JP3518964B2

JP3518964B2 - 移送体の速度、加速度測定装置

Info

Publication number: JP3518964B2
Application number: JP31072096A
Authority: JP
Inventors: 聡田中舘; 金雄津久井; 清長沼; 典之佐保田; 健一藤谷; 雅夫小林
Original assignee: Japan Aviation Electronics Industry Ltd; Hitachi Building Systems Co Ltd
Current assignee: Japan Aviation Electronics Industry Ltd; Hitachi Building Systems Co Ltd
Priority date: 1996-03-29
Filing date: 1996-11-21
Publication date: 2004-04-12
Anticipated expiration: 2016-11-21
Also published as: JPH09315716A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、エレベータ、エス
カレータ、動く歩道等の移送体の移動速度および当該移
送体に作用する加速度を測定する移送体の速度、加速度
測定装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】エレベータ、エスカレータ、動く歩道等
の移送体は乗客を乗せて移動する装置であるので、装置
に故障が生じると乗客に多大の迷惑を及ぼし、場合によ
っては大きな危険を与えるおそれがある。又、上記移送
体の乗り心地が悪いと乗客に不快感を与えるばかりでな
く、不安感を与えることになる。通常、上記移送体に対
しては定期的に保守を行い安全を期する必要があり、こ
の保守は専門の保守員により行われ、多数の項目につい
てチェックが行われるが、その中でも、上記の危険、不
快感、不安感に関与する移送体の加速度、移動速度の測
定は必要不可欠である。

【０００３】従来、例えばエレベータの加速度および速
度の測定は、特開平３−１９５６７８号公報に記載され
ているように、エレベータの乗りかご内に走行時の上
下、前後、左右の加速度を同時に検出する３個の加速度
センサと、この加速度センサの検出値を記録する記録部
とを設置し、エレベータの乗りかごを走行させて各加速
度を検出し、又、上下方向の加速度データを積分するこ
とにより速度を測定していた。又、得られた速度データ
をさらに積分して距離データを求め、加速度データ、速
度データ、および距離データを、横軸を時間軸として表
示部に表示し、この表示に基づいてエレベータの乗り心
地の良否を判断していた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の測定装置は、３個の加速度センサを用いるので大型
となり、かつ、高価になるという問題があった。又、速
度と距離は波形表示のため読み取りが困難であるという
問題もあった。さらに、各測定データは区切りなく連続
して保存されるため、必要とする個々のデータを取り出
したい場合、全部のデータを出力させた後、時間軸に沿
って割り振られている番号を確認し、確認後にその番号
を指定して再表示させるという面倒な手段がとられてい
た。

【０００５】本発明の目的は、上記従来技術における課
題を解決し、小型、安価で、正確な測定を行なうことが
でき、かつ、測定後のデータ処理が容易な移送体の速度
測定装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、請求項１の発明は、隣接し、かつ、互いに直交する
第１の面と第２の面、前記第１の面に対向する第３の
面、および前記第２の面に対向する第４の面を備えた容
器内に、前記第１の面が所定位置に置かれたとき移送体
の第１の方向の加速度を検出し、前記第２の面が所定位
置に置かれたとき前記移送体の前記第１の方向と直交す
る第２の方向の加速度を検出する１つの加速度センサ
と、この加速度センサの検出値を前記移送体の速度に変
換する速度変換手段と、前記加速度センサにより検出さ
れた加速度データおよび前記速度変換手段で得られた速
度データを記憶する記憶部とを収納するとともに、前記
容器の前記第３の面および前記第４の面に、測定の実施
に必要な操作手段として測定開始 / 終了スイッチを配置
したことを特徴とする。

【０００７】又、請求項２の発明は、請求項１記載の構
成に加えて、前記移送体の走行開始を判断する走行開始
判断手段と、前記移送体の停止を判断する停止判断手段
と、当該移送体の走行開始から停止までの時間を測定す
る時間測定手段と、前記停止判断手段で停止と判断され
た時点における前記記憶部に記憶された速度と前記時間
測定手段により測定された時間とに基づいて前記記憶部
に記憶された各速度を修正する速度修正手段とを備えて
いることを特徴とする。

【０００８】又、請求項５の発明は、上記請求項１又は
請求項２に記載の構成に加えて、前記容器の前記第３の
面および前記第４の面のうちの少なくとも一方に、表示
部を配置したことを特徴とする。

【０００９】又、請求項１１の発明は、請求項１乃至請
求項３に記載の構成に加えて、前記記憶部に記憶された
データを外部へ送信するデータ送信手段を備えているこ
とを特徴とする。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図示の実施の形態
に基づいて説明する。図１は本発明の実施の形態に係る
エレベータの速度、加速度測定装置を示す図であり、図
１の（ａ）は上面図、図１の（ｂ）は側面図、図１の
（ｃ）は右側面図である。これらの図で、１０は速度、
加速度測定装置、１１はその容器を示す。容器１１は、
面１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ、１１ｅ、１１ｆの
６つの面を有する６面体に形成されており、隣接する各
面は互いに直交関係にある。１２は容器１１の面１１
ｃ、１１ｄに固着された足を示す。容器１１の面１１ａ
には、各種スイッチや表示部が設置されている。以下、
これらスイッチや表示部について説明する。

【００１１】１３ａは後述するデータメモリに記憶され
ているデータを全て消去するオールクリアスイッチ、１
３ｂは装置の電源を開閉する電源スイッチ、１３ｃは上
記データメモリから任意の１つのデータを消去するクリ
アスイッチ、１３ｄは後述するデータ番号を表示するた
めのデータ番号スイッチ、１３ｅは速度と加速度の表示
を切り換える速度／加速度スイッチ、１３ｆ₁ は加速度
センサ２０の０点補正の指示を行なう０補正スイッチ、
１３ｇ₁ は測定の開始と終了を指示する測定開始／終了
スイッチ、１３ｈは後述する表示部の表示機能を作動さ
せるか停止させるかを選択する表示選択スイッチであ
る。なお、上記オールクリアスイッチおよびクリアスイ
ッチには、図示のように中心部に凹部が形成され、この
凹部をボールペン等で押さなければ作動しないようにな
っており、これにより、誤ってデータを消去してしまう
誤動作が防止される。

【００１２】１４は表示部であり、表示器１４ａ、１４
ｂ、１４ｃで構成されている。表示器１４ａは後述する
データ番号を表示するデータ番号表示器であり、表示選
択スイッチ１３ｈで表示機能作動側が選択され、かつ、
データ番号スイッチ１３ｄがオンとされたとき表示を行
なう。表示器１４ｂは計測時間を表示する計測時間表示
器であり、表示選択スイッチ１３ｈで表示機能作動側が
選択されているとき後述するデータメモリに記憶されて
いる時間を表示する。表示器１４ｃは後述するデータメ
モリに記憶されている加速度又は速度を表示する速度／
加速度表示器であり、表示選択スイッチ１３ｈで表示機
能作動側が選択されたとき速度又は加速度の一方、例え
ば速度が表示され、速度／加速度スイッチ１３ｅを押す
ことにより加速度が表示され、以後、速度／加速度スイ
ッチ１３ｅを押す毎に速度、加速度が交互に表示され
る。

【００１３】１５ａ_U はデータ番号表示器１４ａに表示
された後述するデータ番号を次の番号に進めるデータ番
号送りスイッチ、１５ａ_D は当該データ番号を前の番号
に戻すデータ番号戻りスイッチである。１５ｂ_U は表示
部１４の各表示器１４ｂ、１４ｃの表示データを次のデ
ータに進める表示送りスイッチ、１５ｂ_D は表示器１４
ｂ、１４ｃの表示データを前のデータに戻す表示戻りス
イッチである。データ番号送りスイッチ１５ａ_U 、デー
タ番号戻りスイッチ１５ａ_D 、表示送りスイッチ１５ｂ
_U 、表示戻りスイッチ１５ｂ_D は、１回押す毎にデータ
を１つ進め又は戻し、ある時間以上継続して押し続ける
とデータ表示が進み方向又は戻り方向へ連続して切り換
えられる。

【００１４】１７は、速度、加速度測定装置１０と外部
の装置、例えばこの速度、加速度測定装置１０を操作す
る保守員が所属する営業所のパーソナルコンピュータと
の間の通信を行なうためのコネクタであり、容器１１の
内部に備えられた後述する通信機能を有する入出力イン
ターフェースに接続されている。

【００１５】なお、電源スイッチ１３ｂ、データ番号ス
イッチ１３ｄ、速度／加速度スイッチ１３ｅの上部の
「速度」と「加速度」の文字部分、０補正スイッチ１３
ｆ₁ 、測定開始スイッチ１３ｇ₁ 、および表示選択スイ
ッチ１３ｈには、図に小さな丸印で示すランプ１６が備
えられ、各スイッチの切換状態を表示する。各ランプに
対する符号の付与は、電源スイッチ１３ｂのランプを除
き、他のランプに対しては省略されている。

【００１６】図１の（ｂ）は容器１１の面１１ｂを示す
図である。この面１１ｂには、図１の（ａ）に示すもの
と同一機能の０補正スイッチ１３ｆ₂ 、測定開始／終了
スイッチ１３ｇ₂ およびそれぞれのランプ１６が備えら
れている。

【００１７】図１の（ｃ）は容器１１において、図で右
側の側面１１ｅを示す図である。この図で、１７は前述
のコネクタ、１５ｉは前後の加速度測定時と左右の加速
度測定時に切り換えられる測定切換スイッチ、１５ｊは
エレベータの上昇と下降の測定時に切り換えられる上昇
／下降切換スイッチである。図１の（ｃ）に示す状態
は、図１の（ａ）に示す面１１ａを上面としたときの状
態であり、１Ａはエレベータの乗りかごの床面を示す。

【００１８】図２は図１に示す容器１１に収納されてい
る加速度センサおよびこの加速度センサと容器１１の面
との関係を示す図である。図１の（ａ）は、図１の
（ｃ）に示すように面１１ａを上面、面１１ｃを底面と
したときの加速度センサの状態、図２の（ｂ）は図１の
（ｃ）に示す状態から容器１１を反時計方向に９０度回
転させ、面１１ｂを上面、面１１ｄを底面としたときの
加速度センサの状態を示す。なお、図２の（ｂ）では電
気回路の図示は省略されている。

【００１９】これらの図で、２０はサーボ型閉ループ式
の加速度センサを示す。図示の例では、加速度センサ２
０は容器１１の面１１ｃ、１１ｄに固定されている。２
１は支持枠、２２は可撓板２２を介して支持枠２１に支
持された振り子、２３はマグネット、２４は振り子２２
に固定された中空のムービングコイルである。このムー
ビングコイル２４はその中空部分にマグネット２３が挿
入される位置で振り子２２に固定されている。２５は振
り子２２の変位検出器、２６はサーボ増幅器、２７は支
持部材である。

【００２０】振り子２２に加速度が作用して平衡がくず
れると、変位検出器２５がこれを検出し、振り子２２の
平衡点からの角変位に相当する不平衡電圧を発生し、こ
の不平衡電圧はサーボ増幅器２７で増幅されてムービン
グコイル２４に印加され、この結果、振り子２２を平衡
点へ戻すトルクが発生し、振り子２２は不平衡位置から
平衡点へ戻る。このときムービングコイル２４に流れる
電流が振り子２２に作用した加速度に比例する。即ち、
ムービングコイル２４には、常に振り子２２を平衡点へ
戻す電流が流れていることになる。

【００２１】上記の加速度センサ２０の動作の説明か
ら、容器１１を図２の（ａ）に示すように面１１ｃを底
面とした状態で乗りかごの床面１Ａに載置するとエレベ
ータの上昇、下降時の加速度を測定することができ、
又、容器１１を図２の（ｂ）に示すように面１１ｄを底
面とした状態で乗りかごの床面１Ａに載置するとエレベ
ータの左右又は前後の加速度を測定することができるこ
とが判る。したがって、本実施の形態では、１つの加速
度センサ２０で上昇方向、下降方向、前後方向および、
左右方向の加速度を、容器１１を回転させて置き直すだ
けで測定することができる。

【００２２】なお、図２には加速度センサ２０を面１１
ｃ、１１ｄの内面に固定した例について説明したが、振
り子２２が面１１ｃに対して平行、かつ、面１１ｄに対
して直交する状態で固定されるのであれば、容器１１の
内部のどの部分に固定してもよい。

【００２３】図３は本実施の形態のエレベータの速度、
加速度測定装置の処理回路のブロック図である。この図
で、２０は図２に示すものと同じ加速度センサ、３１は
電圧周波数変換器、３２はカウンタ、３３はＡ／Ｄ変換
器、３４はマイクロコンピュータで構成される演算制御
部、３５は演算制御部３４の電源となるバッテリであ
る。

【００２４】上記電圧周波数変換器３１は、よく知られ
ているように積分器、比較器および出力トランジスタで
構成され、入力電圧は積分器により積分され、この積分
器からの出力は比較器により鋸歯状波等の参照電圧と比
較され、この比較の結果、積分器に入力された電圧に比
例した周波数のパルスが出力トランジスタから出力され
る。

【００２５】演算制御部３４は、ＣＰＵ３４ａ、このＣ
ＰＵ３４ａの処理手順を格納するＲＯＭ３４ｂ、演算制
御の結果等を格納するＲＡＭ３４ｃ、加速度データおよ
び速度データを格納するデータメモリ３４ｄ、外部から
の入力信号を取り込む入力回路３４ｅ、外部装置、例え
ば前述のような営業所のパーソナルコンピュータとの間
の通信機能を備えた入出力インターフェース３４ｆ、お
よび計時信号を出力するクロック３４ｇで構成されてい
る。なお、上記データメモリ３４ｄは着脱自在のカード
型のメモリを使用することもできる。演算制御部３４の
入力回路３４ｅに接続される各スイッチ、およびＣＰＵ
３４ａからの信号が供給される各表示器とランプは図１
に示すものと同一であり、同一符号が付してある。

【００２６】次に、上記実施の形態の動作を説明する。
まず、エレベータの上昇又は下降時の速度、加速度の測
定について説明する。測定に際し、保守員は乗りかごに
乗り、その床面１Ａに、図１の（ｃ）に示すように面１
１ｃを底面として容器１１を設置する。次いで、電源ス
イッチ１３ｂをオンとし、０補正スイッチ１３ｆ₁ によ
り加速度センサ１３１の０点補正を行い、所定階の行先
釦を押すとともに測定開始／終了スイッチ１３ｇ₁ によ
り測定開始を指示する。これらの指示は、それら各スイ
ッチ１３ｂ、１３ｆ₁ 、１３ｇ₁ が上面となっている面
１１ａに配置されているので、保守員にとっては容易に
操作することができる。

【００２７】乗りかごが自動走行を開始すると、加速度
センサ２０は、乗りかごにかかる重力による乗りかごの
運行に応じた加速度値を出力する。加速度センサ２０の
出力電圧は、電圧周波数変換器３１に入力され、当該出
力電圧に比例した周波数のパルスに変換される。このパ
ルスはカウンタ３２でカウントされ、そのカウント値は
ＣＰＵ３４ａに取り込まれる。前述のように、電圧周波
数変換器３１は加速度センサ２０が検出した加速度を積
分器で積分するので、当該カウント値は乗りかごの速度
に比例した値となる。一方、加速度センサ２０の出力電
圧はＡ／Ｄ変換器３３によりディジタル値に変換され、
加速度値としてＣＰＵ３４ａに取り込まれる。

【００２８】上記カウント値はそれに対応した速度デー
タとしてデータメモリ３４ｄに格納され、同じく、Ａ／
Ｄ変換器３３で変換された値も加速度データとしてデー
タメモリ３４ｄに格納される。このようにして、順次速
度データおよび加速度データがデータメモリ３４ｄに格
納されてゆき、やがて所定階に到達して乗りかごが停止
すると同時に、保守員は測定開始／終了スイッチ１３ｇ
₁ を作動させて測定の終了を指示する。以上の動作によ
り、データメモリ３４ｄに、所定の階床間における乗り
かごの速度データおよび加速度データが得られる。

【００２９】図４はデータメモリ３４ｄの内容を説明す
る図である。ＣＰＵ３４ａは、上記の処理により得られ
た１回毎の速度、加速度の取り込み時刻、そのとき取り
込んだ速度、加速度を、図３に示すように順次データメ
モリ３４ｄの所定領域へ格納してゆく。図４には、上記
時刻ｔ₁ 〜ｔ_n 、これらの時刻における加速度ａ₁ 〜ａ
_n 、速度ｖ₁ 〜ｖ_n が示されている。

【００３０】ところで、上記加速度センサ２０として高
精度のものを使用する場合には問題はないが、それほど
の精度をもたない加速度センサを使用すると、その温度
特性やその他の誤差成分により、正確な加速度を得るこ
とができず、乗りかごの停止後であっても演算による速
度が０にならない場合がある。そのような実測例を図５
に示す。

【００３１】図５は１階床だけ上昇したときの実測走行
曲線を示す図である。この図で、横軸には時間、縦軸に
は速度がとってある。Ｖ₁ は正規の走行曲線、Ｖ₂ は高
精度ではない加速度センサを用いて演算した速度による
走行曲線を示す。高精度ではない加速度センサを用いた
場合には、誤差が積算されてゆくため、図示のように、
時間軸が一点鎖線で示す直線Ｔ₂ のように傾いた走行曲
線となり（下降時には直線Ｔ₂ は負方向に傾く）、乗り
かごが停止しても、ある速度Δｖを示すことになる。演
算制御部３４はこのような速度の誤差を修正する機能を
有する。この機能を、図６に示すフローチャートを参照
して説明する。

【００３２】ＣＰＵ１５４ａは保守員による測定開始／
終了スイッチ１３ｇ₁ からのＯＮ指令（測定開始指令）
を待つ（図６に示す手順Ｓ₁ ）。保守員が測定開始／終
了スイッチ１３ｇ₁ を押すと、測定開始指令が入力回路
３４ｅを介してＣＰＵ３４ａに取り込まれ、ＣＰＵ３４
ａはクロック３４ｇの計時信号を取り込んで時間計測を
開始し（手順Ｓ₂ ）、カウンタ３２から速度データ、Ａ
／Ｄ変換器３３から加速度データを取り込み、そのとき
の時刻とともに速度データ、加速度データをデータメモ
リ３４ｄに格納する（手順Ｓ₃ ）。次いで、測定開始／
終了スイッチ１６４が再度押されて測定終了指令が出力
されたか否かを判断し（手順Ｓ₄ ）、測定終了指令が出
力されるまで、順次カウンタ３２、Ａ／Ｄ変換器３３か
らの速度データ、加速度データの取り込み、およびそれ
らを時刻とともにデータメモリ３４ｄへ格納する動作を
継続する。乗りかごが停止すると同時に保守員が測定開
始／終了スイッチ１３ｇ₁ を押すと、測定終了指令が出
力され、ＣＰＵ３４ａは時間の計測を停止する（手順Ｓ
₅ ）。

【００３３】次いで、ＣＰＵ３４ａはそのときの速度Δ
ｖと、計測した時間ｔ₀ （いずれも図５に示されてい
る）とを取り込み（手順Ｓ₆ ）、両者の比率（Δｖ／ｔ
₀ ）を演算し（手順Ｓ₇ ）、この比率に基づいて各速度
を修正する（手順Ｓ₈ ）。この修正は、データメモリ３
４ｄに格納されている各速度を取り出し、その速度から
当該速度に上記比率を乗じた値を減算（下降時は加算）
することにより行われる。例えば、図４に示す時刻ｔ₃
における速度ｖ₃ に対する修正された速度をｖ₃₀とする
と、速度の修正はｖ₃₀＝ｖ₃−ｔ₃ （Δｖ／ｔ₀ ）のように行われる。そして、データメモリ３４ｄには、
それまで格納されていた速度ｖ₃ に代えて修正された速
度ｖ₃₀が格納される。他の時刻における速度についても
同様の修正が行なわれ最終的にはデータメモリ３４ｄに
格納される速度は修正された速度となる。

【００３４】このように、演算制御部３４に速度の修正
手段を備えたので、加速度センサ２０としては精度の如
何にかかわらずどのような加速度センサを用いても、精
度良く速度を測定することができる。

【００３５】上記の修正手段は誤差が直線的に（直線Ｔ
₀ に沿って）積算されるとして修正を行うものである。
しかし、速度は加速度を積分することにより得られるの
で加速度センサの誤差も積分されることになり、実際に
は誤差は直線的でなく二次曲線に沿う値となる。これを
図７に示す。図７は図５に示すものと同じく１階床だけ
上昇したときの実測走行曲線を示す図である。この図で
図５に示す部分と同一部分には同一符号が付してある。
Ｔ₀₁は上記二次曲線を示す。この二次曲線を、速度を
Ｖ、時間をＴ、係数をａとして表すと、Ｖ＝ａＴ² ａ＝Ｖ／Ｔ² 図示のように時間ｔ₀ で速度ΔＶであるから、ａ＝ΔＶ／ｔ₀ ² となる。したがって、上記のように図４に示す時刻ｔ₃
における速度ｖ₃ に対する修正された速度をｖ₃₀とする
と、速度の修正はｖ₃₀＝ｖ₃−ｔ₃ （Δｖ／ｔ₀ ²）のように行われる。なお、誤差を直線とした場合も、二
次曲線とした場合も、加速度センサ２０に高精度のもの
を使用する場合には、修正手段は必ずしも必要ではな
い。

【００３６】以上、上昇又は下降時の速度および加速度
の測定について説明した。次に、エレベータの前後方向
および左右方向の加速度の測定について説明する。今、
上昇又は下降時の速度および加速度の測定を終了し、次
いで前後方向の加速度の測定を実施するものとする。上
昇又は下降時の速度および加速度の測定では、容器１１
は図１の（ｃ）に示すように面１１ｃを底面とした状態
で床面１Ａに載置される。前後方向の加速度を測定する
場合には、上記の状態にある容器１１を前述のように反
時計方向に９０度回転させ、面１１ｄを底面とした状態
で容器を床面１Ａに載置する。この状態が図２の（ｂ）
に示されている。次に、容器１１の向きをムービングコ
イル２４の中心軸が前後方向、即ち、測定しようとする
加速度の方向を向くように載置し直す。図２の（ｂ）に
示す場合では、面１１ｃが前後方向に垂直になるように
容器をセットする。

【００３７】この状態では、面１１ｂが図１の（ｂ）に
示すように上面になる。したがって、０補正スイッチ１
３ｆ₂ と測定開始／終了スイッチ１３ｇ₂ が上面１１ｂ
に現われるので、保守員は、０点補正と測定開始および
終了の指示を容易に行なうことができる。容器１１を上
記のようにセットし、０点補正を行ない、図１の（ｃ）
および図３に示す測定切換スイッチ１５ｉを「前後」側
に切り換えた後、測定開始を指示してエレベータを所定
階床まで自動運転し、その運転の間に加速度センサ２０
で検出した値をＡ／Ｄ変換器３３でディジタル値に変換
し、これをデータメモリ３４ｄに格納する。

【００３８】又、上記のようにして前後の加速度を測定
した後、その状態から左右の加速度を測定する場合に
は、容器１１をそのまま床面１Ａ上で９０度回転させ
る。即ち、面１１ｄが底面、面１１ｃが左右方向に垂直
な状態となる。この状態で、図１の（ｃ）および図３に
示す測定切換スイッチ１５ｉを「左右」側に切り換えた
後、エレベータを所定階床まで自動運転し、その運転の
間に加速度センサ２０で検出した値をＡ／Ｄ変換器３３
でディジタル値に変換し、これをデータメモリ３４ｄに
格納する。なお、前後方向および左右方向の測定の場合
には、当然、図３に示すカウンタ３２からの入力は遮断
される。

【００３９】次に、データ番号表示器１４ａに表示され
るデータ番号について説明する。前述の「発明が解決し
ようとする課題」の項で説明したように、時刻、速度、
加速度の測定データは区切りなく連続して保存されるた
め、必要とする個々のデータを取り出したい場合、全部
のデータを出力させた後、時間軸に沿って割り振られて
いる番号を確認し、確認後に当該番号を指定して再表示
させるという手段をとらなければならず、操作が面倒で
ある。そこで、本実施例では、測定時の条件に対応して
番号を割付け、後刻、データの取り出しを容易にするも
のである。

【００４０】このような番号の割付けは、例えば、各条
件を３桁の数で表わすものとし、「１」の桁において、
「１」は上昇速度、「２」は下降速度、「３」は上昇加
速度、「４」は下降加速度として設定し、「１０」の桁
において、「１」は上下方向、「２」は前後方向、
「３」は左右方向として設定し、「１００」の桁をデー
タ中の何番目に測定されたかを表わす数に用いるものと
する。この例に従うと、データ番号「５３１」は第５回
目の測定の上下方向の上昇運転の加速度データというこ
とになる。番号の割付けは、測定を実行しながら自動的
に行なわれる。これを図８に示すフローチャートを参照
しながら説明する。

【００４１】最初に、ＣＰＵ３４ａは、加速度センサ２
０に重力の加速度１Ｇが作用しているか否か、即ち、容
器１１が図２の（ａ）に示す状態に置かれているか否か
判断する（図８に示す手順Ｓ₁₁）。容器１１が図２の
（ａ）に示す状態に置かれていると重力の加速度１Ｇが
作用するので、ＣＰＵ３４ａはカウンタ３２およびＡ／
Ｄ変換器３３からのデータにより速度、加速度の測定を
行ない（手順Ｓ₁₂）、速度のデータが「＋」であるか
「−」であるかをみて（手順Ｓ₁₃）、「＋」であれば上
昇の番号を決定する（手順Ｓ₁₄）。さきの例に従うと、
「１」の桁の番号は、速度データ群に対して「１」、加
速度データ群に対して「３」とされる。又、手順Ｓ₁₃の
処理で「−」と判断された場合には、下降の番号を決定
する（手順Ｓ₁₅）。さきの例では、「１」の桁の番号
は、速度データ群に対して「２」、加速度データ群に対
して「４」とされる。

【００４２】手順Ｓ₁₁の処理で１Ｇの入力がないと判断
された場合、即ち容器１１が図２の（ｂ）に示す状態で
置かれている場合、ＣＰＵ３４ａは測定切換スイッチ１
５ｉが前後側に切り換えられているか左右側に切り換え
られているかを判断し（手順Ｓ₁₆）、前後側であれば
「前後」を前後側でなければ「左右」を一旦記憶してお
いて（手順Ｓ₁₇、Ｓ₁₈）、加速度の測定を行ない、さら
に、上昇／下降スイッチ１５ｊが上昇側に切り換えられ
ているか否か判断し（手順Ｓ₂₀）、上昇側に切り換えら
れている場合には、さきに手順Ｓ₁₇、Ｓ₁₈の処理での記
憶が「前後」か「左右」かをみる（手順Ｓ₂₁）。「前
後」であれば上昇で前後の番号を決定する（手順
Ｓ₂₂）。さきの例では、その加速度データ群の「１」の
桁の番号は「３」、「１０」の桁の番号は「２」とな
る。又、「左右」であれば上昇で左右の番号を決定する
（手順Ｓ₂₃）。さきの例では「１」桁の番号も「１０」
桁の番号も「３」となる。

【００４３】手順Ｓ₂₀の処理で上昇ではないと判断され
た場合には、さきに手順Ｓ₁₇、Ｓ₁₈の処理での記憶が
「前後」か「左右」かをみる（手順Ｓ₂₄）。「前後」で
あれば下降で前後の番号を決定する（手順Ｓ₂₅）。さき
の例では、その加速度データ群の「１」の桁の番号は
「４」、「１０」の桁の番号は「２」となる。又、「左
右」であれば下降で左右の番号を決定する（手順
Ｓ₂₆）。さきの例では「１」桁の番号は「４」、「１
０」桁の番号は「３」となる。

【００４４】以上の処理で、「１」の桁と「１０」の桁
の番号は自動的に決定される。「１００」の桁の番号
は、内部にカウンタを備えておき、「１」の桁と「１
０」の桁の番号が決定した時点（割り付けられる時点）
で、これに「１００」の桁の番号として「１」から順に
１つずつ加算された番号を付与してゆくことになる。こ
のように、各データ群にデータ番号を付与することによ
り所要のデータを容易、かつ、迅速に取り出すことがで
きる。なお、現場を区別したい場合には、「１０００」
の桁を設け、現場を当該桁に割り付ければよい。

【００４５】次に、所要のデータを取り出すときの上記
データ番号の指示について、図１の（ａ）を参照して説
明する。最初に、表示選択スイッチ１３ｈにより表示機
能を作動させる。この状態で、データ番号スイッチ１３
ｄを押すと、データ番号表示器１４ａには最新の測定デ
ータの番号が表示される。次に、データ番号戻りスイッ
チ１５ａ_D を、データ番号表示器１４ａに所望の番号が
表示されるまで押す。戻し過ぎた場合にはデータ番号送
りスイッチ１５ａ_U を操作して所望の番号まで表示を戻
す。データ番号が離れている場合には、前述のように、
データ番号戻りスイッチ１５ａ_D 、データ番号送りスイ
ッチ１５ａ_U の所要のものを押し続けると迅速に所望の
番号を表示できる。

【００４６】速度／加速度スイッチ１３ｅにより、速度
が選択されている場合には、データ番号表示器１４ａに
所望の番号が表示されると、速度／加速度表示器１４ｃ
には、当該データ番号の速度データ群のうちの最初の速
度データが表示される。この状態で、表示送りスイッチ
１５ｂ_U を押す毎に、速度／加速度表示器１４ｃの速度
データが１つずつ順に表示されてゆく。速度データを戻
す場合には、表示戻りスイッチ１５ｂ_D を操作すればよ
い。迅速な送りや戻しは、表示送りスイッチ１５ｂ_U 又
は表示戻りスイッチ１５ｂ_D の所要のものを押し続けれ
ばよい。加速度の表示も、速度／加速度スイッチ１３ｅ
で加速度を選択することにより同様の手法により表示さ
れる。なお、上記速度データ又は加速度データの表示と
ともにこれらに対応する時刻も、計測時間表示器１４ｂ
に表示されることになる。

【００４７】以上述べたように、本実施の形態では、隣
接する面が互いに直交するように容器を構成し、この容
器内に、所定の面と所定の位置関係を保持して１つの加
速度センサを固定し、処理回路等の所要の部品を収納す
るようにしたので、加速度センサを３個備える必要はな
く、速度、加速度の測定装置を小型、安価に構成するこ
とができる。又、３方向の加速度の測定は、その方向に
応じて単に容器を回転させて設置し直せばよく、かつ、
速度、加速度を測定する場合の容器の上面となる面に、
各操作スイッチと表示器を配置し、加速度のみ測定する
場合の容器の上面となる面に、０補正スイッチと測定開
始／終了スイッチを配置したので、その場合少なくとも
主要な操作スイッチが容器上面に配置されることにな
り、保守員は測定を容易に行なうことができる。又、測
定により得られた速度データの修正手段を備えたので、
加速度センサの精度に左右されることなく、正確な速度
測定を行なうことができる。さらに、得られた速度、加
速度のデータに自動的に番号を付与するようにしたの
で、その後のデータ処理を容易に行なうことができる。

【００４８】なお、上記実施の形態の説明では、速度の
測定を、加速度センサの検出値を電圧周波数変換器に入
力して行なう例について説明したが、これに限ることは
なく、次の手段により行なうこともできる。即ち、加速
度センサの検出値をＡ／Ｄ変換器でディジタル値に変換
し、ＣＰＵはＡ／Ｄ変換器からの加速度値を入力し、一
定時間毎に、その時間間隔間の加速度値を積分する。こ
の積分により得られた値が、当該時間間隔の開始時にお
ける速度に対する差の速度となる。そこで、各時間間隔
毎に、積分により得られた値を順次加算してゆくと各時
間間隔毎の速度を得ることができる。

【００４９】又、上記実施の形態の説明では、速度の修
正における時間の計測開始と終了を測定開始／終了スイ
ッチの動作に基づいて行なう例について説明したが、こ
れに限ることはなく、乗りかごの運転開始時に発生する
加速度が所定値になったとき時間の測定を開始し、乗り
かごの停止時に加速度が所定値になったとき時間の測定
を終了することもできる。この場合には、時間の計測を
自動的に行なうことができる。

【００５０】さらに、上記実施の形態の説明では、１つ
の面に各操作手段（各スイッチ）と表示部を配置し、他
の面に０補正スイッチと測定開始／終了スイッチを配置
する例について説明したが、当該他の面にもそれらスイ
ッチ以外の各操作手段および表示部を配置することもで
きる。これら２つの面への各操作手段と各表示器の配置
は任意に選択することができるが、少なくとも、保守員
が測定毎に確実に使用すると考えられる０補正スイッチ
および測定開始／終了スイッチは、これら２つの面の両
方に配置しておくことが望ましい。

【００５１】又、測定した速度データ、加速度データの
チェックは必ずしも保守員が現場で行なう必要はなく、
データ送信手段により前述の営業所のパーソナルコンピ
ュータへ送信して営業所で充分なチェックを行なっても
よい。又、データメモリがカード式のものである場合に
は、保守員がこれを営業所へ持ち帰ってチェックを行な
うこともできる。

【００５２】又、上記実施の形態の説明では、エレベー
タを例示して説明したが、エスカレータや動く歩道等の
他、ロープウエイの乗りかごや電車等の移送体にも適用
することができる。なお、エスカレータや動く歩道で
は、始動時や試験的な駆動、停止時の測定に用いられ
る。

【００５３】

【発明の効果】以上述べたように、本発明では、隣接す
る面が互いに直交するように容器を構成し、この容器内
に、所定の面と所定の位置関係を保持して１つの加速度
センサを固定し、処理回路等の所要の部品を収納したの
で、加速度センサは３個備える必要はなく、速度、加速
度の測定装置を小型、安価に構成することができる。
又、３方向の加速度の測定は、その方向に応じて単に容
器を回転させて設置し直せばよく、かつ、その場合少な
くとも、速度、加速度を測定する場合の上面に、測定の
実施に必要な操作手段を配置するようにしたので、保守
員は測定を容易に行なうことができる。又、測定により
得られた速度データの修正手段を備えたので、加速度セ
ンサの精度に左右されることなく、正確な速度測定を行
なうことができる。さらに、得られた速度、加速度のデ
ータに自動的に番号を付与するようにしたので、その後
のデータ処理を容易に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係るエレベータの速度、
加速度測定装置の３角面を示す図である。

【図２】加速度センサの構成および設置の態様を示す図
である。

【図３】図１に示す装置のブロック図である。

【図４】図３に示すデータメモリの内容を説明する図で
ある。

【図５】１階床上昇時の走行曲線を示す図である。

【図６】速度修正の動作を説明するフローチャートであ
る。

【図７】１階床上昇時の走行曲線を示す図である。

【図８】データ番号付与の手段を説明するフローチャー
トである。

【符号の説明】

１０速度、加速度測定装置１１容器１１ａ〜１１ｆ容器の面１３ｆ₁ 、１３ｆ₂ ０補正スイッチ１３ｇ₁ 、１３ｇ₂ 測定開始／終了スイッチ１４表示部１４ａデータ番号表示器１４ｃ速度／加速度表示器

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者長沼清東京都千代田区神田錦町１丁目６番地株式会社日立ビルシステムサービス内 (72)発明者佐保田典之東京都千代田区神田錦町１丁目６番地株式会社日立ビルシステムサービス内 (72)発明者藤谷健一東京都千代田区神田錦町１丁目６番地株式会社日立ビルシステムサービス内 (72)発明者小林雅夫東京都渋谷区道玄坂１丁目21番２号日本航空電子工業株式会社内 (56)参考文献特開平７−159438（ＪＰ，Ａ) 特開平３−195678（ＪＰ，Ａ) 特開平５−24753（ＪＰ，Ａ) 特開平７−195962（ＪＰ，Ａ) 実公平６−9315（ＪＰ，Ｙ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B66B 1/00 - 31/02 G01P 1/00 - 21/02

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】隣接し、かつ、互いに直交する第１の面
と第２の面、前記第１の面に対向する第３の面、および
前記第２の面に対向する第４の面を備えた容器内に、前
記第１の面が所定位置に置かれたとき移送体の第１の方
向の加速度を検出し、前記第２の面が所定位置に置かれ
たとき前記移送体の前記第１の方向と直交する第２の方
向の加速度を検出する１つの加速度センサと、この加速
度センサの検出値を前記移送体の速度に変換する速度変
換手段と、前記加速度センサにより検出された加速度デ
ータおよび前記速度変換手段で得られた速度データを記
憶する記憶部とを収納するとともに、前記容器の前記第
３の面および前記第４の面に、測定の実施に必要な操作
手段として測定開始 / 終了スイッチを配置したことを特
徴とする移送体の速度、加速度測定装置。
【請求項２】請求項１において、前記移送体の走行開
始を判断する走行開始判断手段と、前記移送体の停止を
判断する停止判断手段と、当該移送体の走行開始から停
止までの時間を測定する時間測定手段と、前記停止判断
手段で停止と判断された時点における前記記憶部に記憶
された速度と前記時間測定手段により測定された時間と
に基づいて前記記憶部に記憶された各速度を修正する速
度修正手段とを備えていることを特徴とする移送体の速
度、加速度測定装置。
【請求項３】請求項１又は請求項２において、前記記
憶部に記憶される速度データおよび加速度データには、
データ番号が付与されることを特徴とする移送体の速
度、加速度測定装置。
【請求項４】請求項３において、前記データ番号のう
ちの速度データの番号は、前記加速度センサの検出値に
より決定され、かつ、加速度データの番号は、測定時に
指示される被測定加速度の方向により決定されることを
特徴とする移送体の速度、加速度測定装置。
【請求項５】請求項１乃至請求項４のいずれか１項に
おいて、前記容器の前記第３の面および前記第４の面の
うちの少なくとも一方に、表示部を配置したことを特徴
とする移送体の速度、加速度測定装置。
【請求項６】請求項５において、前記表示部は、前記
記憶部に記憶された速度データ又は加速度データの数値
を表示する第１の表示器、および前記データ番号を表示
するデータ番号表示器であることを特徴とする移送体の
速度、加速度測定装置。
【請求項７】請求項１乃至請求項６のいずれか１項に
おいて、前記速度変換手段は、前記加速度センサの検出
電圧を、これに比例する周波数のパルスに変換する電圧
周波数変換手段であることを特徴とする移送体の速度、
加速度測定装置。
【請求項８】請求項７において、前記電圧周波数変換
手段は、前記加速度センサの検出電圧を積分する積分器
と、この積分器の出力を鋸歯状波の参照電圧と比較する
比較器とで構成されていることを特徴とする移送体の速
度、加速度測定装置。
【請求項９】請求項１乃至請求項８のいずれか１項に
おいて、前記操作手段は、加速度センサの０点を補正す
る０補正スイッチ、測定の開始と終了を指示する測定開
始／終了スイッチ、前記第１の表示器の表示を速度又は
加速度に切り換える速度／加速度スイッチ、および前記
第２の表示器に表示する番号を選択するデータ番号選択
スイッチのうちの少なくとも前記０補正スイッチおよび
前記測定開始／終了スイッチであることを特徴とする移
送体の速度、加速度測定装置。
【請求項１０】請求項９において、前記操作手段は、
測定の開始と終了を指示する測定開始／終了スイッチで
あり、かつ、前記走行開始判断手段および前記停止判断
手段は、前記測定開始／終了スイッチの操作により走行
開始および走行停止を判断する手段であることを特徴と
する移送体の速度、加速度測定装置。
【請求項１１】請求項１乃至請求項１０記載のいずれ
か１項において、前記記憶部に記憶されたデータを外部
へ送信するデータ送信手段を備えていることを特徴とす
る移送体の速度、加速度測定装置。