CN112154115B - 电梯装置和紧急停止检查装置的试验方法 - Google Patents

Abstract

具备：曳引机，其使绕挂有连接轿厢和对重的主绳索的绳轮旋转；驱动控制部；紧急停止装置；转矩电流取得部，其根据流过曳引机的电流而得到驱动转矩；以及检查判定部，其根据驱动转矩判定紧急停止装置是否在正常动作，检查判定部根据使曳引机向轿厢下降方向启动的检查运转的执行过程中的驱动转矩的监视结果来判定紧急停止装置是否在正常动作。

Description

电梯装置和紧急停止检查装置的试验方法

技术领域

本发明涉及电梯装置的紧急停止装置的检查。

背景技术

通常，电梯轿厢搭载有紧急停止装置。紧急停止装置是在发生了主绳索断裂等异常情况时使轿厢紧急停止的装置。为了适当地使用电梯，需要定期地检查该紧急停止装置是否正常动作。

关于电梯装置的检查，例如，在日本国内是由建筑基准法规定的，在欧洲是由欧洲统一标准EN81规定的，关于紧急停止装置的检查方法，示出了多种检查方法。首先，作为一种检查方法，存在如下方法：以使得轿厢比对重重的方式在轿厢上装载重物，释放制动器，确认紧急停止装置能够承受不平衡重量的情况。该方法在将重物搬入轿厢时，需要大量的劳力。

除此以外，作为在轿厢比对重轻的状态下能够实施的方法，示出了下述方法。在对重比轿厢侧重的状态下，使紧急停止装置动作，使曳引机向轿厢下降方向驱动，以确认如下情况：

(1)主绳索在曳引机的驱动绳轮上滑动；或者

(2)轿厢侧的主绳索松弛。

在上述方法中，当紧急停止装置动作时，由紧急停止装置来承受主绳索所负担的轿厢的自重，轿厢侧的主绳索松弛。进而，当松弛变大时，主绳索在曳引机的驱动绳轮上滑动。通过这样的检查方法，能够检查紧急停止装置是否在正常动作。

通常，通过方法(1)来实施紧急停止装置的检查。然而，为了使主绳索在曳引机的驱动绳轮上滑动，曳引机需要输出比电梯通常运转时所需的转矩大的转矩。因此，产生了仅为了紧急停止装置的检查而使用大型曳引机的需求。

对此，作为方法(2)，公开了如下方法：利用配置在轿厢侧的主绳索的末端部的张力检测器测定轿厢侧的主绳索的张力，以确认主绳索在驱动绳轮上滑动前的主绳索的松弛。该方法能够以比电梯通常运转时所需的转矩小的转矩进行检查(例如，参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2003/074407号

发明内容

发明要解决的课题

然而，专利文献1的现有方法需要具备张力检测器。因此，在不具备张力检测器的电梯装置中，为了进行紧急停止装置的检查，需要追加配置张力检测器。

本发明是为了解决上述那样的课题而作出的，其目的在于得到一种电梯装置和紧急停止检查装置的试验方法，能够在没有张力检测器的情况下，通过检测轿厢侧的主绳索的松弛来检查紧急停止装置。

用于解决课题的手段

本发明的电梯装置具备：曳引机，其使绕挂有连接轿厢和对重的主绳索的绳轮旋转；驱动控制部，其驱动曳引机以控制轿厢的移动；紧急停止装置，其阻止轿厢的下降；转矩电流取得部，其为了取得曳引机的驱动转矩而测定转矩电流；以及检查判定部，其根据转矩电流来判定紧急停止装置是否在正常动作，所述驱动控制部在对重比轿厢重且紧急停止装置要动作的状态下，执行使曳引机向轿厢下降方向启动的检查运转，检查判定部在检查运转的执行过程中，取得由转矩电流取得部得到的转矩电流作为检查转矩电流，根据检查转矩电流来判定紧急停止装置是否在正常动作。

此外，本发明的紧急停止装置的试验方法是在电梯装置的检查判定部中执行的方法，电梯装置具备：曳引机，其使绕挂有连接轿厢和对重的主绳索的绳轮旋转；驱动控制部，其驱动曳引机以控制轿厢的移动；紧急停止装置，其阻止轿厢的下降；转矩电流取得部，其为了得到曳引机的驱动转矩而测定转矩电流；以及检查判定部，其根据转矩电流来判定紧急停止装置是否在正常动作，其中，紧急停止装置的试验方法包括如下步骤：检查运转执行步骤，在对重比轿厢重且紧急停止装置要动作的状态下，使驱动控制部执行使曳引机向轿厢下降方向启动的检查运转；取得步骤，在检查运转的执行过程中，取得由转矩电流取得部得到的转矩电流作为检查转矩电流；以及判定步骤，根据检查转矩电流来判定紧急停止装置是否在正常动作。

发明效果

根据本发明，具备如下结构：能够根据在使曳引机向轿厢下降方向启动的检查运转的执行过程中的驱动转矩的监视结果来检查紧急停止装置是否在正常动作。其结果是，能够得到可以在没有张力检测器的情况下，通过检测轿厢侧的主绳索的松弛来检查紧急停止装置的电梯装置和紧急停止检查装置的试验方法。

附图说明

图1是示出本发明的实施方式1的电梯装置的结构图。

图2是示出本发明的实施方式1的紧急停止装置的检查流程的流程图。

图3是示出在本发明的实施方式1中作为学习运转使轿厢下降时的、由转矩电流取得部得到的驱动转矩的时间变化的图。

图4是示出在本发明的实施方式1中在检查运转中紧急停止装置动作的情况下由转矩电流取得部得到的驱动转矩的时间变化的图。

图5是示出在本发明的实施方式1中在检查运转中紧急停止装置没有动作的情况下由转矩电流取得部得到的驱动转矩的时间变化的图。

图6是示出在本发明的实施方式1中考虑了有无空转的紧急停止装置的检查流程的流程图。

图7是示出在本发明的实施方式1中考虑了有无空转的紧急停止装置的检查流程的、与图6不同的流程图。

图8是示出本发明的实施方式2中的作为学习运转使轿厢下降时的、由转矩电流取得部得到的驱动转矩的时间变化的图。

图9是示出本发明的实施方式3的紧急停止装置的检查流程的流程图。

图10是示出在本发明的实施方式3中考虑了有无空转的紧急停止装置的检查流程的流程图。

图11是示出本发明的实施方式4的紧急停止装置的检查流程的流程图。

图12是示出在本发明的实施方式4中考虑了有无空转的紧急停止装置的检查流程的流程图。

图13是示出本发明的实施方式5的紧急停止装置的检查流程的流程图。

图14是示出在本发明的实施方式5中在检查运转中紧急停止装置动作的情况下由转矩电流取得部得到的驱动转矩的时间变化的图。

图15是示出在本发明的实施方式5中考虑了有无空转的紧急停止装置的检查流程的流程图。

具体实施方式

以下，使用附图对本发明的电梯装置和紧急停止检查装置的试验方法的优选实施方式进行说明。

实施方式1.

图1是示出本发明的实施方式1的电梯装置的结构图。在图1中，在井道1的上部设有机房2。在机房2内设有曳引机3、偏导轮4以及控制装置5。曳引机3具有绳轮3a、曳引机电机3b以及曳引机制动器3c。曳引机电机3b使绳轮3a旋转。曳引机制动器3c对绳轮3a进行制动。

在绳轮3a以及偏导轮4上绕挂有主绳索6。主绳索6的一方的端部与轿厢7连接，主绳索6的另一方的端部与对重8连接。通过曳引机电机3b输出的驱动转矩使绳轮3a旋转，从而使轿厢7在井道1内沿上下方向移动。

在井道1内设有导轨9。导轨9引导轿厢7在上下方向上的移动。在轿厢7的下部设有紧急停止装置10。紧急停止装置10通过抓持导轨9而使轿厢7在下降方向上的移动停止。紧急停止装置10设有使紧急停止装置10动作的动作杆11。

限速器12是为了监视轿厢7的过大速度而设置的。限速器12具有限速器绳轮12a、限速器张紧轮12b、限速器绳索12c、过大速度检测器12d以及限速器绳索抓持部12e。

限速器绳轮12a设置在机房2内。限速器张紧轮12b设置在井道1内。限速器绳索12c呈环状绕挂在限速器绳轮12a和限速器张紧轮12b上。此外，限速器绳索12c与动作杆11连接。

当轿厢7移动时，限速器绳索12c循环移动，限速器绳轮12a与轿厢7的行驶速度对应地旋转。过大速度检测器12d检测轿厢7的速度达到过大速度的情况。作为过大速度，设定有比额定速度Vr高的第1过大速度Vos、以及比第1过大速度高的第2过大速度Vtr。

在过大速度检测器12d检测到轿厢7的速度达到了第1过大速度Vos的情况下，对曳引机3的供电被切断，曳引机制动器3c动作而使轿厢7紧急停止。

此外，在过大速度检测器12d检测到轿厢7的速度达到了第2过大速度Vtr的情况下，限速器绳索抓持部12e抓持限速器绳索12c，将限速器绳索12c相对于机房2固定。由此，动作杆11相对于轿厢7被上拉，紧急停止装置10抓持导轨9，使得轿厢7紧急停止。

控制装置5具有驱动控制部5a、转矩电流取得部5b、存储部5c以及检查判定部5d。驱动控制部5a通过控制曳引机电机3b输出的驱动转矩来控制轿厢7的运转。转矩电流取得部5b测定转矩电流，由此取得曳引机电机3b的驱动转矩。

存储部5c将与由转矩电流取得部5b取得的驱动转矩有关的历史信息作为驱动转矩信息进行存储。检查判定部5d使用由转矩电流取得部5b取得的驱动转矩以及存储在存储部5c中的驱动转矩信息来判定紧急停止装置10是否在正常动作。

图2是示出本发明的实施方式1的紧急停止装置10的检查流程的流程图。在该流程图中，包含有以下的步骤S201至步骤S206。

步骤S201：实施学习运转以确定判定用基准值Tth的处理。

步骤S202：进行紧急停止装置10成为动作状态的准备的处理。

步骤S203：实施检查运转以取得检查转矩值Te的处理。

步骤S204：根据检查转矩值Te与基准值Tth之间的大小关系来判断紧急停止装置10是否在正常动作的处理。

步骤S205：释放已动作的紧急停止装置10，使电梯装置成为能够通常运转的状态的处理。

步骤S206：确认不良状况并实施修理的处理。

首先，在步骤S201中，控制装置5在确认到轿厢7无人之后，通过驱动控制部5a，作为学习运转使轿厢7下降，根据这时由转矩电流取得部5b得到的驱动转矩来确定基准值Tth，并将其存储到存储部5c中。

为了对基准值Tth的确定方法进行说明，首先对在检查时紧急停止装置10被施加的载荷进行说明。在紧急停止装置10正在动作时从曳引机电机3b向轿厢7下降的方向输出驱动转矩Td的情况下，紧急停止装置10被施加的载荷Fg由下式(1)来表示。

Fg＝(Td-Tu-Tl)/dt (1)

在此，由于轿厢与对重之间的不平衡重量，作用于绳轮3a的转矩为Tu，消除驱动损耗所需的转矩为Tl，绳轮3a的半径为dt。

如果以满足Fg>0的方式输出了驱动转矩Td，则由于紧急停止装置10承受载荷，因此，可以说紧急停止装置10正在动作。因此，将满足Fg≥0的驱动转矩Td确定为基准值Tth，只要确认在检查时所取得的检查转矩值Te超过基准值Tth即可。这里，检查转矩值Te相当于如下的驱动转矩：该驱动转矩与在检查运转的执行过程中由转矩电流取得部5b得到的检查转矩电流对应。根据以上所述，只要将基准值Tth确定为满足下式(2)即可。

Tth≧Tu+Tl(2)

其中，轿厢7以恒定速度行驶时的驱动转矩是由于轿厢7与对重8之间的不平衡重量而作用于绳轮的转矩Tu与消除驱动损耗所需的转矩Tl之和，与式(2)的右边一致。因此，如果将轿厢7以恒定速度行驶时的驱动转矩确定为基准值Tth，则能够将基准值Tth设定为最小值。

图3是示出在本发明的实施方式1中作为学习运转使轿厢7下降时的、由转矩电流取得部5b得到的驱动转矩的时间变化的图。在图3中，示出了在从时刻t30到t31的期间轿厢7加速、在从时刻t31到t32的期间轿厢7以恒定速度行驶、在从时刻t32到t33的期间轿厢7减速时的驱动转矩的时间变化。

考虑根据轿厢7以恒定速度行驶的从时刻t31到t32的期间的转矩来确定基准值Tth的情况。该情况下，考虑到驱动转矩的测定偏差，如下式(3)所示，当将使从时刻t31到t32的期间的转矩的最大值T3具有裕度而得到的值确定为基准值Tth时，能够准确地实施检查。

Tth＝(1+α)×T3 (3)

例如，作为裕度α，可以定为α＝0.1。

接下来，在步骤S202中，控制装置5进行用于在检查运转中使紧急停止装置10成为动作状态的准备。具体而言，控制装置5在使轿厢7下降时，通过将限速器绳索12c相对于机房2固定，从而动作杆11被相对于轿厢7上拉，使得紧急停止装置10成为动作的状态。

接下来，在步骤S203中，控制装置5实施检查运转。将检查运转的目标速度确定为，使得在紧急停止装置10不动作的情况下，轿厢7以能够行驶的任意的恒定速度行驶。例如，作为恒定速度，可以定为额定速度的1/10的值。在将恒定速度确定为这样的值的情况下，能够减小在检查中施加于紧急停止装置10的冲击性负载。

此外，检查运转的驱动转矩的上限值Tmax被确定为比基准值Tth大且在曳引机能力的上限值以下的范围内的任意值。例如，可以将驱动转矩的上限值确定为基准值Tth的110％。在将驱动转矩的上限值确定为这样的值的情况下，易于进行基准值Tth与检查转矩值Te之间的比较，从而能够在不输出过大的转矩的情况下实施紧急停止装置10的检查。另外，也可以将驱动转矩的上限值确定为曳引机能力的上限值。在将驱动转矩的上限值确定为这样的值的情况下，不需要在每次检查时变更驱动转矩的上限值。

如上所述，控制装置5确定目标速度以及驱动转矩的上限值，以实施使轿厢7下降的检查运转。当使轿厢7下降时，动作杆11被相对于轿厢7上拉，使得紧急停止装置10成为动作状态。这里，当紧急停止装置10动作时，轿厢7停止，由此，轿厢7的速度与目标速度之差变大，其结果是，驱动转矩上升而到达上限值。

另一方面，在紧急停止装置10由于故障而不动作的情况下，轿厢7以目标速度持续下降。这时的驱动转矩不会上升到比相当于以恒定速度行驶时的驱动转矩的、转矩Tu与转矩Tl之和大的值。在检查运转中，由转矩电流取得部5b取得以上那样的驱动转矩作为检查转矩值Te。

接下来，在步骤S204中，控制装置5通过检查判定部5d来判断紧急停止装置10是否在正常动作。检查判定部5d比较通过检查运转由转矩电流取得部5b取得的检查转矩值Te和存储在存储部5c中的基准值Tth。

当检查转矩值Te超过了基准值Tth的情况下，检查判定部5d能够判断为紧急停止装置10正常进行了动作。该情况下，进入步骤S205，控制装置5使已动作的紧急停止装置10释放，使电梯装置成为能够运转的状态，从而完成检查。

另一方面，当检查转矩值Te为基准值Tth以下的情况下，检查判定部5d能够判断为紧急停止装置10的动作异常。该情况下，进入步骤S206，控制装置5在维护人员实施了不良状况的确认以及修理之后，再次实施检查。

图4是示出在本发明的实施方式1中在检查运转中紧急停止装置10动作的情况下由转矩电流取得部5b得到的驱动转矩的时间变化的图。在从时刻t40到t41的期间轿厢7加速，在从时刻t41到t42的期间轿厢7以恒定速度行驶，在时刻t42紧急停止装置动作，在时刻t43轿厢停止。在紧急停止装置10动作的时刻t42至t43的期间，驱动转矩超过基准值Tth。

图5是示出在本发明的实施方式1中在检查运转中紧急停止装置10没有动作的情况下由转矩电流取得部5b得到的驱动转矩的时间变化的图。在从时刻t50到t51的期间轿厢7加速，在时刻t51以后，轿厢7以恒定速度继续行驶。

直到紧急停止装置10成为动作状态为止的时间由直到限速器绳索12c相对于机房2被固定为止的时间以及直到动作杆11相对于轿厢7被上拉为止的时间构成，这些时间会存在偏差。虽然可以将开始取得驱动转矩作为检查转矩值Te的检查转矩取得开始时间确定为紧急停止装置10成为动作状态的时间，但是难以预先确定该时间。

而在将检查转矩取得开始时间确定为轿厢7的加速完成的时刻时，能够实施紧急停止装置10的检查。轿厢7的加速完成的时刻在图4中是时刻t41，在图5中是时刻t51。

此外，在将检查转矩取得开始时间确定为使轿厢7开始加速的时间即时刻t40及时刻t50时，在将基准值Tth的裕度设定得较小的情况下，在轿厢7加速的期间，驱动转矩有时会超过基准值Tth。因此，如果另加上使轿厢7加速的转矩的大小来确定基准值，则能够在不会将故障误判定为正常的情况下实施检查。

关于紧急停止装置10的动作异常的判断，可以预先确定检查时间，当在检查时间内检查转矩值Te没有超过基准值Tth的情况下进行判断即可。例如，可以将检查时间确定为10秒钟。此外，如果根据轿厢7的速度和检查时间计算出轿厢7的行驶距离，确认到轿厢7没有超过能够行驶的距离的话，则能够可靠地实施检查。

如上所述，在本实施方式1的电梯装置中，在实施学习运转而取得了基准值Tth之后，实施检查运转。然后，使紧急停止装置10成为动作状态，确认检查转矩值Te超过基准值Tth的情况，由此能够确认紧急停止装置10处于正常动作的状态的情况。

此外，本实施方式1中的检查是如下这样的检查：利用驱动转矩检测绳轮与绳索在不空转的状态下的绳索松弛，从而实施紧急停止装置的检查。然而，根据检查时的驱动转矩的上限值，存在发生空转的情况。由于空转时的驱动转矩超过基准值Tth，因此能够与没有发生空转时同样地进行紧急停止装置的检查。

但是，根据空转时的摩擦状态，存在驱动转矩不稳定的情况。作为其对策，可以降低驱动转矩的上限值，使得以不发生空转的状态来进行检查。作为其他对策，也可以将确认空转的方法和检测绳索松弛的方法组合起来。

图6是示出在本发明的实施方式1中考虑了有无空转的紧急停止装置10的检查流程的流程图。图6所示的流程图与前面的图2所示的流程图相比，进一步追加了步骤S604。

如图6所示，检查判定部5d也可以在步骤S604中，在实施检查运转时确认有无空转，在没有发生空转的情况下，进入步骤S605，确认检查转矩值Te与基准值Tth之间的大小关系。

此外，图7是示出在本发明的实施方式1中考虑了有无空转的紧急停止装置10的检查流程的、与图6不同的流程图。如图7所示的流程图那样，检查判定部5d也可以在步骤S703中，首先实施确认空转的检查。然后，检查判定部5d在判断为没有发生空转的情况下，能够在步骤S706中实施学习运转而取得基准值Tth，进而，在步骤S709中实施确认检查转矩值Te与基准值Tth之间的大小关系的检查。

实施方式2.

在前面的实施方式1中，对在学习运转中根据轿厢7以恒定速度行驶时的驱动转矩来确定基准值Tth的情况进行了说明。与此相对，在本实施方式2中，对在学习运转中将驱动转矩的最大值确定为基准值Tth的情况进行说明。

图8是示出本发明的实施方式2中的作为学习运转使轿厢7下降时的、由转矩电流取得部5b得到的驱动转矩的时间变化的图。示出了在从时刻t80到t81的期间轿厢7加速、在从时刻t81到t82的期间轿厢7以恒定速度行驶、在从时刻t82到t83的期间轿厢7减速时的驱动转矩的时间变化。

在本实施方式2中，基准值Tth是根据学习运转中的最大驱动转矩T8而确定的。最大驱动转矩是轿厢7进行加速运转时的驱动转矩，该情况下的基准值Tth由下式(4)来表示。

Tth＝Tu+Tl+Ta (4)

其中，Ta是加速运转所需的转矩。

上式(4)满足上式(2)，上式(4)相当于将基准值Tth确定为使最小值具有转矩Ta的量的裕度的值。

其结果是，该转矩等于电梯装置通常运转时轿厢7内处于无承载状态下驱动轿厢7所需的转矩。因此，能够以与通常运转时相同大小的转矩来实施检查。

如上所述，在本实施方式2的电梯装置中，通过将学习运转中的驱动转矩的最大值确定为基准值Tth，能够简便地确定具有裕度的阈值，还能够以与电梯装置通常运转时相同大小的转矩来实施检查。

实施方式3.

在前面的实施方式1、2中，对在进行检查运转之前实施学习运转来确定基准值Tth的情况进行了说明。与此相对，在本实施方式3中，对在电梯装置的通常运转中预先取得基准值Tth的情况进行说明。

在本实施方式3中，控制装置5在电梯装置通常运转时，在轿厢7中无人的情况下，根据每次下降时由转矩电流取得部5b得到的驱动转矩来确定基准值Tth，并将其存储到存储部5c中。因此，轿厢7中无人，在每次下降时，在存储部5c中存储最新的基准值Tth。即，能够将反映出驱动损耗随时间的变化的基准值Tth用于检查。

图9是示出本发明的实施方式3的紧急停止装置10的检查流程的流程图。在该流程图中，包含有以下的步骤S901至步骤S905。

步骤S901：进行使紧急停止装置10成为动作状态的准备的处理。

步骤S902：实施检查运转来测定检查转矩值Te的处理。

步骤S903：根据检查转矩值Te与基准值Tth之间的大小关系来判断紧急停止装置10是否在正常动作的处理。

步骤S904：释放已动作的紧急停止装置10、使电梯装置成为能够通常运转的状态的处理。

步骤S905：确认不良状况并实施修理的处理。

该图9所示的流程图与前面的图2、图6、图7所示的流程图相比，不需要实施学习运转的步骤。即，在本实施方式3中，由于能够在电梯装置的通常运转中取得基准值Tth，因此，在进行检查运转时，不需要学习基准值Tth。其结果是，在检查运转中不存在进行学习运转的步骤，相应地，能够在短时间内实施检查。

如上所述，在本实施方式3中的电梯装置中，通过在电梯装置的通常运转中预先取得基准值Tth，从而在检查中不再需要实施学习运转，因此能够在短时间内实施检查。

另外，图10是示出在本发明的实施方式3中考虑了有无空转的紧急停止装置10的检查流程的流程图。在本实施方式3中，也可以如图10所示的流程图那样，在步骤S1003中，在实施检查运转时确认有无空转，在没有发生空转的情况下，在步骤S1005中确认检查转矩值Te与基准值Tth之间的大小关系。

实施方式4.

在前面的实施方式1至3中，对在进行检查运转之前取得基准值Tth的情况进行了说明。与此相对，在本实施方式4中，对先实施检查取得检查转矩值Te之后，再实施学习运转而取得基准值Tth的情况进行说明。

图11是示出本发明的实施方式4的紧急停止装置10的检查流程的流程图。在该流程图中，包含有以下的步骤S1101至步骤S1106。

步骤S1101：进行使紧急停止装置10成为动作状态的准备的处理。

步骤S1102：实施检查运转来测定检查转矩值Te的处理。

步骤S1103：释放紧急停止装置10、使电梯装置成为能够运转的状态的处理。

步骤S1104：实施学习运转以确定基准值Tth的处理。

步骤S1105：根据检查转矩值Te与基准值Tth之间的大小关系来判断紧急停止装置10是否在正常动作的处理。

步骤S1106：确认不良状况并实施修理的处理。

首先，在步骤S1101中，控制装置5进行使紧急停止装置10在检查运转中成为动作状态的准备。控制装置5在使轿厢7下降时，通过将限速器绳索12c相对于机房2固定，从而动作杆11被相对于轿厢7上拉，使得紧急停止装置10成为动作状态。

接下来，在步骤S1102中，控制装置5实施检查运转。在本实施方式4中，在实施检查运转之后，实施确定基准值Tth的学习运转。因此，可以将检查运转的驱动转矩的上限值确定为曳引机能力的上限值。

对于通过实施检查运转而由转矩电流取得部5b得到的驱动转矩，根据紧急停止装置的动作状态，能够获得与如前面的图4和图5所示的、在实施方式1的电梯装置的检查运转中由转矩电流取得部5b得到的驱动转矩相同的结果。控制装置5将时刻t43以后的固定值或时刻t51以后的固定值作为检查转矩值Te，将其存储到存储部5c中。例如，控制装置5可以将检查时间预先确定为10秒钟，将检查时间结束时的驱动转矩作为检查转矩值Te存储到存储部5c中。

接下来，在步骤S1103中，控制装置5释放已动作的紧急停止装置10，使电梯装置成为能够运转的状态。

接下来，在步骤S1104中，控制装置5在确认到轿厢7无人的情况之后，作为学习运转，使轿厢7下降，根据这时由转矩电流取得部5b得到的驱动转矩来确定基准值Tth。

接下来，控制装置5内的检查判定部5d在步骤S1105中，比较存储在存储部5c中的检查转矩值Te和基准值Tth。

检查判定部5d在检查转矩值Te超过了基准值Tth的情况下，判断为紧急停止装置已正常动作，从而完成检查。

另一方面，检查判定部5d在检查转矩值Te为基准值Tth以下的情况下，能够判断为紧急停止装置10的动作异常。该情况下，进入步骤S1106，控制装置5在维护人员实施了不良状况的确认以及修理之后，再次实施检查。

如上所述，在本实施方式4中的电梯装置中，即使在实施了检查运转之后再实施学习运转，也能够确认紧急停止装置处于正常动作状态的情况。

另外，图12是示出在本发明的实施方式4中考虑了有无空转的紧急停止装置10的检查流程的流程图。在本实施方式4中，也如图12所示的流程图那样，检查判定部5d也可以在步骤S1203中在实施检查运转时首先确认有无空转。然后，检查判定部5d在判断为没有发生空转的情况下，在步骤S1206中实施学习运转而取得基准值Tth，进而，能够在步骤S1202中确认已经取得的检查转矩值Te与基准值Tth之间的大小关系。

此外，在实施方式1至4中，在轿厢7内不是无人的情况下，也能够取得基准值Tth来实施检查。该情况下，由于轿厢7内的承载重量而使得转矩作用于绳轮3a。因此，使轿厢7向下降方向移动时的驱动转矩变小，基准值Tth被取得为较小的值。

如果将检查运转中的轿厢7内的承载重量设为取得基准值Tth时以上的承载重量，则能够在不会将故障误判定为正常的情况下来实施检查。此外，也可以计算出由于取得基准值Tth时的轿厢7内的承载重量而作用于绳轮3a的转矩，并将其与基准值Tth相加。

实施方式5.

在本实施方式5中，对在检查运转中紧急停止装置10成为动作状态之前、轿厢7向下降方向移动时取得基准值Tth的情况进行说明。

图13是示出本发明的实施方式5中的紧急停止装置10的检查流程的流程图。在该流程图中，包含有以下的步骤S1301至步骤S1305。

步骤S1301：进行使紧急停止装置10成为动作状态的准备的处理。

步骤S1302：实施检查运转来测定基准值Tth和检查转矩值Te的处理。

步骤S1303：根据检查转矩值Te与基准值Tth之间的大小关系来判断紧急停止装置10是否在正常动作的处理。

步骤S1304：释放已动作的紧急停止装置10、使电梯装置成为能够通常运转的状态的处理。

步骤S1305：确认不良状况并实施修理的处理。

首先，在步骤S1301中，控制装置5进行在检查运转中使紧急停止装置10成为动作状态的准备。控制装置5在使轿厢7下降时，通过将限速器绳索12c相对于机房2固定，由此动作杆11将被相对于轿厢7上拉，从而使得紧急停止装置10成为动作状态。

接下来，在步骤S1302中，控制装置5实施检查运转。图14是示出在本发明的实施方式5中在检查运转中紧急停止装置动作了的情况下由转矩电流取得部5b得到的驱动转矩的时间变化的图。在图14中，示出了在从时刻t140到t141的期间轿厢7加速、在从时刻t141到t142的期间轿厢7以设定的恒定速度行驶、在时刻t142紧急停止装置开始发挥作用、在时刻t143轿厢停止时的驱动转矩的时间变化。

首先，控制装置5根据紧急停止装置10成为动作状态的时刻t142之前、轿厢7向下降方向移动时的驱动转矩来确定基准值Tth，并将其存储到存储部5c中。

轿厢7加速时的转矩为T141，轿厢7以恒定速度移动时的转矩为T142。该情况下，控制装置5将作为基准值的Tth确定为Tth＝T141或Tth＝T142。

无论哪个值都满足上式(2)。在设基准值Tth＝T141的情况下，含有加速的量的裕度，但是在设基准值Tth＝T142的情况下，为没有裕度的最小值。下式(5)是将上式(3)的T3置换为T142的式子。如下式(5)所示，在将具有裕度的值确定为基准值Tth时，能够准确地实施检查。

Tth＝(1+α)×T142 (5)

例如，可以将裕度α确定为α＝0.1。

然后，在确定了基准值Tth之后，转矩电流取得部5b取得驱动转矩作为检查转矩值Te。

接下来，在步骤S1303中，检查判定部5d通过比较检查转矩值Te与基准值Tth，来判断紧急停止装置10是否在正常动作。在检查转矩值Te超过了基准值Tth的情况下，检查判定部5d能够判断为紧急停止装置10正常进行了动作。该情况下，进入步骤S1304，控制装置5释放已动作的紧急停止装置，使电梯装置成为能够运转的状态，从而完成检查。

另一方面，在检查转矩值Te为基准值Tth以下的情况下，检查判定部5d能够判断为紧急停止装置10动作异常。该情况下，进入步骤S1305，控制装置5在维护人员实施了不良状况的确认以及修理之后，再次实施检查。

如上所述，在本实施方式5中的电梯装置中，在检查运转中，在紧急停止装置成为动作状态前、轿厢7向下降方向移动时，取得基准值Tth。该情况下，也能够确认紧急停止装置处于正常动作的状态的情况。

另外，图15是示出在本发明的实施方式5中考虑了有无空转的紧急停止装置10的检查流程的流程图。在本实施方式5中，也可以是，如图15所示的流程图那样，在步骤S1502中实施检查运转，在步骤S1503中确认有无空转之后，在步骤S1505中确认检查转矩值Te与基准值Tth之间的大小关系。

实施方式6.

在前面的实施方式1至5中，对实际测定基准值Tth的方法进行了说明。与此相对，在本实施方式6中，对通过理论计算来设定基准值Tth的情况进行说明。

在本实施方式6中，分别对由于轿厢与对重之间的不平衡重量而作用于绳轮的转矩Tu和消除驱动损耗所需的转矩Tl进行理论计算，确定为基准值Tth＝Tu+Tl，并将基准值Tth预先存储到存储部5c中。

由于轿厢与对重之间的不平衡重量而作用于绳轮的转矩Tu能够根据电梯装置的设计值求出。消除驱动损耗所需的转矩Tl可以被确定为对驱动电梯装置时产生的各种损耗进行估算而得到的总和。作为各种损耗，例如可以列举出曳引机电机3b的损耗、轿厢7与导轨9之间产生的摩擦引起的损耗、配置在电梯装置内的滑轮的轴承的摩擦引起的损耗、以及主绳索6在滑轮上弯曲时的损耗。

这些损耗会根据电梯的安装状态、温度和湿度的变化、机油的大小而产生偏差。因此，只要将消除驱动损耗所需的转矩Tl确定为考虑了这些偏差的最大值即可。

如上所述，在本实施方式6中的电梯装置中，预先对基准值Tth进行理论计算。然后，检查判定部通过确认检查转矩值Te超过基准值Tth的情况，能够在不实际测定基准值Tth的情况下确认紧急停止装置处于正常动作的状态的情况。

另外，对于2：1绕绳方式的电梯装置，也能够通过与上述的实施方式1至6相同的方法来实施紧急停止装置10的动作确认。

此外，在上述的实施方式1至6中，对于将作为设置在机房2内而进行了说明的设备配置在井道1中的无机房电梯装置，也能够通过相同的方法来实施紧急停止装置10的动作确认。

此外，在上述的实施方式1至6中，对根据流过曳引机的电流计算出驱动转矩，通过比较检查转矩值Te与基准值Tth来实施检查的情况进行了说明。然而，也可以代替比较检查转矩值Te与基准值Tth，而是通过比较转换为转矩之前的检查运转转矩电流与学习运转转矩电流来实施检查。

此外，在上述的实施方式1至6中，说明了转矩电流取得部5b根据流过曳引机电机3b的电流(转矩电流)取得驱动转矩。也可以代替这样的结构，构成为，设置能够测定驱动转矩的追加传感器，转矩电流取得部5b直接取得追加传感器的电流。例如，通过在绳轮3a与曳引机电机3b之间设置转矩计，转矩电流取得部5b能够测定转矩计的电流而直接取得驱动转矩。

此外，在上述的实施方式1至6中，说明了将检查运转的目标速度确定为，在紧急停止装置10不动作的情况下，使得轿厢7以能够行驶的任意的恒定速度行驶。然而，在不是将恒定速度、而是将进行加减速的速度确定为目标的情况下，也能够进行紧急停止装置的检查。该情况下，加减速所需的转矩与所测定的检查转矩值Te相加。因此，通过计算出加减速的驱动转矩并将其还与基准值相加，从而即使在将进行加减速的速度确定为目标的情况下，也能够根据检查转矩值Te与基准值Tth之间的大小关系来检查紧急停止装置10的动作状态。

标号说明

3：曳引机；5：控制装置；5a：驱动控制部；5b：转矩电流取得部；5c：存储部；5d：检查判定部；6：主绳索；7：轿厢；8：对重；10：紧急停止装置。

Claims (11)

1.一种电梯装置，其中，所述电梯装置具备：

曳引机，其使绕挂有连接轿厢和对重的主绳索的绳轮旋转；

驱动控制部，其驱动所述曳引机以控制所述轿厢的移动；

紧急停止装置，其阻止所述轿厢的下降；

转矩电流取得部，其为了取得所述曳引机的驱动转矩而测定转矩电流；以及

检查判定部，其根据所述转矩电流来判定所述紧急停止装置是否在正常动作，

所述驱动控制部在所述对重比所述轿厢重且所述紧急停止装置要动作的状态下，执行使所述曳引机向轿厢下降方向启动的检查运转，

所述检查判定部在所述检查运转的执行过程中，取得由所述转矩电流取得部得到的所述转矩电流作为检查转矩电流，将所述检查转矩电流与基准值进行比较来判定所述紧急停止装置是否在正常动作，所述基准值是根据所述轿厢以恒定速度行驶时或者加速运转时的驱动转矩而确定的。

2.根据权利要求1所述的电梯装置，其中，

所述基准值是根据所述驱动控制部使所述轿厢向下降方向移动时的驱动转矩而求出的值。

3.根据权利要求1所述的电梯装置，其中，

所述基准值是根据所述驱动控制部使所述轿厢向下降方向移动时由所述转矩电流取得部得到的转矩电流而求出的值。

4.根据权利要求1所述的电梯装置，其中，

所述检查判定部取得在所述驱动控制部使所述轿厢向下降方向移动时由所述转矩电流取得部得到的转矩电流作为学习运转转矩电流，并根据所述学习运转转矩电流计算出所述基准值。

5.根据权利要求4所述的电梯装置，其中，

所述驱动控制部在根据所述学习运转转矩电流计算出所述基准值之后，执行所述检查运转。

6.根据权利要求5所述的电梯装置，其中，

所述检查判定部在电梯装置的通常运转时取得所述学习运转转矩电流，并根据所述学习运转转矩电流计算出所述基准值。

7.根据权利要求5所述的电梯装置，其中，

所述检查判定部在所述驱动控制部使所述轿厢向下降方向移动直至所述紧急停止装置成为动作状态时，取得所述学习运转转矩电流，并根据所述学习运转转矩电流计算出所述基准值。

8.根据权利要求4所述的电梯装置，其中，

所述检查判定部在取得所述检查转矩电流之后，取得所述学习运转转矩电流。

9.一种紧急停止装置的试验方法，该紧急停止装置的试验方法是在电梯装置的检查判定部中执行的方法，

所述电梯装置具备：

曳引机，其使绕挂有连接轿厢和对重的主绳索的绳轮旋转；

驱动控制部，其驱动所述曳引机以控制所述轿厢的移动；

紧急停止装置，其阻止所述轿厢的下降；

转矩电流取得部，其为了得到所述曳引机的驱动转矩而测定转矩电流；以及

所述检查判定部，其根据所述转矩电流来判定所述紧急停止装置是否在正常动作，其中，

所述紧急停止装置的试验方法包括如下步骤：

检查运转执行步骤，在所述对重比所述轿厢重且所述紧急停止装置要动作的状态下，使所述驱动控制部执行使所述曳引机向轿厢下降方向启动的检查运转；

取得步骤，在所述检查运转的执行过程中，取得由所述转矩电流取得部得到的转矩电流作为检查转矩电流；以及

判定步骤，将所述检查转矩电流与基准值进行比较来判定所述紧急停止装置是否在正常动作，所述基准值是根据所述轿厢以恒定速度行驶时或者加速运转时的驱动转矩而确定的。

10.根据权利要求9所述的紧急停止装置的试验方法，其中，

所述紧急停止装置的试验方法还包括基准值设定步骤，在所述基准值设定步骤中，根据在所述驱动控制部向下降方向驱动所述轿厢时由所述转矩电流取得部得到的转矩电流所对应的驱动转矩计算出所述基准值，

在所述判定步骤中，通过将所述检查转矩电流与所述基准值进行比较来判定所述紧急停止装置是否在正常动作。

11.根据权利要求9所述的紧急停止装置的试验方法，其中，

所述紧急停止装置的试验方法还包括基准值设定步骤，在所述基准值设定步骤中，根据在所述驱动控制部向下降方向驱动所述轿厢时由所述转矩电流取得部得到的转矩电流计算出所述基准值，

在所述判定步骤中，通过将所述检查转矩电流与所述基准值进行比较来判定所述紧急停止装置是否在正常动作。

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