JPH03195678A - エレベーター走行特性検査装置 - Google Patents
エレベーター走行特性検査装置Info
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- JPH03195678A JPH03195678A JP33512189A JP33512189A JPH03195678A JP H03195678 A JPH03195678 A JP H03195678A JP 33512189 A JP33512189 A JP 33512189A JP 33512189 A JP33512189 A JP 33512189A JP H03195678 A JPH03195678 A JP H03195678A
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- Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野〕
本発明はエレベータ−の乗心地を調べるためのエレベー
タ−走行特性検査装置に関する。
タ−走行特性検査装置に関する。
エレベータ−はその乗心地が悪いと乗客に不快感を与え
るばかりでなく不安感を生じさせる。したがって、エレ
ベータを乗心地良く運行させることは、エレベータ−に
とって極めて重要なことである。このエレベータ−の乗
心地は、速度制御特性およびエレベータ−の据付精度並
びに乗かごを案内する案内装置の状態に大きく左右され
る。従来、エレベータ−の乗心地を検査するために、エ
レベータ−の据付完了時並びに保守点検時において、加
速度検出器と、この加速度検器から出力される信号を記
録紙に記録させる記録装置とが用いられていた。即ち、
乗かご内に加速度検出器と記録装置とを設置し、乗かご
を走行させて、乗かどの上下方向、左右方向および前後
方向の振動をそれぞれに計測して、その記録結果に基づ
いて良否判定を行なうようにしていた。
るばかりでなく不安感を生じさせる。したがって、エレ
ベータを乗心地良く運行させることは、エレベータ−に
とって極めて重要なことである。このエレベータ−の乗
心地は、速度制御特性およびエレベータ−の据付精度並
びに乗かごを案内する案内装置の状態に大きく左右され
る。従来、エレベータ−の乗心地を検査するために、エ
レベータ−の据付完了時並びに保守点検時において、加
速度検出器と、この加速度検器から出力される信号を記
録紙に記録させる記録装置とが用いられていた。即ち、
乗かご内に加速度検出器と記録装置とを設置し、乗かご
を走行させて、乗かどの上下方向、左右方向および前後
方向の振動をそれぞれに計測して、その記録結果に基づ
いて良否判定を行なうようにしていた。
ところで、上記従来の測定方法では、加速度検出器と記
録装置の１対の測定装置を用いて測定を行なう場合、少
なくとも各測定を１種類ずつ３回（上下、左右９前後）
実施する必要があり、各測定に応じて加速度検出器をそ
の都度調節しなければならず、測定者にとって煩わしさ
があった。また、加速度検出器を３個と、これら加速度
検出器の出力信号を１度に取込める多点式記録装置を用
いて測定を行なえば、上述の不都合は解決できるが、そ
の反面多点式記録装置は大形で重量がありこれら測定装
置を運搬する測定者の負担が大きくなる。
録装置の１対の測定装置を用いて測定を行なう場合、少
なくとも各測定を１種類ずつ３回（上下、左右９前後）
実施する必要があり、各測定に応じて加速度検出器をそ
の都度調節しなければならず、測定者にとって煩わしさ
があった。また、加速度検出器を３個と、これら加速度
検出器の出力信号を１度に取込める多点式記録装置を用
いて測定を行なえば、上述の不都合は解決できるが、そ
の反面多点式記録装置は大形で重量がありこれら測定装
置を運搬する測定者の負担が大きくなる。
本発明は、上記実情に鑑みてなされたもので、その目的
とするところは、エレベータ−の走行特性の検査を簡便
に行なうことができるとともに、各方向の特性の相対関
係を即座に判別することができるエレベータ−走行特性
検査装置を提供することにある。
とするところは、エレベータ−の走行特性の検査を簡便
に行なうことができるとともに、各方向の特性の相対関
係を即座に判別することができるエレベータ−走行特性
検査装置を提供することにある。
上記の目的を達成するため、本発明は、３方向の加速度
を個別に検出する３つの加速度検出器と、これら各加速
度検出器の出力に対する零点を自動的に調整する零点調
整手段と、前記各加速度検出器の検出データを格納する
記憶手段と、−所要の動作モードを指示する複数のスイ
ッチと、これら各スイッチの指示に応じて前記検出デー
タについて所定の演算、制御を行なう制御部と、当該演
算、制御により得られたデータを表示する表示器とを、
１つのケースに固定収納してエレベータ−走行特性検査
装置を構成したことを特徴とする。
を個別に検出する３つの加速度検出器と、これら各加速
度検出器の出力に対する零点を自動的に調整する零点調
整手段と、前記各加速度検出器の検出データを格納する
記憶手段と、−所要の動作モードを指示する複数のスイ
ッチと、これら各スイッチの指示に応じて前記検出デー
タについて所定の演算、制御を行なう制御部と、当該演
算、制御により得られたデータを表示する表示器とを、
１つのケースに固定収納してエレベータ−走行特性検査
装置を構成したことを特徴とする。
（作用〕
検査員は検査に際してケースを持参してエレベータ−乗
かごに乗り、ケースを乗かごに固定する。
かごに乗り、ケースを乗かごに固定する。
この状態で乗かごを走行させると、その走行により乗か
ごには走行方向、前後方向、左右方向に加速度が発生す
る。これらの加速度は各加速度検出器により検出され、
検出データはサンプリングされて記憶手段に格納される
。検査員が検査するための所要の動作モード（記録モー
ド、再生モード、零点調整モード等のモード）をスイッ
チにより指示すると、制御部は格納されているデータを
とり出し、これらデータについて所定の演算、制御を行
ない、得られた結果を表示器に表示する。又、各加速度
検出器についての零点調整はスイッチの指示により自動
的に行なわれる。これにより、検査員は単にケースを乗
かごに取付けてスイッチを操作するだけでエレベータ−
乗かごの乗心地を判断するデータを得ることができる。
ごには走行方向、前後方向、左右方向に加速度が発生す
る。これらの加速度は各加速度検出器により検出され、
検出データはサンプリングされて記憶手段に格納される
。検査員が検査するための所要の動作モード（記録モー
ド、再生モード、零点調整モード等のモード）をスイッ
チにより指示すると、制御部は格納されているデータを
とり出し、これらデータについて所定の演算、制御を行
ない、得られた結果を表示器に表示する。又、各加速度
検出器についての零点調整はスイッチの指示により自動
的に行なわれる。これにより、検査員は単にケースを乗
かごに取付けてスイッチを操作するだけでエレベータ−
乗かごの乗心地を判断するデータを得ることができる。
以下、本発明を図示の実施例に基づいて説明する。
第１図は、本発明の一実施例に係るエレベータ−走行特
性検査装置の内部構成のブロック図である。図で、ＩＡ
〜ＩＣはそれぞれ加速度検出器であり、その出力信号は
受信回路２八〜２Ｃにおいて、加算器２Ａ、〜２Ｃ，に
より零点補正され、増幅器２Ａｔ〜２Ｃ２により振幅調
整され、ローパスフィルタ２Ａ３〜２Ｃ３により高周波
成分の除去がなされ、これらのアナログ信号処理された
出力はＡ／Ｄ変換器３Ａ〜３Ｃでディジタル値に変換さ
れる。４Ａ〜４Ｃは各受信回路２八〜２Ｃの各入力段で
加算器２Ａ、〜２Ｃ＋の加算処理により零点調整を行な
う際の加算調整量を可変するためのＤ／Ａ変換器である
。５Ａ〜５Ｃはサンプリングデータを格納するメモリで
、各加速度検出器ＩＡ〜ＩＣの出力信号をＡ／Ｄ変換器
３Ａ〜３Ｃでディジタル化した値を記憶するための装置
であり、その電源は蓄電池によりバックアップされてい
るため蓄電池の有効期間データを保存することができる
。６はマイクロコンピュータの中央処理装置（ＣＰＵ）
であり、プログラム格納用メモリ （ＲＯＭ）７と、処
理データ読み書き用メモリ（ＲＡＭ）８によって所定の
処理を行なっているものである。即ち、ＣＰＵ６は、Ａ
／Ｄ変換器３Ａ〜３Ｃのディジタル値を定期的にサンプ
リングし、その値をさらに一定期間蓄積しながら平均値
、最小値、最大値を算出し、これらの値を表示器９にリ
アルタイムで表示することを（りかえしている。測定者
はこの表示内容から加速度検出器ＩＡ〜ＩＣで検出され
た加速度のレベルを適確に把握できるようになっている
。１０はスイッチの入力処理部で、後述する各種スイッ
チＩＩＡ〜ＩＩＦが接続されている。１２はプリンタ用
コネクタで、外部プリンタＰを接続するためのものであ
る。１３は通信用コネクタで、外部コンピュータＣを接
続するためのものである。
性検査装置の内部構成のブロック図である。図で、ＩＡ
〜ＩＣはそれぞれ加速度検出器であり、その出力信号は
受信回路２八〜２Ｃにおいて、加算器２Ａ、〜２Ｃ，に
より零点補正され、増幅器２Ａｔ〜２Ｃ２により振幅調
整され、ローパスフィルタ２Ａ３〜２Ｃ３により高周波
成分の除去がなされ、これらのアナログ信号処理された
出力はＡ／Ｄ変換器３Ａ〜３Ｃでディジタル値に変換さ
れる。４Ａ〜４Ｃは各受信回路２八〜２Ｃの各入力段で
加算器２Ａ、〜２Ｃ＋の加算処理により零点調整を行な
う際の加算調整量を可変するためのＤ／Ａ変換器である
。５Ａ〜５Ｃはサンプリングデータを格納するメモリで
、各加速度検出器ＩＡ〜ＩＣの出力信号をＡ／Ｄ変換器
３Ａ〜３Ｃでディジタル化した値を記憶するための装置
であり、その電源は蓄電池によりバックアップされてい
るため蓄電池の有効期間データを保存することができる
。６はマイクロコンピュータの中央処理装置（ＣＰＵ）
であり、プログラム格納用メモリ （ＲＯＭ）７と、処
理データ読み書き用メモリ（ＲＡＭ）８によって所定の
処理を行なっているものである。即ち、ＣＰＵ６は、Ａ
／Ｄ変換器３Ａ〜３Ｃのディジタル値を定期的にサンプ
リングし、その値をさらに一定期間蓄積しながら平均値
、最小値、最大値を算出し、これらの値を表示器９にリ
アルタイムで表示することを（りかえしている。測定者
はこの表示内容から加速度検出器ＩＡ〜ＩＣで検出され
た加速度のレベルを適確に把握できるようになっている
。１０はスイッチの入力処理部で、後述する各種スイッ
チＩＩＡ〜ＩＩＦが接続されている。１２はプリンタ用
コネクタで、外部プリンタＰを接続するためのものであ
る。１３は通信用コネクタで、外部コンピュータＣを接
続するためのものである。
第２図は第１図に示す装置の具体的構造の一部破断斜視
図である。本体ケース１４は直方体の安定した形状で、
下面には加速度検出器ＩＡ〜ＩＣが強固に取付けられて
おり、上面には表示器９および各種スイッチＩＩＡ−１
１Ｆが設けられ、側面にはプリンタ用コネクタ１２およ
び通信用コネクタ１３が取付けられ、取っ手１５により
容易に持ち運びができるようになっている。これらの各
部品は異常性振動の原因とならないよう遊びがないよう
に取付けられており、特に上面の各種スイッチＩＩＡ−
１１Ｆは押圧時の振動が本体に伝わりにくいように防振
性の台座に取付けられている。
図である。本体ケース１４は直方体の安定した形状で、
下面には加速度検出器ＩＡ〜ＩＣが強固に取付けられて
おり、上面には表示器９および各種スイッチＩＩＡ−１
１Ｆが設けられ、側面にはプリンタ用コネクタ１２およ
び通信用コネクタ１３が取付けられ、取っ手１５により
容易に持ち運びができるようになっている。これらの各
部品は異常性振動の原因とならないよう遊びがないよう
に取付けられており、特に上面の各種スイッチＩＩＡ−
１１Ｆは押圧時の振動が本体に伝わりにくいように防振
性の台座に取付けられている。
第３図は第２図に示す構造の上面図である。この面は本
実施例の装置の上面操作パネルとなる。
実施例の装置の上面操作パネルとなる。
９八〜９Ｃは表示器９における表示領域、ＩＩＡ〜ＩＩ
Ｆは各種スイッチの具体例を示している。
Ｆは各種スイッチの具体例を示している。
表示領域９Ａは動作モードの表示領域である。動作モー
ドには平常モード、記録モード、再生モード、印刷モー
ド、ゼロ調整モードの５種類がある。
ドには平常モード、記録モード、再生モード、印刷モー
ド、ゼロ調整モードの５種類がある。
図示の表示領域９ＡはスイッチＩＩＡにより記録モード
が選択されていることを示す。表示領域９Ｂはサンプリ
ングデータ用メモリ５Ａ〜５Ｃに対する位置（アドレス
領域）を表わすものであり、単位は秒に換算されている
。表示領域９Ｃは３軸の各加速度検出器ＩＡ〜ＩＣの出
力レベルをＸ。
が選択されていることを示す。表示領域９Ｂはサンプリ
ングデータ用メモリ５Ａ〜５Ｃに対する位置（アドレス
領域）を表わすものであり、単位は秒に換算されている
。表示領域９Ｃは３軸の各加速度検出器ＩＡ〜ＩＣの出
力レベルをＸ。
Ｙ、Ｚの信号に対応させて表示しているもので、表示さ
れている数値はＣＰｔＪ６で演算された一定時間当たり
の平均加速度で、単位はＧａｌである。
れている数値はＣＰｔＪ６で演算された一定時間当たり
の平均加速度で、単位はＧａｌである。
又、表示されているバーグラフは中央のゼロレベルを基
準に左右両振れの形式で一定時間当たりの最小値と最大
値の差分を黒く表示したもので、単位はフルスケール値
に対する割合い表示となっている。ここで、一定時開光
たりとは、測定者が充分に視認できるべく設定されるも
ので、例えばおよそ０．１秒程度である。上記の表示内
容によれば、各加速度の平均値的流れ（変化）を直読す
ることができ、さらにそれに対する最小値と最大値の分
布状況を把握することができるようになっている。
準に左右両振れの形式で一定時間当たりの最小値と最大
値の差分を黒く表示したもので、単位はフルスケール値
に対する割合い表示となっている。ここで、一定時開光
たりとは、測定者が充分に視認できるべく設定されるも
ので、例えばおよそ０．１秒程度である。上記の表示内
容によれば、各加速度の平均値的流れ（変化）を直読す
ることができ、さらにそれに対する最小値と最大値の分
布状況を把握することができるようになっている。
スイッチＩＩＡは記録スイッチであり、平常モードと記
録モードを切替えるためのスイッチである。
録モードを切替えるためのスイッチである。
記録モードでは、そのときの表示領域９Ｂの値を起点と
して以降の各加速度検出器ＩＡ〜ＩＣの出力値が、周期
的にサンプリングされ順次メモリに格納される状態とな
り、この間表示領域９Ｂおよび９Ｃの表示はリアルタイ
ムで行なわれるものである。スイッチＩＩＢは再生スイ
ッチであり、平常モードと再生モードを切替えるための
スイッチである。再生モードでは、表示領域９Ｃの画面
上には記録済の各加速度検出データからＣＰＵ６で演算
され又はとり出された平均値、最小値、最大値を算出す
るようになる。このため、測定者は記録内容を簡便に参
照することが可能となる。また、この再生モードでは戻
しスイッチＩＩＢおよび進みスイッチＩＩＦによりメモ
リの参照位置（アドレス領域）を可変できるため、この
機能だけで各加速度変化状況の概要を知ることができる
。１１Ｃは印刷スイッチであり、再生モードにおいて指
定されたサンプリング内容を外部プリンタＰによって波
形出力するためのものである。１１Ｄはゼロ調整スイッ
チであり、平常モードにおいて各加速度検出器ＩＡ〜Ｉ
Ｃの入力レベルゼロ調整を行なうためのものである。
して以降の各加速度検出器ＩＡ〜ＩＣの出力値が、周期
的にサンプリングされ順次メモリに格納される状態とな
り、この間表示領域９Ｂおよび９Ｃの表示はリアルタイ
ムで行なわれるものである。スイッチＩＩＢは再生スイ
ッチであり、平常モードと再生モードを切替えるための
スイッチである。再生モードでは、表示領域９Ｃの画面
上には記録済の各加速度検出データからＣＰＵ６で演算
され又はとり出された平均値、最小値、最大値を算出す
るようになる。このため、測定者は記録内容を簡便に参
照することが可能となる。また、この再生モードでは戻
しスイッチＩＩＢおよび進みスイッチＩＩＦによりメモ
リの参照位置（アドレス領域）を可変できるため、この
機能だけで各加速度変化状況の概要を知ることができる
。１１Ｃは印刷スイッチであり、再生モードにおいて指
定されたサンプリング内容を外部プリンタＰによって波
形出力するためのものである。１１Ｄはゼロ調整スイッ
チであり、平常モードにおいて各加速度検出器ＩＡ〜Ｉ
Ｃの入力レベルゼロ調整を行なうためのものである。
第４図は前記印刷モードにおける印刷結果のグラフであ
る。横軸は時間を表わし、ａはグラフＸ（Ｙ軸に関する
グラフ） 、 Ｙ （Ｙ軸に関するグラフ）、Ｚ（Ｚ軸
に関するグラフ）に共通の時間目盛（１目盛０．５秒）
を示す。縦軸は加速度検出レベルを表わし、Ｙ軸（左右
方向）およびＹ軸（前後方向）では１目盛２５Ｇａ ｌ
でありＺ軸（上下方向）では１目盛５０Ｇａ ｌとなっ
ている。この図のように各加速度検出レベルの時系列的
変化に対して同時性が完全に保障されているため、単に
波形としての異常を見つけるだけでなく相互影響の伝わ
り方や、複数の検出軸で同時発生した突発的異常加速度
を即座に見つけることが可能である。
る。横軸は時間を表わし、ａはグラフＸ（Ｙ軸に関する
グラフ） 、 Ｙ （Ｙ軸に関するグラフ）、Ｚ（Ｚ軸
に関するグラフ）に共通の時間目盛（１目盛０．５秒）
を示す。縦軸は加速度検出レベルを表わし、Ｙ軸（左右
方向）およびＹ軸（前後方向）では１目盛２５Ｇａ ｌ
でありＺ軸（上下方向）では１目盛５０Ｇａ ｌとなっ
ている。この図のように各加速度検出レベルの時系列的
変化に対して同時性が完全に保障されているため、単に
波形としての異常を見つけるだけでなく相互影響の伝わ
り方や、複数の検出軸で同時発生した突発的異常加速度
を即座に見つけることが可能である。
複数軸同時観測に関しては、特にＹ軸とＹ軸はともに平
面上という点で重要であり、Ｙ軸・Ｙ軸に同時に検出さ
れた加速度の場合、真の発生加速度レベルをＷとすると
、Ｗは、 Ｗ−＋ＡＤ− で求められるもので、Ｘ、Ｙの各レベルより大きな加速
度の存在をＣＰＵ６の計算により知ることができる。
面上という点で重要であり、Ｙ軸・Ｙ軸に同時に検出さ
れた加速度の場合、真の発生加速度レベルをＷとすると
、Ｗは、 Ｗ−＋ＡＤ− で求められるもので、Ｘ、Ｙの各レベルより大きな加速
度の存在をＣＰＵ６の計算により知ることができる。
第５図〜第１１図は第１図に示すＣＰＵ６、ＲＯＭ？、
ＲＡＭ８、メモリ５Ａ〜５Ｃ等より成るマイクロコンピ
ュータの動作を説明するフローチャートである。
ＲＡＭ８、メモリ５Ａ〜５Ｃ等より成るマイクロコンピ
ュータの動作を説明するフローチャートである。
第５図はメインの処理動作のフローチャートで、まず、
各サンプリングメモリ５八〜５Ｃの位置（０，１秒車位
に対応するアドレス領域）ＣＮＴを０とする（手順５１
）０次いで、前述の表示領域９Ａにどの動作モードが指
示されているかを表示しく手順Ｓｔ）、表示領域９Ｂに
現在位置（最初は００．０ ＞を表示し、表示領域９Ｃ
に各軸Ｘ、 Ｙ。
各サンプリングメモリ５八〜５Ｃの位置（０，１秒車位
に対応するアドレス領域）ＣＮＴを０とする（手順５１
）０次いで、前述の表示領域９Ａにどの動作モードが指
示されているかを表示しく手順Ｓｔ）、表示領域９Ｂに
現在位置（最初は００．０ ＞を表示し、表示領域９Ｃ
に各軸Ｘ、 Ｙ。
Ｚの加速度検出レベルを表示する（手順Ｓ４）。
ここで、手順Ｓ４の表示は第６図に示す手順により行な
われる。即ち、まず、第６図に示す手順Ｓ４１で通常の
動作により得られた平均値、最小値、最大値を、これを
格納している表示データテーブルからとり出す。次に、
Ｘ軸についての検出レベルを表示する（手順５４８）。
われる。即ち、まず、第６図に示す手順Ｓ４１で通常の
動作により得られた平均値、最小値、最大値を、これを
格納している表示データテーブルからとり出す。次に、
Ｘ軸についての検出レベルを表示する（手順５４８）。
この表示は、表示領域９Ｃに平均値をディジタル値で表
示し、バーグラフの左端から最大値相当量を黒く表示し
、同じくバーグラフの左端から最小値相当量を白く消す
ことにより行なわれる。手順Ｓ４３＋ ８４４でＹ軸
、Ｚ軸について同様の処理が行なわれる。
示し、バーグラフの左端から最大値相当量を黒く表示し
、同じくバーグラフの左端から最小値相当量を白く消す
ことにより行なわれる。手順Ｓ４３＋ ８４４でＹ軸
、Ｚ軸について同様の処理が行なわれる。
このような表示領域９Ｃの表示が終了すると、次に各ス
イッチＩＩＡ〜ＩＩＦの作動状態のチエツクが行なわれ
る（第５図の手順ＳＳ）。即ち、手順Ｓ、〜Ｓ１１で各
スイッチのＯＮ、ＯＦＦがチエツクされ、スイッチＩＩ
Ａ〜ＩＩＤのうちのいずれかがＯＮの場合は、後述する
それぞれの処理が行なわれる。又、スイッチＩＩＥがＮ
のときは前記ＣＮＴをｏ、 ｉ ｆＩｉ少させ（手順Ｓ
＋ｚ）、スイッチＩＩＦがＯＮのときはＣＮＴを０．１
増加させる（手順５１３）−これらの処理が終了すると
、処理は再び手順Ｓ２に戻る。
イッチＩＩＡ〜ＩＩＦの作動状態のチエツクが行なわれ
る（第５図の手順ＳＳ）。即ち、手順Ｓ、〜Ｓ１１で各
スイッチのＯＮ、ＯＦＦがチエツクされ、スイッチＩＩ
Ａ〜ＩＩＤのうちのいずれかがＯＮの場合は、後述する
それぞれの処理が行なわれる。又、スイッチＩＩＥがＮ
のときは前記ＣＮＴをｏ、 ｉ ｆＩｉ少させ（手順Ｓ
＋ｚ）、スイッチＩＩＦがＯＮのときはＣＮＴを０．１
増加させる（手順５１３）−これらの処理が終了すると
、処理は再び手順Ｓ２に戻る。
第７図は一定周期割込みによる各加速度検出器１Ａ〜Ｉ
Ｃのデータのサンプリングの処理を示すフローチャート
である。定期割込みが発生したとき、その時点の各軸の
検出レベルのサンプリングが行なわれ（第７図の手順Ｓ
１゜。）、サンプリングしたデータを一時所定のバッフ
ァに退避させて保存する（手順Ｓ、。、）０次に図示さ
れないクロックにより０．１秒が経過したか否かが判断
され（手順Ｓ１．８）、経過していないときは、スイッ
チＩＩＡがＯＮになっているか否か、即ち記録モードか
否かが判断される（手順Ｓ、。４）、記録モードにない
ときは割込みリターンとなる。記録モードにあるときは
バッファに保存した各軸のサンプリングデータをとり出
し、メモリ５Ａ〜５ＣにおけるそのときのＣＮＴに対応
するアドレスに格納しく手順５ｅｅｓ ）、ＣＮＴに１
を加えておく（手順Ｓ１．＆）＊又、手順Ｓ、。８で０
．１秒経過したと判断されたときには、バッファに保存
しているデータから平均値、最小値、最大値が計算され
又はとり出され、それらは表示データテーブルに格納さ
れる（手順Ｓ＋ｅｓ）＊以後手順５ｌ１１４〜Ｓ１゜、
の処理がなされる。
Ｃのデータのサンプリングの処理を示すフローチャート
である。定期割込みが発生したとき、その時点の各軸の
検出レベルのサンプリングが行なわれ（第７図の手順Ｓ
１゜。）、サンプリングしたデータを一時所定のバッフ
ァに退避させて保存する（手順Ｓ、。、）０次に図示さ
れないクロックにより０．１秒が経過したか否かが判断
され（手順Ｓ１．８）、経過していないときは、スイッ
チＩＩＡがＯＮになっているか否か、即ち記録モードか
否かが判断される（手順Ｓ、。４）、記録モードにない
ときは割込みリターンとなる。記録モードにあるときは
バッファに保存した各軸のサンプリングデータをとり出
し、メモリ５Ａ〜５ＣにおけるそのときのＣＮＴに対応
するアドレスに格納しく手順５ｅｅｓ ）、ＣＮＴに１
を加えておく（手順Ｓ１．＆）＊又、手順Ｓ、。８で０
．１秒経過したと判断されたときには、バッファに保存
しているデータから平均値、最小値、最大値が計算され
又はとり出され、それらは表示データテーブルに格納さ
れる（手順Ｓ＋ｅｓ）＊以後手順５ｌ１１４〜Ｓ１゜、
の処理がなされる。
第８図は第５図の手順Ｓ、で記録モードが指示されてい
ると判断されたときの処理を示すフローチャートである
。この場合、手順５ｈ１１で動作モードとして表示領域
９Ａに記録モードが表示される。
ると判断されたときの処理を示すフローチャートである
。この場合、手順５ｈ１１で動作モードとして表示領域
９Ａに記録モードが表示される。
以後の処理は第５図に示す処理に従う。
第９図は第５図の手順Ｓ、で再生モードが指示されてい
ると判断されたときの処理を示すフローチャートである
。まず、表示領域９Ａに再生モードが表示され（第９図
の手順Ｓ、。）、そのときのＣＮＴが表示される（手順
Ｓ、）０次に、表示領域９Ｃに３軸の検出レベルが表示
されるが、その処理は第６図に示されるエントリＢの処
理となる。
ると判断されたときの処理を示すフローチャートである
。まず、表示領域９Ａに再生モードが表示され（第９図
の手順Ｓ、。）、そのときのＣＮＴが表示される（手順
Ｓ、）０次に、表示領域９Ｃに３軸の検出レベルが表示
されるが、その処理は第６図に示されるエントリＢの処
理となる。
即ち、まず、そのとき指示されているＣＮＴのサンプリ
ングデータをサーチしく手順５７１１）、次いで、３軸
の各サンプリングデータの０．１秒期間に相当するデー
タから平均値、最小値、最大値が演算される（手順Ｓｔ
ｔ□）、以後、手順Ｓ４３．３４３１ ３４４の処理が
実行される６次いで第５図に示すような各スイッチのＯ
Ｎ、ＯＦＦのチェックに入り（手順Ｓ、）、この場合は
再生モードであるから、直ちに第５図に示すスイッチ１
１ Ｅ、 １１Ｆの状態がチエツクされ（手順Ｓ、。ｌ
５１１） 、それぞれＣＮＴに対する処理がなされる
（手順Ｓ１．。
ングデータをサーチしく手順５７１１）、次いで、３軸
の各サンプリングデータの０．１秒期間に相当するデー
タから平均値、最小値、最大値が演算される（手順Ｓｔ
ｔ□）、以後、手順Ｓ４３．３４３１ ３４４の処理が
実行される６次いで第５図に示すような各スイッチのＯ
Ｎ、ＯＦＦのチェックに入り（手順Ｓ、）、この場合は
再生モードであるから、直ちに第５図に示すスイッチ１
１ Ｅ、 １１Ｆの状態がチエツクされ（手順Ｓ、。ｌ
５１１） 、それぞれＣＮＴに対する処理がなされる
（手順Ｓ１．。
５１３）。又、スイッチＩＩＥ、ＩＩＦがいずれもＯＦ
Ｆである場合には、スイッチＩＩＢが未だにＯＮか否か
がチエツクされ（手順ｓｔ ） 、ＯＮの場合は第５図
の処理が実行され、ＯＦＦの場合はスイッチＩＩＣのＯ
Ｎ、ＯＦＦがチエツクされる（手順Ｓ８）、スイッチＩ
ＩＣがＯＮとなっておれば印刷モードの処理がなされ、
ＯＦＦであれば処理は再び手順Ｓ７゜に戻る。
Ｆである場合には、スイッチＩＩＢが未だにＯＮか否か
がチエツクされ（手順ｓｔ ） 、ＯＮの場合は第５図
の処理が実行され、ＯＦＦの場合はスイッチＩＩＣのＯ
Ｎ、ＯＦＦがチエツクされる（手順Ｓ８）、スイッチＩ
ＩＣがＯＮとなっておれば印刷モードの処理がなされ、
ＯＦＦであれば処理は再び手順Ｓ７゜に戻る。
第１０図は第９図の手順Ｓ、で印刷モードが指示されて
いると判断されたときの処理を示すフローチャートであ
る。まず、表示領域９Ａに表示されていた「再生モード
」の表示が「印刷モード」に切換えられる（手順５ｓｏ
）−次に第４図に示す時間軸ａが表示される（手順Ｓ□
）、このとき時間軸の１目盛は１秒に設定される０次に
、各スイッチの状態がチエツクされ（手順Ｓ、）、直ち
にスイッチＩＩＥ、ＩＩＦの状態が順次チエツクされる
（手順Ｓ＋ｏ、 Ｓｉ＋）−この場合、スイッチ１１
Ｅ、ＩＩＦは時間軸の１目盛の値の変更に用いられ、ス
イッチ１１ＥがＯＮになっていると当該値の減調節がな
され（手順Ｓ０）、スイッチ１１ＦがＯＮになっている
と増稠節がなされる（手順８．３）。次いで、スイッチ
ＩＩＣのＯＮが確認され（手順５ｌｌ）た後、データの
波形化（手順５８４）、波形化された情報の時間軸合せ
（手順Ｓ ｓｓ）が行なわれ、所定時間の間における波
形化、時間軸合せが終了したか否かが判断され゛（手順
５ｌ１６） 、終了したと判断されたときプリンタ用コ
ネクタ１２から全波形状報を出力して外部プリンタＰに
より印刷が実行される（手順Ｓ、、）。
いると判断されたときの処理を示すフローチャートであ
る。まず、表示領域９Ａに表示されていた「再生モード
」の表示が「印刷モード」に切換えられる（手順５ｓｏ
）−次に第４図に示す時間軸ａが表示される（手順Ｓ□
）、このとき時間軸の１目盛は１秒に設定される０次に
、各スイッチの状態がチエツクされ（手順Ｓ、）、直ち
にスイッチＩＩＥ、ＩＩＦの状態が順次チエツクされる
（手順Ｓ＋ｏ、 Ｓｉ＋）−この場合、スイッチ１１
Ｅ、ＩＩＦは時間軸の１目盛の値の変更に用いられ、ス
イッチ１１ＥがＯＮになっていると当該値の減調節がな
され（手順Ｓ０）、スイッチ１１ＦがＯＮになっている
と増稠節がなされる（手順８．３）。次いで、スイッチ
ＩＩＣのＯＮが確認され（手順５ｌｌ）た後、データの
波形化（手順５８４）、波形化された情報の時間軸合せ
（手順Ｓ ｓｓ）が行なわれ、所定時間の間における波
形化、時間軸合せが終了したか否かが判断され゛（手順
５ｌ１６） 、終了したと判断されたときプリンタ用コ
ネクタ１２から全波形状報を出力して外部プリンタＰに
より印刷が実行される（手順Ｓ、、）。
第１１図は第５図の手順Ｓ、でゼロ調整が指示されてい
ると判断されたときの処理を示すフローチャートである
。まず、表示領域９Ａの表示がゼロ調整モードとされ（
手順Ｓ、。）、第５図に示す処理と同様の動作で３軸の
加速度検出レベルが表示領域９Ｃに表示される（手順Ｓ
４）。次いで、Ｘ軸の検出入力のゼロ点調整が行なわれ
る（手順Ｓ＊＋）、この調整は、まず、得られた平均値
が所定値の範囲内（例えば±１以内）にあるか否かが判
断され（手順Ｓ９＋１）、範囲内であればゼロ点調整は
行なわない、又、範囲外であれば平均値の極性を調べ（
手順Ｓ、Ｉり、正のときにはバイアス量として１が減じ
られ（手順３９１３）、負のときには１が加えられる（
手順Ｓ、＋ａ）ｅ以下、同様の処理がＹ軸、Ｚ軸に対し
てなされる（手順Ｓ ｅｔ、 Ｓ ｓｓ）。これらバ
イアス量の加、減は第１図に示すＤ／Ａ変換器４Ａ〜４
Ｃを介して行なわれる。そして、処理回数が規定値に達
したか否かが判断され、達していない場合は上記の処理
が繰り返されることによりゼロ点が調整される。
ると判断されたときの処理を示すフローチャートである
。まず、表示領域９Ａの表示がゼロ調整モードとされ（
手順Ｓ、。）、第５図に示す処理と同様の動作で３軸の
加速度検出レベルが表示領域９Ｃに表示される（手順Ｓ
４）。次いで、Ｘ軸の検出入力のゼロ点調整が行なわれ
る（手順Ｓ＊＋）、この調整は、まず、得られた平均値
が所定値の範囲内（例えば±１以内）にあるか否かが判
断され（手順Ｓ９＋１）、範囲内であればゼロ点調整は
行なわない、又、範囲外であれば平均値の極性を調べ（
手順Ｓ、Ｉり、正のときにはバイアス量として１が減じ
られ（手順３９１３）、負のときには１が加えられる（
手順Ｓ、＋ａ）ｅ以下、同様の処理がＹ軸、Ｚ軸に対し
てなされる（手順Ｓ ｅｔ、 Ｓ ｓｓ）。これらバ
イアス量の加、減は第１図に示すＤ／Ａ変換器４Ａ〜４
Ｃを介して行なわれる。そして、処理回数が規定値に達
したか否かが判断され、達していない場合は上記の処理
が繰り返されることによりゼロ点が調整される。
最後に、通信用コネクタ１３により本実施例の装置を外
部コンピュータＣと接続した場合の機能について説明す
る。この機能には、データの保存機能、データの表示機
能、データの高度技術による解析機能がある。データの
保存機能は外部コンピュータＣの大容量記憶装置に本装
置で得たデータを転送し長期保存するための機能である
。データの表示機能は、保存中のデータ群を検索して外
部コンピュータＣの画面上に各加速度波形を表示したり
、過去のデータとの比較を行なったりする機能である。
部コンピュータＣと接続した場合の機能について説明す
る。この機能には、データの保存機能、データの表示機
能、データの高度技術による解析機能がある。データの
保存機能は外部コンピュータＣの大容量記憶装置に本装
置で得たデータを転送し長期保存するための機能である
。データの表示機能は、保存中のデータ群を検索して外
部コンピュータＣの画面上に各加速度波形を表示したり
、過去のデータとの比較を行なったりする機能である。
データの高度技術解析機能は、前記加速度波形において
指定エリアの周波数スペクトラム分析を行ない、異常加
速度の周波数成分を調べたり、さらには推論プログラム
等により異常加速度の発生要因を予測したりする機能で
ある。
指定エリアの周波数スペクトラム分析を行ない、異常加
速度の周波数成分を調べたり、さらには推論プログラム
等により異常加速度の発生要因を予測したりする機能で
ある。
以上説明したように、本発明は、エレベータ−の乗心地
特性（走行特性）の検査作業を簡便にすることができる
とともに、各特性の相対関係を容易に調べることができ
るようになっているので、測定に費やされる時間を大幅
に低減させることができ、かつ、測定者の負担も大幅に
軽減させられ、経済性および作業性ともに優れたエレベ
ータ−走。
特性（走行特性）の検査作業を簡便にすることができる
とともに、各特性の相対関係を容易に調べることができ
るようになっているので、測定に費やされる時間を大幅
に低減させることができ、かつ、測定者の負担も大幅に
軽減させられ、経済性および作業性ともに優れたエレベ
ータ−走。
行特性の検査作業を実現することができる。
第１図は、本発明の一実施例に係るエレベータ−走行特
性検査装置の内部構成のブロック図、第２図は第１図に
示す装置の構造の一部破断斜視図、第３図は第２図に示
す構造の上面図、第４図は印刷出力結果のグラフ、第５
図〜第１１図は第１図に示す装置の動作を説明するフロ
ーチャートである。 ■Ａ〜ＩＣ・・・・・・・・・加速度検出器、２Ａ〜２
Ｃ・・・・・・・・・受信回路、３Ａ〜３Ｃ・・・・・
・・・・Ａ／Ｄ変換器、４Ａ〜４Ｃ・・・・・・・・・
Ｄ／Ａ変換器、５Ａ〜５Ｃ・・・・・・・・・サンプリ
ングデータ用メモリ、６・・・・・・・・・ＣＰｔＪ、
７・・・・・・・・・ＲＯＭ、８・・・・・・・・・Ｒ
ＡＭ、９・・・・・・・・・表示器、ＩＩＡ〜ＩＩＦ・
・・・・・・・・スイッチ。 第 図 ｂ 第 図 ０ 第 図 第 図 第 図 エントリＡ エントリＢ サブルーチン ノターン 第 図 定時割込み発生 今 第 ８ 図 第 図 篤 ０ 図 第 １ 図
性検査装置の内部構成のブロック図、第２図は第１図に
示す装置の構造の一部破断斜視図、第３図は第２図に示
す構造の上面図、第４図は印刷出力結果のグラフ、第５
図〜第１１図は第１図に示す装置の動作を説明するフロ
ーチャートである。 ■Ａ〜ＩＣ・・・・・・・・・加速度検出器、２Ａ〜２
Ｃ・・・・・・・・・受信回路、３Ａ〜３Ｃ・・・・・
・・・・Ａ／Ｄ変換器、４Ａ〜４Ｃ・・・・・・・・・
Ｄ／Ａ変換器、５Ａ〜５Ｃ・・・・・・・・・サンプリ
ングデータ用メモリ、６・・・・・・・・・ＣＰｔＪ、
７・・・・・・・・・ＲＯＭ、８・・・・・・・・・Ｒ
ＡＭ、９・・・・・・・・・表示器、ＩＩＡ〜ＩＩＦ・
・・・・・・・・スイッチ。 第 図 ｂ 第 図 ０ 第 図 第 図 第 図 エントリＡ エントリＢ サブルーチン ノターン 第 図 定時割込み発生 今 第 ８ 図 第 図 篤 ０ 図 第 １ 図
Claims (1)
- ３方向の加速度を個別に検出する３つの加速度検出器
と、これら各加速度検出器の出力に対する零点を自動的
に調整する零点調整手段と、前記各加速度検出器の検出
データを格納する記憶手段と、所要の動作モードを指示
する複数のスイッチと、これら各スイッチの指示に応じ
て前記検出データについて所定の演算、制御を行なう制
御部と、当該演算、制御により得られたデータを表示す
る表示器とを、１つのケースに固定収納して構成したこ
とを特徴とするエレベーター走行特性検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33512189A JP2612353B2 (ja) | 1989-12-26 | 1989-12-26 | エレベーター走行特性検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33512189A JP2612353B2 (ja) | 1989-12-26 | 1989-12-26 | エレベーター走行特性検査装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03195678A true JPH03195678A (ja) | 1991-08-27 |
| JP2612353B2 JP2612353B2 (ja) | 1997-05-21 |
Family
ID=18285007
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33512189A Expired - Lifetime JP2612353B2 (ja) | 1989-12-26 | 1989-12-26 | エレベーター走行特性検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2612353B2 (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05124776A (ja) * | 1991-10-31 | 1993-05-21 | Hitachi Building Syst Eng & Service Co Ltd | エレベータの走行特性検査装置 |
| US5431252A (en) * | 1993-11-09 | 1995-07-11 | Performance Profiles Inc. | Method for digital recording and graphic presentation of the combined performances of elevator cars |
| JPH09315716A (ja) * | 1996-03-29 | 1997-12-09 | Hitachi Building Syst Co Ltd | 移送体の速度、加速度測定装置 |
| JPH10114478A (ja) * | 1996-10-09 | 1998-05-06 | Hitachi Building Syst Co Ltd | 移送体の走行特性測定装置 |
| JPH10197555A (ja) * | 1997-01-07 | 1998-07-31 | Hitachi Building Syst Co Ltd | 移送体の走行特性測定装置 |
| JPH1143270A (ja) * | 1997-07-25 | 1999-02-16 | Hitachi Building Syst Co Ltd | 移送体の速度算出方法及び走行特性測定装置 |
| JP2006264858A (ja) * | 2005-03-23 | 2006-10-05 | Toshiba Elevator Co Ltd | 昇降機の保守システム |
| JP2007209624A (ja) * | 2006-02-10 | 2007-08-23 | Sankyo Kk | 振動検出装置及び弾球遊技機 |
| JP2014510683A (ja) * | 2011-03-07 | 2014-05-01 | デクラ インダストリアル ゲーエムベーハー | エレベータの正常作動状態をテストするための方法および装置 |
-
1989
- 1989-12-26 JP JP33512189A patent/JP2612353B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05124776A (ja) * | 1991-10-31 | 1993-05-21 | Hitachi Building Syst Eng & Service Co Ltd | エレベータの走行特性検査装置 |
| US5431252A (en) * | 1993-11-09 | 1995-07-11 | Performance Profiles Inc. | Method for digital recording and graphic presentation of the combined performances of elevator cars |
| JPH09315716A (ja) * | 1996-03-29 | 1997-12-09 | Hitachi Building Syst Co Ltd | 移送体の速度、加速度測定装置 |
| JPH10114478A (ja) * | 1996-10-09 | 1998-05-06 | Hitachi Building Syst Co Ltd | 移送体の走行特性測定装置 |
| JPH10197555A (ja) * | 1997-01-07 | 1998-07-31 | Hitachi Building Syst Co Ltd | 移送体の走行特性測定装置 |
| JPH1143270A (ja) * | 1997-07-25 | 1999-02-16 | Hitachi Building Syst Co Ltd | 移送体の速度算出方法及び走行特性測定装置 |
| JP2006264858A (ja) * | 2005-03-23 | 2006-10-05 | Toshiba Elevator Co Ltd | 昇降機の保守システム |
| JP2007209624A (ja) * | 2006-02-10 | 2007-08-23 | Sankyo Kk | 振動検出装置及び弾球遊技機 |
| JP2014510683A (ja) * | 2011-03-07 | 2014-05-01 | デクラ インダストリアル ゲーエムベーハー | エレベータの正常作動状態をテストするための方法および装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2612353B2 (ja) | 1997-05-21 |
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Legal Events
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