。図８において、停電がｔ0 時点に発生しても、直流
中間回路電圧が運転継続不可能な値に低下するｔX 時点
まではインバータ１０は交流を出力している。このｔX
時点でインバータ１０は停止するので、これ以後の直流
中間回路電圧は緩やかに低下する。ｔ1 時点で停電が復
旧しても、誘導電動機６の残留電圧が消滅するｔY 時点
まではインバータ１０は再始動させない。
を示したタイムチャートであって、図８は電源電圧の
変化、図８は直流中間回路電圧の変化、図８はイン
バータ１０の出力周波数の変化、をそれぞれが示してい
る。図８において、停電がｔ0 時点に発生しても、直流
中間回路電圧が運転継続不可能な値に低下するｔX 時点
まではインバータ１０は交流を出力している。このｔX
時点でインバータ１０は停止するので、これ以後の直流
中間回路電圧は緩やかに低下する。ｔ1 時点で停電が復
旧しても、誘導電動機６の残留電圧が消滅するｔY 時点
まではインバータ１０は再始動させない。
【０００７】図９は電動機駆動用インバータの主回路の
第２従来例を示した回路図であって、交流電源２，電源
側変換器３，負荷側変換器４，平滑コンデンサ５，誘導
電動機６の名称・用途・機能は、図８で既述の第１従来
例回路と同じであるから、これらの説明は省略する。図
８で既述の第１従来例回路と異なるのは、インバータ１
０と誘導電動機６との間に電磁接触器７を挿入している
ことである。誘導電動機６がインバータ１０からのみで
はなく、図示していない商用電源からも電力の供給を受
けることができるシステムでは、電源切り換えのために
電磁接触器７が必要となる。この電磁接触器７のコイル
は交流電源２に接続されるので、電磁接触器７は交流電
源２の電圧の有無に連動してオン・オフする。
第２従来例を示した回路図であって、交流電源２，電源
側変換器３，負荷側変換器４，平滑コンデンサ５，誘導
電動機６の名称・用途・機能は、図８で既述の第１従来
例回路と同じであるから、これらの説明は省略する。図
８で既述の第１従来例回路と異なるのは、インバータ１
０と誘導電動機６との間に電磁接触器７を挿入している
ことである。誘導電動機６がインバータ１０からのみで
はなく、図示していない商用電源からも電力の供給を受
けることができるシステムでは、電源切り換えのために
電磁接触器７が必要となる。この電磁接触器７のコイル
は交流電源２に接続されるので、電磁接触器７は交流電
源２の電圧の有無に連動してオン・オフする。
【０００８】図１０は図９に図示の第２従来例回路の動
作を示したタイムチャートであって、図１０は電源電
圧の変化、図１０は電磁接触器７のオン・オフ動作、
図１０は直流中間回路電圧の変化、をそれぞれが示し
ている。図１０において、ｔ0 時点で停電が発生すると
電磁接触器７は直ちにオフするのでインバータ１０の出
力は零になる。それ故直流中間回路電圧の低下の程度は
僅かである。従ってｔ1 時点で停電が復旧すれば直ちに
誘導電動機６の駆動を再開できるのであるが、前述した
ように誘導電動機６の残留電圧が消滅するまでは誘導電
動機６をインバータ１０に接続してはいけない。しかし
ながら電磁接触器７のコイルは交流電源２に接続してい
るので、停電時間Ｔが極めて短い時間後に復旧して電磁
接触器７が自動的にオンすると、大きな突入電流が流れ
てインバータ１０をトリップさせる恐れがある。
作を示したタイムチャートであって、図１０は電源電
圧の変化、図１０は電磁接触器７のオン・オフ動作、
図１０は直流中間回路電圧の変化、をそれぞれが示し
ている。図１０において、ｔ0 時点で停電が発生すると
電磁接触器７は直ちにオフするのでインバータ１０の出
力は零になる。それ故直流中間回路電圧の低下の程度は
僅かである。従ってｔ1 時点で停電が復旧すれば直ちに
誘導電動機６の駆動を再開できるのであるが、前述した
ように誘導電動機６の残留電圧が消滅するまでは誘導電
動機６をインバータ１０に接続してはいけない。しかし
ながら電磁接触器７のコイルは交流電源２に接続してい
るので、停電時間Ｔが極めて短い時間後に復旧して電磁
接触器７が自動的にオンすると、大きな突入電流が流れ
てインバータ１０をトリップさせる恐れがある。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】図１０のタイムチャー
トで分かるように、第２従来例回路のようにインバータ
１０の出力側に電磁接触器７を設けている場合は、交流
電源２が停電しても直流中間回路電圧は殆ど低下しない
から、インバータ１０の内部だけで電源の停電を検出す
るのは困難である。停電が検出できなければ電源が回復
したことも検出できないから、自動的に誘導電動機６が
インバータ１０に接続されて、大きな事故を発生してし
まう恐れを生じる。
トで分かるように、第２従来例回路のようにインバータ
１０の出力側に電磁接触器７を設けている場合は、交流
電源２が停電しても直流中間回路電圧は殆ど低下しない
から、インバータ１０の内部だけで電源の停電を検出す
るのは困難である。停電が検出できなければ電源が回復
したことも検出できないから、自動的に誘導電動機６が
インバータ１０に接続されて、大きな事故を発生してし
まう恐れを生じる。
【００１０】そこで電磁接触器７の主接点に連動する補
助接点のオン・オフ信号をインバータ１０へ導入し電源
の停電と復旧とを検出できるようにしている。しかしな
がら電磁接触器７はインバータ１０のすぐ近くに設置さ
れるとは限らない。遠方の場合はこの補助接点信号用の
ケーブルを余分に敷設しなければならないし、インバー
タ１０にはこの補助接点信号を内部へ導入するための端
子が必要になる。標準型のインバータであるならば新た
な端子の設置や内部配線の変更に余分な手間と費用がか
かってしまうことになるし、スペースが不足で端子の設
置や内部配線の追加が不可能な場合もある。
助接点のオン・オフ信号をインバータ１０へ導入し電源
の停電と復旧とを検出できるようにしている。しかしな
がら電磁接触器７はインバータ１０のすぐ近くに設置さ
れるとは限らない。遠方の場合はこの補助接点信号用の
ケーブルを余分に敷設しなければならないし、インバー
タ１０にはこの補助接点信号を内部へ導入するための端
子が必要になる。標準型のインバータであるならば新た
な端子の設置や内部配線の変更に余分な手間と費用がか
かってしまうことになるし、スペースが不足で端子の設
置や内部配線の追加が不可能な場合もある。
【００１１】そこでこの発明の目的は、インバータと誘
導電動機との間に電磁接触器が挿入されている電動機駆
動用インバータで、交流電源の停電をインバータ内部で
検出し、停電復旧の際は適切な時点で電動機の運転を再
開できるようにすることにある。
導電動機との間に電磁接触器が挿入されている電動機駆
動用インバータで、交流電源の停電をインバータ内部で
検出し、停電復旧の際は適切な時点で電動機の運転を再
開できるようにすることにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、この発明の電動機駆動用インバータの再始動制御
方法において、第１の発明は、電動機駆動用インバータ
が電源側変換器と負荷側変換器とこれら両変換器の直流
側同士を結合した直流中間回路とでなるインバータと、
このインバータと交流電動機との間に交流電源の停電に
連動してオン・オフする電磁接触器とを備えて構成して
いる場合は、前記インバータの出力電流が当該インバー
タの停止を示す値を下回った不足電流を検出したとき
に、その直前まで当該インバータが運転中であることを
示す電流を検出していたならば交流電源の停電と判断し
て当該インバータを停止させる。停電発生を判断した時
点から所定時間経過後に、運転指令信号が発令中である
ことを条件にして前記インバータの運転を再開させる
が、このとき当該インバータの出力電流が前記運転中を
示す値を越えれば停電復旧と判断してインバータの運転
を継続するが、インバータの出力電流が前記運転中を示
す値を越えなければ停電継続中と判断して当該インバー
タを停止させるものとする。
めに、この発明の電動機駆動用インバータの再始動制御
方法において、第１の発明は、電動機駆動用インバータ
が電源側変換器と負荷側変換器とこれら両変換器の直流
側同士を結合した直流中間回路とでなるインバータと、
このインバータと交流電動機との間に交流電源の停電に
連動してオン・オフする電磁接触器とを備えて構成して
いる場合は、前記インバータの出力電流が当該インバー
タの停止を示す値を下回った不足電流を検出したとき
に、その直前まで当該インバータが運転中であることを
示す電流を検出していたならば交流電源の停電と判断し
て当該インバータを停止させる。停電発生を判断した時
点から所定時間経過後に、運転指令信号が発令中である
ことを条件にして前記インバータの運転を再開させる
が、このとき当該インバータの出力電流が前記運転中を
示す値を越えれば停電復旧と判断してインバータの運転
を継続するが、インバータの出力電流が前記運転中を示
す値を越えなければ停電継続中と判断して当該インバー
タを停止させるものとする。
【００１３】第２の発明は、前記第１の発明における前
記インバータ運転中を示す電流と前記インバータ停止を
示す電流とを、それぞれを別個に任意の値に設定できる
ものとする。第３の発明は、平滑コンデンサ用の限流抵
抗と交流電源の停電に連動してオン・オフし且つ限流抵
抗を短絡する短絡開閉器とを備えた直流中間回路を、電
源側変換器の直流側と負荷側変換器の直流側との間に挿
入した構成のインバータと、このインバータと交流電動
機との間に交流電源の停電に連動してオン・オフする電
磁接触器とを備えている電動機駆動用インバータの場合
であって、前記インバータの出力電流が当該インバータ
の停止を示す値を下回った不足電流を検出したときに、
その直前まで当該インバータが運転中であることを示す
電流を検出し、且つ前記短絡開閉器がオフしていれば、
前記交流電源の停電と判断して当該インバータを停止さ
せる。停電発生を判断した時点から所定時間経過後に、
運転指令信号が発令中であることを条件にして前記イン
バータの運転を再開させるが、このとき当該インバータ
の出力電流が前記運転中を示す値を越えれば停電復旧と
判断してインバータの運転を継続し、インバータの出力
電流が前記運転中を示す値を越えなければ停電継続中と
判断して当該インバータを停止させる。
記インバータ運転中を示す電流と前記インバータ停止を
示す電流とを、それぞれを別個に任意の値に設定できる
ものとする。第３の発明は、平滑コンデンサ用の限流抵
抗と交流電源の停電に連動してオン・オフし且つ限流抵
抗を短絡する短絡開閉器とを備えた直流中間回路を、電
源側変換器の直流側と負荷側変換器の直流側との間に挿
入した構成のインバータと、このインバータと交流電動
機との間に交流電源の停電に連動してオン・オフする電
磁接触器とを備えている電動機駆動用インバータの場合
であって、前記インバータの出力電流が当該インバータ
の停止を示す値を下回った不足電流を検出したときに、
その直前まで当該インバータが運転中であることを示す
電流を検出し、且つ前記短絡開閉器がオフしていれば、
前記交流電源の停電と判断して当該インバータを停止さ
せる。停電発生を判断した時点から所定時間経過後に、
運転指令信号が発令中であることを条件にして前記イン
バータの運転を再開させるが、このとき当該インバータ
の出力電流が前記運転中を示す値を越えれば停電復旧と
判断してインバータの運転を継続し、インバータの出力
電流が前記運転中を示す値を越えなければ停電継続中と
判断して当該インバータを停止させる。
【００１４】第４の発明は、前記第３の発明における前
記インバータ運転中を示す電流と前記インバータ停止を
示す電流とを、それぞれを別個に任意の値に設定できる
ものとする。本発明は、負荷である交流電動機とインバ
ータとの間に交流電源の停電に連動して動作する電磁接
触器が挿入されている場合である。インバータが交流電
動機を駆動中ならばその出力電流は運転中を示す最低値
を越えているはずである。ここで交流電源が停電すると
電磁接触器はオフになり、インバータの出力電流は停止
を示す値以下まで減少する。即ち、インバータ出力電流
が停止を示す値以下に減少する直前には運転中を示す最
低値を越えていたならば、これは交流電源の停電に起因
する電流の減少と考える。よって電源停電と判断してイ
ンバータを停止にする。
記インバータ運転中を示す電流と前記インバータ停止を
示す電流とを、それぞれを別個に任意の値に設定できる
ものとする。本発明は、負荷である交流電動機とインバ
ータとの間に交流電源の停電に連動して動作する電磁接
触器が挿入されている場合である。インバータが交流電
動機を駆動中ならばその出力電流は運転中を示す最低値
を越えているはずである。ここで交流電源が停電すると
電磁接触器はオフになり、インバータの出力電流は停止
を示す値以下まで減少する。即ち、インバータ出力電流
が停止を示す値以下に減少する直前には運転中を示す最
低値を越えていたならば、これは交流電源の停電に起因
する電流の減少と考える。よって電源停電と判断してイ
ンバータを停止にする。
【００１５】インバータ停止から再始動までの間隔は、
交流電動機の残留電圧が消滅するのに十分な時間を設定
し、この時間が経過すれば運転指令信号が発令中である
ことを条件にしてインバータを再始動させる。交流電源
の停電が既に復旧していれば電磁接触器はオンしている
から、インバータの再始動と共にその出力電流が立ち上
がって運転中を示す最低値を越えるので、そのまま運転
を継続する。
交流電動機の残留電圧が消滅するのに十分な時間を設定
し、この時間が経過すれば運転指令信号が発令中である
ことを条件にしてインバータを再始動させる。交流電源
の停電が既に復旧していれば電磁接触器はオンしている
から、インバータの再始動と共にその出力電流が立ち上
がって運転中を示す最低値を越えるので、そのまま運転
を継続する。
【００１６】インバータ再始動時に交流電源の停電が継
続していれば電磁接触器はオフのままであり、インバー
タ出力電流は運転中を示す最低値には達しない。よって
交流電源の停電継続中と判断してインバータを停止させ
る。また本発明は、第１の発明におけるインバータの直
流中間回路に限流抵抗とこれを短絡する短絡開閉器とが
付加されている構成であって、この短絡開閉器は交流電
源の停電に連動してオン・オフ動作する。インバータが
負荷へ電力を供給中に交流電源が停電したことの判定
は、インバータ出力電流が停止を示す値以下に減少する
直前には運転中を示す最低値を越えていることに、更に
前記の短絡開閉器がオフなることが付加して判定し、電
源停電の判定精度が向上する。
続していれば電磁接触器はオフのままであり、インバー
タ出力電流は運転中を示す最低値には達しない。よって
交流電源の停電継続中と判断してインバータを停止させ
る。また本発明は、第１の発明におけるインバータの直
流中間回路に限流抵抗とこれを短絡する短絡開閉器とが
付加されている構成であって、この短絡開閉器は交流電
源の停電に連動してオン・オフ動作する。インバータが
負荷へ電力を供給中に交流電源が停電したことの判定
は、インバータ出力電流が停止を示す値以下に減少する
直前には運転中を示す最低値を越えていることに、更に
前記の短絡開閉器がオフなることが付加して判定し、電
源停電の判定精度が向上する。
【００１７】
【発明の実施の形態】図１は本発明の第１実施例を表し
た回路図であって、第１の発明に対応しているが、この
図１に図示の交流電源２，電源側変換器３，負荷側変換
器４，平滑コンデンサ５，誘導電動機６，および電磁接
触器７の名称・用途・機能は、図７と図９で既述の従来
例回路の場合と同じであるから、これらの説明は省略す
る。
た回路図であって、第１の発明に対応しているが、この
図１に図示の交流電源２，電源側変換器３，負荷側変換
器４，平滑コンデンサ５，誘導電動機６，および電磁接
触器７の名称・用途・機能は、図７と図９で既述の従来
例回路の場合と同じであるから、これらの説明は省略す
る。
【００１８】この第１実施例回路のインバータ２０には
変流器１１が付加されているが、この変流器１１は過電
流保護用としてインバータには常備されるものである。
当該変流器１１には電流検出器１２を接続し、電流検出
器１２に接続した運転中電流検出器１３は検出電流がイ
ンバータの運転中を示す値より大であるか否かを検出
し、不足電流検出器１４は検出電流がインバータの停止
を示す値より小であるか否かを検出する。
変流器１１が付加されているが、この変流器１１は過電
流保護用としてインバータには常備されるものである。
当該変流器１１には電流検出器１２を接続し、電流検出
器１２に接続した運転中電流検出器１３は検出電流がイ
ンバータの運転中を示す値より大であるか否かを検出
し、不足電流検出器１４は検出電流がインバータの停止
を示す値より小であるか否かを検出する。
【００１９】図２は図１に図示の第１実施例回路の動作
を表したタイムチャートであって、図２は電源電圧の
変化、図２は電磁接触器７の動作、図２はインバー
タ出力電流の変化、図２はインバータ出力周波数の変
化、図２は運転指令信号の変化、をそれぞれが表して
いる。なお、図２に記載のＩH は運転中を示す電流の
大きさを表し、ＩL は停止を示す不足電流の大きさを表
している。
を表したタイムチャートであって、図２は電源電圧の
変化、図２は電磁接触器７の動作、図２はインバー
タ出力電流の変化、図２はインバータ出力周波数の変
化、図２は運転指令信号の変化、をそれぞれが表して
いる。なお、図２に記載のＩH は運転中を示す電流の
大きさを表し、ＩL は停止を示す不足電流の大きさを表
している。
【００２０】図３は図１に図示の第１実施例回路の動作
を表したフローチャートである。即ち判断３１，３２，
３３と論理積５１とで、インバータ出力電流が運転中電
流から値が減少して停止に相当する不足電流以下になっ
たことを検出し、これが停電検出（処理４３）である。
停電検出によりインバータ停止指令（処理４４）とタイ
マ作動開始指令（処理４５）が発令され、タイマで定め
た時間，即ち残留電圧が消滅するまでの時間が経過（判
断３６）すれば、運転指令発令中（判断３７）を条件に
して、論理積５２を介してインバータへ再始動が指令
（処理４６）され、インバータ出力電流を検出（処理４
７）する。この出力電流が運転中電流を越えているか否
かを判断３７で判定し、越えていれば停電復旧済みとみ
なして運転を継続（処理４８）し、越えていなければ停
電継続中と判断してインバータ停止指令（処理４９）を
与える。
を表したフローチャートである。即ち判断３１，３２，
３３と論理積５１とで、インバータ出力電流が運転中電
流から値が減少して停止に相当する不足電流以下になっ
たことを検出し、これが停電検出（処理４３）である。
停電検出によりインバータ停止指令（処理４４）とタイ
マ作動開始指令（処理４５）が発令され、タイマで定め
た時間，即ち残留電圧が消滅するまでの時間が経過（判
断３６）すれば、運転指令発令中（判断３７）を条件に
して、論理積５２を介してインバータへ再始動が指令
（処理４６）され、インバータ出力電流を検出（処理４
７）する。この出力電流が運転中電流を越えているか否
かを判断３７で判定し、越えていれば停電復旧済みとみ
なして運転を継続（処理４８）し、越えていなければ停
電継続中と判断してインバータ停止指令（処理４９）を
与える。
【００２１】第２の発明は、図１に図示の運転中電流検
出器１３と不足電流検出器１４の設定値を別個に任意の
値に設定できるようにするものであるから、その図示は
省略する。図４は本発明の第２実施例を表した回路図で
あって第３の発明に対応しているが、この図４に図示の
交流電源２，電源側変換器３，負荷側変換器４，平滑コ
ンデンサ５，誘導電動機６，電磁接触器７，変流器１
１，電流検出器１２，運転中電流検出器１３，および不
足電流検出器１４の名称・用途・機能は、図１で既述の
第１実施例回路の場合と同じであるから、これらの説明
は省略する。
出器１３と不足電流検出器１４の設定値を別個に任意の
値に設定できるようにするものであるから、その図示は
省略する。図４は本発明の第２実施例を表した回路図で
あって第３の発明に対応しているが、この図４に図示の
交流電源２，電源側変換器３，負荷側変換器４，平滑コ
ンデンサ５，誘導電動機６，電磁接触器７，変流器１
１，電流検出器１２，運転中電流検出器１３，および不
足電流検出器１４の名称・用途・機能は、図１で既述の
第１実施例回路の場合と同じであるから、これらの説明
は省略する。
【００２２】この第２実施例回路のインバータ２１は、
直流中間回路に限流抵抗８とこれを短絡する短絡開閉器
９とを付加した構成である。限流抵抗８はインバータ２
１を始動するにあたって平滑コンデンサ５を充電する際
に、充電電流が過大になるのを制限するための抵抗であ
り、短絡開閉器９はインバータ運転中に限流抵抗８に電
流が流れて損失を発生するのを防止するためのものであ
る。従って短絡開閉器９も電磁接触器７と同様に、交流
電源２の停電に連動した動作となる。
直流中間回路に限流抵抗８とこれを短絡する短絡開閉器
９とを付加した構成である。限流抵抗８はインバータ２
１を始動するにあたって平滑コンデンサ５を充電する際
に、充電電流が過大になるのを制限するための抵抗であ
り、短絡開閉器９はインバータ運転中に限流抵抗８に電
流が流れて損失を発生するのを防止するためのものであ
る。従って短絡開閉器９も電磁接触器７と同様に、交流
電源２の停電に連動した動作となる。
【００２３】図５は図４に図示の第２実施例回路の動作
を表したタイムチャートであって、図５は電源電圧の
変化、図５は電磁接触器７の動作、図５はインバー
タ出力電流の変化、図５は短絡開閉器９の動作，図５
はインバータ出力周波数の変化、図５は運転指令信
号の変化、をそれぞれが表している。なお、図５に記
載のＩH は運転中を示す電流の大きさを表し、ＩL は停
止を示す不足電流の大きさを表している。
を表したタイムチャートであって、図５は電源電圧の
変化、図５は電磁接触器７の動作、図５はインバー
タ出力電流の変化、図５は短絡開閉器９の動作，図５
はインバータ出力周波数の変化、図５は運転指令信
号の変化、をそれぞれが表している。なお、図５に記
載のＩH は運転中を示す電流の大きさを表し、ＩL は停
止を示す不足電流の大きさを表している。
【００２４】図６は図４に図示の第２実施例回路の動作
を表したフローチャートであるが、このフローチャート
では図３で既述の第１実施例回路のフローチャートに、
停電検出の条件として短絡開閉器９のオフ（判断３４）
を付加している点が異なっている。しかしこれ以外は図
３で既述の第１実施例回路のフローチャートと同じであ
るから、同じ部分の説明は省略する。
を表したフローチャートであるが、このフローチャート
では図３で既述の第１実施例回路のフローチャートに、
停電検出の条件として短絡開閉器９のオフ（判断３４）
を付加している点が異なっている。しかしこれ以外は図
３で既述の第１実施例回路のフローチャートと同じであ
るから、同じ部分の説明は省略する。
【００２５】第４の発明は、図４に図示の運転中電流検
出器１３と不足電流検出器１４の設定値を別個に任意の
値に設定できるようにするものであるから、その図示は
省略する。
出器１３と不足電流検出器１４の設定値を別個に任意の
値に設定できるようにするものであるから、その図示は
省略する。
【００２６】
【発明の効果】従来の電動機駆動用インバータで、負荷
である電動機とインバータとの間に電磁接触器が挿入さ
れていると、インバータ内部の状態だけで電源が停電し
たか否かを正確に検出するには困難であるから、外部か
らの信号をインバータ内部に導入するが、それには余分
な端子の設置や配線作業が必要であった。本発明では、
インバータに流れる電流の変化から電源停電の発生を判
断してインバータを停止させ、電動機の残留電圧消滅時
間経過後にインバータを再始動させ、そのときの出力電
流の変化から停電が継続中か否かを判断する。即ちイン
バータ内部の電流変化のみで電源停電の状態を正確に把
握できるので、従来のように外部から信号を導入する必
要がなく、従って余分な端子の設置や配線作業を省略で
きる効果が得られる。更に、直流中間回路に限流抵抗と
これを短絡する短絡用開閉器を備えている場合は、当該
短絡用開閉器のオフを停電発生の判断条件に付加する。
この条件を付加すれば、インバータ出力電流が零近くま
で大きく変動するような負荷であっても、電源停電を正
確に判定できる効果が得られる。この短絡用開閉器はイ
ンバータ内部に設置しているので、外部信号を導入する
必要がないのは勿論である。
である電動機とインバータとの間に電磁接触器が挿入さ
れていると、インバータ内部の状態だけで電源が停電し
たか否かを正確に検出するには困難であるから、外部か
らの信号をインバータ内部に導入するが、それには余分
な端子の設置や配線作業が必要であった。本発明では、
インバータに流れる電流の変化から電源停電の発生を判
断してインバータを停止させ、電動機の残留電圧消滅時
間経過後にインバータを再始動させ、そのときの出力電
流の変化から停電が継続中か否かを判断する。即ちイン
バータ内部の電流変化のみで電源停電の状態を正確に把
握できるので、従来のように外部から信号を導入する必
要がなく、従って余分な端子の設置や配線作業を省略で
きる効果が得られる。更に、直流中間回路に限流抵抗と
これを短絡する短絡用開閉器を備えている場合は、当該
短絡用開閉器のオフを停電発生の判断条件に付加する。
この条件を付加すれば、インバータ出力電流が零近くま
で大きく変動するような負荷であっても、電源停電を正
確に判定できる効果が得られる。この短絡用開閉器はイ
ンバータ内部に設置しているので、外部信号を導入する
必要がないのは勿論である。
【図１】本発明の第１実施例を表した回路図
【図２】図１に図示の第１実施例回路の動作を表したタ
イムチャート
イムチャート
【図３】図１に図示の第１実施例回路の動作を表したフ
ローチャート
ローチャート
【図４】本発明の第２実施例を表した回路図
【図５】図４に図示の第２実施例回路の動作を表したタ
イムチャート
イムチャート
【図６】図４に図示の第２実施例回路の動作を表したフ
ローチャート
ローチャート
【図７】電動機駆動用インバータの主回路の第１従来例
を示した回路図
を示した回路図
【図８】図７に図示の第１従来例回路の動作を示したタ
イムチャート
イムチャート
【図９】電動機駆動用インバータの主回路の第２従来例
を示した回路図
を示した回路図
【図１０】図９に図示の第２従来例回路の動作を示した
タイムチャート
タイムチャート
２ 交流電源 ３ 電源側変換器 ４ 負荷側変換器 ５ 平滑コンデンサ ６ 交流電動機としての誘導電動機 ７ 電磁接触器 ８ 限流抵抗 ９ 短絡開閉器 １０ インバータ １１ 変流器 １２ 電流検出器 １３ 運転中電流検出器 １４ 不足電流検出器 ２０，２１ インバータ ３１〜３６ 判断 ４１〜４９ 処理 ５１，５２ 論理積
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｈ０２Ｐ 1/28 Ｈ０２Ｐ 1/28 3/18 3/18 Ｚ
Claims (4)
- 【請求項１】交流電源が出力する交流を直流に変換して
直流中間回路へ出力する電源側変換器と、この直流中間
回路に接続してその直流を交流に変換して出力する負荷
側変換器とでなるインバータと、このインバータの出力
側に接続して前記交流電源が停電している期間は開路と
なる電磁接触器とを備え、この電磁接触器を介して接続
した交流電動機を前記インバータの出力交流で駆動する
構成の電動機駆動用インバータにおいて、 前記インバータの出力電流が当該インバータの運転中を
示す値を越えていることを検出する運転中電流検出器
と、前記インバータの出力電流が当該インバータの停止
を示す値を下回った不足電流を検出する不足電流検出器
と、前記交流電源の停電発生時点から所定時間が経過し
たことを検出するタイマーと、当該インバータに運転指
令を与える運転指令信号発生器とを備え、 前記不足電流を検出したときにその直前まで前記運転中
を示す電流を検出していた場合は前記交流電源の停電と
判断して前記インバータを停止させると共に前記タイマ
ーを始動させ、このタイマーで設定した所定時間経過後
に前記運転指令信号発令中ならば前記インバータの運転
を再開し、当該インバータの出力電流が前記運転中を示
す値を越えれば停電復旧と判断してインバータの運転を
継続し、インバータの出力電流が前記運転中を示す値を
越えなければ停電継続中と判断して当該インバータを停
止にすることを特徴とする電動機駆動用インバータの再
始動制御方法。 - 【請求項２】請求項１に記載の電動機駆動用インバータ
の再始動制御方法において、 前記インバータ運転中を示す電流は任意の値に設定で
き、前記インバータ停止を示す電流は任意の値に設定で
きることを特徴とする電動機駆動用インバータの再始動
制御方法。 - 【請求項３】平滑コンデンサとこの平滑コンデンサへの
充電電流を制限する限流抵抗とこの限流抵抗の短絡用で
交流電源が停電している期間は開路となる短絡開閉器と
を備えている直流中間回路と、交流電源が出力する交流
を直流に変換して前記直流中間回路へ出力する電源側変
換器と、前記直流中間回路に接続してその直流を交流に
変換して出力する負荷側変換器とでなるインバータと、
このインバータの出力側に接続して前記交流電源が停電
している期間は開路となる電磁接触器とを備え、この電
磁接触器を介して接続した交流電動機を前記インバータ
の出力交流で駆動する構成の電動機駆動用インバータに
おいて、 前記インバータの出力電流が当該インバータの運転中を
示す値を越えていることを検出する運転中電流検出器
と、前記インバータの出力電流が当該インバータの停止
を示す値を下回ったことを検出する不足電流検出器と、
前記交流電源の停電発生時点から所定時間が経過したこ
とを検出するタイマーと、当該インバータに運転指令を
与える運転指令信号発生器と、前記交流電源の停電で前
記短絡開閉器を開路させる回路とを備え、 前記不足電流を検出したときにその直前まで前記運転中
を示す電流を検出し、且つ前記短絡開閉器が開路してい
るときに前記交流電源の停電と判断し、前記インバータ
を停止させると共に前記タイマーを始動させ、このタイ
マーで設定した所定時間経過後に前記運転指令信号発令
中ならば前記インバータの運転を再開し、当該インバー
タの出力電流が前記運転中を示す値を越えれば停電復旧
と判断してインバータの運転を継続し、当該インバータ
の出力電流が前記運転中を示す値を越えなければ停電継
続中と判断して当該インバータを停止にすることを特徴
とする電動機駆動用インバータの再始動制御方法。 - 【請求項４】請求項３に記載の電動機駆動用インバータ
の再始動制御方法において、 前記インバータ運転中を示す電流は任意の値に設定で
き、前記インバータ停止を示す電流は任意の値に設定で
きることを特徴とする電動機駆動用インバータの再始動
制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9138613A JPH10337091A (ja) | 1997-05-28 | 1997-05-28 | 電動機駆動用インバータの再始動制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9138613A JPH10337091A (ja) | 1997-05-28 | 1997-05-28 | 電動機駆動用インバータの再始動制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10337091A true JPH10337091A (ja) | 1998-12-18 |
Family
ID=15226186
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9138613A Pending JPH10337091A (ja) | 1997-05-28 | 1997-05-28 | 電動機駆動用インバータの再始動制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10337091A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006262540A (ja) * | 2005-03-15 | 2006-09-28 | Tokyo Electric Power Co Inc:The | 機器停止状況の把握方法とその装置 |
| KR20160122348A (ko) * | 2015-04-13 | 2016-10-24 | 엘에스산전 주식회사 | 인버터의 제어 장치 |
| JP2017139904A (ja) * | 2016-02-04 | 2017-08-10 | 三浦工業株式会社 | ボイラ |
| CN107303665A (zh) * | 2016-04-18 | 2017-10-31 | 株式会社牧田 | 电动作业机 |
| CN112532127A (zh) * | 2019-09-17 | 2021-03-19 | 株式会社东芝 | 控制装置及马达驱动系统 |
| CN114026780A (zh) * | 2019-06-14 | 2022-02-08 | 株式会社日立制作所 | 三相交流电动机用驱动装置、具备该驱动装置的铁道车辆以及三相交流电动机的驱动方法 |
-
1997
- 1997-05-28 JP JP9138613A patent/JPH10337091A/ja active Pending
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006262540A (ja) * | 2005-03-15 | 2006-09-28 | Tokyo Electric Power Co Inc:The | 機器停止状況の把握方法とその装置 |
| KR20160122348A (ko) * | 2015-04-13 | 2016-10-24 | 엘에스산전 주식회사 | 인버터의 제어 장치 |
| JP2016201986A (ja) * | 2015-04-13 | 2016-12-01 | エルエス産電株式会社Lsis Co., Ltd. | インバータシステム |
| US9871486B2 (en) | 2015-04-13 | 2018-01-16 | Lsis Co., Ltd | Inverter system |
| JP2017139904A (ja) * | 2016-02-04 | 2017-08-10 | 三浦工業株式会社 | ボイラ |
| CN107303665A (zh) * | 2016-04-18 | 2017-10-31 | 株式会社牧田 | 电动作业机 |
| US10541636B2 (en) | 2016-04-18 | 2020-01-21 | Makita Corporation | Electric working machine |
| CN107303665B (zh) * | 2016-04-18 | 2021-10-22 | 株式会社牧田 | 电动作业机 |
| CN114026780A (zh) * | 2019-06-14 | 2022-02-08 | 株式会社日立制作所 | 三相交流电动机用驱动装置、具备该驱动装置的铁道车辆以及三相交流电动机的驱动方法 |
| CN112532127A (zh) * | 2019-09-17 | 2021-03-19 | 株式会社东芝 | 控制装置及马达驱动系统 |
| CN112532127B (zh) * | 2019-09-17 | 2024-04-30 | 株式会社东芝 | 控制装置及马达驱动系统 |
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