JP3572153B2

JP3572153B2 - 移送体の走行特性測定装置

Info

Publication number: JP3572153B2
Application number: JP26867096A
Authority: JP
Inventors: 聡田中舘; 金雄津久井; 清長沼; 典之佐保田; 健一藤谷
Original assignee: Japan Aviation Electronics Industry Ltd; Hitachi Building Systems Co Ltd
Current assignee: Japan Aviation Electronics Industry Ltd; Hitachi Building Systems Co Ltd
Priority date: 1996-10-09
Filing date: 1996-10-09
Publication date: 2004-09-29
Anticipated expiration: 2016-10-09
Also published as: JPH10114478A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エレベータその他の移送体の乗り心地等を良好に維持するための基礎となる移送体の走行特性を測定する移送体の走行特性測定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
移送体、例えばエレベータの乗り心地は、主としてエレベータの乗りかごの昇降時の加速度、減速度、走行速度により決定される。したがって、エレベータの保守員は、これら加速度、減速度、走行速度等の走行特性を頻繁に測定し、それらが予め定められた値になるように調整する必要がある。このような保守時の調整は、保守員の１人をエレベータ機械室に配置し、他の１人を所要の測定装置を持たせて乗りかごに配置し、実際に乗りかごを昇降させ、その間に乗りかごの保守員がインターホンにより測定結果を機械室の保守員に知らせ、機械室の保守員は知らされた測定結果に基づいて所定の装置による調整を行うという方法により行われていた。このような方法は、保守員２人を要するので効率が悪く、又、これを１人の保守員で行おうとすると、その保守員は調整完了まで機械室と乗りかごとの間を何回も往復しなければならず、多くの時間と保守員の負担の増大とを招くという問題がある。
【０００３】
ところで、乗り心地の調整を１人の保守員で行うことができる手段が特開平４−２８０７８２号公報で提案されている。この手段では、乗りかごに、データケーブルに接続されたケーブルコネクタを設けておき、保守員がメンテナンス用操作盤を持って乗りかごに乗り、乗りかごを昇降させて乗り心地をチェックし、乗り心地に不具合があれば、メンテナンス用操作盤を、ケーブルコネクタおよびデータケーブルを介して機械室に設置されている巻上機制御装置に接続し、乗り心地を改善するための所要の制御定数を巻上機制御装置へ送信し、巻上機制御装置は、記憶されている制御定数を送信された所要の制御定数に変更する。これにより、１人の保守員で乗り心地の調整を行うことができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の手段は、１人の保守員で乗り心地の調整を行うことができるという優れた効果を有するが、他方では、巻上機制御装置の機構を変更しなければならず、かつ、機械室の巻上機制御装置と乗りかご間のデータケーブルに新たに信号線を付加しなければならず、さらに、乗りかごにケーブルコネクタを設置しなければならず、これらの改造に多くの手間と時間と費用とを要するという問題がある。
【０００５】
本発明の目的は、上記従来技術における課題を解決し、既設の装置を変更することなく、かつ、既設の装置に何等の要素も付加することなく、保守員１人で容易に走行特性を測定することができ、測定した走行特性に基づいて乗り心地を調整することができる移送体の走行特性測定装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、請求項１の発明は、移送体の移動方向の走行特性を測定する移送体の走行特性測定装置において、前記移送体に設置される加速度センサ、この加速度センサの検出値を処理するとともに当該加速度センサの零点を補正する零点補正手段と当該加速度センサの起動および停止を行う起動停止手段を備えたデータ処理部、および外部と無線による送受信を行う送受信手段で構成される移送体側測定装置と、前記移送体から離れた位置に設置され前記移送体側の送受信手段から送信されたデータに基づく処理を行うとともに前記零点補正手段および前記起動停止手段を選択的に作動させる指令信号を出力する指令信号出力手段を備えたデータ処理部、および前記指令信号出力手段による指令信号を無線により送信するとともに前記移送体側の送受信手段から無線送信されるデータを受信する送受信手段とで構成される調整側測定装置とを備え、かつ、前記調整側測定装置の送受信手段と前記移送体側の送受信手段との間で送受信が行われているとき、前記加速度センサへ零点の補正を指令する補正スイッチもしくは加速度センサへ測定開始と終了を指令する測定スイッチからの信号を入力する入力回路を不作動状態とする手段を設けたことを特徴とする。
【０００７】
又、請求項２の発明は、請求項１記載の移送体の走行特性測定装置において、前記移送体側測定装置又は前記調整側測定装置は、前記加速度センサの検出値を積分して速度を算出する速度演算手段を備えていることを特徴とする。
【０００８】
又、請求項３の発明は、請求項１記載の移送体の走行特性測定装置において、前記移送体側測定装置又は前記調整側測定装置は、前記加速度センサの検出値を積分して速度を算出する速度演算手段、および当該加速度センサを用いることにより生じる前記速度演算手段で算出された速度の誤差を修正する速度修正手段を備えていることを特徴とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図示の実施の形態に基づいて説明する。
図１は本発明の実施の形態に係るエレベータの走行特性測定装置のブロック図である。この図で、１０はエレベータの乗りかご内に設置される乗りかご側測定装置（図２により詳述する）、１０ａは乗りかご側測定装置１０に接続され、外部と無線により送受信を行う送受信装置、１０ａ_１は送受信装置１０ａのアンテナ、２０は機械室等走行特性の調整に便利な個所に設置された調整側測定装置（図７により詳述する）、２０ａは調整側測定装置２０に接続され、外部と無線により送受信を行う送受信装置、２０ａ_１は送受信装置２０ａのアンテナである。
【００１１】
図２は図１に示す乗りかご側測定装置のブロック図である。この図で、１１は加速度センサ、１２は電圧周波数変換器、１３はカウンタ、１４はＡ／Ｄ変換器、１５はマイクロコンピュータで構成される演算制御部、１０ａは図１に示す送受信装置である。演算制御部１５は、所要の演算、制御を行う中央処理ユニット（ＣＰＵ）１５１、ＣＰＵ１５１の処理手順が格納されたリードオンリメモリ（ＲＯＭ）１５２、演算、制御の結果等を格納するランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）１５３、測定の開始と終了の指令信号を出力する測定スイッチ１５４、加速度センサの零点の補正を指令する指令信号を出力する０補正スイッチ１５５、測定スイッチ１５４と０補正スイッチ１５５の指令信号を入力する入力回路１５６、および送受信装置１０ａから受信信号を入力するとともに送受信装置１０ａへデータを出力する入出力インタフェース１５７で構成されている。電圧周波数変換器１２、カウンタ１３、Ａ／Ｄ変換器１４、および演算制御部１５でデータ処理部が構成されている。
【００１２】
上記電圧周波数変換器１２は、よく知られているように積分器、比較器および出力トランジスタで構成され、入力電圧は積分器により積分され、この積分器からの出力は比較器により鋸歯状波等の参照電圧と比較され、この比較の結果、積分器からの電圧に比例した周波数のパルスが出力トランジスタから出力される。又、Ａ／Ｄ変換器１４は、加速度センサで検出された加速度を、これに比例したディジタル値に変換してデータ処理部１５へ出力する。
【００１３】
ここで、上記演算制御部１５の０補正スイッチ１５５による零点補正について図３を参照して説明する。図３は加速度センサの出力特性を示す図である。この図で、横軸には時間、縦軸には加速度センサの出力がとってある。加速度センサは、加速度の大きさを検出する測定器であるので、加速度が「０」のとき出力も「０」のはずである。しかし、実際には、気圧、気温、電気部品の発熱等の影響を敏感に受けて僅かな誤差を生じ、この誤差は時間の経過とともに累積されてゆくので、加速度センサの出力は、実際の加速度が「０」であっても図示のように少しずつ上昇してゆくことになる。そして、たとえ時刻ｔ_０で零点補正して出力を「０」に戻しても、加速度センサの出力は同様に「０」から上昇してゆく。したがって、加速度センサを用いて精度の良い測定を行うには、新たな測定毎に零点補正を行うことが必要となる。
【００１４】
通常、この零点補正は、保守員等が０補正スイッチ１５５を操作して零点補正指令信号を出力し、入力回路１５６を介して入力された当該零点補正指令信号に基づいてＣＰＵ１５１で行われる。例えば、測定直前の静止状態で零点補正指令信号が入力されると、ＣＰＵ１５１は、そのときの加速度センサ１１の出力を誤差分として取り出し、以後の加速殿測定値に当該誤差分を加算する。即ち、Ｔを０補正指令から終了までの時間、Ｇをその場所の重力の加速度、Δを加速度センサの誤差分とすると、測定開始時の加速度センサ１１の出力の平均値Ａ_１は
Ａ_１＝（∫Ｇｄｔ＋∫Δｄｔ）／Ｔ
となる。ＣＰＵ１５１はこの演算を行い、以後の加速度センサ１１の測定値に対しては、（∫Δｄｔ／Ｔ）を減算することになる。又、速度は加速度を積分して求められるので、加速度センサ１１の誤差分を考慮して速度を求める場合には、加速度センサ１１の出力をＡ_２とすると、速度Ｖは
Ｖ＝∫（Ａ_２ −Ａ_１）ｄｔ
となる。速度ｖを求める実際の手段は後述する。
【００１５】
ところで、走行特性を得るには、加速度の測定とともに速度の測定も必要である。本実施の形態では、速度を加速度センサ１１の検出値を用いて算出する手段を採用する。この手段が図２に示す電圧周波数変換器１２およびカウンタ１４である。即ち、前述のように、電圧周波数変換器１２は積分器、比較器および出力トランジスタで構成されており、加速度センサの電圧を積分器により積分することにより速度が得られる。そして、最終的には、この速度に比例した周波数のパルスが演算制御部１５に出力されることになる。しかしながら、上述のように、加速度センサは測定中に誤差を生じ、この誤差が累積されてゆくので、加速度センサの検出値を積分して速度を得る本実施の形態の手段では、当該積分により誤差の累積が時間経過に従ってさらに加算されてゆく（誤差が２乗になって現われる）。このため、演算された速度データは大きな誤差を有することとなる。これを図４に示す。
【００１６】
図４は速度特性曲線を示す図である。この図で、横軸には時間、縦軸には速度がとってある。なお、図で、速度特性曲線は類型化した形で描かれている。Ｖ_１が演算により得られる速度特性曲線、Ｖ_２が実際の（正しい）速度特性曲線である。時刻ｔ_１では実際の速度は「０」であるにもかかわらず、演算では速度ΔＶが算出されることになる。乗りかご上昇時には、速度特性曲線は上方に傾き、乗りかご下降時には逆に下方に傾く。本実施の形態では、演算制御部１５によりこのような速度の誤差を修正する。この修正手段を、図５に示す加速度、速度曲線および図６に示すフローチャートを参照して説明する。
【００１７】
図５に示すように、ある階床から次の階床までの上昇時、乗りかごの上昇開始をみるため、ＣＰＵ１５１は加速度センサ１１の出力が図５に示すようなある所定値「＋α_１」になったか否かを判断し（図６に示す手順Ｓ_１）、所定値「＋α_１」になっていれば、上昇が開始されたと判断して図示しないクロックにより乗りかごが停止するまでの時間を測定するための時間計測を開始する（手順Ｓ_２）。次いで、乗りかごの減速を判断するため加速度センサ１１の出力が図５に示す所定値「−α_２」に達するのを待つ（手順Ｓ_３）。
【００１８】
一方、手順Ｓ_１で所定値「＋α_１」未満と判断された場合、今度は下降開始をみるための所定値「−α_１」になったか否かを判断する（手順Ｓ_４）。これら手順Ｓ_１、Ｓ_４の処理の繰り返しにより、下降時には加速度センサ１１の出力が所定値「−α_１」となり、上昇時の場合と同様、時間計測を開始し（手順Ｓ_５）、加速度センサ１１の出力が所定値「＋α_２」になるのを待つ（手順Ｓ_６）。
【００１９】
図４に示す場合は上昇状態であるので、上階に近付いて乗りかごが減速すると、手順Ｓ_３の処理で所定値「−α_２」が検出される。これにより、ＣＰＵ１５１は減速を判断し、クロックの出力を用いてサンプリング時間の計測を開始する。このサンプリング時間は、加速度センサ１１の出力がある所定の範囲を超えない値に収まったか否かを判断するための時間を規定するものであり、当該サンプリング時間内に加速度センサ１１の出力が上記所定の範囲を超えなければ乗りかごは停止したと判断する。上記所定の範囲が図５に値「β」で示されている。ＣＰＵ１５１は手順Ｓ_８の処理で加速度を取り込み、手順Ｓ_９の処理でサンプリング時間が経過したか否かを判断する。これら手順Ｓ_８、Ｓ_９の処理により順次加速度を取り込み、サンプリング時間に達したとき、サンプリング時間中に取り込んだ加速度のうち所定の範囲「β」を超えるものがあるか否かを判断する（手順Ｓ_１０）。あれば乗りかごは停止していないと判断し、再び手順Ｓ_７、Ｓ_８、Ｓ_９、Ｓ_１０の処理を繰り返す。
【００２０】
手順Ｓ_１０の処理で、サンプリング時間中に取り込んだ各加速度が所定の範囲「β」を超えないと判断されると、ＣＰＵ１５１は手順Ｓ_２で開始した時間計測を停止する（手順Ｓ_１１）。次いで、ＣＰＵ１５１はそのときの速度Δｖと、計測した時間ｔ_１（いずれも図４に示されている）とを取り込み（手順Ｓ_１２）、両者の比率（Δｖ／ｔ_１）を演算し（手順Ｓ_１３）、この比率に基づいて各速度を修正する（手順Ｓ_１４）。この修正は、各速度からその速度に上記比率を乗じた値を減算（下降時は加算）することにより行われる。例えば、時刻ｔ_Ｘにおいて取り込んだ速度ｖ_Ｘに対する修正された速度をｖ_Ｘ０とすると、速度の修正は
ｖ_Ｘ０＝ｖ_Ｘ −ｔ_Ｘ（Δｖ／ｔ_１）
のように行われる。
【００２１】
上記の修正手段は誤差が直線的に（図４に破線で示す直線Ｔ_０に沿って）積算されるとして修正を行うものである。しかし、速度は加速度を積分することにより得られるので加速度センサの誤差も積分されることになり、実際には誤差は直線的でなく二次曲線に沿う値となる。この二次曲線を一点鎖線Ｔ_０１で示す。この二次曲線を、速度をＶ、時間をＴ、係数をａとして表すと、
Ｖ＝ａＴ^２
ａ＝Ｖ／Ｔ^２
図示のように時間ｔ_１で速度ΔＶであるから、
ａ＝ΔＶ／ｔ_１ ^２
となる。したがって、上記のように時刻ｔ_Ｘにおける速度ｖ_Ｘに対する修正された速度をｖ_Ｘ０とすると、速度の修正は
ｖ_Ｘ０＝ｖ_Ｘ −ｔ_Ｘ（Δｖ／ｔ_１ ^２）
のように行われる。
この修正の場合、図６に示す手順Ｓ_１３の処理は、（Δｖ／ｔ_１ ^２）の計算となるのは明らかである。
【００２２】
このように、演算制御部１５に速度の修正手段を備えたので、加速度センサとしては精度の如何にかかわらずどのような加速度センサを用いても、精度良く速度を測定することができる。なお、誤差を直線とした場合も、二次曲線とした場合も、加速度センサ１３１に高精度のものを使用する場合には、修正手段は必ずしも必要ではない。
【００２３】
以上、図１に示す乗りかご側測定装置１０の構成および一部の機能について説明した。次に、図１に示す調整側測定装置２０について説明する。
図７は調整側測定装置のブロック図である。データ処理部としての調整側測定装置２０は、パーソナルコンピュータ等を用いて構成されており、所要の演算、制御を行う中央処理ユニット（ＣＰＵ）２１、ＣＰＵ２１の処理手順が格納されたリードオンリメモリ（ＲＯＭ）２２、演算、制御の結果等を格納するランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）２３、乗りかご側測定装置１０から送信されたデータを格納するメモリ２４、各種指令を入力するキーボード２５、各種の表示を行う表示部２６、および送受信装置２０ａから受信信号を入力するとともに送受信装置２０ａへ各種指令信号を出力する入出力インタフェース２８で構成されている。２０ａは図１に示す送受信装置である。
【００２４】
次に、上記実施の形態の動作を図８に示す演算制御部１５の動作のフローチャートを参照して説明する。速度測定に際し、保守員は乗りかごに乗り、当該乗りかごの床等適宜な個所に乗りかご側測定装置１０（加速度センサ１１は床中央部に設置することが望ましいが、中央部でなくてもよいし、壁等でもよい）を設置するとともに、送受信装置１０ａを入出力インタフェース１５７に接続して適宜個所に設置し、図示しない電源スイッチをオンとした後、乗りかごを離れて調整個所、例えば機械室へ行く。ここで保守員は送受信装置２０ａを入出力インタフェース２８に接続し、調整側測定装置２０を起動させる。そして、キーボード２５により零点補正指令信号の出力を指示し、ＣＰＵ２１はこれに応じ、入出力インタフェース２８を介して送受信装置２０ａから零点補正指令信号を無線送信する。この零点補正指令信号は乗りかご内に設置された送受信装置１０ａで受信される。
【００２５】
一方、乗りかご内に設置された演算制御部１５のＣＰＵ１５１は、零点補正指令信号の入力を待ち（図８に示す手順Ｓ_２１）、これが送受信装置１０ａで受信され入出力インタフェース１５７から入力されると、入力回路１５６の入力又は出力を阻止してこれを不動作状態にし（手順Ｓ_２２）、零点補正を行い（手順Ｓ_２３）、零点補正が終了すると零点補正終了を送信し（手順Ｓ_２４）、測定開始指令信号の入力を待つ（手順Ｓ_２５）。なお、上記手順Ｓ_２２で入力回路を不動作状態にするのは、何らかの理由により乗りかごに第三者が乗っている場合、測定スイッチ１５４や０補正スイッチ１５５を扱っても測定に影響がないようにするためである。この不動作状態は測定処理が終了すると解除される。
【００２６】
上記零点補正終了の信号は無線で送受信装置１０ａ、２０ａにより送受信され、調整側測定装置２０の入出力インタフェース２８を介してＣＰＵ２１に入力され、ＣＰＵ２１はこれを表示部２６に表示する。保守員はこの表示をみて、キーボド２５により測定開始指令信号の出力を指示するとともに、機械室で乗りかごの上昇又は下降の呼びを作り、乗りかごを上昇又は下降させる。
【００２７】
調整側測定装置２０から出力された測定開始指令信号は、送受信装置２０ａ、１０ａを介して演算制御部１５に入力され、ＣＰＵ１５１は、手順Ｓ_２５の処理でこれを認識し、加速度センサ１１の検出データをＡ／Ｄ変換器１４を介して取り込むとともに、加速度センサ１１の検出データを積分により速度に変換した電圧周波数変換器１２のデータをカウンタ１３を経て取り込み、ＲＡＭ１５３又はその他の適宜の記憶手段に格納する（手順Ｓ_２６）。次いで、測定終了指令信号が受信されたか否かを判断し（手順Ｓ_２７）、受信されていない場合は再び手順Ｓ_２５の処理を行い、これらの処理の繰り返しにより加速度データと速度データが蓄積されてゆく。
【００２８】
乗りかごが停止すると、保守員はキーボド２５により測定終了指令信号の出力を指示する。この測定終了指令信号は送受信装置２０ａ、１０ａを介して乗りかご内の演算制御部１５に入力され、ＣＰＵ１５１は測定終了指令信号の入力を手順Ｓ_２６の処理で判断してデータの採取を停止し、測定開始から終了までに取り込んだ速度データの修正を前述の処理により行い、修正された速度データを所定の記憶手段に格納し（手順Ｓ_２８）、データ要求信号の受信を待つ（手順Ｓ_２９）。保守員がキーボード２５によりデータ要求信号の出力を指示すると、当該データ要求信号は送受信装置２０ａ、１０ａを介して演算制御部１５に入力され、ＣＰＵ１５１はデータ要求信号の入力を手順Ｓ_２９の処理で判断して格納されている加速度データおよび修正された速度データを送信し（手順Ｓ_３０）、メモリに格納されているデータを消去して（手順Ｓ_３１）処理を終了する。当該加速度データおよび速度データは送受信装置１０ａ、２０ａを介して調整側測定装置２０へ入力され、ＣＰＵ２１はこれらデータをメモリ２４へ格納する。なお、データの消去は必ずしも必要ではない。
【００２９】
保守員は、メモリ２４に格納されたデータを表示部２６に例えば波形として表示し、これを基準値と比較して乗り心地性能の評価を行う。そして、乗り心地が低下していると判断すると、機械室の所要の装置に対する調整を行う。この調整の結果は、乗りかごを昇降させて上記の処理を再度実施することにより観察され、必要であれば再調整を行う。
【００３０】
このように、本実施の形態では、乗りかごに乗りかご側測定装置と無線による送受信装置とを設置し、一方、機械室等の適宜な個所に調整側測定装置と無線による送受信装置とを設置し、調整側測定装置から乗りかご側測定装置に指令を与えてこれを起動させ、加速度センサのデータおよび速度データを調整側測定装置に取り込むようにしたので、既設の装置を変更したり、これに何等の要素も付加することなく、保守員１人で容易に走行特性を測定することができ、測定した走行特性に基づいて乗り心地を調整することができる。又、加速度センサの出力に対して測定ごとに、調整側測定装置からの指令により零点補正を行うようにしたので、精度の良い測定データを得ることができる。さらに、加速度センサにおける測定誤差による速度の誤差の修正を行うようにしたので、精度の良い速度特性を得ることができる。
【００３１】
なお、上記実施の形態の説明では、速度の修正を乗りかご側測定装置で行う例について説明したが、これは調整側測定装置で行うこともできる。この場合、乗りかご側測定装置のデータ処理部は電圧周波数変換器とカウンタとを除いたものとなり、調整側測定装置（データ処理部）にこれらが加わることになる。又、前述のように、加速度センサに高精度のものを使用する場合には、速度修正手段は必ずしも必要ではない。又、演算制御部又は調整側測定装置に、速度データをさらに積分して距離を算出する機能をもたせれば、振動等の異常が見出される走行行程上の位置を把握することができる。又、加速度センサを常時乗りかご内の適宜な個所に固定しておき、測定時に送受信装置を接続できるようにしてもよい。さらに、何等かの理由により２つの送受信装置の間での送受信を円滑に行うことができない場合には、適宜の個所に中継器を備えればよい。
【００３２】
又、上記実施の形態の説明では、エレベータに適用した場合について説明したが、例えば、ダムウエータのような昇降機の走行特性の測定にも適用できる。ダムウエータが、料理や食器の移送に用いられる場合、液体状の料理に対して、又は積み重ねられた陶磁器の食器に対して円滑な昇降が必要となるので、走行特性の測定が必要となる。さらに、エレベータやダムウエータのような昇降機だけでなく、エスカレータや動く歩道等の走行特性の測定にも利用できるのは明らかである。
【００３３】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明では、加速度センサ、零点補正手段と起動停止手段とを備えたデータ処理部、および無線による送受信手段で構成される移送体側測定装置を移送体に設置し、一方、移送体側の送受信手段から送信されたデータに基づく処理を行うとともに零点補正手段および起動停止手段を選択的に作動させる指令信号を出力する指令信号出力手段を備えたデータ処理部、および無線による送受信手段とで構成される調整側測定装置を機械室等に設置するようにしたので、既設の装置を変更したり、これに何等の要素も付加することなく、保守員１人で容易に走行特性を測定することができ、測定した走行特性に基づいて乗り心地を調整することができる。又、加速度センサの出力に対して測定毎に、調整側測定装置からの指令により零点補正を行うようにしたので、精度の良い測定データを得ることができる。さらに、加速度センサにおける測定誤差による速度の誤差の修正を行うようにした場合には、精度の良い速度特性を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るエレベータ走行特性測定装置のブロック図である。
【図２】図１に示す乗りかご側測定装置のブロック図である。
【図３】加速度センサの出力特性を示す図である。
【図４】速度特性曲線を示す図である。
【図５】加速度、速度特性曲線を示す図である。
【図６】図１に示す演算制御部の速度修正動作を説明するフローチャートである。
【図７】図１に示す調整側測定装置のブロック図である。
【図８】図１に示す演算制御部の測定動作を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
１０乗りかご側測定装置
１０ａ、２０ａ送受信装置
１１加速度センサ
１２電圧周波数変換器
１３カウンタ
１５演算制御部
２０調整側測定装置

Claims

移送体の移動方向の走行特性を測定する移送体の走行特性測定装置において、前記移送体に設置される加速度センサ、この加速度センサの検出値を処理するとともに当該加速度センサの零点を補正する零点補正手段と当該加速度センサの起動および停止を行う起動停止手段を備えたデータ処理部、および外部と無線による送受信を行う送受信手段で構成される移送体側測定装置と、前記移送体から離れた位置に設置され前記移送体側の送受信手段から送信されたデータに基づく処理を行うとともに前記零点補正手段および前記起動停止手段を選択的に作動させる指令信号を出力する指令信号出力手段を備えたデータ処理部、および前記指令信号出力手段による指令信号を無線により送信するとともに前記移送体側の送受信手段から無線送信されるデータを受信する送受信手段とで構成される調整側測定装置とを備え、かつ、前記調整側測定装置の送受信手段と前記移送体側の送受信手段との間で送受信が行われているとき、前記加速度センサへ零点の補正を指令する補正スイッチもしくは加速度センサへ測定開始と終了を指令する測定スイッチからの信号を入力する入力回路を不作動状態とする手段を設けたことを特徴とする移送体の走行特性測定装置。
請求項１記載の移送体の走行特性測定装置において、前記移送体側測定装置又は前記調整側測定装置は、前記加速度センサの検出値を積分して速度を算出する速度演算手段を備えていることを特徴とする移送体の走行特性測定装置。
請求項１記載の移送体の走行特性測定装置において、前記移送体側測定装置又は前記調整側測定装置は、前記加速度センサの検出値を積分して速度を算出する速度演算手段、および当該加速度センサを用いることにより生じる前記速度演算手段で算出された速度の誤差を修正する速度修正手段を備えていることを特徴とする移送体の走行特性測定装置。