JPS61120969A - 衝撃記録装置 - Google Patents
衝撃記録装置Info
- Publication number
- JPS61120969A JPS61120969A JP59242314A JP24231484A JPS61120969A JP S61120969 A JPS61120969 A JP S61120969A JP 59242314 A JP59242314 A JP 59242314A JP 24231484 A JP24231484 A JP 24231484A JP S61120969 A JPS61120969 A JP S61120969A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- acceleration
- time
- drop
- impact
- fall
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
Landscapes
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は輸送中の貨物に発生する落下衝撃の計測装置に
係り、特に貨物の落下鳩さを知るに好適な衝撃記録装置
に関する。
係り、特に貨物の落下鳩さを知るに好適な衝撃記録装置
に関する。
輸送中に貨物が損傷する原因の多くは落下衝撃によるも
のであり、損傷を防ぐ適切な包装を施すには、正確な落
下高さを知る必要がある。
のであり、損傷を防ぐ適切な包装を施すには、正確な落
下高さを知る必要がある。
従来は貨物に発生する衝撃加速度を測定し、これを貨物
の落下姿勢に応じて予め測定しておいた多数の落下高さ
一発生加速度特性と照合して、落下高さに換算する作業
が必要であった。また落下によらない衝撃との区別がつ
かず、落下高さに換算してしまう不具合があった。
の落下姿勢に応じて予め測定しておいた多数の落下高さ
一発生加速度特性と照合して、落下高さに換算する作業
が必要であった。また落下によらない衝撃との区別がつ
かず、落下高さに換算してしまう不具合があった。
この種の装置の発明には、特開昭５ｏ −８４２７９号
が１また従来の輸送中の落下高さを求める方法について
は、シャープ（株）発行１−シャープ接層」昭和５６年
９月、第２１号中の曲間らによる「物流過程で発生する
落下衝撃データ解析とその考察」と題する文献において
論じられている。
が１また従来の輸送中の落下高さを求める方法について
は、シャープ（株）発行１−シャープ接層」昭和５６年
９月、第２１号中の曲間らによる「物流過程で発生する
落下衝撃データ解析とその考察」と題する文献において
論じられている。
物品が重力加速度による自由落下２始めると、その物品
上での重力加速度はゼロとなるっ次に、物品が床面に衝
突し７た場合には 重力加速度の数十倍の加速度が加わ
る。口の加速度の変化を検出し、落下時間を計測し、落
下時間から落下距離（落下高さ）を弾出して求める機能
を衝繋記録計に持たせた。
上での重力加速度はゼロとなるっ次に、物品が床面に衝
突し７た場合には 重力加速度の数十倍の加速度が加わ
る。口の加速度の変化を検出し、落下時間を計測し、落
下時間から落下距離（落下高さ）を弾出して求める機能
を衝繋記録計に持たせた。
第１図は、本発明による衝撃記録装置の一実施例を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
加速度検出部１は被測定物の貨物に発生する加速度：２
電圧信号に変換する加速度センサ１ｃＬと、アンプ１ｂ
とからなり、加速度センサ１αはひずみゲージ式加速度
変換器を３ケ、互いに直交”ｆる３軸方向に固定して用
いる。ここで検出された加速度の電圧信号がＡ−Ｄ変換
器２を経由してμ−〇ＩＰＵを用いた演算処理部５に送
られる。また、時刻信号を送り出すカレンダ一部５と測
定タイミングパルス発生部６が演算処理部Ｓと接続され
ている。メモリ部４は本装置を制御するプログラムが収
納されているＲＯＭ４αと測定データを収納するＲＡＭ
４ｂからなり、ＲＡＭ４ｂは専用のノ５ツクアップ電池
８ｂでメモリ機能が保持されている。収納された＃全デ
ータはＲ３−２３２０インタフ工−ス部７を介して、外
部のパーソナルフンビューター９へアウトプットコマン
ドにより出力される。本装置冷体で使用する電力は、電
源部８の測定用電池８αから供給される。
電圧信号に変換する加速度センサ１ｃＬと、アンプ１ｂ
とからなり、加速度センサ１αはひずみゲージ式加速度
変換器を３ケ、互いに直交”ｆる３軸方向に固定して用
いる。ここで検出された加速度の電圧信号がＡ−Ｄ変換
器２を経由してμ−〇ＩＰＵを用いた演算処理部５に送
られる。また、時刻信号を送り出すカレンダ一部５と測
定タイミングパルス発生部６が演算処理部Ｓと接続され
ている。メモリ部４は本装置を制御するプログラムが収
納されているＲＯＭ４αと測定データを収納するＲＡＭ
４ｂからなり、ＲＡＭ４ｂは専用のノ５ツクアップ電池
８ｂでメモリ機能が保持されている。収納された＃全デ
ータはＲ３−２３２０インタフ工−ス部７を介して、外
部のパーソナルフンビューター９へアウトプットコマン
ドにより出力される。本装置冷体で使用する電力は、電
源部８の測定用電池８αから供給される。
第２図は、第１図の実施例のデータ処理手順を示すタイ
ミングチャートである。本装置を装着した貨物が静止状
態から落下し、床面に衝突した時、加速度検出部１では
図中の（１）に示すアナログ加速度波形が得られる。落
下が５方向に取付けられた加速度センサ１ｏＬの１ケの
軸方向に発生した場合で説明する。
ミングチャートである。本装置を装着した貨物が静止状
態から落下し、床面に衝突した時、加速度検出部１では
図中の（１）に示すアナログ加速度波形が得られる。落
下が５方向に取付けられた加速度センサ１ｏＬの１ケの
軸方向に発生した場合で説明する。
ｔｌは重力加速度１Ｇが検出されている静止時、ｔｌは
落下開始時刻、ｔｓは貨物が床面に衝突した時刻である
。このアナログ加速度波形が、Ａ−Ｄ変換器２において
、測定タイミングパルス発生邪６から与えられるタイミ
ングパルス（２）によってサンプリングされ、ディジタ
ル信号（３）に変換されて演算処理部３に送られる。
落下開始時刻、ｔｓは貨物が床面に衝突した時刻である
。このアナログ加速度波形が、Ａ−Ｄ変換器２において
、測定タイミングパルス発生邪６から与えられるタイミ
ングパルス（２）によってサンプリングされ、ディジタ
ル信号（３）に変換されて演算処理部３に送られる。
測定タイミングパルス（２）の間隔は要求される精変に
より異なるが、２００μ秒程度とする。
より異なるが、２００μ秒程度とする。
演算処理部３では、予め設定しである基準値Ｇｏ （ｇ
Ｕえは０．１Ｇ）とディジタル信号（３）を比較し、デ
ィジタル信号（６）が基準値Ｇｏ−１下になった時刻ｔ
２を落下開始時刻として記憶する。
Ｕえは０．１Ｇ）とディジタル信号（３）を比較し、デ
ィジタル信号（６）が基準値Ｇｏ−１下になった時刻ｔ
２を落下開始時刻として記憶する。
次に、貨物が床面に衝突した場合は数十Ｇの加速度が生
じるので、先ず落下開始判別基準ＧＯで加速度の立上り
時刻ｔ３をとらえる。次に続く加速度データが落下確認
基準１直Ｇ工（例えば５Ｇ）を越えることを確めて、落
下時間Ｔ ）ｉ−ｔｓ −ｈで求め、重撹加速度による
落下距離（高さ）を算出する。
じるので、先ず落下開始判別基準ＧＯで加速度の立上り
時刻ｔ３をとらえる。次に続く加速度データが落下確認
基準１直Ｇ工（例えば５Ｇ）を越えることを確めて、落
下時間Ｔ ）ｉ−ｔｓ −ｈで求め、重撹加速度による
落下距離（高さ）を算出する。
振動などによる影響を除くため、落下開始時刻ｔ２を記
憶してから通常の輸送や荷扱いでは発生し得ない落下時
間、例えば０６秒（落下高さ約２ｒｒＬ相当）を経過し
ても、加仕度１５号が落下確認基＄値Ｇ工企越えない場
合は落下が生じなかったと判定し、初期状態に戻る設定
とする。さらに、落下時間でか、振動判別時間Ｔｏ （
例えば０．１秒＝約５画の落下相当）よりも小さい時に
も初期状態に戻し、他の物体との衝突や振動により発生
する現象が落下として計測されないようにする。
憶してから通常の輸送や荷扱いでは発生し得ない落下時
間、例えば０６秒（落下高さ約２ｒｒＬ相当）を経過し
ても、加仕度１５号が落下確認基＄値Ｇ工企越えない場
合は落下が生じなかったと判定し、初期状態に戻る設定
とする。さらに、落下時間でか、振動判別時間Ｔｏ （
例えば０．１秒＝約５画の落下相当）よりも小さい時に
も初期状態に戻し、他の物体との衝突や振動により発生
する現象が落下として計測されないようにする。
以上の演算処理はマイクロプロセッサなどから構成され
る演算処理部３において行われる。
る演算処理部３において行われる。
処理を終えたデータはメモリ部４のデータ記録用ＲＡＭ
４ｂに収納される。
４ｂに収納される。
第５図に上記データ処理手順をフローチャートとして示
す。データの収納内容とフォーマットの１例を第４図に
示す。
す。データの収納内容とフォーマットの１例を第４図に
示す。
計測の終了は演算処理部６において、データ記録用Ｐ、
Ａ Ｉｌｌ！ ４ ｂの記憶容景を検知して行われる
が、外部からの信号により、随事割込み終了できる構成
とする。
Ａ Ｉｌｌ！ ４ ｂの記憶容景を検知して行われる
が、外部からの信号により、随事割込み終了できる構成
とする。
以上の実施例の説明においては、落下開始時刻ｔ２を検
出する加速度センサと落下による衝撃を測定する加速度
センサは同じものを用いたが、測定感度の異なるものを
それぞｎ用いて、測定積度の向上や装置のコス）１−下
げることもできる０ 本実施例によれば、輸送中に貨物に発生する落丁につい
て、落下高さ号直接測定できるため、落下によらない衝
撃加速度を誤って落下によるものとして落下高さに換ａ
する従来方法の欠点が改善できる。
出する加速度センサと落下による衝撃を測定する加速度
センサは同じものを用いたが、測定感度の異なるものを
それぞｎ用いて、測定積度の向上や装置のコス）１−下
げることもできる０ 本実施例によれば、輸送中に貨物に発生する落丁につい
て、落下高さ号直接測定できるため、落下によらない衝
撃加速度を誤って落下によるものとして落下高さに換ａ
する従来方法の欠点が改善できる。
本発明によれば、輸送中の貨物の落下高さを直接測定で
きるので、従来の落下による面域加速度を記録し、その
加速度から落下高さを推定する方法に比べて次の利点が
ある、 （１）加速間を落下高さに換算するための、−物の落下
高さ一加速度特性を測定する必要が無く、データの解析
時間が１／１０程度に短縮できる。
きるので、従来の落下による面域加速度を記録し、その
加速度から落下高さを推定する方法に比べて次の利点が
ある、 （１）加速間を落下高さに換算するための、−物の落下
高さ一加速度特性を測定する必要が無く、データの解析
時間が１／１０程度に短縮できる。
（２）他の物体との衝突による衝撃が落下によるものと
区別できるため、落下回数を正確に知ることができ、輸
送中の落下条件の解析が容易になる。
区別できるため、落下回数を正確に知ることができ、輸
送中の落下条件の解析が容易になる。
第１図は本発明の一実施例のブロック図・第２図は、第
１図実施例におけるデータ処理タイミングチャート、第
３図は演算処理部におけるフローチャート、第４図は落
下データの記録の一例を示すフォーマットである。 １・・・加速度検出部・ １ｃＬ・・・加速度センサ） ２・・・Ａ−Ｄ変換器） ３・・・演算処理部、 ４・・・メモリ部、 ５・・・カレンダ一部、 − ６・・・測定タイミングパルス発生部、７・・・Ｒ３−
２３２１：！インタフェース部、８・・・電源部、 ８α・・・測定用電池、 ８ｂ・・・バックアップ電池、 ９・・・パーソナルコンピュータ、 ｔ２・・・落下開始時刻、 ｔ３・・・衝突時刻１ Ｔ・・・落下時間、 ４１・・・データＮｏ、、 ４３・・・落下高さ。 第１図
１図実施例におけるデータ処理タイミングチャート、第
３図は演算処理部におけるフローチャート、第４図は落
下データの記録の一例を示すフォーマットである。 １・・・加速度検出部・ １ｃＬ・・・加速度センサ） ２・・・Ａ−Ｄ変換器） ３・・・演算処理部、 ４・・・メモリ部、 ５・・・カレンダ一部、 − ６・・・測定タイミングパルス発生部、７・・・Ｒ３−
２３２１：！インタフェース部、８・・・電源部、 ８α・・・測定用電池、 ８ｂ・・・バックアップ電池、 ９・・・パーソナルコンピュータ、 ｔ２・・・落下開始時刻、 ｔ３・・・衝突時刻１ Ｔ・・・落下時間、 ４１・・・データＮｏ、、 ４３・・・落下高さ。 第１図
Claims (1)
- 輸送中の貨物に発生する加速度を測定する加速度検出器
と、加速度検出器の出力信号が入力され、加速度検出器
に重力加速度が検知されなくなった時刻を被測定物体の
落下開始時刻としてとらえ、床面との落下衝突時の衝撃
加速度を検知した時刻との差である落下時間から、重力
加速度による落下高さを算出する演算処理部と、演算処
理部に接続され、落下発生時刻と発生加速度と共に落下
高さを記録する記憶装置を備えていることを特徴とする
衝撃記録装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59242314A JPS61120969A (ja) | 1984-11-19 | 1984-11-19 | 衝撃記録装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59242314A JPS61120969A (ja) | 1984-11-19 | 1984-11-19 | 衝撃記録装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61120969A true JPS61120969A (ja) | 1986-06-09 |
| JPH0564746B2 JPH0564746B2 (ja) | 1993-09-16 |
Family
ID=17087368
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59242314A Granted JPS61120969A (ja) | 1984-11-19 | 1984-11-19 | 衝撃記録装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61120969A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01265165A (ja) * | 1988-04-15 | 1989-10-23 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 衝撃記録装置 |
| JPH0367174A (ja) * | 1989-08-04 | 1991-03-22 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 衝撃測定装置 |
| WO2008044569A1 (fr) * | 2006-10-06 | 2008-04-17 | T & D Corporation | Appareil et procédé d'enregistrement d'une chute |
| JP2009036782A (ja) * | 2008-11-07 | 2009-02-19 | Hitachi Metals Ltd | 携帯型機器の落下衝突を判定する方法 |
| JP2009087723A (ja) * | 2007-09-28 | 2009-04-23 | Sanyo Electric Co Ltd | 組電池 |
| JP2010038839A (ja) * | 2008-08-07 | 2010-02-18 | Sanyo Electric Co Ltd | 電子機器 |
| JP2014232027A (ja) * | 2013-05-28 | 2014-12-11 | 株式会社デンソーウェーブ | 携帯端末 |
| CN112858718A (zh) * | 2021-01-21 | 2021-05-28 | 广东电网有限责任公司 | 一种变压器渗漏油的油速测量方法、装置及系统 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008190892A (ja) * | 2007-02-01 | 2008-08-21 | Hitachi Metals Ltd | 加速度センサおよびそれを用いた電子機器 |
| JP5157205B2 (ja) * | 2007-03-16 | 2013-03-06 | 富士通株式会社 | 衝撃力検出方法および衝撃記録装置 |
-
1984
- 1984-11-19 JP JP59242314A patent/JPS61120969A/ja active Granted
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01265165A (ja) * | 1988-04-15 | 1989-10-23 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 衝撃記録装置 |
| JPH0367174A (ja) * | 1989-08-04 | 1991-03-22 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 衝撃測定装置 |
| JPH0656388B2 (ja) * | 1989-08-04 | 1994-07-27 | 松下電器産業株式会社 | 衝撃測定装置 |
| WO2008044569A1 (fr) * | 2006-10-06 | 2008-04-17 | T & D Corporation | Appareil et procédé d'enregistrement d'une chute |
| JP2009087723A (ja) * | 2007-09-28 | 2009-04-23 | Sanyo Electric Co Ltd | 組電池 |
| JP2010038839A (ja) * | 2008-08-07 | 2010-02-18 | Sanyo Electric Co Ltd | 電子機器 |
| JP2009036782A (ja) * | 2008-11-07 | 2009-02-19 | Hitachi Metals Ltd | 携帯型機器の落下衝突を判定する方法 |
| JP2014232027A (ja) * | 2013-05-28 | 2014-12-11 | 株式会社デンソーウェーブ | 携帯端末 |
| CN112858718A (zh) * | 2021-01-21 | 2021-05-28 | 广东电网有限责任公司 | 一种变压器渗漏油的油速测量方法、装置及系统 |
| CN112858718B (zh) * | 2021-01-21 | 2023-09-05 | 广东电网有限责任公司 | 一种变压器渗漏油的油速测量方法、装置及系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0564746B2 (ja) | 1993-09-16 |
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