KR0139070B1 - 작업 부담 평가 지수의 산출 방법과 그 방법을 수행하기 위한 장치와 그 지수를 이용하는 작업 공정 계획 수립 방법 - Google Patents

작업 부담 평가 지수의 산출 방법과 그 방법을 수행하기 위한 장치와 그 지수를 이용하는 작업 공정 계획 수립 방법

Info

Publication number
KR0139070B1
KR0139070B1 KR1019940011606A KR19940011606A KR0139070B1 KR 0139070 B1 KR0139070 B1 KR 0139070B1 KR 1019940011606 A KR1019940011606 A KR 1019940011606A KR 19940011606 A KR19940011606 A KR 19940011606A KR 0139070 B1 KR0139070 B1 KR 0139070B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
work
load
evaluation index
time
content
Prior art date
Application number
KR1019940011606A
Other languages
English (en)
Inventor
사또시 오가따
기요유끼 이마요시
요시노리 에리
다쯔히사 이시이
데쯔로 고노미
가쯔나리 후꾸모또
Original Assignee
긴바라 요시로
도요다 지도샤 가부시끼가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 긴바라 요시로, 도요다 지도샤 가부시끼가이샤 filed Critical 긴바라 요시로
Application granted granted Critical
Publication of KR0139070B1 publication Critical patent/KR0139070B1/ko

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/22—Ergometry; Measuring muscular strength or the force of a muscular blow
    • A61B5/224—Measuring muscular strength
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S482/00—Exercise devices
    • Y10S482/901—Exercise devices having computer circuitry
    • Y10S482/902—Employing specific graphic or video display

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • General Factory Administration (AREA)
  • Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
  • Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
  • Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)

Abstract

자동차 조립 공장과 같은 곳에서 각각의 작업 내용을 수행하는 다양한 작업의 작업 부담도를 일반적으로 나타내는 평가 지수를 구하기 위해서, 최대 근력비를 작업이 5초 동안 지속되어진 후에 측정하고, 작업 부담 평가 지수(L)를 측정된 최대 근력비 값으로부터 산출하고, 표준 작업에서의 균등 부하를 5초 동안에 대해 산출된 작업 부담 평가 지수(L)로부터 산출한다. 실제 작업의 작업 부담 평가 지수(TVAL)는 균등 부하와 실제 작업 시간으로부터 연산된다. 작업 공정 계획은, 구해진 TVAL이 각각의 작업 내용에 대해 균등부하를 저장하는 수단과, 작업 내용 영상을 표시하는 표시 수단과, 표시된 영상을 주시하는 동안 작업 내용 파라미터 등을 입력하는 수단을 포함하는 장치에 의해 평준화되도록 수정된다.

Description

작업 부담 평가 지수의 산출 방법과 그 방법을 수행하기 위한 장치와 그 지수를 이용하는 작업 공정 계획 수립 방법
제1도는 작업 부담 평가 지수 산출 방법을 나타내는 개략도.
제2도는 작업 부담 평가 지수 산출 장치를 도시한 개략도.
제3도는 표준 작업의 일 예를 도시한 도면.
제4도는 상기 장치의 실시예에 대한 구조를 도시한 도면.
제5도는 근전위 측정 부위와 측정 근육을 나타내는 도면.
제6도는 처리 내용을 도시한 도면.
제7A도 내지 제7C도는 작업 내용, 적합한 평균 최대 근력비 및 균등 부하의 일 예를 도시한 도면.
제8도는 실제 작업의 평가 지수 TVAL의 일 예를 나타내는 그래프.
제9도는 작업 부담 평가 지수 산출 장치를 도시한 개략도.
제10도는 작업 부담 평가 지수 산출 장치를 도시한 개략도.
제11도는 작업 공정 계획 수립 방법을 나타내는 개략도.
제12도는 상기 장치의 일 실시예에 대한 구조를 도시한 블록 다이어그램.
제13도는 표시 스크린상의 표시에 대한 일 예를 나타낸 도면.
제14도는 입력 데이타 등을 나타낸 도면.
제15도는 산출된 TVAL의 그래픽 표시에 대한 일 예를 나타낸 그래프.
제16도는 산출된 TVAL의 그래픽 표시에 대한 다른 일 예를 나타낸 그래프.
제17도는 TVAL 산출용 데이타 리스트.
제18A도 내지 제18C도는 공정 수정에 따라 산출된 TVAL의 그래픽 표시의 변화를 나타내는 도면.
제19도는 자세 척도를 나타내는 도면.
제20도는 다른 자세 척도를 나타내는 도면.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*
X1:최대 근력비 측정 단계X2:표준 작업의 균등 부하 산출 단계
X3:작업 부담 평가 지수 산출 단계X4:작업 내용별 균등 부하 기억 수단
X5:작업 부담 평가 지수 산출 수단
발명의 분야
본 발명은 자동차 조립 공장등에서 행해지는 각종 작업에 의해 작업자에게 부과되는 부담의 정도를 평가할 수 있는 지수를 산출하는 기술에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 산출된 작업 부담 평가 지수(work burden index)에 의거하여 무리한 작업이나 불합리한 작업 분담에 있는 부담을 평가하는 기술에 관한 것으로서, 보다 쾌적하고 효율적인 작업 계획을 수립할 수 있도록 한다.
종래의 기술
작업자에게 부과되는 작업 부담의 정도는, 대체로 작업 강도와 작업 지속 시간의 두 인자에 좌우된다. 작업 강도를 나타내는 적당한 지수로서 최대 근력비(maximum muscle contraction ratio)가 사용된다. 최대 근력비는, 근수축시에 발생하는 미소 전이를 측정하여 얻어지고, 이것은 최대 근수축시의 전위에 대한 작업시 전위의 비이다. 이것은 전기적이며 객관적으로 측정될 수 있다.
최대 근력비 M이 작업 강도를 표시하는데 사용된 경우, 작업자에게 부과된 부담의 정도는, 다음식(1)로 구해진 작업 부담 평가 지수(L)로 잘 표현될 수 있음은 주지되어 있다(코기와 하카마다의 Slowing of Surface Electromyogram and Muscle Strength in Muscle Fatigue, Rep. Inst. Labor, 60, p-p. 27-41, 1962, 사또 카쯔우라, 사또, 도찌하라, 요꼬야마 외 인간공학 기준 수치식 편람(Human Engineering Basic Numerical Formulans Manual), p-p, 223-224, 1992, 기호도(技報堂) 출판).
L=C1 log t + C2 log M-48.06(1)
여기서, L은 생체 부담 정도로도 지칭되는 지수이고 작업자가 느끼는 부담 정도에 잘 일치하며, t는 작업 지속 시간이다.
식(1)에 있어서, C1과 C2는 상수임이 확인되었고
C1=27.03과 C2=53.78(2)
로 알려져 있다.
식(1)과 (2)는 근육의 종류나 작업 자세등에 무관하게 성립한다는 것도 확인되었다(상기 인간 공학 기준 시치식 편람 및 정적 근피로의 평가(Evaluation of Static Muscular Fatigue), 인간공학, Vol 17, No. 3, p-p 123-127, 1981). 또한 식(1)과 (2)는 작업의 종류나 작업의 내용에 무관하게 성립한다.
최대 근력비 M이 작업중에 변화하지 않는다면, 식(1)과 (2)에 의해 작업 부담 평가 지수가 구해질 수 있다. 그러나, 자동차 조립 작업 등과 같은 작업의 지속 시간이 긴 작업에 있어서는, 최대 근력비 M이 작업중에 변한다. 통상의 작업에 있어서, 부하가 일정하다. 일정한 부하의 작업이 지속될 때, 최대 근력비가 시간의 경과에 따라 변화한다. 따라서, 일정한 부하로 장시간 작업을 하는 경우, 식(1)을 이용해서 작업 부담 평가 지수를 구하는 것은 적당하지 않다.
한편, 작업 강도는 또한 부하 W로 대표될 수도 있다. 작업 강도가 부하 W로 대표될 경우, 작업 부담 평가 지수는 다음식(3)(오시마 피로의 연구(Studies on Fatigue), p-p. 89-92, 도분 쇼인(同文書院), 이시마, 노동 부담과 그 허용한계(Labor Burden and Its Tolerances), 1953, 가껜텍스트(學硏テキスト)으로부터 산출될 수 있다.
L=d1log t+d2log W-162.0(3)
여기서, t는 작업 지속 시간이고, W는 부하이다. 상기 식(1)의 경우에는 계수 C1과 C2는 작업 내용에 무관하게 일정하다. 그러나, 작업 강도를 부하로 나타내는 식(3)의 경우에는, 계수 d1과 d2가 작업 자세와 작업 내용에 따라 변한다는 것이 알려져 있다. 따라서, 식(3)을 이용하여 다양한 작업 내용에 대한 작업 부담 평가 지수를 산출하려 하면, 각 작업자의 자세와 또한 각 작업 내용에 대한 계수 d1과 d2를 구할 필요가 있다. 이렇게 하는 것은 현실적으로 불가능하다. 이것은, 계수 d1과 d2를 구하기 위해서는 각 작업 내용에 대한 막대한 실험이 필요하기 때문이다.
상기로부터 알 수 있는 바와 같이, 지금까지 다양한 작업의 작업 부담 정도를 정확히 평가할 수 있게 하는 지수를 산출하는 기술은 실용화되어 있지 않다. 즉, 식(1)로는, 작업 내용의 상이를 고려할 필요가 없지만 작업중에 최대 근력비가 변화하게 되는 작업(실제로는 이런 형태의 작업이 많다)에 대해서는 정확한 지수가 얻어질 수 없다. 식(3)으로는, 정확한 지수가 장시간 작업에 대해서도 얻어질 수 있지만, 이 경우에는 각 작업 내용에 대한 계수를 구하는 것이 필요하고 이것은 작업 내용이 다양한 상황 아래서는 현실적으로 불가능하다. 계수 d1, d2를 구하기 위해서는 각 작업 내용에 대한 막대한 실험이 필요하기 때문이다.
발명의 요약
본 발명은 상기 두 기술을 통합하여 작업중에 최대 근력비가 변화되는 다양한 작업에 대해서 작업자에 부과되는 부담 정도를 나타내는 작업 부담 평가 지수를 정확하게 산출할 수 있도록 하는 새로운 기술을 개발함으로써 얻어졌다.
본 발명에 따라, 작업 부담 평가 지수의 산출 방법이 제공되어 있는데, 상기 방법은, 제1도에 개략적으로 도시된 바와 같이, 작업이 소정 시간동안 지속되었을 때의 최대 근력비를 측정하는 단계(X1)와, 상기 소정 시간과 상기 단계(X1)에서 측정된 최대 근력비로부터 상기 작업이 상기 소정 시간동안 지속될 때의 작업 부담 평가 지수와 동일한 작업 부담 평가 지수를 제공하는 표준 작업에서의 균등 부하를 산출하는 단계(X2)와, 산출된 균등 부하와 실제 작업 시간으로부터 상기 작업이 실제 작업 시간동안 지속될 때의 작업 부담 평가 지수를 산출하는 단계(X3)를 포함한다.
작업 부담 평가 지수(L), 부하(W) 및 작업 지속 시간(t)에 관계되는 식(3)에 있어서, 작업 내용이 고정된다면 계수 d1 및 d2를 구하는 것은 충분히 가능하다. 예를 들면, 제3도에 도시된 자전거 측력계에 관한 실험으로부터 자전거 측력계의 페달을 밟는 작업에서는
d1s=25.51, d2s=117.6(4)
임이 보고되었다(오시마 피로의 연구 p-p. 82-92, 도분쇼인). 식(4)에 있어서, S는 자전거 측력계의 폐달을 밟는 작업에 관한 것임을 나타낸다.
계수 d1, d2가 상기와 같이 알려진 작업은 표준 작업이 될 수 있다.
본 발명에 따른 방법에 있어서, 작업이 소정 시간동안 지속되고 이때 최대 근력비가 단계 X1에서 측정된다. 소정 시간은 작업중에 최대 근력비가 거의 변하지 않는 시간으로 정해질 수 있다. 이와 같이, 부하 WA의 작업이 행해질 때 최대 근력비가 MA라면, 소정 시간 t동안 작업이 지속된 경우 작업 부담 평가 지수 LA는, 식(2)로부터
LA=27.03×log t+53.78×log MA-48.06(5)
이고, 식(3)으로부터
LA=d1A×log t+d2A×log WA-162.0(6)
이다. 식(5)와 (6)으로부터 구해진 작업 부담 평가 지수의 값은 같아야 한다.
표준 작업에서, 계수 d1및 d2는 알려져 있다. 부하 Ws의 자전거 측력계의 페달을 밟는 작업이 표준 작업으로 정해진 경우, 작업 부담 평가 지수 L은, 식(3)과 (4)로부터
L=25.51×log t+117.6×log Ws-162.0(7)
이다. 이때, 식(5)와 (7)로부터, 측정된 작업의 작업 부담 평가 지수 LA와 같은 작업 부담 평가 지수를 제공하는 표준 작업에서 부하 Ws를 구하는 것이 가능하다. 즉, Ws*는 다음식
27.03×log t+53.78×log MA-48.06
=25.51×log t+117.6×log Ws-162.0(8)
으로부터 구해질 수 있다. 식(8)을 풀면,
Ws*=9.311×t0.0129×MA0.457(9)
을 얻는다. 식(9)로부터 Ws*을 구할 수 있다.
이렇게 구해진 Ws*는, 최대 근력비 MA의 작업이 시간 t동안 지속될 때의 작업 부담 평가 지수 LA와 부하 Ws*의 표준 작업이 시간 t동안 지속될 때의 작업 부담 평가 지수가 같다는 것을 의미한다. 즉, 부하 Ws*는 최대 근력비 MA의 작업과 동일한 작업 부담 평가 지수를 제공하는 표준 작업에서의 부하를 의미한다. 다시 말하면, 부하 Ws*는 최대 근력비 MA의 작업에 대한 작업 부담 평가 지수와 동일한 작업 부담 평가 지수 L을 제공하는 표준 작업에서의 균등 부하이다.
본 발명에 따르면, 표준 작업에서의 균등 부하는 상기 개념에 의거하여 측정된 최대 근력비 MA와 소정 시간 t로부터 단계 X2에서 산출된다. 표준 작업이 자전거 측력계의 페달을 밟는 것이라면, 균등 부하는 식(9)을 이용하여 구해진다. 표준 작업은 계수 d1및 d2를 알 수 있는 어느 작업일 수 있으며, 반드시 자전거 측력계의 페달을 밟는 작업일 필요는 없다.
측정된 작업의 것과 동일한 작업 부담 평가 지수를 제공하는 표준 작업에서의 균등 부하 Ws*가 산출될 경우, 상기 작업이 특정한 실제 작업 시간동안 지속될 때의 작업 부담도를 나타내는 지수가, 표준 작업에서의 계수 d1s및 d2s, 실제 작업 시간 및 식(3)으로부터 산출된다. 표준 작업이 자전거 측력계의 페달을 밟는 것이라면, 작업 부담도를 나타내는 지수는 식(9)에서 산출된 균등 부하를 식(8)의 우변에 대입함으로써 산출된다. 이 산출은 단계 X3에서 수행된다.
이와 같이, 본 발명에 따른 방법에 의하면, 측정된 최대 근력비로부터 산출된 작업 부담 평가 지수와 동일한 작업 부담 평가 지수를 제공하는 표준 작업에서의 균등 부하는 다양한 작업에 대해 산출될 수 있고, 따라서 표준 작업에서의 부하로 환산하여 작업 부담도를 나타내는 지수를 통일적으로 산출하는 것이 가능하다.
본 발명에 따르면, 작업 부담 평가 지수 산출 장치가 제공되는데, 제2도에 개략적으로 도시된 바와 같이, 각 작업 내용에 대해 작업이 소정 시간동안 지속될 때의 최대 근력비와 상기 소정 시간으로부터 산출된 것과 동일한 작업 부담 평가 지수를 제공하는 표준 작업에서의 균등 부하의 데이타를 기억시키는 수단(X4)과, 각 작업 내용의 실제 작업 시간을 입력하고, 상기 기억 수단(X4)으로부터 입력된 작업 내용에 대한 균등 부하를 검색하고, 검색된 균등 부하와 실제 작업 시간을 부하와 작업 시간으로부터 작업 부담 평가 지수를 산출하는 식에 대입함으로써 상기 작업 내용의 작업 부담 평가 지수를 산출하여 출력하는, 수단(X5)을 포함한다.
제2도에 개략적으로 도시된 작업 부담 평가 지수 산출 장치에 있어서, 균등 부하는 각 작업 내용별로 산출되고 기억되며, 작업 내용과 작업 시간을 입력함으로서, 작업이 작업 시간동안 지속된 경우 작업 부담 평가 지수가 산출되어 출력된다.
본 발명에 따르면, 작업 부담 평가 지수 산출 장치가 추가로 제공되는데, 상기 장치는 제9도에 개략적으로 도시된 바와 같이, 각 작업 내용에 대해, 동일한 작업 부담 평가 지수를 제공하는 표준 작업에서의 균등 부하 데이타를 기억하는 수단(X6)과, 작업 상황을 나타내는 영상 표시 수단(X7)과, 표시 수단(X7)상에 표시되는 작업과 관련된 작업 시간과 작업 내용 파라미터를 입력하는 입력 수단(X8)과, 입력된 작업 시간과 입력된 작업 내용 파라미터에 대응하는 균등 부하로부터 작업 내용의 작업 부담 평가 지수를 산출하는 산출 수단(X9) 및, 산출된 작업 부담 평가 지수를 표시하는 표시 수단(X10)을 포함한다.
제9도에 개략적으로 도시된 작업 부담 평가 지수 산출 장치에 있어서, 표시 수단(X7)상에 표시된 실제 작업 상황의 비디오 영상 상태로 즉, 파라미터등을 입력하도록 되어 있는 작업 내용 상황을 시각적으로 확인하면서, 작업 내용 파라미터와 작업 시간을 입력하는 것이 가능하다. 따라서, 장치는 몹시 편리하게 조정될 수 있다.
본 발명에 따르면, 제10도에 도시된 바와 같은 작업 부담 평가 지수 산출 장치가 추가로 제공되는데, 상기 장치는 각 작업 내용에 대해 동일한 작업 부담 평가 지수를 제공하는 표준 작업에서의 균등 부하 데이타를 저장시키는 기억 수단(X12)과, 작업 상황을 영상으로 표시하고 표시를 일시적으로 정지시킬 수 있는 영상 표시 수단(X13)과, 영상 표시 수단(X13)상에 표시된 작업 내용 파라미터와 작업 시간을 입력하는 입력 수단(X14)과, 입력된 작업 시간과 입력된 작업 내용 파라미터에 대응하는 균등 부하로부터 작업 내용의 작업 부담 평가 지수를 산출하는 산출 수단(X15) 및, 서로 연관되어 저장되는 저장 항목들인 입력된 작업 내용 파라미터, 작업 시간, 산출된 작업 부담 평가 지수, 입력된 작업 내용에 대응하는 작업 상황을 나타내는 정지 영상 정보를 저장하는 기억 수단(X16)을 포함한다.
제10도에 개략적으로 도시된 바와 같은 작업 부담 평가 지수 산출 장치로 제9도와 관련하여 설명된 데이타 입력 작업의 개선된 작업 제어 특성에 부가하여, 정지 영상 정보, 작업 내용 파라미터 및 작업 시간, 및 작업 부담 평가 지수가 서로 관련되도록 기억 수단(X16)에 저장된다. 따라서 작업 부담도 분석 작업이 매우 용이하게 수행될 수 있다. 예를 들면, 높은 작업 부담 평가 지수의 작업이 발견되는 경우 높은 작업 부담도의 작업은 적당한 정지 영상 정보에 대해 검색함으로써 시각적으로 인식될 수 있다. 또는 적당한 작업 내용 파라미터 및 작업 시간을 쉽게 인지하는 것이 가능하다.
본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 방법으로 산출된 작업 부담 평가 지수를 이용함으로써 작업 공정 또는 작업 분담의 계획을 수립하는 방법이 제공되어 있다. 상기 방법은, 제11도에 개략적으로 도시된 바와 같이, 각 작업 내용에 대해, 동일한 작업 부담 평가 지수를 제공하는 표준 작업에서의 균등 부하를 산출하는 단계(X17)와, 각 작업 단위마다 작업 내용 파라미터와 작업 시간을 입력하는 단계(X18)와, 각 작업 단위마다 입력된 작업 내용 파라미터 및 작업 시간으로부터 작업 부담 평가 지수를 산출하는 산출 단계(X19)와, 산출된 작업 부담 평가 지수가 평준화될 때까지 작업 단위를 수정하는 수정 단계(즉, 단계 X20, X21 및 X19의 루프)를 포함한다.
제11도에 개략적으로 도시된 방법은, 상기 방법으로 산출된 작업 부담 평가 지수를 이용함으로써 작업 단계 또는 작업 분담의 재평가를 가능하게 한다. 예를 들어 허용치 이상의 작업 부담 평가 지수를 갖는 작업 단위가 있다면, 작업 단위를 분할함으로써 작업 부담 평가 지수를 허용치 이하로 하는 것이 가능하다. 반대로, 낮은 작업 부담 평가 지수를 갖는 둘 이상의 작업 단위가 있다면, 이들을 하나의 작업 단위로 통합하여 작업 제어 특성을 향상시키는 것이 가능하다. 이와 같이 하여, 상기 방법은 작업자에 부과되는 작업부담도를 적절한 범위내에 있게 하면서 만족한 작업 공정 계획을 수립할 수 있게 한다.
본 발명은 첨부된 도면과 함께 다음의 상세한 설명 및 특허청구의 범위로부터 보다 완전히 이해될 것이다.
양호한 실시예의 상세한 설명
제4도는 본 발명을 구체화한 장치의 구성을 개략적으로 도시한다. 제4도에 있어서, 1(+) 및 1(-)로 도시된 것은 근전위를 측정하는 한 쌍의 전극이다. 최대 근력비를 측정하기 위해 20쌍의 전극이 사용된다. 20쌍의 전극은, 제5도에 도시된 바와 같은 20개의 부위에 테스트 대상 작업자에 부착된다. 부위 1 내지 20에 부착된 전극쌍들은 제5도의 표에 기재된 근육을 통하는 근전위를 검출한다.
간략하게 도시하기 위하여 단 한쌍의 전극만을 도시하였지만, 실제로는 20쌍의 전극에 의해 검출된 근전위를 나타내는 신호들이 증폭기(30)에 입력되어 증폭되고 프린터(40)에 공급된다. 프린터(40)는 측정된 근전위 변경 상태를 그래프(42)로 출력한다. 제4도에는 단지 한개의 그래프가 도시되었지만, 실제로는 20개의 그래프가 출력된다.
테스트하에 있는 작업자에 20개의 전극쌍을 고정한 후, 측정이 개시된다. 먼저, 근육의 최대 수축시의 근전위 VMAX(1) 내지 VMAX(20)을 20개의 상이한 근육에 대해 측정한다(제6도의 단계 S2). 다음에, 최대근력비 M(1) 내지 M(20)이 측정된다. 이 측정은 작업자가 각 작업 내용에 대해 5초 동안 연속 작업한 후 행해진다. 작업 내용은 제7A도에서 작업자의 자세 1 내지 3, 작업자가 상기 언급된 각각의 자세에서 힘을 가하는 방향 A 내지 D, 상기 가해진 힘의 레벨 1 내지 5등의 조합으로 한정된다. 제7A도는 단지 작업 내용의 일부분을 나타낸 것이며 제7A도에 도시되지 않은 많은 작업 내용이 있다.
예컨대, 제7A도의 가로줄 1에 도시된 상향 자세로 제7B도에 도시된 레벨 1의 전방 힘을 가하므로써 수행되는 작업을 작업 내용 A로 하여, 작업 내용 A를 5초 동안 계속하였을 때 검출된 근전위 VA(1) 내지 VA(20)이 측정된다. 최대 근력비는 다음식을 사용하므로써 결정된다(제6도의 단계 S4).
MA(1)=VA(1)/VMAX(1)×100
···
MA(20)=VA(20)/VMAX(20)×100
MA(1), …, MA(20)DMS 5초후의 근전위(즉, 20개의 상이한 근육에 대응하는 20개의 근전위)를 나타낸다.
하나의 작업 내용에 관한 측정이 종료되면, 작업 내용을 변경한 뒤 5초후 다시 근전위를 측정하여, 최대 근력비를 결정한다(제6도의 단계 S4).
이와 같이, 작업 내용 A에 대한 최대 근력비 MA(1) 내지 MA(20), 작업 내용 B 에 대한 최대 근력비 MB(1) 내지 MB(20), 및 작업 내용 C에 대한 최대 근력비 MC(1) 내지 MC(20)이 결정된다(제6도의 단계 S4). 단계 S4D에서 첨자 i는 작업 내용을 나타내면, 첨자 1 내지 20은 측정되는 근육 종류를 나타낸다.
약 5초 동안의 작업중에는 최대 근육비가 거의 변하지 않기 때문에 작업 시간은 5초로 설정한다. 따라서, 이 경우, 작업 부담 평가 지수 Li, j는 식(1) 및 (2)로부터 다음과 같이 결정된다.
Li, j=27.03×log 5+53.78×Mi, j-48.06
여기에서 i는 작업 내용을 나타내며, j(1 내지 20)는 근육 종류를 나타낸다.
각 근육에 대한 작업 부담 평가 지수 Li, j가 각 작업 내용에 대해 결정될 때, 각 근육에 대한 동일한 작업 부담 평가 지수 Li, j를 제공하는 표준 작업 내용에서의 균등 부하 Ws*i,j가 식(7)을 사용하여 산출된다.
또, 제6도에서의 단계 S6에 도시된 바와 같이 식(9)로부터 직접 상기 균등 부하 Ws*i,j를 산출할 수 있다. 여기에서 s는 표준 작업, i는 실제 작업 내용, 그리고 j는 근육 종류를 나타낸다. 균등 부하 Ws*i,j가 상기 방식으로 구해지면, 이것은 단계 S8에서 파일에 저장된다.
제6도의 참조부호 60에 도시된 바와 같이, 표준 작업에서의 균등 부하가 각각의 실제 작업 내용 및 각각의 근육 종류에 대응하여 파일에 저장된다. 제6도의 단계 S6 후의 과정이 제4도에 도시된 컴퓨터(50)에서 실행된다. 균등 부하가 각 작업 내용 및 각 근육 종류에 대하여 저장되는 파일(60)이, 컴퓨터(50)의 메모리내에 구성되어 있다.
작업의 전체 작업 부담도를 평가하기 위하여, 각각의 근육에 대한 분석이 필수적인 것은 아니다. 각 작업 내용별로 20개의 상이한 근육 종류마다 구해진 값의 평균을 취하는 것이 가능하다. 제7B도는 자세, 부하레벨, 및 작업 방항에 의해 결정되는 각 작업 내용별 개개의 근육 종류에 대한 최대 근력비의 평균값 데이타의 일부를 나타낸다. 제7C도는 산출된 균 등 부하의 평균값의 일부를 나타낸다. 이 경우, 레벨 제로의 작업, 즉 작업자가 작업자의 자세를 유지하는 작업에 대한 균등 부하도 산출된다.
상기 단계까지에서, 각 작업 내용에 대한 표준 작업에서의 균등 부하의 산출이 종료된다. 상기 방식으로 각 작업 내용에 대하여 산출된 표준 작업에서의 균등 부하가 기억 수단(즉, 파일)(60)내에 저장된다. 위에서 언급된 바와 같이, 각 근육 종류에 대한 값이나 평균값 중 어느 하나가 파일(60)내에 저장될 수 있다. 제6도는 개개의 근육 종류에 대한 값이 저장되어 있는 일 예를 보여준다.
다음, 단계 10에서 실제 작업의 작업 내용 및 실제 작업 시간이 컴퓨터(50)에 입력된다. 예컨대, 제8도에서, 작업자가 심하게 굽힌 자세를 유지하는 작업이 시각 T1에서 시작되어 시각 T2에서 종료되는 것이 입력된다. 또, 작업자가 심하게 굽힌 자세에서 레벨 5의 힘을 전방으로 가하는 작업이 시각 T3에서 시작되어 시각 T4에서 종료되는 것이 입력된다(제6도의 단계 10). 선행 작업에 대해서, 선행 작업 내용에 대응하는 균등 부하에 대한 검색이 수행되며, 검출된 균등 부하를 식(8)의 우변에 대입하므로써 작업 부담 평가 지수 TVAL이 산출된다. 여기에서 산출된 작업 부담 평가 지수는 최대 근력비 또는 부하로부터 직접 구해지지 않고 표준 작업에서의 균등 부하로 전환환 후 구해진다. 후자로 구해진 지수를 TVAL이라 한다.
식(8)의 형태로부터 알 수 있는 바와 같이, 작업 부담 평가 지수는 시간의 경과에 따라 지수함수적으로 증가하며 그래프 곡선(80)이 구해진다. 이 곡선은 매우 굽힌 자세를 유지하는 작업 내용에 대한 시간 경과에 따른 TVAL의 변화상태를 보여준다. 상기 도시된 경우에, 작업이 종료되었을 때의 지표는 42의 값을 가진다. 한편, 후자의 작업에 대해서도 유사한 과정이 실행된다. 이 결과, 그래프 곡선(82)이 구해진다.
전자의 작업과 후자의 작업을 비교하면, 후자의 작업에서 균등 부하가 높지만 지속기간이 짧으므로, 작업의 종료 시점에의 지수는 전자의 작업에서 더 크다. 제8도의 다른 곡선들은 곡선(80,82)과 같이 구해진다.
제6도의 단계 S12에서, 개개의 근육 종류에 대한 작업 부담 평가 지수가 구해지고 단계 S14에서 평균화된다. 이로써, 각 작업 내용 및 각 근육 종류에 대한 작업 부담 평가 지수 TVAL(i,j)가 구해지며, 이들 값을 평균화하므로써 전체 작업의 작업 부담 평가 지수가 구해질 수 있다. 전체 평가만 필요한 경우, 상기 지수는 단계 12에서 평균화된 균등 부하로부터 구해질 수 있다.
작업의 종류시에 산출된 평가 지수(TVAL라고 언급됨)는 작업자가 느낀 작업 부담도와 잘 일치한다. 제8도의 경우에, 시각 T3에서 시작된 짧은 작업보다 시각 T1에서 시작된 긴 작업에서 부하가 크게 느껴진다. 때때로, 참조부호 82로 도시된 바와 같은 짧은 작업으로 구해진 그래프의 레벨이 80으로 도시된 바와 같은 긴 작업으로 구해진 그래프의 레벨과 비교할 때 부하가 더 클 수 있다. 이러한 경우에, 작업자는 어렵고 짧은 작업에서 부하가 더 크다고 느낀다.
즉, 본 발명에 따라 산출된 작업 부담 평가 지수 TVAL은 작업자의 느낌과 잘 일치하며 대체로 적합한 지수이다.
본 실시예에서, 각 작업 내용에 대하여 5초 측정이 예비적으로 행해지며, 그 작업 내용에 대한 균등 부하가 산출된다. 따라서, 실제 작업에 있어서, 지표가 5초내의 짧은 작업에 대하여 정확한 작업 부담 평가 지수가 구해질 수 있다. 또한, 혼합 작업, 예컨대 심하게 굽힘 자세를 유지하는 작업이 다른 작업과 혼합되는 작업에 대하여, 각각의 성분 작업에 대한 작업 부담 평가 지수를 산출하는 것이 가능하며, 실제 작업의 부하를 객관적으로, 분석적으로, 또한 용이하게 파악할 수 있다.
이제, 본 발명을 위해 특별히 제조된 작업 부담 평가 지수 산출 시스템을 설명한다. 제12도는 본 시스템을 간략히 도시한다. 이 시스템에 있어서, 비디오 카메라(19)에 의해 비디오 테이프(92)상에 포착된 작업현장(90)의 비디오 정보가 사용될 수 있다. 이 시스템(93)은 비디오 시스템과 컴퓨터 시스템의 조합이며, 비디오 플레이어(98)와 표시부(94)를 포함한다. 비디오 플레이어(98)는 입력/출력 인터페이스(100)를 통해 CPU (101)를 포함하는 컴퓨터 시스템에 접속되어 있다. 컴퓨터 시스템에는 표시부(94)가 키보드(96)와 마우스(97)와 함께 입력/출력 인터페이스(100)를 통해 접속되어 있다. 컴퓨터 시스템에서, 램(RAM; 102)과 롬(ROM; 103)은 버스(bus)를 통해 CPU(101)에 접속되어 있다.
제13도는 시스템(93)에서의 표시부(94)의 표시부가 스크린의 일예를 도시한다. 표시부 스크린의 좌측 상단 영역(94a)에는 비디오 플레이어(98)로부터의 비디오 정보가 표시된다. 이 영역(94a)의 부근에는 비디오 플레이어(98)용 그랩(grab), 즉 마우스(97)로 클릭(click)되는 플레이 그랩, 일시정지 그랩, 급속 이동 그랩 등이 구비되어 있다.
영역(94b)은 대개 정지 영상을 표시하기 위해 사용된다. 영역(94c)은 대개 작업 내용 파라미터, 작업시간등을 표시하고 입력시키기 위해 사용된다. 제13도는 비디오 플레이어(98)로부터 작업 상황의 비디오 정보가 영역(94a)에 표시되는 동안 조작자가 작업 내용 파라미터, 작업시간등을 입력할 때의 표시상태를 나타낸다. 이제, 데이타 입력 작동을 설명한다.
조작자는 우선 입력될 데이타가 속하는 라인(a), 조(b), 공정(c)을 키보드(96)로 정한다. 도시된 예에서는 A3 라인(a), 413조(b), 제6공정(c)에 속하는 작업이 다뤄진다. 입력 작업이 종료되면 조작자는 비디오 시스템으로 재생을 개시한다. 비디오 플레이어(98)는 스크린(94)상에 표시된 그랩을 마우스(97)로 클릭킹 함으로써 작동된다.
조작자는 영역(94a)의 비디오 표시를 주시하면서 마우스(97)로 요소작업(work element)의 개시 순간을 정한다. 이때의 비디오 프레임 번호가 IN 칼럼(104)상에 표시된다. 제13도의 예는 헤드 램프(e)를 세팅시키는 요소작업이 작업 요소 번호 14(d)로서 실행되는 동안의 데이타 입력 방식을 도시한다.
조작자는 헤드 램프를 세팅시키는 요소작업의 비디오 표시를 주시하면서 작업의 구분(즉, 작업이 세팅하는 것인지 조임(nipping)에 의해 세팅하는 것인지, 커플링하는 것인지, 끼우는 것인지 등의 구분)을 판별하고 마우스(97)를 이용해 데이타(f)를 입력한다. 도시된 예에서는 조임 작업(구분 번호 3)이 실시되고 있다. 마찬가지로, 조작자는 작업에 사용된 부품이 속하는 섹션(g)을 판별하여 입력한다. 제13도의 도시예에서는 부품 섹션 6의 부품이 사용되는 것으로 도시되어 있다. 예컨대, 헤드 램프를 세팅시키는 요소 작업과 같은 요소 작업이 종료되면, 조작자는 일시적으로 표시를 정지한다. 이후 조작자는 작업명(e)을 정하고 정해진 작업명을 키보드(96)와 마우스(97)를 사용하여 입력한다. 도시예에서의 작업에는 헤드 램프 세팅이라는 제목(e)이 설정된다. 작업이 실제로 행해지는 동안, 세팅 또는 조임과 같은 일반적인 작업명이 스크린상에 그랩 표시로서 표시된다. 헤드 램프 데이타는 키보드(96)를 사용하여 입력되고 세팅 데이타는 마우스(97)를 사용하여 입력된다. 일반적인 작업명이 입력되면 작업 구분(e)의 칼럼이 자동으로 세팅된다.
한 요소 작업이 종료된 후 표시(94a)가 일시적으로 정지되면, 조작자는 요소작업의 동작수(i)를 카운트한다. 예를들어 손을 뻗었다 거두는 동작 경우에, 작동수는 손을 뻗는 동작수와 손을 거두는 동작수의 합이다. 동작수에 있어서, 평균 작업자에 의해 0.6초내에 실시되는 동작수가 1로 부여된다면 손을 내뻗는 동작수는 1.3(0.78초)이 부여된다. 동작수 데이타를 입력할 때 표시부(94)에는 각 동작에 대한 동작수 표가 표시되며, 조작자는 이 표를 참조하여 동작수를 카운트할 수 있다. 도시된 경우에, 헤드 램프를 세팅하는 요소작업(e)은 동작수 3.4(i)로 실시된다. 알려지지 않은 동작수를 가진 작업이 존재한다. 이 경우, 실제 작업시간(h)이 산출되어 동작수(i)를 대체한다. 요소 작업의 종료후에 조작자가 표시를 일시적으로 정지하면 OUT 칼럼(106)상에는 유력한(prevailing) 비디오 프레임 번호가 표시된다. 도시된 경우에는, 비디오상의 작업자가 평균 속도로 작업했으며 실제 작업은 동작수(3.4; i)에 대체로 대응하는 일정시간(2.8초; h)내에 종료되었음이 도시된다.
동작수 또는 실제 작업 시간은 작업 부담 평가 지수 TAVL의 연산에 사용된다. 그러나 실제로 작업은 빠르고 느린 페이스로 이루어지며 비디오로 표시되는 작업 속도는 표준 속도가 아닐 수도 있다. 반면에 동작수(i)는 표준 작업 속도를 기초로 카운트된다. 따라서 동작수가 결정되는 작업은 동작수로부터 결정된 작업 시간이 실제 작업 시간을 나타내도록 다루어진다. 이 작업 시간은 TAVL을 산출하는데 사용된다.
전술한 바와 같이, TAVL을 산출하기 위해서는, 작업 시간에 부가하여 작업 내용이 필요하다. 이제 상기 목적을 위한 데이타 입력 방법을 기술한다. 먼저, 조작자는 영역(94a)상의 작업 상태의 비디오 표시를 주시하므로써 작업자의 자세를 판별하고 마우스(97)를 사용하여 자세(j)를 입력한다. 난(108)에 1, 2, …로 표시되어 있다. 조작자는 자세에 대응하는 번호를 마우스(97)로 클릭하여 입력한다. 도시된 예에서, 작업은 직립 자세(2번 자세(j))로 이루어진다. 작업자에 의해 가해진 힘의 방향(K)은 마찬가지 방식으로 입력된다. 도시된 예에서는 작업자가 헤드 램프 세팅 작업에서 힘을 전방으로(즉, 0번 방향(K)으로) 가한다. 이후 부품의 중량(장착 중량)(l)과 커플링 로드(m)(커플링에 필요한 로드(load))가 입력된다. 이 예에서 입력된 데이타는 작업자에 요구되는 힘의 레벨의 입력에 대응된다.
로드의 방향은 작업 내용에 따라 입력되지 않는다. 예컨대, 조임 작업에서의 작업 부담도는 힘 방향과 무관하며, 따라서 로드의 방향은 TAVL 산출에 전혀 영향을 끼치지 않는다. 커플링 로드는 공구의 종류를 정하므로써 직접 입력될 수도 있다. 예컨대, 토크 렌치를 사용하는 작업의 경우에, 일단 공구가 정해지면, 커플링 로드가 결정된다.
상기 데이타 입력 과정에서의 각 요소작업에 대한 데이타 입력으로 인해, 작업시간(이 경우는 동작수(i) 또는 실제 작업시간(h))과 작업 내용 파라미터(자세(j), 로드 방향(k), 장착 중량(l), 커플링 로드(m)는 RAM(102)에 입력되어 저장된다. 데이터 입력 작업중에 조작자는 장차 분석을 할 때 필요할 수도 있는 작업 상황이 표시되어 있는 상태에서 정지 영상 수용 그랩(9)을 작동시킬 수 있다. 이때, 정지 영상 정보는 대응하는 요소작업에 연관되도록 RAM(102)에 기억되며, 요소 작업이 정해지면 정지 영상은 RAM(102)으로부터 판독될 수 있다.
제14도는 상기 데이타 입력 작업의 결과로서 입력된 데이타의 예를 도시한다. 정지 영상 데이타 칼럼에서의 원 표시는 적절한 정지 영상 정보가 RAM(102)에 기억되어 있음을 나타낸다. 데이터의 수정, 삭제, 추가 등을 위해 편집 기능이 제공된다.
작업 내용이 자세(j), 힘의 방향(k) 및, 크기(l,m)에 의해 정해지면, 제6도 및 제7도와 관련하여 전술된 표준 작업에서의 균등 부하에 대한 검색이 이루어진다. 작업 내용 및 대응 균등 부하의 일대일 대응 표가 ROM(103)에 기억된다. 적절한 요소작업의 작업 부담 평가 지수(TVAL)는 동작수로부터 산출된 표준 작업시간(또는 실제 작업시간) 및 검색된 균등 부하로 부터 산출된다. TVAL은, 낮은 힘 레벨로 인해 TVAL이 명백히 작업 칼럼에 대해서는 산출되지 않는다.
전술된 바와 같이, 작업중에는 자세를 유지하므로써 이루어지는 작업이 있다. 따라서 TVAL 산출 과정에서 작업 시간은 자세 데이타를 참고하여, 동일 자세가 유지되는 각각의 기간으로 분할된다. 이후 자세를 유지하므로써 이루어진 작업의 TVAL이 각 분할 기간마다 산출된다. 분할 기간은 제14도의 최우측 칼럼상에 도시되어 있다. TVAL은 자세(2번)를 유지함으로 인해 점차 증가된다. TVAL의 산출된 값은 각각의 요소작업마다 RAM(102)에 기억된다.
제15도의 TVAL의 산출된 값과 누적 동작수를 좌표로 잡은 그래프이다. 이 그래프는 표시부(94)상에 표시된다. 이 그래프는 자세 유지 작업의 TVAL과 힘을 가하는 작업의 TVAL을 나타낸다.
그래프가 표시될 때 조작자는 누적 동작수와 관련하여 작업자에 부과되는 작업 부담의 정도 및 경향을 파악할 수 있다.
또한, 그래프가 표시되면, 조작자는 마우스(97)로 그래프상의 특정 지점을 지정할 수 있다. 이것이 이루어지면 상기 지정된 TVAL을 제공하는 요소 작업이 정해지고 상기 요소 작업의 파라미터 등이 표시부(94)상에 표시된다(제14도 참조). 조작자가 정지 영상 표시를 지정하면 요소작업의 정지 영상이 표시부(94)상에 표시된다. 따라서 조작자는 작업 부담의 정도와 작업 내용을 시각적으로 정확히 알 수 있다.
분석 툴(tool)로서 조작자는 표시부(94)상에 제16도의 그래프를 표시할 수 있다. 그래프는 TVAL의 막대 그래프이며, 이 막대 그래프로부터 힘든 작업의 발생 빈도와 작업 부담도를 쉽게 알 수 있다.
이제, 상기 방식으로 산출된 작업 부담 지수 TVAL을 사용하여 작업 공정에 대한 계획을 수립하는 기술에 대해 설명한다. 이 실시예는 생산될 자동차를 조립하는 작업 공정을 미리 계획하는 경우를 다룬다. 이전 실시예와 관련하여 전술된 비디오 테이프가 존재하지 않는 경우가 고려된다.
제17도는 가상적 작업 공정 계획의 예이다. 예를들어 제17도의 제2열(171)은 RR 아웃사이드 핸들 L을 장착하는 작업이 13번 라인(171a)의 312-02조(171b)에서 차량(171c)의 좌측에서 계획되어 있음을 나타낸다. 이렇게 계획된 작업에서, 작업자는 중량이 0.5g인 부품(S)을 사용하여 두개의 너트(y)를 차량의 측부위치(t, 기준위치 2번)에서 6S 토크 렌치(Z)로 조인다. 또한 장착 위치는 차량의 종방향으로 250mm(u)이고 폭방향으로 800mm(v)이며 높이 방향으로 600mm(w)이다. 이들 데이타가 제공되면 작업자의 자세는 제19도와 제20도에 도시된 자세 척도에 의해 결정된다. 제19도에 도시된 자세는, 작업자가 차량의 측부 위치에서 작업할 때와 같이, 작업자와 차량 사이에 장애물이 전혀 없는 경우의 것이다. 작업 위치가 190의 영역에 있을 때 작업자는 직립 자세로 작업을 한다. 작업 위치가 192의 영역에 있을 때 작업자는 몸을 구부린 자세로 작업을 한다. 작업 위치가 193의 영역에 있을 때 작업자는 몸을 더 구부린 자세로 작업을 한다. 제20도에 도시된 척도는, 작업이 트렁크 룸에서 이루어질 때와 같이, 작업자와 차량 사이에 장애물이 있는 경우에서이다. 작업 영역 200에서 작업자는 직립 자세로 작업하고, 작업 영역 201에서는 약간 구부린 자세로 그리고 작업 영역 202에서는 더 구부린 자세로 작업한다.
조임 작업에서, 힘의 방향은 TAVL과 무관하다. 또한, 6S 공구로 조이는 것이 공지되었다면 작업자에 의해 가해지는 힘의 필요한 레벨도 공지되어 있다. 상기와 같은 방법으로, 작업 내용을 테이블로부터 판단된다. 더우기, 표준 작업 시간은 부품의 수와 작업의 종류로부터 알 수 있다.
따라서, TVAL은 제17도의 테이블로부터 결정되고, 전술된 바와 유사한 그래프를 얻을 수가 있다.(제18A도 참조)
제18A도는 위치를 유지하는 동안에 필요한 힘을 가하는 작업이 2회 행해지는 경우를 도시하고 있다(대응 TVAL이 180에 도시되어 있음). 이러한 경우에, 자세 유지에 대한 TVAL이 크게 되어 결과적으로 작업자가 자세를 유지하는데 큰 부담을 받게 된다. 만일 이러한 방식으로 구해진 TVAL이 각각의 요소작업 또는 작업 단위마다 크게 변하지 않고 일정한 평준화 범위내에 있으면, 작업 공정 계획의 재평가는 필요하지 않다.(제11도에서 단계 X20의 '예'에 대응) 그런데, 만일 평준화가 불충분할 만큼 요소작업 또는 작업 단위의 TVAL이 상당히 크다면, 재평가는 필요하다.(제11도에서 단계 X21의 '아니오'에 대응)
TVAL의 평준화에는 다양한 방법이 있다. 제18B도는 작업위치에 플랫폼(platform)을 설치하여 작업자의 자세를 변경함으로써 작업 부담이 경감되는 경우를 도시하고 있다. 플랫폼을 이용하므로써 제17도에 H 칼럼내의 숫자를 변경하여 작업자의 자세를 변경한다. 이러한 사실이 TVAL 평준화에 영향을 끼칠때, 작업공정 계획은 평준화될 수 있다. 또한, 작업 과정을 변경하여 TVAL을 변경할 수도 있다. 제18C도는 작업중에 자세를 변경하여 작업과정이 변경되는 경우를 도시하고 있다. 이러한 사실은 평준화가 자세의 지속 시간을 줄이므로써 얻어질 수 있음을 보여준다. 상기 방식으로 작업 또는 작업 단위를 수정하므로써 각각의 작업 단위에 대한 작업 부담 평가 지수를 상당하게 평준화할 수 있다.
작업 공정 수정이 비효과적인 경우에는, TVAL 평준화가 차량 자체의 설계 변경으로 실현될 수도 있다. 특히, TVAL은 실제 행해지고 있는 작업에 대해 얻어지고, 얻어진 TVAL이 특별히 큰 작업은 새로운 자동차 모델 설계시 재평가되는 것이 적합하다. 이렇게 하므로써, 매우 바람직한 합리적이며 비낭비적인 계획이 수립된다.
전술된 바와 같이 본 발명에 따라서, 측정에 많은 실험을 필요로 하는 부하와 작업부담도 사이에 성립하는 계수, d1, d2를 각 작업 내용에 대해 결정할 필요를 제거할 수 있다. 게다가, 최대 근력비로부터 작업부담도 결정은 최대 근력비가 변화는 작업에 대해 정확한 지수를 산출할 수 없지만, 표준 작업에서의 균등부하로 전환함으로써 정확한 지수를 산출할 수 있게 한다.
따라서, 본 발명에 따르면, 다양한 작업에 대한 정확한 작업 부담 평가 지수를 산출하여서 무리한 작업 또는 비합리적인 작업 분담을 쉽게 발견할 수 있다. 더우기, 작업자에게 쾌적한 작업 공정 계획을 수립할 수 있다. 따라서 본 발명은 산업분야에서 폭넓게 적용될 수 있는 것이다.
본 발명은 양호한 실시예를 참고로 하여 기술되었지만, 첨부된 청구범위의 범위를 이탈하지 않는 범위내에서의 다양한 변경 또는 수정이 이루어질 수 있는 것이다.

Claims (5)

  1. 작업이 소정 시간 동안 지속되었을 때의 최대 근력비를 측정하는 단계와; 상기 측정된 최대 근력비와 상기 소정 시간으로부터, 상기 작업이 상기 소정 시간동안 지속될 때의 작업 부담 평가 지수와 동일한 작업 부담 평가 지수를 제공하는 표준 작업에서의 균등 부하를 산출하는 단계와; 상기 산출된 균등 부하와 실제 작업 시간으로부터, 상기 작업이 상기 실제 작업 시간 동안 지속될 때의 작업 부담 평가 지수를 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 작업 부담 평가 지수 산출 방법.
  2. 각 작업 내용에 대해, 작업이 소정 시간동안 지속될 때의 최대 근력비와 상기 소정 시간으로부터 산출된 작업 부담 평가 지수와 동일한 작업 부담 평가 지수를 제공하는 표준 작업에서의 균등 부하 데이타를 기억시키는 수단과; 각 작업 내용의 실제 작업 시간을 입력하고, 상기 기억 수단으로부터 입력된 작업 내용에 대한 균등 부하를 검색하고, 상기 검색된 균등 부하와 상기 실제 작업 시간을 부하와 작업 시간으로부터 상기 작업 부담 평가 지수를 산출하는 식에 대입함으로써 상기 작업 내용의 작업 부담 평가 지수를 산출하여 출력하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 작업 부담 평가 지수 산출 장치.
  3. 각 작업 내용에 대해, 동일한 작업 부담 평가 지수를 제공하는 표준 작업에서의 균등 부하 데이타를 저장하는 기억 수단과; 작업 상황의 영상을 표시하는 표시 수단과; 상기 표시 수단상에 표시되는 작업에 관한 작업 내용 파라미터와 작업 시간을 입력하는 입력 수단과; 상기 입력된 작업 시간과 상기 입력된 작업 내용 파라미터에 대응하는 균등 부하로부터 상기 작업 내용의 작업 부담 평가 지수를 산출하는 산출 수단과; 산출된 작업 부담 평가 지수를 표시하는 제2표시 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 작업 부담 평가 지수 산출 장치.
  4. 각 작업 내용에 대해, 동일한 작업 부담 평가 지수를 제공하는 표준 작업에서의 균등 부하 데이타를 저장하는 기억 수단과; 작업 상황을 영상으로 표시하고 표시를 일시적으로 정지시킬 수 있는 비디오 표시 수단과; 상기 비디오 표시 수단상에 표시된 작업의 작업 내용 파라미터와 작업 시간을 입력하는 입력 수단과; 입력된 작업 내용 파라미터 입력된 작업 시간에 대응하는 균등 부하로부터 입력된 작업 내용의 작업 부담 평가 지수를 산출하는 산출 수단과; 서로 연관되어 저장되는 저장 항목들인, 입력된 작업 내용 파라미터, 입력된 작업시간, 산출된 작업 부담 평가 지수, 및 입력된 작업 내용에 대응하는 작업 상황에 대한 정지 영상 정보를 저장하는 기억 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 작업 부담 평가 지수 산출 장치.
  5. 각 작업 내용에 대해, 동일한 작업 부담 평가 지수를 제공하는 표준 작업에서의 균등 부하를 산출하는 단계와; 각 작업 단위마다 작업 내용 파라미터와 작업 시간을 입력하는 단계와, 각 작업 단위마다, 입력된 작업 내용 파라미터와 작업 시간으로부터 작업 부담 평가 지수를 산출하는 단계와; 산출된 작업 부담 평가 지수가 평준화될 때까지 작업 단위를 수정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 작업 공정 계획 수립 방법.
KR1019940011606A 1993-05-25 1994-05-25 작업 부담 평가 지수의 산출 방법과 그 방법을 수행하기 위한 장치와 그 지수를 이용하는 작업 공정 계획 수립 방법 KR0139070B1 (ko)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP93-122571 1993-05-25
JP12257193 1993-05-25
JP06033541A JP3114481B2 (ja) 1993-05-25 1994-03-03 作業負担評価指数の算出方法とそのための装置とそれを利用した作業工程計画方法
JP94-033541 1994-03-03

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR0139070B1 true KR0139070B1 (ko) 1998-04-28

Family

ID=26372254

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019940011606A KR0139070B1 (ko) 1993-05-25 1994-05-25 작업 부담 평가 지수의 산출 방법과 그 방법을 수행하기 위한 장치와 그 지수를 이용하는 작업 공정 계획 수립 방법

Country Status (7)

Country Link
US (1) US5740813A (ko)
EP (1) EP0628283B1 (ko)
JP (1) JP3114481B2 (ko)
KR (1) KR0139070B1 (ko)
AU (1) AU671207B2 (ko)
CA (1) CA2124274C (ko)
DE (1) DE69433029T2 (ko)

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6672157B2 (en) * 2001-04-02 2004-01-06 Northern Illinois University Power tester
US6835801B2 (en) * 2002-07-19 2004-12-28 Bayer Antwerp, N.V. Activated starter mixtures and the processes related thereto
JP4432420B2 (ja) * 2003-09-17 2010-03-17 横浜ゴム株式会社 作業快適度評価装置および作業快適度評価方法
FI119718B (fi) 2003-12-22 2009-02-27 Suunto Oy Menetelmä liikuntasuorituksen mittaamiseksi
US8105207B1 (en) 2004-05-10 2012-01-31 Michael G. Lannon Exercising apparatus
US7771319B1 (en) 2004-05-10 2010-08-10 Michael G. Lannon Exercising apparatus
US20180008865A9 (en) 2004-05-10 2018-01-11 Koko Fitness, Inc. Exercising apparatus
US20110208558A1 (en) 2008-11-05 2011-08-25 Honda Motor Co., Ltd. Method for smoothing workload and support system for smoothing workload
JP5107206B2 (ja) * 2008-11-05 2012-12-26 本田技研工業株式会社 作業負荷平準化方法および作業負荷平準化支援装置
EP2241246A1 (en) * 2009-04-14 2010-10-20 Koninklijke Philips Electronics N.V. Using muscle tension sensing to locate an analyte measurement site on the skin
US20120165703A1 (en) * 2010-12-22 2012-06-28 Paul William Bottum Preempt Muscle Map Screen
US20120184871A1 (en) * 2011-01-14 2012-07-19 Seungjin Jang Exercise monitor and method for monitoring exercise
JP5964622B2 (ja) * 2012-03-16 2016-08-03 横浜ゴム株式会社 ストレス評価装置
JP6495888B2 (ja) * 2014-02-25 2019-04-03 国立大学法人広島大学 工業製品デザインシステム、方法、およびプログラム
US10553280B2 (en) 2017-03-01 2020-02-04 Corning Incorporated Quantum memory systems and quantum repeater systems comprising doped polycrystalline ceramic optical devices and methods of manufacturing the same

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1134184A2 (ru) * 1980-03-26 1985-01-15 Kuznetsov Vladimir V Система управлени двигательными действи ми биологического объекта
WO1982003166A1 (en) * 1981-03-18 1982-09-30 Yoshio Konno Method and apparatus for correcting and digitally displaying ratio of muscular power according to a muscular power electromyogram to the value of the integral of the amplitude of the electromyogram with a body weight muscular power coefficient
US4610259A (en) * 1983-08-31 1986-09-09 Cns, Inc. EEG signal analysis system
EP0233258A1 (en) * 1985-08-16 1987-08-26 BROWN, David Electromyographic repetitive strain injury monitor
FR2615641B1 (fr) * 1987-05-20 1989-08-18 Airbus Ind Procede d'elaboration d'un modele statistique pour determiner la charge de travail d'un pilote d'aeronef, modele en resultant, dispositif pour la mise en oeuvre de ce procede et applications du modele
US5018726A (en) * 1989-08-09 1991-05-28 Yorioka Gerald N Method and apparatus for determining anaerobic capacity
US5301680A (en) * 1992-12-09 1994-04-12 Hygeia Biomedical Research Inc. Apparatus and method for the diagnosis of labor

Also Published As

Publication number Publication date
DE69433029D1 (de) 2003-09-18
AU671207B2 (en) 1996-08-15
EP0628283A3 (en) 1994-12-28
JP3114481B2 (ja) 2000-12-04
CA2124274C (en) 1999-08-10
DE69433029T2 (de) 2004-06-09
AU6324494A (en) 1994-12-22
JPH0743261A (ja) 1995-02-14
EP0628283A2 (en) 1994-12-14
EP0628283B1 (en) 2003-08-13
US5740813A (en) 1998-04-21
CA2124274A1 (en) 1994-11-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR0139070B1 (ko) 작업 부담 평가 지수의 산출 방법과 그 방법을 수행하기 위한 장치와 그 지수를 이용하는 작업 공정 계획 수립 방법
Keyserling Postural analysis of the trunk and shoulders in simulated real time
JP2713899B2 (ja) ロボツト装置
US6152890A (en) Method and device for the recording, presentation and automatic classification of biomechanical load variables measured on a freely moving test person during a work shift
DE19720049A1 (de) Verfahren zur Steuerung eines motorischen Koordinatenmeßgerätes sowie Koordinatenmeßgerät zur Durchführung des Verfahrens
DE10058424B4 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Messung von Kräften und Momenten, die auf in aerodynamischen Windkanälen getestete Modelle wirken
Yen et al. Comparison between using spectral analysis of electrogoniometer data and observational analysis to quantify repetitive motion and ergonomic changes in cyclical industrial work
US7603200B2 (en) Method and system for assessing the state of at least one axial joint
CN1431473A (zh) 具有内存显示功能的台秤
DE102012202990A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Vermessen und Befunden von Körperteil- und Extremitätenbeweglichkeiten
DE60017046T2 (de) Körperkompositionsmessgerät mit eingebauter Waage
EP0313563B1 (de) Verfahren und vorrichtung zur radstellungsmessung
JPH03195678A (ja) エレベーター走行特性検査装置
Yen et al. A comparison between analysis time and inter-analyst reliability using spectral analysis of kinematic data and posture classification
Malchaire et al. Validity of oxygen consumption measurement at the workplace: what are we measuring?
JP2526593B2 (ja) 負荷軸偏心表示装置
McDonnell A preliminary study of human operator behavior following a step change in the controlled element
Hughes Choice of optimization models for predicting spinal forces in a three-dimensional analysis of heavy work
JPS63109344A (ja) 力検出器の較正システム
DE4235954A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur kontrolle des festspannwinkels in elektronischen drehmomentschluesseln
JPH07253370A (ja) ６分力の計測システム
DE112021007097T5 (de) Robotersteuervorrichtung
WO2003027604A2 (de) Verfahren zur vermessung von grossbauteilen, insbesondere wagenkästen von schienenfahrzeugen
JP2572078B2 (ja) 材料試験機
JPH01237701A (ja) 周期的目標値に最適に追従する制御方法

Legal Events

Date Code Title Description
PA0109 Patent application

Patent event code: PA01091R01D

Comment text: Patent Application

Patent event date: 19940525

A201 Request for examination
PA0201 Request for examination

Patent event code: PA02012R01D

Patent event date: 19940527

Comment text: Request for Examination of Application

Patent event code: PA02011R01I

Patent event date: 19940525

Comment text: Patent Application

PG1501 Laying open of application
E701 Decision to grant or registration of patent right
PE0701 Decision of registration

Patent event code: PE07011S01D

Comment text: Decision to Grant Registration

Patent event date: 19971222

GRNT Written decision to grant
PR0701 Registration of establishment

Comment text: Registration of Establishment

Patent event date: 19980225

Patent event code: PR07011E01D

PR1002 Payment of registration fee

Payment date: 19980225

End annual number: 3

Start annual number: 1

PG1601 Publication of registration
PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20010215

Start annual number: 4

End annual number: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20020220

Year of fee payment: 5

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20020220

Start annual number: 5

End annual number: 5

LAPS Lapse due to unpaid annual fee
PC1903 Unpaid annual fee

Termination category: Default of registration fee

Termination date: 20040110