JPH10114478A

JPH10114478A - 移送体の走行特性測定装置

Info

Publication number: JPH10114478A
Application number: JP8268670A
Authority: JP
Inventors: Satoshi Tanakadate; 聡田中舘; Kaneo Tsukui; 金雄津久井; Kiyoshi Naganuma; 清長沼; Noriyuki Sahoda; 典之佐保田; Kenichi Fujitani; 健一藤谷
Original assignee: Hitachi Building Systems Co Ltd
Current assignee: Hitachi Building Systems Co Ltd
Priority date: 1996-10-09
Filing date: 1996-10-09
Publication date: 1998-05-06
Anticipated expiration: 2016-10-09
Also published as: JP3572153B2

Abstract

(57)【要約】【課題】既設の装置を変更せずに、又、既設の装置に
何等の要素も付加せずに保守員１人で容易に走行特性を
測定することができ、これに基づいて乗り心地を調整す
ることができる移送体の走行特性測定装置を提供するこ
と。【解決手段】加速度センサ、零点補正手段や測定の起
動停止を行う手段を備えたデータ処理部より成る乗りか
ご側測定装置１０、および外部と無線で送受信を行う送
受信装置１０ａを乗りかごに設置し、調整側測定装置２
０、および外部と無線で送受信を行う送受信装置２０ａ
を機械室に設置する。保守員は調整側測定装置２０を操
作して乗りかごの加速度センサの零点補正を行うととも
に、乗りかごを昇降させて乗りかご側測定装置１０の加
速度センサの検出データおよびこれを積分した速度デー
タを採取する。これらデータにより乗り心地を調整す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、エレベータその他
の移送体の乗り心地等を良好に維持するための基礎とな
る移送体の走行特性を測定する移送体の走行特性測定装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】移送体、例えばエレベータの乗り心地
は、主としてエレベータの乗りかごの昇降時の加速度、
減速度、走行速度により決定される。したがって、エレ
ベータの保守員は、これら加速度、減速度、走行速度等
の走行特性を頻繁に測定し、それらが予め定められた値
になるように調整する必要がある。このような保守時の
調整は、保守員の１人をエレベータ機械室に配置し、他
の１人を所要の測定装置を持たせて乗りかごに配置し、
実際に乗りかごを昇降させ、その間に乗りかごの保守員
がインターホンにより測定結果を機械室の保守員に知ら
せ、機械室の保守員は知らされた測定結果に基づいて所
定の装置による調整を行うという方法により行われてい
た。このような方法は、保守員２人を要するので効率が
悪く、又、これを１人の保守員で行おうとすると、その
保守員は調整完了まで機械室と乗りかごとの間を何回も
往復しなければならず、多くの時間と保守員の負担の増
大とを招くという問題がある。

【０００３】ところで、乗り心地の調整を１人の保守員
で行うことができる手段が特開平４−２８０７８２号公
報で提案されている。この手段では、乗りかごに、デー
タケーブルに接続されたケーブルコネクタを設けてお
き、保守員がメンテナンス用操作盤を持って乗りかごに
乗り、乗りかごを昇降させて乗り心地をチェックし、乗
り心地に不具合があれば、メンテナンス用操作盤を、ケ
ーブルコネクタおよびデータケーブルを介して機械室に
設置されている巻上機制御装置に接続し、乗り心地を改
善するための所要の制御定数を巻上機制御装置へ送信
し、巻上機制御装置は、記憶されている制御定数を送信
された所要の制御定数に変更する。これにより、１人の
保守員で乗り心地の調整を行うことができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の手段は、１
人の保守員で乗り心地の調整を行うことができるという
優れた効果を有するが、他方では、巻上機制御装置の機
構を変更しなければならず、かつ、機械室の巻上機制御
装置と乗りかご間のデータケーブルに新たに信号線を付
加しなければならず、さらに、乗りかごにケーブルコネ
クタを設置しなければならず、これらの改造に多くの手
間と時間と費用とを要するという問題がある。

【０００５】本発明の目的は、上記従来技術における課
題を解決し、既設の装置を変更することなく、かつ、既
設の装置に何等の要素も付加することなく、保守員１人
で容易に走行特性を測定することができ、測定した走行
特性に基づいて乗り心地を調整することができる移送体
の走行特性測定装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、請求項１の発明は、移送体の移動方向の走行特性を
測定する移送体の走行特性測定装置において、前記移送
体に設置される加速度センサ、この加速度センサの検出
値を処理するとともに当該加速度センサの零点を補正す
る零点補正手段と当該加速度センサの起動および停止を
行う起動停止手段を備えたデータ処理部、および外部と
無線による送受信を行う送受信手段で構成される移送体
側測定装置と、前記移送体から離れた位置に設置され前
記移送体側の送受信手段から送信されたデータに基づく
処理を行うとともに前記零点補正手段および前記起動停
止手段を選択的に作動させる指令信号を出力する指令信
号出力手段を備えたデータ処理部、および前記指令信号
出力手段による指令信号を無線により送信するとともに
前記移送体側の送受信手段から無線送信されるデータを
受信する送受信手段とで構成される調整側測定装置とを
備えていることを特徴とする。

【０００７】又、請求項２の発明は、請求項１記載の移
送体の走行特性測定装置において、前記移送体側測定装
置又は前記調整側測定装置は、前記加速度センサの検出
値を積分して速度を算出する速度演算手段を備えている
ことを特徴とする。

【０００８】又、請求項３の発明は、請求項１記載の移
送体の走行特性測定装置において、前記移送体側測定装
置又は前記調整側測定装置は、前記加速度センサの検出
値を積分して速度を算出する速度演算手段、および当該
加速度センサを用いることにより生じる前記速度演算手
段で算出された速度の誤差を修正する速度修正手段を備
えていることを特徴とする。

【０００９】さらに、請求項４の発明は、請求項１乃至
請求項３記載の移送体の走行特性測定装置において、前
記調整側測定装置の送受信手段と前記移送体側の送受信
手段との間で送受信が行われているとき、前記加速度セ
ンサの操作部からの信号を入力する入力回路を不作動状
態とする手段を設けたことを特徴とする。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図示の実施の形態
に基づいて説明する。図１は本発明の実施の形態に係る
エレベータの走行特性測定装置のブロック図である。こ
の図で、１０はエレベータの乗りかご内に設置される乗
りかご側測定装置（図２により詳述する）、１０ａは乗
りかご側測定装置１０に接続され、外部と無線により送
受信を行う送受信装置、１０ａ₁ は送受信装置１０ａの
アンテナ、２０は機械室等走行特性の調整に便利な個所
に設置された調整側測定装置（図７により詳述する）、
２０ａは調整側測定装置２０に接続され、外部と無線に
より送受信を行う送受信装置、２０ａ₁ は送受信装置２
０ａのアンテナである。

【００１１】図２は図１に示す乗りかご側測定装置のブ
ロック図である。この図で、１１は加速度センサ、１２
は電圧周波数変換器、１３はカウンタ、１４はＡ／Ｄ変
換器、１５はマイクロコンピュータで構成される演算制
御部、１０ａは図１に示す送受信装置である。演算制御
部１５は、所要の演算、制御を行う中央処理ユニット
（ＣＰＵ）１５１、ＣＰＵ１５１の処理手順が格納され
たリードオンリメモリ（ＲＯＭ）１５２、演算、制御の
結果等を格納するランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）１
５３、測定の開始と終了の指令信号を出力する測定スイ
ッチ１５４、加速度センサの零点の補正を指令する指令
信号を出力する０補正スイッチ１５５、測定スイッチ１
５４と０補正スイッチ１５５の指令信号を入力する入力
回路１５６、および送受信装置１０ａから受信信号を入
力するとともに送受信装置１０ａへデータを出力する入
出力インタフェース１５７で構成されている。電圧周波
数変換器１２、カウンタ１３、Ａ／Ｄ変換器１４、およ
び演算制御部１５でデータ処理部が構成されている。

【００１２】上記電圧周波数変換器１２は、よく知られ
ているように積分器、比較器および出力トランジスタで
構成され、入力電圧は積分器により積分され、この積分
器からの出力は比較器により鋸歯状波等の参照電圧と比
較され、この比較の結果、積分器からの電圧に比例した
周波数のパルスが出力トランジスタから出力される。
又、Ａ／Ｄ変換器１４は、加速度センサで検出された加
速度を、これに比例したディジタル値に変換してデータ
処理部１５へ出力する。

【００１３】ここで、上記演算制御部１５の０補正スイ
ッチ１５５による零点補正について図３を参照して説明
する。図３は加速度センサの出力特性を示す図である。
この図で、横軸には時間、縦軸には加速度センサの出力
がとってある。加速度センサは、加速度の大きさを検出
する測定器であるので、加速度が「 0」のとき出力も
「 0」のはずである。しかし、実際には、気圧、気温、
電気部品の発熱等の影響を敏感に受けて僅かな誤差を生
じ、この誤差は時間の経過とともに累積されてゆくの
で、加速度センサの出力は、実際の加速度が「 0」であ
っても図示のように少しずつ上昇してゆくことになる。
そして、たとえ時刻ｔ₀ で零点補正して出力を「 0」に
戻しても、加速度センサの出力は同様に「 0」から上昇
してゆく。したがって、加速度センサを用いて精度の良
い測定を行うには、新たな測定毎に零点補正を行うこと
が必要となる。

【００１４】通常、この零点補正は、保守員等が０補正
スイッチ１５５を操作して零点補正指令信号を出力し、
入力回路１５６を介して入力された当該零点補正指令信
号に基づいてＣＰＵ１５１で行われる。例えば、測定直
前の静止状態で零点補正指令信号が入力されると、ＣＰ
Ｕ１５１は、そのときの加速度センサ１１の出力を誤差
分として取り出し、以後の加速殿測定値に当該誤差分を
加算する。即ち、Ｔを０補正指令から終了までの時間、
Ｇをその場所の重力の加速度、Δを加速度センサの誤差
分とすると、測定開始時の加速度センサ１１の出力の平
均値Ａ₁ はＡ₁ ＝（∫Ｇｄｔ＋∫Δｄｔ）／Ｔとなる。ＣＰＵ１５１はこの演算を行い、以後の加速度
センサ１１の測定値に対しては、（∫Δｄｔ／Ｔ）を減
算することになる。又、速度は加速度を積分して求めら
れるので、加速度センサ１１の誤差分を考慮して速度を
求める場合には、加速度センサ１１の出力をＡ₂ とする
と、速度ＶはＶ＝∫（Ａ₂ −Ａ₁ ）ｄｔとなる。速度ｖを求める実際の手段は後述する。

【００１５】ところで、走行特性を得るには、加速度の
測定とともに速度の測定も必要である。本実施の形態で
は、速度を加速度センサ１１の検出値を用いて算出する
手段を採用する。この手段が図２に示す電圧周波数変換
器１２およびカウンタ１４である。即ち、前述のよう
に、電圧周波数変換器１２は積分器、比較器および出力
トランジスタで構成されており、加速度センサの電圧を
積分器により積分することにより速度が得られる。そし
て、最終的には、この速度に比例した周波数のパルスが
演算制御部１５に出力されることになる。しかしなが
ら、上述のように、加速度センサは測定中に誤差を生
じ、この誤差が累積されてゆくので、加速度センサの検
出値を積分して速度を得る本実施の形態の手段では、当
該積分により誤差の累積が時間経過に従ってさらに加算
されてゆく（誤差が２乗になって現われる）。このた
め、演算された速度データは大きな誤差を有することと
なる。これを図４に示す。

【００１６】図４は速度特性曲線を示す図である。この
図で、横軸には時間、縦軸には速度がとってある。な
お、図で、速度特性曲線は類型化した形で描かれてい
る。Ｖ_１が演算により得られる速度特性曲線、Ｖ_２が
実際の（正しい）速度特性曲線である。時刻ｔ₁ では実
際の速度は「 0」であるにもかかわらず、演算では速度
ΔＶが算出されることになる。乗りかご上昇時には、速
度特性曲線は上方に傾き、乗りかご下降時には逆に下方
に傾く。本実施の形態では、演算制御部１５によりこの
ような速度の誤差を修正する。この修正手段を、図５に
示す加速度、速度曲線および図６に示すフローチャート
を参照して説明する。

【００１７】図５に示すように、ある階床から次の階床
までの上昇時、乗りかごの上昇開始をみるため、ＣＰＵ
１５１は加速度センサ１１の出力が図５に示すようなあ
る所定値「＋α₁ 」になったか否かを判断し（図６に示
す手順Ｓ₁ ）、所定値「＋α₁ 」になっていれば、上昇
が開始されたと判断して図示しないクロックにより乗り
かごが停止するまでの時間を測定するための時間計測を
開始する（手順Ｓ₂ ）。次いで、乗りかごの減速を判断
するため加速度センサ１１の出力が図５に示す所定値
「−α₂ 」に達するのを待つ（手順Ｓ₃ ）。

【００１８】一方、手順Ｓ₁ で所定値「＋α₁ 」未満と
判断された場合、今度は下降開始をみるための所定値
「−α₁ 」になったか否かを判断する（手順Ｓ₄ ）。こ
れら手順Ｓ₁ 、Ｓ₄ の処理の繰り返しにより、下降時に
は加速度センサ１１の出力が所定値「−α₁ 」となり、
上昇時の場合と同様、時間計測を開始し（手順Ｓ₅ ）、
加速度センサ１１の出力が所定値「＋α₂ 」になるのを
待つ（手順Ｓ₆ ）。

【００１９】図４に示す場合は上昇状態であるので、上
階に近付いて乗りかごが減速すると、手順Ｓ₃ の処理で
所定値「−α₂ 」が検出される。これにより、ＣＰＵ１
５１は減速を判断し、クロックの出力を用いてサンプリ
ング時間の計測を開始する。このサンプリング時間は、
加速度センサ１１の出力がある所定の範囲を超えない値
に収まったか否かを判断するための時間を規定するもの
であり、当該サンプリング時間内に加速度センサ１１の
出力が上記所定の範囲を超えなければ乗りかごは停止し
たと判断する。上記所定の範囲が図５に値「β」で示さ
れている。ＣＰＵ１５１は手順Ｓ₈ の処理で加速度を取
り込み、手順Ｓ₉ の処理でサンプリング時間が経過した
か否かを判断する。これら手順Ｓ₈ 、Ｓ₉ の処理により
順次加速度を取り込み、サンプリング時間に達したと
き、サンプリング時間中に取り込んだ加速度のうち所定
の範囲「β」を超えるものがあるか否かを判断する（手
順Ｓ₁₀）。あれば乗りかごは停止していないと判断し、
再び手順Ｓ₇ 、Ｓ₈ 、Ｓ₉ 、Ｓ₁₀の処理を繰り返す。

【００２０】手順Ｓ₁₀の処理で、サンプリング時間中に
取り込んだ各加速度が所定の範囲「β」を超えないと判
断されると、ＣＰＵ１５１は手順Ｓ₂ で開始した時間計
測を停止する（手順Ｓ₁₁）。次いで、ＣＰＵ１５１はそ
のときの速度Δｖと、計測した時間ｔ₁ （いずれも図４
に示されている）とを取り込み（手順Ｓ₁₂）、両者の比
率（Δｖ／ｔ₁ ）を演算し（手順Ｓ₁₃）、この比率に基
づいて各速度を修正する（手順Ｓ₁₄）。この修正は、各
速度からその速度に上記比率を乗じた値を減算（下降時
は加算）することにより行われる。例えば、時刻ｔ_X に
おいて取り込んだ速度ｖ_X に対する修正された速度をｖ
_X0とすると、速度の修正はｖ_X0＝ｖ_X −ｔ_X （Δｖ／ｔ₁ ）のように行われる。

【００２１】上記の修正手段は誤差が直線的に（図４に
破線で示す直線Ｔ₀ に沿って）積算されるとして修正を
行うものである。しかし、速度は加速度を積分すること
により得られるので加速度センサの誤差も積分されるこ
とになり、実際には誤差は直線的でなく二次曲線に沿う
値となる。この二次曲線を一点鎖線Ｔ₀₁で示す。この二
次曲線を、速度をＶ、時間をＴ、係数をａとして表す
と、Ｖ＝ａＴ² ａ＝Ｖ／Ｔ² 図示のように時間ｔ₁ で速度ΔＶであるから、ａ＝ΔＶ／ｔ₁ ² となる。したがって、上記のように時刻ｔ_X における速
度ｖ_X に対する修正された速度をｖ_X0とすると、速度の
修正はｖ_X0＝ｖ_X −ｔ_X （Δｖ／ｔ₁ ²）のように行われる。この修正の場合、図６に示す手順Ｓ
₁₃の処理は、（Δｖ／ｔ₁ ²）の計算となるのは明らかで
ある。

【００２２】このように、演算制御部１５に速度の修正
手段を備えたので、加速度センサとしては精度の如何に
かかわらずどのような加速度センサを用いても、精度良
く速度を測定することができる。なお、誤差を直線とし
た場合も、二次曲線とした場合も、加速度センサ１３１
に高精度のものを使用する場合には、修正手段は必ずし
も必要ではない。

【００２３】以上、図１に示す乗りかご側測定装置１０
の構成および一部の機能について説明した。次に、図１
に示す調整側測定装置２０について説明する。図７は調
整側測定装置のブロック図である。データ処理部として
の調整側測定装置２０は、パーソナルコンピュータ等を
用いて構成されており、所要の演算、制御を行う中央処
理ユニット（ＣＰＵ）２１、ＣＰＵ２１の処理手順が格
納されたリードオンリメモリ（ＲＯＭ）２２、演算、制
御の結果等を格納するランダムアクセスメモリ（ＲＡ
Ｍ）２３、乗りかご側測定装置１０から送信されたデー
タを格納するメモリ２４、各種指令を入力するキーボー
ド２５、各種の表示を行う表示部２６、および送受信装
置２０ａから受信信号を入力するとともに送受信装置２
０ａへ各種指令信号を出力する入出力インタフェース２
８で構成されている。２０ａは図１に示す送受信装置で
ある。

【００２４】次に、上記実施の形態の動作を図８に示す
演算制御部１５の動作のフローチャートを参照して説明
する。速度測定に際し、保守員は乗りかごに乗り、当該
乗りかごの床等適宜な個所に乗りかご側測定装置１０
（加速度センサ１１は床中央部に設置することが望まし
いが、中央部でなくてもよいし、壁等でもよい）を設置
するとともに、送受信装置１０ａを入出力インタフェー
ス１５７に接続して適宜個所に設置し、図示しない電源
スイッチをオンとした後、乗りかごを離れて調整個所、
例えば機械室へ行く。ここで保守員は送受信装置２０ａ
を入出力インタフェース２８に接続し、調整側測定装置
２０を起動させる。そして、キーボード２５により零点
補正指令信号の出力を指示し、ＣＰＵ２１はこれに応
じ、入出力インタフェース２８を介して送受信装置２０
ａから零点補正指令信号を無線送信する。この零点補正
指令信号は乗りかご内に設置された送受信装置１０ａで
受信される。

【００２５】一方、乗りかご内に設置された演算制御部
１５のＣＰＵ１５１は、零点補正指令信号の入力を待ち
（図８に示す手順Ｓ₂₁）、これが送受信装置１０ａで受
信され入出力インタフェース１５７から入力されると、
入力回路１５６の入力又は出力を阻止してこれを不動作
状態にし（手順Ｓ₂₂）、零点補正を行い（手順Ｓ₂₃）、
零点補正が終了すると零点補正終了を送信し（手順
Ｓ₂₄）、測定開始指令信号の入力を待つ（手順Ｓ₂₅）。
なお、上記手順Ｓ₂₂で入力回路を不動作状態にするの
は、何らかの理由により乗りかごに第三者が乗っている
場合、測定スイッチ１５４や０補正スイッチ１５５を扱
っても測定に影響がないようにするためである。この不
動作状態は測定処理が終了すると解除される。

【００２６】上記零点補正終了の信号は無線で送受信装
置１０ａ、２０ａにより送受信され、調整側測定装置２
０の入出力インタフェース２８を介してＣＰＵ２１に入
力され、ＣＰＵ２１はこれを表示部２６に表示する。保
守員はこの表示をみて、キーボド２５により測定開始指
令信号の出力を指示するとともに、機械室で乗りかごの
上昇又は下降の呼びを作り、乗りかごを上昇又は下降さ
せる。

【００２７】調整側測定装置２０から出力された測定開
始指令信号は、送受信装置２０ａ、１０ａを介して演算
制御部１５に入力され、ＣＰＵ１５１は、手順Ｓ₂₅の処
理でこれを認識し、加速度センサ１１の検出データをＡ
／Ｄ変換器１４を介して取り込むとともに、加速度セン
サ１１の検出データを積分により速度に変換した電圧周
波数変換器１２のデータをカウンタ１３を経て取り込
み、ＲＡＭ１５３又はその他の適宜の記憶手段に格納す
る（手順Ｓ₂₆）。次いで、測定終了指令信号が受信され
たか否かを判断し（手順Ｓ₂₇）、受信されていない場合
は再び手順Ｓ₂₅の処理を行い、これらの処理の繰り返し
により加速度データと速度データが蓄積されてゆく。

【００２８】乗りかごが停止すると、保守員はキーボド
２５により測定終了指令信号の出力を指示する。この測
定終了指令信号は送受信装置２０ａ、１０ａを介して乗
りかご内の演算制御部１５に入力され、ＣＰＵ１５１は
測定終了指令信号の入力を手順Ｓ₂₆の処理で判断してデ
ータの採取を停止し、測定開始から終了までに取り込ん
だ速度データの修正を前述の処理により行い、修正され
た速度データを所定の記憶手段に格納し（手順Ｓ₂₈）、
データ要求信号の受信を待つ（手順Ｓ₂₉）。保守員がキ
ーボード２５によりデータ要求信号の出力を指示する
と、当該データ要求信号は送受信装置２０ａ、１０ａを
介して演算制御部１５に入力され、ＣＰＵ１５１はデー
タ要求信号の入力を手順Ｓ₂₉の処理で判断して格納され
ている加速度データおよび修正された速度データを送信
し（手順Ｓ₃₀）、メモリに格納されているデータを消去
して（手順Ｓ₃₁）処理を終了する。当該加速度データお
よび速度データは送受信装置１０ａ、２０ａを介して調
整側測定装置２０へ入力され、ＣＰＵ２１はこれらデー
タをメモリ２４へ格納する。なお、データの消去は必ず
しも必要ではない。

【００２９】保守員は、メモリ２４に格納されたデータ
を表示部２６に例えば波形として表示し、これを基準値
と比較して乗り心地性能の評価を行う。そして、乗り心
地が低下していると判断すると、機械室の所要の装置に
対する調整を行う。この調整の結果は、乗りかごを昇降
させて上記の処理を再度実施することにより観察され、
必要であれば再調整を行う。

【００３０】このように、本実施の形態では、乗りかご
に乗りかご側測定装置と無線による送受信装置とを設置
し、一方、機械室等の適宜な個所に調整側測定装置と無
線による送受信装置とを設置し、調整側測定装置から乗
りかご側測定装置に指令を与えてこれを起動させ、加速
度センサのデータおよび速度データを調整側測定装置に
取り込むようにしたので、既設の装置を変更したり、こ
れに何等の要素も付加することなく、保守員１人で容易
に走行特性を測定することができ、測定した走行特性に
基づいて乗り心地を調整することができる。又、加速度
センサの出力に対して測定ごとに、調整側測定装置から
の指令により零点補正を行うようにしたので、精度の良
い測定データを得ることができる。さらに、加速度セン
サにおける測定誤差による速度の誤差の修正を行うよう
にしたので、精度の良い速度特性を得ることができる。

【００３１】なお、上記実施の形態の説明では、速度の
修正を乗りかご側測定装置で行う例について説明した
が、これは調整側測定装置で行うこともできる。この場
合、乗りかご側測定装置のデータ処理部は電圧周波数変
換器とカウンタとを除いたものとなり、調整側測定装置
（データ処理部）にこれらが加わることになる。又、前
述のように、加速度センサに高精度のものを使用する場
合には、速度修正手段は必ずしも必要ではない。又、演
算制御部又は調整側測定装置に、速度データをさらに積
分して距離を算出する機能をもたせれば、振動等の異常
が見出される走行行程上の位置を把握することができ
る。又、加速度センサを常時乗りかご内の適宜な個所に
固定しておき、測定時に送受信装置を接続できるように
してもよい。さらに、何等かの理由により２つの送受信
装置の間での送受信を円滑に行うことができない場合に
は、適宜の個所に中継器を備えればよい。

【００３２】又、上記実施の形態の説明では、エレベー
タに適用した場合について説明したが、例えば、ダムウ
エータのような昇降機の走行特性の測定にも適用でき
る。ダムウエータが、料理や食器の移送に用いられる場
合、液体状の料理に対して、又は積み重ねられた陶磁器
の食器に対して円滑な昇降が必要となるので、走行特性
の測定が必要となる。さらに、エレベータやダムウエー
タのような昇降機だけでなく、エスカレータや動く歩道
等の走行特性の測定にも利用できるのは明らかである。

【００３３】

【発明の効果】以上述べたように、本発明では、加速度
センサ、零点補正手段と起動停止手段とを備えたデータ
処理部、および無線による送受信手段で構成される移送
体側測定装置を移送体に設置し、一方、移送体側の送受
信手段から送信されたデータに基づく処理を行うととも
に零点補正手段および起動停止手段を選択的に作動させ
る指令信号を出力する指令信号出力手段を備えたデータ
処理部、および無線による送受信手段とで構成される調
整側測定装置を機械室等に設置するようにしたので、既
設の装置を変更したり、これに何等の要素も付加するこ
となく、保守員１人で容易に走行特性を測定することが
でき、測定した走行特性に基づいて乗り心地を調整する
ことができる。又、加速度センサの出力に対して測定毎
に、調整側測定装置からの指令により零点補正を行うよ
うにしたので、精度の良い測定データを得ることができ
る。さらに、加速度センサにおける測定誤差による速度
の誤差の修正を行うようにした場合には、精度の良い速
度特性を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係るエレベータ走行特性
測定装置のブロック図である。

【図２】図１に示す乗りかご側測定装置のブロック図で
ある。

【図３】加速度センサの出力特性を示す図である。

【図４】速度特性曲線を示す図である。

【図５】加速度、速度特性曲線を示す図である。

【図６】図１に示す演算制御部の速度修正動作を説明す
るフローチャートである。

【図７】図１に示す調整側測定装置のブロック図であ
る。

【図８】図１に示す演算制御部の測定動作を説明するフ
ローチャートである。

【符号の説明】

１０乗りかご側測定装置１０ａ、２０ａ送受信装置１１加速度センサ１２電圧周波数変換器１３カウンタ１５演算制御部２０調整側測定装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者佐保田典之東京都千代田区神田錦町１丁目６番地株式会社日立ビルシステムサービス内 (72)発明者藤谷健一東京都千代田区神田錦町１丁目６番地株式会社日立ビルシステムサービス内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】移送体の移動方向の走行特性を測定する
移送体の走行特性測定装置において、前記移送体に設置
される加速度センサ、この加速度センサの検出値を処理
するとともに当該加速度センサの零点を補正する零点補
正手段と当該加速度センサの起動および停止を行う起動
停止手段を備えたデータ処理部、および外部と無線によ
る送受信を行う送受信手段で構成される移送体側測定装
置と、前記移送体から離れた位置に設置され前記移送体
側の送受信手段から送信されたデータに基づく処理を行
うとともに前記零点補正手段および前記起動停止手段を
選択的に作動させる指令信号を出力する指令信号出力手
段を備えたデータ処理部、および前記指令信号出力手段
による指令信号を無線により送信するとともに前記移送
体側の送受信手段から無線送信されるデータを受信する
送受信手段とで構成される調整側測定装置とを備えてい
ることを特徴とする移送体の走行特性測定装置。
【請求項２】請求項１記載の移送体の走行特性測定装
置において、前記移送体側測定装置又は前記調整側測定
装置は、前記加速度センサの検出値を積分して速度を算
出する速度演算手段を備えていることを特徴とする移送
体の走行特性測定装置。
【請求項３】請求項１記載の移送体の走行特性測定装
置において、前記移送体側測定装置又は前記調整側測定
装置は、前記加速度センサの検出値を積分して速度を算
出する速度演算手段、および当該加速度センサを用いる
ことにより生じる前記速度演算手段で算出された速度の
誤差を修正する速度修正手段を備えていることを特徴と
する移送体の走行特性測定装置。
【請求項４】請求項１乃至請求項３記載の移送体の走
行特性測定装置において、前記調整側測定装置の送受信
手段と前記移送体側の送受信手段との間で送受信が行わ
れているとき、前記加速度センサの操作部からの信号を
入力する入力回路を不作動状態とする手段を設けたこと
を特徴とする移送体の走行特性測定装置。