JP2887851B2 - エレベータの走行特性検査装置 - Google Patents
エレベータの走行特性検査装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、エレベータの乗り心地
に関連する走行特性を検査するエレベータの走行特性検
査装置に関する。
に関連する走行特性を検査するエレベータの走行特性検
査装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】エレベータの乗り心地が悪いと利用客に
不快感や不安感を与えることがあるので、エレベータを
乗り心地良く運行させることが、エレベータで利用客を
移送する場合に要求される必須の条件である。このエレ
ベータの乗り心地は、乗りかごの速度制御技術、エレベ
ータの据付け精度及び乗りかご案内装置の設定状態に大
きく依存する。このために、従来からエレベータの乗り
心地を確認するために、エレベータの据付け完了時及び
保守点検時に、加速度検出器と記録装置とを用いて、エ
レベータの走行特性の測定をすることが行なわれてい
た。
不快感や不安感を与えることがあるので、エレベータを
乗り心地良く運行させることが、エレベータで利用客を
移送する場合に要求される必須の条件である。このエレ
ベータの乗り心地は、乗りかごの速度制御技術、エレベ
ータの据付け精度及び乗りかご案内装置の設定状態に大
きく依存する。このために、従来からエレベータの乗り
心地を確認するために、エレベータの据付け完了時及び
保守点検時に、加速度検出器と記録装置とを用いて、エ
レベータの走行特性の測定をすることが行なわれてい
た。
【０００３】この従来の測定では、乗りかご内に加速度
検出器とこの加速度検出器の検出信号を記録紙に記録す
る記録装置とを、乗りかご内に持ち込んで設置し、乗り
かごを走行させて走行時の乗りかごの加速度を測定し、
計測値を記録装置の記録紙に記録する。そして、得られ
る記録結果を、予め測定した基準データと比較検討して
エレベータの乗り心地の判定を行なっていた。
検出器とこの加速度検出器の検出信号を記録紙に記録す
る記録装置とを、乗りかご内に持ち込んで設置し、乗り
かごを走行させて走行時の乗りかごの加速度を測定し、
計測値を記録装置の記録紙に記録する。そして、得られ
る記録結果を、予め測定した基準データと比較検討して
エレベータの乗り心地の判定を行なっていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】前述の従来の測定で
は、大型で重い記録装置を運搬して乗りかご内に設置す
ることが必要で、測定作業員の負担が大きく、記録装置
の記録紙に記録されたデータ波形から振動値を目視で読
み取って判定を行なうので、測定誤差も比較的大きいと
いう問題があった。また、エレベータの定常走行時の連
続振動は、振動周期が短いことが多く、その場合に振動
波形を明確に得て周波数を精度よく読み取るためには、
その状態に対応して記録装置の紙送り速度を高速度に設
定するなどの煩雑な調整が必要であった。
は、大型で重い記録装置を運搬して乗りかご内に設置す
ることが必要で、測定作業員の負担が大きく、記録装置
の記録紙に記録されたデータ波形から振動値を目視で読
み取って判定を行なうので、測定誤差も比較的大きいと
いう問題があった。また、エレベータの定常走行時の連
続振動は、振動周期が短いことが多く、その場合に振動
波形を明確に得て周波数を精度よく読み取るためには、
その状態に対応して記録装置の紙送り速度を高速度に設
定するなどの煩雑な調整が必要であった。
【０００５】本発明は、前述したようなエレベータの走
行特性検査の現状に鑑みてなされたものであり、その目
的はエレベータの走行特性の検査を簡単且つ的確に行な
うことができるエレベータの走行特性検査装置を提供す
ることにある。
行特性検査の現状に鑑みてなされたものであり、その目
的はエレベータの走行特性の検査を簡単且つ的確に行な
うことができるエレベータの走行特性検査装置を提供す
ることにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記目的は、エレベータ
の乗りかごの加速度を検出する加速度検出器と、この加
速度検出器の検出データを格納する第１の記憶装置と、
この第１の記憶装置から読み出された検出データに基づ
いて零加速度を検出してから次の零加速度を検出するま
での間の各領域における加速度ピーク値及び加速度記録
開始時点から前記加速度ピーク値の検出時点までの経過
時間値を演算する制御装置と、この制御装置で得られた
複数の演算処理データを格納する第２の記憶装置と、こ
の第２の記憶装置から読み出された演算処理データを時
系列で表示する表示装置とを有することにより達成され
る。
の乗りかごの加速度を検出する加速度検出器と、この加
速度検出器の検出データを格納する第１の記憶装置と、
この第１の記憶装置から読み出された検出データに基づ
いて零加速度を検出してから次の零加速度を検出するま
での間の各領域における加速度ピーク値及び加速度記録
開始時点から前記加速度ピーク値の検出時点までの経過
時間値を演算する制御装置と、この制御装置で得られた
複数の演算処理データを格納する第２の記憶装置と、こ
の第２の記憶装置から読み出された演算処理データを時
系列で表示する表示装置とを有することにより達成され
る。
【０００７】
【作用】このような手段を取ることにより、加速度検出
器で検出されたエレベータの乗りかごの検出データは、
第１の記憶装置に格納される。制御装置は第１の記憶装
置から読み出された検出データに基づいて、零加速度を
検出してから次の零加速度を検出するまでの間の各領域
における加速度ピーク値及び加速度記録開始時点から前
記加速度ピーク値の検出時点までの経過時間値を演算す
る。このようにして得られた演算処理データは第２の記
憶装置に格納され、その後、第２の記憶装置から読み出
されて表示装置によって時系列で表示される。
器で検出されたエレベータの乗りかごの検出データは、
第１の記憶装置に格納される。制御装置は第１の記憶装
置から読み出された検出データに基づいて、零加速度を
検出してから次の零加速度を検出するまでの間の各領域
における加速度ピーク値及び加速度記録開始時点から前
記加速度ピーク値の検出時点までの経過時間値を演算す
る。このようにして得られた演算処理データは第２の記
憶装置に格納され、その後、第２の記憶装置から読み出
されて表示装置によって時系列で表示される。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図１ないし図４を
参照して説明する。ここで、図１は実施例の構成を示す
ブロック図、図２は実施例の構成を示す一部切開斜視
図、図３は実施例の表示装置による表示特性図、図４は
実施例の動作を示すフローチャートである。
参照して説明する。ここで、図１は実施例の構成を示す
ブロック図、図２は実施例の構成を示す一部切開斜視
図、図３は実施例の表示装置による表示特性図、図４は
実施例の動作を示すフローチャートである。
【０００９】図１に示すように、マイクロコンピュータ
のＣＰＵ５にバスＢを介してＡＤ変換機３Ａ、３Ｂ、３
Ｃ、メモリ４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、ＲＯＭ６、ＲＡＭ７、表
示装置である表示器８及び入力回路９が接続してある。
また、乗りかごのＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸方向の加速度を検
出する加速度検出器１Ａ、１Ｂ、１Ｃが、それぞれ振幅
調整と高周波成分除去を行なう受信回路２Ａ、２Ｂ、２
Ｃを介して、前記ＡＤ変換器３Ａ、３Ｂ、３Ｃに接続し
てあり、前記入力回路９には各種のスイッチ９Ａ〜９Ｇ
が接続してある。前記メモリ４Ａ〜４Ｃは本発明の第１
の記憶装置に対応し、ＡＤ変換器３Ａ〜３Ｃでディジタ
ル化された加速度検出器１Ａ〜１Ｃが検出したサンプリ
ングデータを記憶する機能を有し、その電源は蓄電池に
よりバックアップされていて、データの保存が可能にな
っている。
のＣＰＵ５にバスＢを介してＡＤ変換機３Ａ、３Ｂ、３
Ｃ、メモリ４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、ＲＯＭ６、ＲＡＭ７、表
示装置である表示器８及び入力回路９が接続してある。
また、乗りかごのＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸方向の加速度を検
出する加速度検出器１Ａ、１Ｂ、１Ｃが、それぞれ振幅
調整と高周波成分除去を行なう受信回路２Ａ、２Ｂ、２
Ｃを介して、前記ＡＤ変換器３Ａ、３Ｂ、３Ｃに接続し
てあり、前記入力回路９には各種のスイッチ９Ａ〜９Ｇ
が接続してある。前記メモリ４Ａ〜４Ｃは本発明の第１
の記憶装置に対応し、ＡＤ変換器３Ａ〜３Ｃでディジタ
ル化された加速度検出器１Ａ〜１Ｃが検出したサンプリ
ングデータを記憶する機能を有し、その電源は蓄電池に
よりバックアップされていて、データの保存が可能にな
っている。
【００１０】また、ＣＰＵ５は本発明の制御装置に対応
し、ＲＯＭ６と本発明の第２の記憶装置に対応するＲＡ
Ｍ７とによって、メモリ４Ａ〜４Ｃに記憶されたサンプ
リングデータを定期的にサンプリングし、サンプリング
値の平均値を演算し、演算値を表示器８にリアルタイム
で表示する機能を有している。そして、前記各種のスイ
ッチ９Ａ〜９Ｇは、その切換操作によって乗りかごの各
種の加速度の状態を表示器８の表示から的確に把握でき
るデータを切換選択する機能を有している。
し、ＲＯＭ６と本発明の第２の記憶装置に対応するＲＡ
Ｍ７とによって、メモリ４Ａ〜４Ｃに記憶されたサンプ
リングデータを定期的にサンプリングし、サンプリング
値の平均値を演算し、演算値を表示器８にリアルタイム
で表示する機能を有している。そして、前記各種のスイ
ッチ９Ａ〜９Ｇは、その切換操作によって乗りかごの各
種の加速度の状態を表示器８の表示から的確に把握でき
るデータを切換選択する機能を有している。
【００１１】図２において、１０は走行特性検査装置が
収容されている直方体状の本体ケースであり、エレベー
タの走行特性の検査に際しては、検査員は乗りかごに乗
りこみこの本体ケース１０を乗りかごに固定する。本体
ケース１０の底面上には、前述の加速度検出器１Ａ〜１
Ｃが堅固に取り付けてあり、前面には表示器８が取り付
けてあり、同様に、前面には押込み操作時の振動の悪影
響を除去するために防振性の台座を介してスイッチ９Ａ
〜９Ｇが取り付けてある。本体ケース１０前面の一部側
には、電源スイッチ９Ａ、記録スイッチ９Ｂ及び選択ス
イッチ９Ｅが配列してある。ここで電源スイッチ９Ａ
は、その押込み操作により各回路を作動状態とし平常モ
ードを選択する機能を有し、記録スイッチ９Ｂは、その
押込み操作により平常モードを記録モードに切り換える
機能を有し、選択スイッチ９ＥはＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の何
れの加速度のデータを取り入れるかを選択するスイッチ
で、その押込み操作ごとにＸ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方
向を順次選択する機能を有する。
収容されている直方体状の本体ケースであり、エレベー
タの走行特性の検査に際しては、検査員は乗りかごに乗
りこみこの本体ケース１０を乗りかごに固定する。本体
ケース１０の底面上には、前述の加速度検出器１Ａ〜１
Ｃが堅固に取り付けてあり、前面には表示器８が取り付
けてあり、同様に、前面には押込み操作時の振動の悪影
響を除去するために防振性の台座を介してスイッチ９Ａ
〜９Ｇが取り付けてある。本体ケース１０前面の一部側
には、電源スイッチ９Ａ、記録スイッチ９Ｂ及び選択ス
イッチ９Ｅが配列してある。ここで電源スイッチ９Ａ
は、その押込み操作により各回路を作動状態とし平常モ
ードを選択する機能を有し、記録スイッチ９Ｂは、その
押込み操作により平常モードを記録モードに切り換える
機能を有し、選択スイッチ９ＥはＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の何
れの加速度のデータを取り入れるかを選択するスイッチ
で、その押込み操作ごとにＸ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方
向を順次選択する機能を有する。
【００１２】また、本体ケース１０前面の下部に表示器
８が配置してあり、この表示器８は、加速度検出の方向
を表示する表示領域８Ａ（図２ではＸ軸方向が選択され
ている）、通常はメモリ４Ａ〜４Ｃに対する相対時間軸
位置（アドレス領域）を、秒単位で表示する表示領域８
Ｂ及び通常は各加速度検出器１Ａ〜１Ｃの出力レベルに
対して、ＣＰＵ５によって観測者が視覚で確認可能な一
定時間（例えば０．１秒）での平均値を演算し、得られ
た演算値をＧａ１単位で表示する表示領域８Ｃに分割さ
れている。そして、表示領域８Ｂには、後述する処理２
のスイッチ９Ｄを押込み操作すると、周波数（Ｈｚ）が
表示され、表示領域８Ｃには、後述する処理１のスイッ
チ９Ｃを押込み操作するとピーク値が、後述する処理２
のスイッチ９Ｄを押込み操作すると、ピーク値と次のピ
ーク値との差（波形の振幅）がＧａ１単位で、それぞれ
表示されるようになっている。
８が配置してあり、この表示器８は、加速度検出の方向
を表示する表示領域８Ａ（図２ではＸ軸方向が選択され
ている）、通常はメモリ４Ａ〜４Ｃに対する相対時間軸
位置（アドレス領域）を、秒単位で表示する表示領域８
Ｂ及び通常は各加速度検出器１Ａ〜１Ｃの出力レベルに
対して、ＣＰＵ５によって観測者が視覚で確認可能な一
定時間（例えば０．１秒）での平均値を演算し、得られ
た演算値をＧａ１単位で表示する表示領域８Ｃに分割さ
れている。そして、表示領域８Ｂには、後述する処理２
のスイッチ９Ｄを押込み操作すると、周波数（Ｈｚ）が
表示され、表示領域８Ｃには、後述する処理１のスイッ
チ９Ｃを押込み操作するとピーク値が、後述する処理２
のスイッチ９Ｄを押込み操作すると、ピーク値と次のピ
ーク値との差（波形の振幅）がＧａ１単位で、それぞれ
表示されるようになっている。
【００１３】本体ケース１０前面の中央には、処理１の
スイッチ９Ｃと処理２のスイッチ９Ｄとが配置してあ
り、これらのスイッチは記憶スイッチ９Ｂの操作でメモ
リ４Ａ〜４Ｃに格納されたデータを、ＣＰＵ５により演
算処理しそれぞれ所定のモードにより再生して、平常モ
ードと再生モードを切り換える機能を有している。ま
た、本体ケース１０の他側部には戻りスイッチ９Ｆと送
りスイッチ９Ｇが配置してあり、これらのスイッチは、
戻りスイッチ９Ｆを押込み操作すると一つ前の零点−零
点間のデータを、送りスイッチ９Ｇを押込み操作すると
次の零点−零点間のデータを、それぞれ選択する機能を
有している処理１のスイッチ９Ｃを押し込み操作する
と、ＣＰＵ５は加速度信号の零点位置を検出し、零点か
ら次の零点の領域での加速度のピーク値（最小値或いは
最大値）と、記録開始時点からそのピーク値の発生した
相対時間軸位置を演算し、それぞれＧａ１と秒単位でこ
れらを表示領域８Ｃ，８Ｂに表示するようになってい
る。従って、戻りスイッチ９Ｆ或いは送りスイッチ９Ｇ
の操作と組合せることにより、記録内容の中からエレベ
ータの走行特性の要部となる最大振幅値とその発生位置
を、簡単に抽出参照することが可能になっている。
スイッチ９Ｃと処理２のスイッチ９Ｄとが配置してあ
り、これらのスイッチは記憶スイッチ９Ｂの操作でメモ
リ４Ａ〜４Ｃに格納されたデータを、ＣＰＵ５により演
算処理しそれぞれ所定のモードにより再生して、平常モ
ードと再生モードを切り換える機能を有している。ま
た、本体ケース１０の他側部には戻りスイッチ９Ｆと送
りスイッチ９Ｇが配置してあり、これらのスイッチは、
戻りスイッチ９Ｆを押込み操作すると一つ前の零点−零
点間のデータを、送りスイッチ９Ｇを押込み操作すると
次の零点−零点間のデータを、それぞれ選択する機能を
有している処理１のスイッチ９Ｃを押し込み操作する
と、ＣＰＵ５は加速度信号の零点位置を検出し、零点か
ら次の零点の領域での加速度のピーク値（最小値或いは
最大値）と、記録開始時点からそのピーク値の発生した
相対時間軸位置を演算し、それぞれＧａ１と秒単位でこ
れらを表示領域８Ｃ，８Ｂに表示するようになってい
る。従って、戻りスイッチ９Ｆ或いは送りスイッチ９Ｇ
の操作と組合せることにより、記録内容の中からエレベ
ータの走行特性の要部となる最大振幅値とその発生位置
を、簡単に抽出参照することが可能になっている。
【００１４】また、処理２のスイッチ９Ｄを押し込む
と、ＣＰＵ５は最初のピーク値と極性の異なる次のピー
ク値の差の値（波形の振幅値）と、その間隔（周期の１
／２）を演算し、それぞれ単位Ｇａ１及びＨｚで表示領
域８Ｃ、８Ｂに表示するようになっている。従って、戻
りスイッチ９Ｆ或いは送りスイッチ９Ｇの操作と組合せ
ることにより、一つ前のピーク値との差値や間隔の２倍
の逆数である周波数を、簡単に抽出表示することが可能
になっている。
と、ＣＰＵ５は最初のピーク値と極性の異なる次のピー
ク値の差の値（波形の振幅値）と、その間隔（周期の１
／２）を演算し、それぞれ単位Ｇａ１及びＨｚで表示領
域８Ｃ、８Ｂに表示するようになっている。従って、戻
りスイッチ９Ｆ或いは送りスイッチ９Ｇの操作と組合せ
ることにより、一つ前のピーク値との差値や間隔の２倍
の逆数である周波数を、簡単に抽出表示することが可能
になっている。
【００１５】図３は前述の処理１のスイッチ９Ｃによる
処理１の再生モードと、前述の処理２のスイッチ９Ｄに
よる処理２の再生モードとを説明する図で、加速度検出
器の検出信号の記録装置での従来の表示波形は、時間を
横軸に検出レベルを縦軸（１目盛り５０Ｇａ１）に取る
と、同図（Ａ）に示すようになる。従来は、目視によっ
て加速度変化の概要を捉え、ａ部やｂ部のような突発的
な異常加速度については、軸目盛りからその振幅を読取
り、横軸目盛りを利用して振動周波数を算出していた。
図３（Ｂ）は（Ａ）の表示波形の検出レベルの零点から
次の零点までのピーク値（最大値或いは最小値）の振幅
と、測定開始時からの前記ピーク値の発生した時点の相
対時間軸位置を抽出した状態を示す。実施例では、処理
１のスイッチを操作すると、前記ピーク値が符号付きの
数値に変換され、前記相対時間軸位置と共に表示器８に
表示されるようになっている。
処理１の再生モードと、前述の処理２のスイッチ９Ｄに
よる処理２の再生モードとを説明する図で、加速度検出
器の検出信号の記録装置での従来の表示波形は、時間を
横軸に検出レベルを縦軸（１目盛り５０Ｇａ１）に取る
と、同図（Ａ）に示すようになる。従来は、目視によっ
て加速度変化の概要を捉え、ａ部やｂ部のような突発的
な異常加速度については、軸目盛りからその振幅を読取
り、横軸目盛りを利用して振動周波数を算出していた。
図３（Ｂ）は（Ａ）の表示波形の検出レベルの零点から
次の零点までのピーク値（最大値或いは最小値）の振幅
と、測定開始時からの前記ピーク値の発生した時点の相
対時間軸位置を抽出した状態を示す。実施例では、処理
１のスイッチを操作すると、前記ピーク値が符号付きの
数値に変換され、前記相対時間軸位置と共に表示器８に
表示されるようになっている。
【００１６】また、図３の（Ｃ）は同図の（Ｂ）におけ
るａ１部の拡大図で、ｖは突発的異常加速度の振幅を、
ｔは周期の１／２を示している。実施例では、処理２の
スイッチ９Ｄを操作すると、（Ｃ）の振幅ｖの時間ｔか
ら周波数が演算され、単位をそれぞれＧａ１及びＨｚと
して振幅ｖと周波数が表示器８にディジタル値で表示さ
れるようになっている。
るａ１部の拡大図で、ｖは突発的異常加速度の振幅を、
ｔは周期の１／２を示している。実施例では、処理２の
スイッチ９Ｄを操作すると、（Ｃ）の振幅ｖの時間ｔか
ら周波数が演算され、単位をそれぞれＧａ１及びＨｚと
して振幅ｖと周波数が表示器８にディジタル値で表示さ
れるようになっている。
【００１７】次に、図４を参照して実施例の動作を説明
する。電源スイッチ９ＡがＯＮされると、ステップＳ１
で各スイッチの作動状態のチェックが開始され、ステッ
プＳ２で記録スイッチ９ＢがＯＮで記録モードが設定さ
れているか否かの判定が行なわれ、記録スイッチ９Ｂが
ＯＮであると判定されるとステップＳ９に進む。ステッ
プＳ９では、ＣＰＵ５の指令によって一定周期毎に各加
速度検出器１Ａ〜１Ｃの検出データのサンプリングが行
なわれ、平均値、最小値及び最大値が演算されて０．１
秒毎に対応するメモリ４Ａ〜４Ｃのアドレス領域に格納
され、平均値とアドレス領域に対応した相対時間軸位置
が表示データテーブルに格納され、ステップＳ１５で表
示器８にリアルタイムで表示される。
する。電源スイッチ９ＡがＯＮされると、ステップＳ１
で各スイッチの作動状態のチェックが開始され、ステッ
プＳ２で記録スイッチ９ＢがＯＮで記録モードが設定さ
れているか否かの判定が行なわれ、記録スイッチ９Ｂが
ＯＮであると判定されるとステップＳ９に進む。ステッ
プＳ９では、ＣＰＵ５の指令によって一定周期毎に各加
速度検出器１Ａ〜１Ｃの検出データのサンプリングが行
なわれ、平均値、最小値及び最大値が演算されて０．１
秒毎に対応するメモリ４Ａ〜４Ｃのアドレス領域に格納
され、平均値とアドレス領域に対応した相対時間軸位置
が表示データテーブルに格納され、ステップＳ１５で表
示器８にリアルタイムで表示される。
【００１８】ステップＳ２で記録スイッチ９ＢがＯＦＦ
であると判定されると、ステップＳ３に進んで再生モー
ドが設定され、ステップＳ４に進んで処理１のスイッチ
９ＣのＯＮであるか否かの判定が行なわれ、処理１のス
イッチ９ＣがＯＮであるとステップＳ１０に進んで、Ｘ
軸〜Ｚ軸の３軸に対応する加速度検出器１Ａ〜１Ｃの検
出データが格納されたメモリ４Ａ〜４Ｃの記録内容が読
み出される。そして、零点の検出、零点から次の零点の
間の領域での各データのピーク値（最大値及び最小
値）、発生した相対時間軸位置を演算し、表示データテ
ーブルを作成してＲＡＭ７に格納する処理１が行なわれ
る。そして、ステップＳ１０からステップＳ１５に進ん
で、ＲＡＭ７から表示データが読み出され表示器８に表
示される。ステップＳ４で処理１のスイッチ９ＣがＯＦ
Ｆであると判定されると、ステップＳ５に進んで処理２
のスイッチ９ＤがＯＮであるか否かが判定され、ＯＮで
あると判定されるとステップＳ１１に進んで、Ｘ軸〜Ｙ
軸の３軸に対応する加速と検出器１Ａ〜１Ｃの検出デー
タが格納されたメモリ４Ａ〜４Ｃの記録内容が読み出さ
れる。そして、ピーク値と次のピーク値との差、ピーク
値と次のピーク値とが発生した相対時間を演算し、表示
データテーブルを作成してＲＡＭ７に格納する処理２が
行なわれる。そして、ステップＳ１１からステップＳ１
５に進んで、ＲＡＭ７から表示データが読み出されて表
示器８に表示される。
であると判定されると、ステップＳ３に進んで再生モー
ドが設定され、ステップＳ４に進んで処理１のスイッチ
９ＣのＯＮであるか否かの判定が行なわれ、処理１のス
イッチ９ＣがＯＮであるとステップＳ１０に進んで、Ｘ
軸〜Ｚ軸の３軸に対応する加速度検出器１Ａ〜１Ｃの検
出データが格納されたメモリ４Ａ〜４Ｃの記録内容が読
み出される。そして、零点の検出、零点から次の零点の
間の領域での各データのピーク値（最大値及び最小
値）、発生した相対時間軸位置を演算し、表示データテ
ーブルを作成してＲＡＭ７に格納する処理１が行なわれ
る。そして、ステップＳ１０からステップＳ１５に進ん
で、ＲＡＭ７から表示データが読み出され表示器８に表
示される。ステップＳ４で処理１のスイッチ９ＣがＯＦ
Ｆであると判定されると、ステップＳ５に進んで処理２
のスイッチ９ＤがＯＮであるか否かが判定され、ＯＮで
あると判定されるとステップＳ１１に進んで、Ｘ軸〜Ｙ
軸の３軸に対応する加速と検出器１Ａ〜１Ｃの検出デー
タが格納されたメモリ４Ａ〜４Ｃの記録内容が読み出さ
れる。そして、ピーク値と次のピーク値との差、ピーク
値と次のピーク値とが発生した相対時間を演算し、表示
データテーブルを作成してＲＡＭ７に格納する処理２が
行なわれる。そして、ステップＳ１１からステップＳ１
５に進んで、ＲＡＭ７から表示データが読み出されて表
示器８に表示される。
【００１９】ステップＳ５で処理２のスイッチ９ＤがＯ
ＦＦであると判定されると、ステップＳ６に進んで選択
スイッチ９ＥがＯＮであるか否かの判定が行なわれ、Ｏ
Ｎであると判定されるとステップＳ１２に進んで、表示
される加速度検出器の選択切換が行なわれる。ステップ
Ｓ１２では、選択スイッチ９Ｅが押込み操作される毎
に、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向と順次加速度の検出
方向が切り換えられる。そして、ステップＳ１２からス
テップＳ１５に進んで、検出切換が行なわれた方向の加
速度検出データの演算処理結果が表示器８に表示され
る。
ＦＦであると判定されると、ステップＳ６に進んで選択
スイッチ９ＥがＯＮであるか否かの判定が行なわれ、Ｏ
Ｎであると判定されるとステップＳ１２に進んで、表示
される加速度検出器の選択切換が行なわれる。ステップ
Ｓ１２では、選択スイッチ９Ｅが押込み操作される毎
に、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向と順次加速度の検出
方向が切り換えられる。そして、ステップＳ１２からス
テップＳ１５に進んで、検出切換が行なわれた方向の加
速度検出データの演算処理結果が表示器８に表示され
る。
【００２０】ステップＳ６で選択スイッチ９ＥがＯＦＦ
であると判定されると、ステップＳ７に進んで戻しスイ
ッチ９ＦがＯＮとなっているか否かが判定され、ＯＮで
あるとステップＳ１３に進んで処理１、処理２の各再生
モードにおける表示データテーブルのポインタを一つ戻
し、例えば処理１再生モードにおいては、一つ前の波形
におけるピーク値とその相対時間軸位置が抽出され、ス
テップＳ１５で表示器８に表示される。ステップＳ７で
戻しスイッチ９ＦがＯＦＦであると判定されると、ステ
ップＳ８に進んで送りスイッチ９ＦがＯＮとなっている
か否かが判定され、この判定がＯＮであればステップＳ
１４に進んで、処理１、処理２の各再生モードにおける
表示データテーブルのポインタを一つ送り、例えば処理
２再生モードにおいては、ピーク値と次のピーク値との
差値と次のピーク値との時間に対応した周波数が表示器
８に表示される。
であると判定されると、ステップＳ７に進んで戻しスイ
ッチ９ＦがＯＮとなっているか否かが判定され、ＯＮで
あるとステップＳ１３に進んで処理１、処理２の各再生
モードにおける表示データテーブルのポインタを一つ戻
し、例えば処理１再生モードにおいては、一つ前の波形
におけるピーク値とその相対時間軸位置が抽出され、ス
テップＳ１５で表示器８に表示される。ステップＳ７で
戻しスイッチ９ＦがＯＦＦであると判定されると、ステ
ップＳ８に進んで送りスイッチ９ＦがＯＮとなっている
か否かが判定され、この判定がＯＮであればステップＳ
１４に進んで、処理１、処理２の各再生モードにおける
表示データテーブルのポインタを一つ送り、例えば処理
２再生モードにおいては、ピーク値と次のピーク値との
差値と次のピーク値との時間に対応した周波数が表示器
８に表示される。
【００２１】このように、実施例によると従来のように
大型の記録装置を使用する必要がなく、走行特性を的確
に表示する演算値が表示器８にディジタル表示されるの
で、検査員の負担を低減し且つ測定読取り誤差のない走
行特性データを容易に得ることが可能になる。
大型の記録装置を使用する必要がなく、走行特性を的確
に表示する演算値が表示器８にディジタル表示されるの
で、検査員の負担を低減し且つ測定読取り誤差のない走
行特性データを容易に得ることが可能になる。
【００２２】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明では
加速度検出器の検出データの零加速度時点から次の零加
速度時点までの間の各領域での加速度ピーク値及び加速
度記録開始時点から加速度ピーク値の検出時点までの経
過時間値を演算して表示するようにしたので、エレベー
タの走行特性の異常加速度が生じた場所や、そこでの加
速度ピーク値等の検査を精度よく且つ迅速に行なうこと
ができる。
加速度検出器の検出データの零加速度時点から次の零加
速度時点までの間の各領域での加速度ピーク値及び加速
度記録開始時点から加速度ピーク値の検出時点までの経
過時間値を演算して表示するようにしたので、エレベー
タの走行特性の異常加速度が生じた場所や、そこでの加
速度ピーク値等の検査を精度よく且つ迅速に行なうこと
ができる。
【図１】本発明の一実施例の構成を示すブロック図であ
る。
る。
【図２】本発明の一実施例の構成を示す一部切開斜視図
である。
である。
【図３】本発明の一実施例の表示装置による表示特性図
である。
である。
【図４】本発明の一実施例の動作を示すフローチャート
である。
である。
１Ａ〜１Ｃ 加速度検出器 ２Ａ〜２Ｃ 受信回路 ３Ａ〜３Ｃ ＡＤ変換器 ４Ａ〜４Ｃ メモリ ５ ＣＰＵ ６ ＲＯＭ ７ ＲＡＭ ８ 表示器 ９Ａ 電源スイッチ ９Ｂ 記録スイッチ ９Ｃ 処理１のスイッチ ９Ｄ 処理２のスイッチ ９Ｅ 選択スイッチ ９Ｆ 戻しスイッチ ９Ｇ 送りスイッチ
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B66B 3/00 B66B 5/00 G01P 15/00
Claims (1)
- 【請求項１】 エレベータの乗りかごの加速度を検出す
る加速度検出器と、この加速度検出器の検出データを格
納する第１の記憶装置と、この第１の記憶装置から読み
出された検出データに基づいて零加速度を検出してから
次の零加速度を検出するまでの間の各領域における加速
度ピーク値及び加速度記録開始時点から前記加速度ピー
ク値の検出時点までの経過時間値を演算する制御装置
と、この制御装置で得られた複数の演算処理データを格
納する第２の記憶装置と、この第２の記憶装置から読み
出された演算処理データを時系列で表示する表示装置と
を有することを特徴とするエレベータの走行特性検査装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3201096A JP2887851B2 (ja) | 1991-07-17 | 1991-07-17 | エレベータの走行特性検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3201096A JP2887851B2 (ja) | 1991-07-17 | 1991-07-17 | エレベータの走行特性検査装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0524753A JPH0524753A (ja) | 1993-02-02 |
| JP2887851B2 true JP2887851B2 (ja) | 1999-05-10 |
Family
ID=16435331
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3201096A Expired - Fee Related JP2887851B2 (ja) | 1991-07-17 | 1991-07-17 | エレベータの走行特性検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2887851B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3518964B2 (ja) * | 1996-03-29 | 2004-04-12 | 株式会社日立ビルシステム | 移送体の速度、加速度測定装置 |
| JP3572172B2 (ja) * | 1997-07-25 | 2004-09-29 | 株式会社日立ビルシステム | 移送体の速度算出方法及び走行特性測定装置 |
| GB2495953B (en) * | 2011-10-26 | 2015-11-18 | Acorn Mobility Services Ltd | Lift system |
| JP6188023B2 (ja) * | 2014-02-25 | 2017-08-30 | 株式会社日立ビルシステム | エレベータの加速度計測装置 |
-
1991
- 1991-07-17 JP JP3201096A patent/JP2887851B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0524753A (ja) | 1993-02-02 |
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