JPS58152769A - エレベ−タ−の行先階交通量演算装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、エレベータ−の行先階交通量の演算装置に
関する。

従来、エレベータ−の乗客に関する交通量を検出する友
め、かご重量変化とかご叶びを使りて各階床ごとに乗降
客人数を求めること（特開昭５５−５６９６３）、ある
いは、かご自乗客数およびかご内行先呼びの変化に応じ
てかご内行先階別乗客数を求めること（％開昭５０−１
２５４４６）等が知られている。

しかし、これらはいずれも、かご内乗客の行先階を予測
するためのもので、階床間の交通量を知ることはできな
い。

本発明の目的は、エレベータ−の就役する階床間の交通
量を高精度に求めることのできる行先階交通量演算装置
を提供するにあり、これにより、エレベータ−の一層の
サービス向上に寄与するところにある。

本発明の特徴に、ホール呼び発生階にサービス後かご呼
びが発生しなかった階へは当該発生階から１人も行かな
いという情報が正確であるという点に着目し、各階床の
乗降客数と上記性くはずのない階床との関係から一意的
に決定できる正確な階床間の交通量を求め、上記関係か
ら一意的に求めることのできない交通量については予測
演算によって求めることにより、階床間の交通量を高精
度に演算するようにしたところにある。

以下、本発明を第１図から第１４図に示す具体的な一実
施例により詳細に説明する。なお、実施例では、本発明
を詳管理に適用し、乗降客量検出手段として荷重検出器
を用いた場合を例に挙げて説明する。また、説明の順序
として、先ず本発明を実現するハードウェア構成を述べ
、次に全体ソフトウェア構成を述べ、最後に、上記制御
概念を実現するソフトウェアをテーブル構成図、フロー
チャートを用いて説明する。

第１図は、本発明の一実施例の全体ハードウェア構成図
であるっ 制御装置Ｅ、−Ｅには、前記し念がご荷重変化を計測す
る機能を持ち、制御装置Ｍは、前記した乗客が行くはず
のない階床を計測する機能と前記した一意に決定できる
階床間の行先階交通量を求め、しかる後に一意に決定で
きない階床間の行先階交通量を乗場利用率を使って演算
する機能と乗場利用率を演算する機能を持っている。制
御装置ＭＫは、ホール呼び装置ＨＣと周辺入出力装置Ｐ
ＩＡによシ通信線ＨＣＬを介して接続され、また、エレ
ベータ−の号機制御装置Ｅ、〜ＥＸ　（ここでは、エレ
ベータ−ｆｌＮ号機あるものとする）とは、割当てホー
ル呼び、かご呼びなど情報伝送を、２Ｎ個の直列通信用
プロセッサ８Ｄ、Ａ、〜Ｓ　Ｉ）＾＊、５ＤＡｓ、ｓ（
後述）により、通信線ＣＭ。

〜ＣＭ）ｌを介して行っている。また、かごの荷重変化
量の情報伝送は、前記同様の直列通信用プロセッサ８Ｄ
Ａ＊＋１〜５ＤＡ４＊、５ＤＡｔ４により通信線ＣＮ。

〜ＣＮｗを介して行っている。

また、号機制御装置Ｅ、〜Ｅｘには、制御に必要なカゴ
呼び情報を制御入出力装置ＥＯ−〜ＥＯ）１と周辺入出
力装置ＰＩＡにより信号線８ＩＯ，〜８ＩＯ）ｌを介し
て接続され、かご荷重変化量は、通信線ＳＩＯ＊−１〜
５ＩＯｔ）ｌを介して接続されている。

第２図は、制御装置Ｍの内部構成である。

図において、制御装置ＭＨ１発生ホール呼びＨＣを通信
＠ＨＣＬを介して接続しておりＳＤＡ。

〜８ＤＡ！Ｎに、通信線ＣＭ、−ＣＮｗを介して号機制
御装置Ｅ、〜ＥＮと接続され、かご呼び情報。

割当て済ホール呼び情報、かご荷重変化量情報を通信す
る。Ｒ□　Ｍ（Ｂｅａｄ　Ｑｎｌｙ　ｍｅｍｏｒｙ　）
には、前記した乗客が行くはずのない階床を計測する機
能と前記し九−意に決定できる階床間の行先階交通量を
求めしかる後に一意に決定できない階床間の行先階交通
量を乗場利用率を使って演算する機能と乗場利用率を演
算する機能を愕りプログラムが格納されている。ＲＡ　
Ｍ　（ｌ１４ａｎｄｏｍ　Ａ　ＣＣｅＳＩＭｅｍＯｒｙ
）［は、各種エレベータ−情報テーブルがある。

第３図は、号機制御装置Ｅ１　と制御入出力装置ＥＯ，
である。

号機制御装置Ｅ、では、周辺入出力装置Ｐ　Ｉ　Ａ。

は、通信線８ＩＯ，を介して、かご呼び入出力装置ＣＢ
と接続され、かご内乗客の行先階情報を通信している。

ＰＩＡ、は、通信線５ＩＯＮ、、　　を介して、かご荷
重変化蓋Ｗを通信している。　ＳＤＡ＆。

は、制御装置ＩＬＭと通イ６線ＣＭ、を介して接続され
、かご内乗客の行先階情報を通信している。８ＤＡ。

は、制御装置Ｍと通信＠ＣＮ、を介してかご荷重変化量
ｗｔｒ通信している。

第４図は、直列通信プロセッサＳ　Ｄ　Ａ　（Ｓｅｒｉ
ａｌｌ）ａｎ　Ａｄａｐｌｅｒ）の内部構成図であり、
通信・受信用ＲＡＭを内破している。

次に、制御概念を第５図〜第８図を使って述べる。

第５図は、９階床のビルにおける一台のエレベータ−状
態の時間推移図であり、黒塗三角はホール呼び、黒塗円
はかご呼び、→は降り客、←は乗り客を示す。

時刻１においてエレベータ−位置は、１階に６す２１人
の乗客が乗り込み、次の停止階である２階にエレベータ
−が到着ず゛るまでに、３階と５階の行先階かご呼びボ
タンが押されている。しかし、この時点では、１階から
の乗込人数Ｐ１人のうち何人が３階に行き、残りが５階
へ行くのかわからないが、確実に１階から２．４，６，
７，８．９階へ行く人はいないということはわかる。次
に時刻２においてエレベータ−が２階で停止した時１８
人が乗り込み、新たに発生したかご呼びは、４＃だけで
あるか、２２人の中には、３階または５階へ行く乗客が
いるかもしれない。ここでも確実にわかる情報は、２階
から６．７，８．９階へ行く乗客は一人もいないという
情報である。時刻３において３階は、エレベータ−が停
止しないから、３階から各階へ行く人は１人もいないこ
とがわかる。時刻４において４階でハ、９４人降りてＰ
、大乗っているが、新たに発生したがご呼ひは、６階で
あるが、２４人のうち何人かの乗客が５階へ行くかもし
れないので、確実な情＠は、４階から７．８．９階へ行
く乗客はいないことである。

時刻５において５階でに、Ｑｓ人降り２１人乗り込む客
がいるが％Ｐ１人のうち何人が６階へ行き、残りの客が
８階へ行くのかはわからない。時刻６においては、９６
人が降り、Ｐ＠人が乗り込んでいる０時刻７においては
、エレベータ−は停止しないので７階から他階へ行く人
は１人もいないことがわかり、時刻８においては、Ｑａ
人降りるだけだが、どの階から乗り込んだ客が降りたの
かわからないので、確実な情報は、８ｐ＃から９階へ行
く人はいないことである。時刻９で’ａ、Ｑｅ人が降シ
ているが、どの階から乗った人が降りたのかわからない
。

以上、第８図と時刻ごとに乗客・降客・かご呼び情報か
ら、行先階交通量を求めることは、非常に困難であるが
、各時刻のエレベータ−情報を第６図のようＫまとめる
と新たな事実がわかる。

第６客に、乗階床を行にとり、降階床を列にとった２次
元配列で、行列の内容は、１階床からｊ階床へ行く乗客
がない場合は、フラグ０を入れ、五階床からｊ階床へ行
く乗客がいることがわかっているかまたは、行く可能性
がある場合には、フラグ１を立てている。この情報は、
各時刻ごとのかご呼び情報から作成できる。ｔた、各階
床ごとの乗人数と降人数を付は加えである。この図をみ
ると４同と９列にはフラグ１が唯一２しかない。

このことは、２階から４階へ行く乗客が９４人であり、
６階から９階へ行く乗客が９０人であるという事実を示
している。次に６階からの乗込人数が２１人であること
がわかっているから６階から８階へ行く乗客が、（Ｐｓ
Ｑｅ）人であることが次々とわかってくる。この方法で
は、行先階交通量は、第６図の行または列にフラグ１が
唯一りしかない場合に正確に求まり、求まった場所のフ
ラグを１から０に変更して、１の数を減らし、その結果
、さらに行または列のフラグ１が唯一りしかないところ
を探して行先階交通量を決定していくものである。しか
し、フラグ１を減らせても、すべてのフラグ１をＯにす
ることができない場合がある。この時には、第７図の乗
場利用率を用いて確率的に行先階交通量を配分する方法
が考えられる。この乗場利用率は、各階床ごとの乗客人
数降客人数を求め、正規化したものである。

第８図は、エレベータ−が第５図のような運転を行った
とき咳、上記説明した乗客が行くはずのない階床を計測
する手段とかご荷重変化量から求められる乗降人数を使
って、−意に決定できる階床間の行先階交通量を求め、
しかる後に一童に決定できない階床間の行先階交通量を
乗場利用率を使って演算した結果である。この図の中で
求めるべき行先階交通量は、３６ケ所あるが、正確に求
まらなかったのは、４ケ所だけである。また、番号■、
■、・・・、１１は、行先階交通量の演算順序を表わし
ている。

次にソフトウェア構成を説明する。

第１１図は、ビルの行先階交通量演算プログラムの全体
構成フローチャートである。このプログラムでは、一定
時間ごとのビルの交通量を集計しているため、ビルの行
先階交通量の変化をとらえている。本プログラムｈ、停
止指令信号により起動すれ、八〇では、指令を受けたエ
レベータ−の停止予定位蓋割当済みホール呼び階床、か
ご呼び階床をエレベータ−制御テーブルから読み出し対
応スるエレベータ−のフラグテーブルの位置に、フラグ
１″を立て、エレベータ−が停止しない階床には、フラ
グ１ｏ”を立てる。Ａ、では、エレベータ−が停止時に
、その停止階床の乗込人数と降人数を求め、フラグテー
ブルに格納する。上記の操作をエレベータ−が反転する
までくり返し、反転後＾、では、フラグテーブルを使っ
て、エレベータ−の行先階交通量を求める。上記エレベ
ータ−の行先階交通量を一定時間が経過するまで加算し
、経過後、ＡＩでは、各エレベータ−の行先階交通量を
加算して、一定時間のビルの行先階交通量を求める。

第１２図は、エレベータ−停止時に、停止階床の乗込人
数と降人数を求めるフローチャートを示している。停止
エレベータ−が、除外エレベータ−ではなく、停止して
いることを確認した後、Ｂ１では、ドアを開く前に、か
ご内人数を求めるために、かご荷重をＡ／Ｄ変換器を通
して測定する。Ｂ、では、降人数を測定するために、ド
アを開いた後のかご荷重最小値を測定し％ＢＩでは、乗
込人数検出のために、ドアが閉じた後に、かご荷重を測
定している。Ｂ、では、上記測定値を一人当りの平均体
重で割ることによって、乗人数。

降人数を演算してい社。Ｂ、では、乗人数、降人数を、
エレベータ−のフラグテーブルに格納している。

第１３図は、エレベータ−が方向反転した後、行先階交
通量を演算するフローチャートである。

方向反転したエレベータ−のフラグテーブルに、２ラグ
＠１”が唯一つだけの行ま７ｔは列がなければ、各階の
乗人数を乗場利用率に従って分配することにより行先階
交通量を求める。また、フラグテーブルに、フラグ１１
”が一つもない場合は、エレベータ−利用者がいなかっ
たことを意味するから行先階交通量は０であると判断す
る。

Ｃ１では、フラグテーブルの中にフラグ＠０１があれば
、エレベータ−の行先階交通量テーブルの同一場所に０
を格納する。フラグ０″は、その階床間の交通量がない
ことを意味する。Ｃ１では、フラグテーブルの中から、
フラグ１１”が唯一つだけの行を選び、そのフラグ１１
の場所を記憶する。フラグ１１＃が行の中で唯一っとは
、その階床から乗込んだ客が、フラグ１′の場所のある
降階床で降多たことを意味する。Ｃ１では、フラグｌ°
が唯一つだけの行の乗“人数を、エレベータの行先階交
通量テーブルのフラグ１ｍと同じ場所に格納する。Ｃ１
では、上記フラグ１″を＠０２に変えている。Ｃ，では
、フラグテーブルの中から、フラグ′″１ｍが唯一つだ
けの列を選び、そのフラグ１１″の場所を記憶する。フ
ラグ＠１２が列の中で唯一つとは、フラグ＠１ｍのある
場所の乗込階から降階へ行った客が、その列の降人数で
あることを意味する。Ｃ６では、フラグ”ｌ”が唯一つ
だけの列の降人数を、エレベータ−の行先階交通量テー
ブルの７ラグ°１“と同じ場所に格納する。ＣＹでは、
フラグ＠１１を＠０“に変えている。上記説明のように
、フラグ＠１ｍが減ることにより、新たＫ、フラグ＠１
ｍが唯一つだけの行または列が出現し、次々と行先階交
通量が求まる。

しかし、どうしてもフラグ１”が２つ以上残る行または
列が存在する場合がある。

Ｃ１でに、上記の場合が生じた時、フラグ′″１“が２
つ以上ある行の乗人数を乗場利用率に従って分配するこ
とにより行先階交通量を求める。

第１４図は、一定時間経過後に、各エレベータ−の行先
階交通量を加算することＫよって、その時間帯における
ビルの行先階交通量を求めると同時に、その時間帯の乗
場利用率を演算するフローチャートである。Ｄ、では、
各号機の行先階交通量を加算してビルの行先階交通量を
求めている。

Ｄ、Ｙ’は、求め次ビルの行先階交通量を使って各階床
ごとに乗場利用率を求めている。

本発明によれば、多階床間の交通量を精度良く求めるこ
とができる。これにより、例えばビルの積項条件の変化
に対応し次エレベータ−の群管理を行なうことが可能と
なり、平均待時間、長持率の低減、省エネルギー運転な
どに寄与できると共に、ビルの管理装置等と連結して、
ビル内の適切な制御が可能となる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一冥施例を説明するための図であって、第
１図は本発明の全体構成の一実施例図、第２図は本発明
による行先階交通量演算装置の一実施例、第３図は各エ
レベータ−のかご呼び、割当済ホール呼び、乗降人数検
出装置の一実施例図、第４図は通信装置の一実施例図、
第５図はエレベータ−遷移の一例図、第６図は第５図の
フラグテーブル構成図、第７図は乗場利用率テーブル構
成図、第８図は第５図におけるエレベータ−の行先の一
実施例に成るフローチャートである。 Ｍ・・・行先階交通量演算装置、ＥＯ，〜ＥＯ）１・・
・入出力装置、Ｅｌ〜ＥＸ・・・乗降人数検出装置、８
ＤＡ１〜ＳＤＡ＊　、　８ＤＡＬＩ　−８０ｋＬ＠　・
”直列通信用ブローに８３　図 １：０／ ￥　４Ｗ 第　６図 降人数 第１Ｏ図 第　１１２ ｖＪ／２図 手続補正書（方式） ８□５スー”＋４　’Ｒ゛ 特許庁兼官若杉和夫　殿 事件の表示 昭和５７年特許願第　３３９１６号 発　明　の　名　称　　エレベータ−の行先階交通量演
算装置 補正をする者 胴↑と力１％ｌｌｌｌ−特許出願人 ＩＩ所　　東京都千代Ｈ］区丸の内−丁目５番１号名　
　称１５１０株式会乎］　日　立　製　作所代表者　三
　１）勝　茂 代　　　理　　　人 １／ｉ　　　Ｐｈ　　　東京都千代田区丸の内−丁目５
番１号補正の内容

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、多階床間に就役するエレベータ−と、各乗場に設け
   られ次エレベータ−を呼び寄せるためのホール呼び装置
   と、各エレベータ−かご内圧設けられた行先階を指示す
   るためのかご呼び装置とを備えたエレベータ−において
   、かごの乗り降り客量を計測する手段と、乗客が行くは
   ずのない階床を計測する手段と、上記二つの手段を用い
   て一意に決定で色る階床間の行先階交通量を求め、しか
   る後に一意に決定できない階床間の行先階交通量を予測
   演算する手段を備えたことを特徴とするエレベータ−の
   行先階交通量演算装置。 ２、特許請求の範囲第１項において、上記乗降客量計測
   手段に、上記かこの荷重を検出する手段を備え、この荷
   重変化に応じて乗り客および降り客量を計測するように
   構成したエレベータ−の行先階交通量演算装置。 ３、％許請求の範囲第１項において、上記エレベータ−
   を複数台並設し、この複数台のエレベータ−を管理する
   群管理制御装置を備え、上記エレベータ−毎に演算した
   行先階交通量を用いて、上記多階床間の行先階交通量を
   算出するように構成したエレベータ−の行先階交通量演
   算装置。 ４、特許請求の範囲第１項において、上記−意に決定で
   きない階床間の行先階交通量を、乗場利用率を用いて予
   測演算するように構成したエレベータ−の行先階交通量
   演算装置。 ５、％許請求の範囲第４項において、上記乗場利用率を
   所定時間ごとに演算するように構成したエレベータ−の
   行先階交通量演算装置。 ６、％許請求の範囲第１項において、上記行先階交通量
   を所定時間毎に集計するように構成したエレベータ−の
   行先階交通量演算装置。