CN112858718B - 一种变压器渗漏油的油速测量方法、装置及系统 - Google Patents

一种变压器渗漏油的油速测量方法、装置及系统 Download PDF

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Abstract

本发明实施例公开了一种变压器渗漏油的油速测量方法、装置及系统，变压器渗漏油的油速测量方法包括：通过加速度传感器获取变压器渗漏油的三轴加速度数据；对三轴加速度数据进行低通滤波处理，得到滤波后的三轴加速度数据；根据滤波后的三轴加速度数据，确定变压器渗漏油的油滴滴落的次数和相邻两油滴滴落的时间差，并根据相邻两油滴滴落的时间差，确定变压器渗漏油的油滴滴落的频率。本发明实施例提供的变压器渗漏油的油速测量方法、装置及系统，能够提高变压器渗漏油的油速测量效率和可靠性。

Description

一种变压器渗漏油的油速测量方法、装置及系统
技术领域
本发明实施例涉及变压器技术，尤其涉及一种变压器渗漏油的油速测量方法、装置及系统。
背景技术
变压器是电力系统中的重要电气设备，目前，变电站普遍使用的是油浸式电力变压器，随着运行时间的增长，各种原因导致的变压器渗漏油事件时有发生，是充油设备常出现的一种缺陷。如果不及时处理，不仅会造成变压器的绝缘性下降，使用寿命缩短，影响变压器的安全、稳定运行，严重的渗漏油还会影响到用户的供电可靠性。因此，需及时准确测量变压器渗漏油的油速。
目前，现有的变压器渗漏油的油速测量方法，通常需要人工辅助，通过日常巡视来发现变压器的漏油点，在发现漏油点后，运行人员需待在漏油点计算漏油速度，通过感官的判断或者是用计时器进行测量，存在一定的误差，并且工作量较大，影响测量的效率和可靠性，如果巡视不到位，甚至可能造成变压器漏油没有被及时发现而影响设备的安全稳定运行。
发明内容
本发明实施例提供一种变压器渗漏油的油速测量方法、装置及系统，以提高变压器渗漏油的油速测量效率和可靠性。
第一方面，本发明实施例提供了一种变压器渗漏油的油速测量方法，包括：
通过加速度传感器获取变压器渗漏油的三轴加速度数据；
对三轴加速度数据进行低通滤波处理，得到滤波后的三轴加速度数据；
根据滤波后的三轴加速度数据，确定变压器渗漏油的油滴滴落的次数和相邻两油滴滴落的时间差，并根据相邻两油滴滴落的时间差，确定变压器渗漏油的油滴滴落的频率。
可选的，根据滤波后的三轴加速度数据，确定变压器渗漏油的油滴滴落的次数和相邻两油滴滴落的时间差，包括：
根据滤波后的三轴加速度数据，确定三轴加速度的平方和，并将三轴加速度的平方和开平方得到的数值作为加速度幅值；
根据加速度幅值，确定在预设时间段内加速度峰值出现的次数；
将在预设时间段内加速度峰值出现的次数作为变压器渗漏油的油滴滴落的次数，并将加速度峰值出现的相邻两次的时间间隔作为相邻两油滴滴落的时间差。
可选的，油滴的加速度幅值呈周期性变化，在一个周期内油滴的加速度幅值逐渐减小并且油滴的加速度峰值出现一次；
根据加速度幅值，确定在预设时间段内加速度峰值出现的次数，包括：
当加速度幅值超过预设加速度阈值时，确定在预设时间段内油滴的加速度幅值的周期数为加速度峰值出现的次数。
可选的，根据相邻两油滴滴落的时间差，确定变压器渗漏油的油滴滴落的频率，包括：
根据相邻两油滴滴落的时间差，确定在预设时间段内任意相邻两油滴滴落的时间差之和的平均值；
根据时间差之和的平均值，确定预设时间段内变压器渗漏油的油滴滴落的频率。
可选的，根据时间差确定变压器渗漏油的油滴滴落的频率之后，包括：
若确定变压器渗漏油的油滴滴落的频率超过预设频率阈值，则发出相应的提示信息。
可选的，低通滤波公式如下：
Y(n)＝a*X(n)+(1-a)*Y(n-1)
其中，a为低通滤波的调节参数，a的取值范围为0到1，X(n)为当前检测的数据，Y(n-1)为上次经过低通滤波后的数据。
第二方面，本发明实施例还提供了一种变压器渗漏油的油速测量装置，包括：
数据获取模块，用于通过加速度传感器获取变压器渗漏油的三轴加速度数据；
数据滤波模块，用于对三轴加速度数据进行低通滤波处理，得到滤波后的三轴加速度数据；
频率确定模块，用于根据滤波后的三轴加速度数据，确定变压器渗漏油的油滴滴落的次数和相邻两油滴滴落的时间差，并根据相邻两油滴滴落的时间差确定变压器渗漏油的油滴滴落的频率。
可选的，频率确定模块包括：
加速度幅值确定单元，用于根据滤波后的三轴加速度数据，确定三轴加速度的平方和，并将三轴加速度的平方和开平方得到的数值作为加速度幅值；
加速度峰值确定单元，用于根据加速度幅值，确定在预设时间段内加速度峰值出现的次数；
时间差确定单元，用于将在预设时间段内加速度峰值出现的次数作为变压器渗漏油的油滴滴落的次数，并将加速度峰值出现的相邻两次的时间间隔作为相邻两油滴滴落的时间差。
第三方面，本发明实施例还提供了一种变压器渗漏油的油速测量系统，包括：加速度传感器和控制器，加速度传感器和控制器电连接，控制器执行如第一方面所述的变压器渗漏油的油速测量方法。
可选的，加速度传感器上固定有斜板，加速度传感器用于采集滴落至斜板并沿斜板向下滑落的油滴的加速度。
本发明实施例提供的变压器渗漏油的油速测量方法、装置及系统，通过加速度传感器获取变压器渗漏油的三轴加速度数据；对三轴加速度数据进行低通滤波处理，得到滤波后的三轴加速度数据；根据滤波后的三轴加速度数据，确定变压器渗漏油的油滴滴落的次数和相邻两油滴滴落的时间差，并根据相邻两油滴滴落的时间差，确定变压器渗漏油的油滴滴落的频率。相比现有的变压器渗漏油的油速测量方法需要人工辅助，本发明实施例提供的变压器渗漏油的油速测量方法、装置及系统，对获取的变压器渗漏油的三轴加速度数据进行低通滤波处理，并根据滤波后的三轴加速度数据，确定变压器渗漏油的油滴滴落的频率，不需人工辅助，解决了人工辅助方式带来的工作量大、效率低和可靠性低的问题，从而提高了变压器渗漏油的油速测量效率和可靠性。
附图说明
图1是本发明实施例一提供的一种变压器渗漏油的油速测量方法的流程图；
图2是本发明实施例二提供的一种变压器渗漏油的油速测量方法的流程图；
图3是本发明实施例三提供的一种变压器渗漏油的油速测量装置的结构框图；
图4是本发明实施例四提供的一种变压器渗漏油的油速测量系统的结构框图；
图5是本发明实施例四提供的一种通信协议的示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
实施例一
图1是本发明实施例一提供的一种变压器渗漏油的油速测量方法的流程图，本实施例可适用于对变压器渗漏油进行油速测量等方面，该方法可以由变压器渗漏油的油速测量装置来执行，该装置可以由软件和/或硬件的方式实现，该装置可以集成在具有变压器渗漏油的油速测量的电子设备如计算机中，该方法具体包括如下步骤：
步骤110、通过加速度传感器获取变压器渗漏油的三轴加速度数据。
其中，加速度传感器可设置于变压器渗漏油的油速测量装置，三轴加速度即为空间中XYZ三轴加速度，加速度传感器可采集变压器渗漏油时的油滴滴落的三轴加速度数据，以根据变压器渗漏油的三轴加速度数据，测量变压器渗漏油的油速。
步骤120、对三轴加速度数据进行低通滤波处理，得到滤波后的三轴加速度数据。
具体的，变压器渗漏油的油速测量装置可对三轴加速度数据进行低通滤波处理，低通滤波公式如下：
Y(n)＝a*X(n)+(1-a)*Y(n-1)
其中，a为低通滤波的调节参数，a的取值范围为0到1，X(n)为当前检测的数据，Y(n-1)为上次经过低通滤波后的数据。三轴加速度数据经过低通滤波处理后可滤除高频噪声，保留其中的低频有效数据，以使三轴加速度数据更准确可靠。
步骤130、根据滤波后的三轴加速度数据，确定变压器渗漏油的油滴滴落的次数和相邻两油滴滴落的时间差，并根据相邻两油滴滴落的时间差，确定变压器渗漏油的油滴滴落的频率。
具体的，根据滤波后的三轴加速度数据可确定三轴加速度的平方和，并将三轴加速度的平方和开平方得到的数值作为加速度幅值，根据加速度幅值确定在预设时间段内加速度峰值出现的次数，将在预设时间段内加速度峰值出现的次数作为变压器渗漏油的油滴滴落的次数。如在三十秒内加速度峰值出现三次，则可确定油滴滴落的次数为三次，并将加速度峰值出现的相邻两次的时间间隔如十秒作为相邻两油滴滴落的时间差，即相邻两油滴滴落的时间间隔为十秒，可确定当前变压器渗漏油的油滴滴落的频率为每分钟滴落六次，即得到变压器渗漏油的油速，以在变压器渗漏油的油速超过预设油速阈值时，及时采取相应措施。
本实施例提供的变压器渗漏油的油速测量方法，通过加速度传感器获取变压器渗漏油的三轴加速度数据，对三轴加速度数据进行低通滤波处理，得到滤波后的三轴加速度数据，根据滤波后的三轴加速度数据，确定变压器渗漏油的油滴滴落的次数和相邻两油滴滴落的时间差，并根据相邻两油滴滴落的时间差，确定变压器渗漏油的油滴滴落的频率。相比现有的变压器渗漏油的油速测量方法需要人工辅助，本实施例提供的变压器渗漏油的油速测量方法，对获取的变压器渗漏油的三轴加速度数据进行低通滤波处理，并根据滤波后的三轴加速度数据，确定变压器渗漏油的油滴滴落的频率，不需人工辅助，解决了人工辅助方式带来的工作量大、效率低和可靠性低的问题，从而提高了变压器渗漏油的油速测量效率和可靠性。
实施例二
图2是本发明实施例二提供的一种变压器渗漏油的油速测量方法的流程图，本实施例可适用于对变压器渗漏油进行油速测量等方面，该方法可以由变压器渗漏油的油速测量装置来执行，该装置可以由软件和/或硬件的方式实现，该装置可以集成在具有变压器渗漏油的油速测量的电子设备如计算机中，该方法具体包括如下步骤：
步骤210、通过加速度传感器获取变压器渗漏油的三轴加速度数据。
其中，加速度传感器可设置于变压器渗漏油的油速测量装置，加速度传感器可采用MPU-6050模块采集变压器渗漏油时的油滴滴落的加速度，MPU-6050模块是9轴运动采集器，融合了3轴加速度计和3轴陀螺仪，以及一个可扩展的数字运动处理器(Digital MotionProcessor，DMP)。MPU-6050模块还内置一个16位的ADC，确保高精度的同时，还可以通过IIC和SPI两种协议与外部通信。油滴滴落的三轴加速度即为XYZ三轴加速度，加速度传感器采集变压器渗漏油时的油滴滴落的三轴加速度数据，以根据变压器渗漏油的三轴加速度数据，测量变压器渗漏油的油速。
步骤220、对三轴加速度数据进行低通滤波处理，得到滤波后的三轴加速度数据。
其中，变压器渗漏油的油速测量装置可对三轴加速度数据进行低通滤波处理，三轴加速度数据经过低通滤波处理后可滤除高频噪声，保留其中的低频有效数据，以使三轴加速度数据更准确可靠。
步骤230、根据滤波后的三轴加速度数据，确定三轴加速度的平方和，并将三轴加速度的平方和开平方得到的数值作为加速度幅值。
具体的，如变压器渗漏油的油滴在某时刻滴落的三轴加速度分别为a、b、c，则相应的加速度幅值为d，d2＝a2+b2+c2。当三轴加速度a、b、c中c为零时，加速度幅值的平方即d2＝a2+b2。
步骤240、根据加速度幅值，确定在预设时间段内加速度峰值出现的次数。
其中，油滴的加速度幅值呈周期性变化，在一个周期内油滴的加速度幅值逐渐减小并且油滴的加速度峰值出现一次。当加速度幅值超过预设加速度阈值时，可确定此时的加速度幅值为油滴的加速度幅值，并确定在预设时间段内油滴的加速度幅值的周期数，此时确定的周期数即为预设时间段内加速度峰值出现的次数。如在三十秒内加速度幅值的周期数为三，则可确定在该时间段内加速度峰值出现三次。另外，若在预设时间段内，某周期内的加速度幅值低于预设加速度阈值，表示该周期内的加速度幅值可能是由于外界因素而并非油滴滴落产生，则此周期内的加速度峰值不计算在内，避免外界因素影响油速测量的可靠性。
步骤250、将在预设时间段内加速度峰值出现的次数作为变压器渗漏油的油滴滴落的次数，并将加速度峰值出现的相邻两次的时间间隔作为相邻两油滴滴落的时间差。
具体的，如在三十秒内加速度峰值出现三次，则可确定该时间段内变压器渗漏油的油滴滴落三次，加速度峰值出现的相邻两次的时间间隔如九秒时间间隔作为相邻两油滴滴落的时间差。
步骤260、根据相邻两油滴滴落的时间差，确定在预设时间段内任意相邻两油滴滴落的时间差之和的平均值。
具体的，如在三十秒内变压器渗漏油的油滴滴落三次，该时间段内任意相邻两油滴滴落的时间差分别为九秒、八点五秒、八秒，则时间差之和的平均值为八点五秒。
步骤270、根据时间差之和的平均值，确定预设时间段内变压器渗漏油的油滴滴落的频率。
其中，油滴滴落的频率可以是每分钟滴落的次数，若在预设时间段内任意相邻两油滴滴落的时间差之和的平均值为十秒，则可确定变压器渗漏油的油滴滴落的频率为每分钟滴落六次。
步骤280、若确定变压器渗漏油的油滴滴落的频率超过预设频率阈值，则发出相应的提示信息。
具体的，根据《中国南方电网有限责任公司设备缺陷定级标准》，变压器本体渗漏油(每分钟不超过12滴)定性为一般缺陷，渗漏油滴油(每分钟12滴及以上，未形成油流)定性为重大缺陷。如通过对变压器渗漏油的油速测量，确定油滴每分钟滴落十次，则变压器渗漏油为一般缺陷，可根据实际情况确定是否采取措施；若确定油滴每分钟滴落十五次，则变压器渗漏油为重大缺陷，需及时采取措施，避免影响变压器以及整个电力系统的正常运行。
本实施例提供的变压器渗漏油的油速测量方法，根据滤波后的三轴加速度数据，确定三轴加速度的平方和，并将三轴加速度的平方和开平方得到的数值作为加速度幅值，根据加速度幅值确定在预设时间段内加速度峰值出现的次数，将在预设时间段内加速度峰值出现的次数作为变压器渗漏油的油滴滴落的次数，并将加速度峰值出现的相邻两次的时间间隔作为相邻两油滴滴落的时间差，并根据相邻两油滴滴落的时间差，确定变压器渗漏油的油滴滴落的频率。相比现有的变压器渗漏油的油速测量方法需要人工辅助，本实施例提供的变压器渗漏油的油速测量方法，对获取的变压器渗漏油的三轴加速度数据进行低通滤波处理，并根据滤波后的三轴加速度数据，确定变压器渗漏油的油滴滴落的频率，不需人工辅助，解决了人工辅助方式带来的工作量大、效率低和可靠性低的问题，从而提高了变压器渗漏油的油速测量效率和可靠性。
实施例三
图3是本发明实施例三提供的一种变压器渗漏油的油速测量装置的结构框图，该变压器渗漏油的油速测量装置包括数据获取模块310、数据滤波模块320和频率确定模块330；其中，数据获取模块310用于通过加速度传感器获取变压器渗漏油的三轴加速度数据；数据滤波模块320用于对三轴加速度数据进行低通滤波处理，得到滤波后的三轴加速度数据；频率确定模块330用于根据滤波后的三轴加速度数据，确定变压器渗漏油的油滴滴落的次数和相邻两油滴滴落的时间差，并根据相邻两油滴滴落的时间差确定变压器渗漏油的油滴滴落的频率。
可选的，频率确定模块包括加速度幅值确定单元、加速度峰值确定单元和时间差确定单元；其中，加速度幅值确定单元用于根据滤波后的三轴加速度数据，确定三轴加速度的平方和，并将三轴加速度的平方和开平方得到的数值作为加速度幅值；加速度峰值确定单元用于根据加速度幅值，确定在预设时间段内加速度峰值出现的次数；时间差确定单元用于将在预设时间段内加速度峰值出现的次数作为变压器渗漏油的油滴滴落的次数，并将加速度峰值出现的相邻两次的时间间隔作为相邻两油滴滴落的时间差。
优选的，油滴的加速度幅值呈周期性变化，在一个周期内油滴的加速度幅值逐渐减小并且油滴的加速度峰值出现一次；上述加速度峰值确定单元包括加速度峰值确定子单元，加速度峰值确定子单元用于当加速度幅值超过预设加速度阈值时，确定在预设时间段内油滴的加速度幅值的周期数为加速度峰值出现的次数。
在一种实施方式中，频率确定模块330包括平均值确定单元和频率确定单元；其中，平均值确定单元用于根据相邻两油滴滴落的时间差，确定在预设时间段内任意相邻两油滴滴落的时间差之和的平均值；频率确定单元用于根据时间差之和的平均值，确定预设时间段内变压器渗漏油的油滴滴落的频率。
优选的，上述变压器渗漏油的油速测量装置还包括信息提示模块，信息提示模块用于若确定变压器渗漏油的油滴滴落的频率超过预设频率阈值，则发出相应的提示信息。
本实施例提供的变压器渗漏油的油速测量装置与本发明任意实施例提供的变压器渗漏油的油速测量方法属于相同的发明构思，具备相应的有益效果，未在本实施例详尽的技术细节详见本发明任意实施例提供的变压器渗漏油的油速测量方法。
实施例四
图4是本发明实施例四提供的一种变压器渗漏油的油速测量系统的结构框图，该变压器渗漏油的油速测量系统包括：加速度传感器10和控制器20，加速度传感器10和控制器20电连接，控制器20执行如本发明任意实施例所述的变压器渗漏油的油速测量方法。
其中，控制器20可采用Arduino UNO开发板，加速度传感器可采用MPU-6050模块，Arduino UNO开发板的信号输入引脚与MPU-6050模块的SCL、SDA引脚电连接。图5是本发明实施例四提供的一种通信协议的示意图，MPU-6050模块将检测到的三轴加速度数据通过IIC协议发送至控制器20，通信协议如下图所示，该协议可以简单分为三种状态：初始化状态：Arduino UNO初始化SDA引脚和SCL引脚，并将两个引脚的电平均设置为高电平；开始信号：开始信号由Arduino UNO发送至MPU-6050，当MPU-6050接收到开始信号时，表示ArduinoUNO开始通过IIC协议向MPU-6050发送信息，MPU-6050将做好接收信息的准备。此时ArduinoUNO需要将SDA引脚的电平由高电平变换为低电平，SCL引脚电平不变(即开始条件)。停止信号：停止信号由Arduino UNO发送至MPU-6050，当MPU-6050接收到停止信号时，表示ArduinoUNO发送信息的数据停止，其为一次数据发送的停止位。此时Arduino UNO需要将SDA引脚的电平由低电平变换为高电平，SCL引脚电平不变(即停止条件)。当完成初始化并且MPU-6050接收到开始信号时，MPU-6050可采集油滴滴落的加速度数据；当MPU-6050接收到停止信号时，MPU-6050停止采集加速度数据。控制器20根据获取的加速度数据，确定变压器渗漏油的油滴滴落的频率，完成对变压器渗漏油的油速测量。
可选的，加速度传感器10上固定有斜板，加速度传感器10用于采集滴落至斜板并沿斜板向下滑落的油滴的加速度。
具体的，油滴从高处低落时由于重力的影响会使其具有一定的加速度，此时在加速度传感器上固定一倾斜的斜板，不仅可以使得加速度传感器获取到油滴滴落的加速度，还可以使滴落至斜板的油滴滑落，不会对后面的测量造成影响。变压器渗漏油的油滴滴落至斜板并沿斜板向下滑落过程中，油滴的加速度逐渐减小，即在油滴滴落到斜板上时加速度最大，此时油滴的加速度幅值即为滴落过程中加速度的峰值，从而可根据加速度峰值出现的次数确定油滴滴落的次数，从而确定变压器渗漏油的油滴滴落的频率。
本实施例提供的变压器渗漏油的油速测量系统与本发明任意实施例提供的变压器渗漏油的油速测量方法属于相同的发明构思，具备相应的有益效果，未在本实施例详尽的技术细节详见本发明任意实施例提供的变压器渗漏油的油速测量方法。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整、结合和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (8)

1.一种变压器渗漏油的油速测量方法，其特征在于，包括：
通过加速度传感器获取变压器渗漏油的三轴加速度数据；
对所述三轴加速度数据进行低通滤波处理，得到滤波后的三轴加速度数据；
根据滤波后的三轴加速度数据，确定变压器渗漏油的油滴滴落的次数和相邻两油滴滴落的时间差，并根据相邻两油滴滴落的时间差，确定变压器渗漏油的油滴滴落的频率；
所述根据滤波后的三轴加速度数据，确定变压器渗漏油的油滴滴落的次数和相邻两油滴滴落的时间差，包括：
根据滤波后的三轴加速度数据，确定三轴加速度的平方和，并将三轴加速度的平方和开平方得到的数值作为加速度幅值；
根据所述加速度幅值，确定在预设时间段内所述加速度峰值出现的次数；
将在预设时间段内所述加速度峰值出现的次数作为变压器渗漏油的油滴滴落的次数，并将所述加速度峰值出现的相邻两次的时间间隔作为相邻两油滴滴落的时间差。
2.根据权利要求1所述的变压器渗漏油的油速测量方法，其特征在于，所述油滴的加速度幅值呈周期性变化，在一个周期内所述油滴的加速度幅值逐渐减小并且所述油滴的加速度峰值出现一次；
根据所述加速度幅值，确定在预设时间段内所述加速度峰值出现的次数，包括：
当所述加速度幅值超过预设加速度阈值时，确定在预设时间段内所述油滴的加速度幅值的周期数为所述加速度峰值出现的次数。
3.根据权利要求1所述的变压器渗漏油的油速测量方法，其特征在于，所述根据相邻两油滴滴落的时间差，确定变压器渗漏油的油滴滴落的频率，包括：
根据相邻两油滴滴落的时间差，确定在预设时间段内任意相邻两油滴滴落的时间差之和的平均值；
根据所述时间差之和的平均值，确定所述预设时间段内变压器渗漏油的油滴滴落的频率。
4.根据权利要求1所述的变压器渗漏油的油速测量方法，其特征在于，所述根据所述时间差确定变压器渗漏油的油滴滴落的频率之后，包括：
若确定变压器渗漏油的油滴滴落的频率超过预设频率阈值，则发出相应的提示信息。
5.根据权利要求1所述的变压器渗漏油的油速测量方法，其特征在于，低通滤波公式如下：
Y(n)＝a*X(n)+(1-a)*Y(n-1)
其中，a为低通滤波的调节参数，a的取值范围为0到1，X(n)为当前检测的数据，Y(n-1)为上次经过低通滤波后的数据。
6.一种变压器渗漏油的油速测量装置，其特征在于，包括：
数据获取模块，用于通过加速度传感器获取变压器渗漏油的三轴加速度数据；
数据滤波模块，用于对所述三轴加速度数据进行低通滤波处理，得到滤波后的三轴加速度数据；
频率确定模块，用于根据滤波后的三轴加速度数据，确定变压器渗漏油的油滴滴落的次数和相邻两油滴滴落的时间差，并根据相邻两油滴滴落的时间差确定变压器渗漏油的油滴滴落的频率；
所述频率确定模块包括：
加速度幅值确定单元，用于根据滤波后的三轴加速度数据，确定三轴加速度的平方和，并将三轴加速度的平方和开平方得到的数值作为加速度幅值；
加速度峰值确定单元，用于根据所述加速度幅值，确定在预设时间段内所述加速度峰值出现的次数；
时间差确定单元，用于将在预设时间段内所述加速度峰值出现的次数作为变压器渗漏油的油滴滴落的次数，并将所述加速度峰值出现的相邻两次的时间间隔作为相邻两油滴滴落的时间差。
7.一种变压器渗漏油的油速测量系统，其特征在于，包括：加速度传感器和控制器，所述加速度传感器和所述控制器电连接，所述控制器执行如权利要求1-5任一所述的变压器渗漏油的油速测量方法。
8.根据权利要求7所述的变压器渗漏油的油速测量系统，其特征在于，所述加速度传感器上固定有斜板，所述加速度传感器用于采集滴落至所述斜板并沿所述斜板向下滑落的油滴的加速度。
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