JP3401277B2 - エレベータ車両に乗り降りする乗客の数を求める方法 - Google Patents
エレベータ車両に乗り降りする乗客の数を求める方法Info
- Publication number
- JP3401277B2 JP3401277B2 JP33647892A JP33647892A JP3401277B2 JP 3401277 B2 JP3401277 B2 JP 3401277B2 JP 33647892 A JP33647892 A JP 33647892A JP 33647892 A JP33647892 A JP 33647892A JP 3401277 B2 JP3401277 B2 JP 3401277B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- passengers
- vehicle
- degree
- membership
- fuzzy set
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
- B66B1/2408—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration where the allocation of a call to an elevator car is of importance, i.e. by means of a supervisory or group controller
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
- B66B2201/10—Details with respect to the type of call input
- B66B2201/102—Up or down call input
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
- B66B2201/20—Details of the evaluation method for the allocation of a call to an elevator car
- B66B2201/222—Taking into account the number of passengers present in the elevator car to be allocated
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S706/00—Data processing: artificial intelligence
- Y10S706/90—Fuzzy logic
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、エレベータの分野に関
するものであり、特にエレベータ制御用ソフトウエアに
関するものである。
するものであり、特にエレベータ制御用ソフトウエアに
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】高度なエレベータ急送アルゴリズムにお
いては、各停止の際にエレベータ車両から乗り降りする
乗客の数を指示する正確な情報を必要とする。車両の重
量センサにより乗客の重量を指示する信号を発生するこ
とができ、従ってこれを乗客の数を求めるために使用す
ることが可能である。
いては、各停止の際にエレベータ車両から乗り降りする
乗客の数を指示する正確な情報を必要とする。車両の重
量センサにより乗客の重量を指示する信号を発生するこ
とができ、従ってこれを乗客の数を求めるために使用す
ることが可能である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところがいくつかの理
由により、車両が各停止の際に載せたり降ろしたりする
状態において乗客の重量を正確に測定することは実用的
でなく、または不可能である。即ち、停止前あるいは停
止後のいずれかにおいて車両内の乗客の数を求めること
は可能であるものの、乗車した乗客による重量増加が降
車した乗客の重量減少により相殺されるため、これらの
量を停止の際に乗り降りした乗客の数を求めるために直
接的に使用することはできない。
由により、車両が各停止の際に載せたり降ろしたりする
状態において乗客の重量を正確に測定することは実用的
でなく、または不可能である。即ち、停止前あるいは停
止後のいずれかにおいて車両内の乗客の数を求めること
は可能であるものの、乗車した乗客による重量増加が降
車した乗客の重量減少により相殺されるため、これらの
量を停止の際に乗り降りした乗客の数を求めるために直
接的に使用することはできない。
【０００４】本発明の目的は、各停止の際にエレベータ
車両に乗り降りした乗客の数を求める技術を提供するこ
とにある。
車両に乗り降りした乗客の数を求める技術を提供するこ
とにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明においては、第
１、第２、並びに第３のファジー論理集合（ファジー論
理セット）は、停止の際にエレベータ車両に乗る乗客の
数の一時的な見積もりを表示し、前記第１のファジー論
理集合は、ホール呼びに応答して車両が階に停止したか
否かに依存するものであり、前記第２のファジー論理集
合は、車両が停止階から出発した後に押下される車両呼
びボタンの数を検査することにより求められるものであ
り、また前記第３のファジー論理集合は、停止前の車両
内の乗客の数と停止後の車両内の乗客の数に基づくもの
である。本発明においては更に、第１、第２、並びに第
３のファジー論理集合は、停止の際にエレベータ車両に
存在する乗客の数の一時的な見積もりを表示し、前記第
１のファジー論理集合は車両呼びに応答して車両が階に
停止したか否かに依存するものであり、前記第２のファ
ジー論理集合は、車両が停止階に到達する前に押下され
た車両呼びボタンの数を検査することにより求められる
ものであり、また前記第３のファジー論理集合は、停止
前の車両内の乗客の数と停止後の車両内の乗客の数に基
づくものである。
１、第２、並びに第３のファジー論理集合（ファジー論
理セット）は、停止の際にエレベータ車両に乗る乗客の
数の一時的な見積もりを表示し、前記第１のファジー論
理集合は、ホール呼びに応答して車両が階に停止したか
否かに依存するものであり、前記第２のファジー論理集
合は、車両が停止階から出発した後に押下される車両呼
びボタンの数を検査することにより求められるものであ
り、また前記第３のファジー論理集合は、停止前の車両
内の乗客の数と停止後の車両内の乗客の数に基づくもの
である。本発明においては更に、第１、第２、並びに第
３のファジー論理集合は、停止の際にエレベータ車両に
存在する乗客の数の一時的な見積もりを表示し、前記第
１のファジー論理集合は車両呼びに応答して車両が階に
停止したか否かに依存するものであり、前記第２のファ
ジー論理集合は、車両が停止階に到達する前に押下され
た車両呼びボタンの数を検査することにより求められる
ものであり、また前記第３のファジー論理集合は、停止
前の車両内の乗客の数と停止後の車両内の乗客の数に基
づくものである。
【０００６】即ち本発明によれば、停止の際にエレベー
タ車両に乗車する乗客の数を求める方法であって、乗客
の数に対応する基本要素を持ち、また乗車した乗客の数
が１と停止の際に押下されたホール呼びボタンに応答し
て停止した後における車両内の乗客の数との間である相
対的な確度を表すメンバーシップの度合い、あるいは乗
車した乗客の数がゼロである相対的に高い確度のいずれ
かを備えた第１のファジー集合を形成するステップと、
乗客の数に対応する基本要素を持ち、また乗車した乗客
の数が新たな車両呼びの数と停止後に車両内にいる乗客
の数との間である比較的高い確度と、乗車した乗客の数
がゼロと新たな車両呼びの数との間である比較的低い確
度を表すメンバーシップの度合いを持った第２のファジ
ー集合を形成するステップと、乗客の数に対応する基本
要素を持ち、また乗車した乗客の数が停止後に車両内に
いる乗客の数と停止前後における車両内の乗客の数の差
との間である比較的高い確度を表すメンバーシップの度
合いを持った第３のファジー集合を形成するステップ
と、前記第１のファジー集合、第２のファジー集合、並
びに第３のファジー集合を結合して、乗車した乗客の数
を表すファジー論理集合を形成するステップと、を含ん
でなることを特徴とするエレベータ車両に乗車する乗客
の数を求める方法が得られる。
タ車両に乗車する乗客の数を求める方法であって、乗客
の数に対応する基本要素を持ち、また乗車した乗客の数
が１と停止の際に押下されたホール呼びボタンに応答し
て停止した後における車両内の乗客の数との間である相
対的な確度を表すメンバーシップの度合い、あるいは乗
車した乗客の数がゼロである相対的に高い確度のいずれ
かを備えた第１のファジー集合を形成するステップと、
乗客の数に対応する基本要素を持ち、また乗車した乗客
の数が新たな車両呼びの数と停止後に車両内にいる乗客
の数との間である比較的高い確度と、乗車した乗客の数
がゼロと新たな車両呼びの数との間である比較的低い確
度を表すメンバーシップの度合いを持った第２のファジ
ー集合を形成するステップと、乗客の数に対応する基本
要素を持ち、また乗車した乗客の数が停止後に車両内に
いる乗客の数と停止前後における車両内の乗客の数の差
との間である比較的高い確度を表すメンバーシップの度
合いを持った第３のファジー集合を形成するステップ
と、前記第１のファジー集合、第２のファジー集合、並
びに第３のファジー集合を結合して、乗車した乗客の数
を表すファジー論理集合を形成するステップと、を含ん
でなることを特徴とするエレベータ車両に乗車する乗客
の数を求める方法が得られる。
【０００７】また本発明によれば、停止の際にエレベー
タ車両から降車する乗客の数を求める方法であって、乗
客の数に対応する基本要素を持ち、また降車した乗客の
数が１と停止の際に押下された車両呼びボタンに応答し
て停止する前における車両内の乗客の数との間である相
対的な確度を表すメンバーシップの度合い、あるいは降
車した乗客の数がゼロである相対的に高い確度のいずれ
かを備えた第１のファジー集合を形成するステップと、
乗客の数に対応する基本要素を持ち、また降車した乗客
の数がゼロと停止前に車両内にいた乗客の数から過去の
車両呼びの数を引いた数との間である比較的高い確度
と、降車した乗客の数が停止前に車両内にいた乗客の数
である比較的低い確度を表すメンバーシップの度合いを
持った第２のファジー集合を形成するステップと、乗客
の数に対応する基本要素を持ち、また降車した乗客の数
が停止する前に車両内にいる乗客の数と停止後前におけ
る車両内の乗客の数の差との間である比較的高い確度を
表すメンバーシップの度合いを持った第３のファジー集
合を形成するステップと、前記第１のファジー集合、第
２のファジー集合、並びに第３のファジー集合を結合し
て、降車した乗客の数を表すファジー論理集合を形成す
るステップと、を含んでなることを特徴とするエレベー
タ車両に乗車する乗客の数を求める方法が得られる。
タ車両から降車する乗客の数を求める方法であって、乗
客の数に対応する基本要素を持ち、また降車した乗客の
数が１と停止の際に押下された車両呼びボタンに応答し
て停止する前における車両内の乗客の数との間である相
対的な確度を表すメンバーシップの度合い、あるいは降
車した乗客の数がゼロである相対的に高い確度のいずれ
かを備えた第１のファジー集合を形成するステップと、
乗客の数に対応する基本要素を持ち、また降車した乗客
の数がゼロと停止前に車両内にいた乗客の数から過去の
車両呼びの数を引いた数との間である比較的高い確度
と、降車した乗客の数が停止前に車両内にいた乗客の数
である比較的低い確度を表すメンバーシップの度合いを
持った第２のファジー集合を形成するステップと、乗客
の数に対応する基本要素を持ち、また降車した乗客の数
が停止する前に車両内にいる乗客の数と停止後前におけ
る車両内の乗客の数の差との間である比較的高い確度を
表すメンバーシップの度合いを持った第３のファジー集
合を形成するステップと、前記第１のファジー集合、第
２のファジー集合、並びに第３のファジー集合を結合し
て、降車した乗客の数を表すファジー論理集合を形成す
るステップと、を含んでなることを特徴とするエレベー
タ車両に乗車する乗客の数を求める方法が得られる。
【０００８】更に本発明によれば、停止の際にエレベー
タ車両に乗車及び降車する乗客の数を求める方法であっ
て、乗客の数に対応する基本要素を持ち、また乗車した
乗客の数が１と停止の際に押下されたホール呼びボタン
に応答して停止した後における車両内の乗客の数との間
である相対的な確度を表すメンバーシップの度合い、あ
るいは乗車した乗客の数がゼロである相対的に高い確度
のいずれかを備えた第１のファジー集合を形成するステ
ップと、乗客の数に対応する基本要素を持ち、また乗車
した乗客の数が新たな車両呼びの数と停止後に車両内に
いる乗客の数との間である比較的高い確度と、乗車した
乗客の数がゼロと新たな車両呼びの数との間である比較
的低い確度を表すメンバーシップの度合いを持った第２
のファジー集合を形成するステップと、乗客の数に対応
する基本要素を持ち、また乗車した乗客の数が停止後に
車両内にいる乗客の数と停止前後における車両内の乗客
の数の差との間である比較的高い確度を表すメンバーシ
ップの度合いを持った第３のファジー集合を形成するス
テップと、前記第１のファジー集合、第２のファジー集
合、並びに第３のファジー集合を結合して、乗車した乗
客の数を表すファジー論理集合を形成するステップと、
乗客の数に対応する基本要素を持ち、また降車した乗客
の数が１と停止の際に押下された車両呼びボタンに応答
して停止する前における車両内の乗客の数との間である
相対的な確度を表すメンバーシップの度合い、あるいは
降車した乗客の数がゼロである相対的に高い確度のいず
れかを備えた第４のファジー集合を形成するステップ
と、乗客の数に対応する基本要素を持ち、また降車した
乗客の数がゼロと停止前に車両内にいた乗客の数から過
去の車両呼びの数を引いた数との間である比較的高い確
度と、降車した乗客の数が停止前に車両内にいた乗客の
数である比較的低い確度を表すメンバーシップの度合い
を持った第５のファジー集合を形成するステップと、乗
客の数に対応する基本要素を持ち、また降車した乗客の
数が停止する前に車両内にいる乗客の数と停止後前にお
ける車両内の乗客の数の差との間である比較的高い確度
を表すメンバーシップの度合いを持った第６のファジー
集合を形成するステップと、前記第４のファジー集合、
第５のファジー集合、並びに第６のファジー集合を結合
して、降車した乗客の数を表すファジー論理集合を形成
するステップと、を含んでなることを特徴とするエレベ
ータ車両に乗車及び降車する乗客の数を求める方法が得
られる。
タ車両に乗車及び降車する乗客の数を求める方法であっ
て、乗客の数に対応する基本要素を持ち、また乗車した
乗客の数が１と停止の際に押下されたホール呼びボタン
に応答して停止した後における車両内の乗客の数との間
である相対的な確度を表すメンバーシップの度合い、あ
るいは乗車した乗客の数がゼロである相対的に高い確度
のいずれかを備えた第１のファジー集合を形成するステ
ップと、乗客の数に対応する基本要素を持ち、また乗車
した乗客の数が新たな車両呼びの数と停止後に車両内に
いる乗客の数との間である比較的高い確度と、乗車した
乗客の数がゼロと新たな車両呼びの数との間である比較
的低い確度を表すメンバーシップの度合いを持った第２
のファジー集合を形成するステップと、乗客の数に対応
する基本要素を持ち、また乗車した乗客の数が停止後に
車両内にいる乗客の数と停止前後における車両内の乗客
の数の差との間である比較的高い確度を表すメンバーシ
ップの度合いを持った第３のファジー集合を形成するス
テップと、前記第１のファジー集合、第２のファジー集
合、並びに第３のファジー集合を結合して、乗車した乗
客の数を表すファジー論理集合を形成するステップと、
乗客の数に対応する基本要素を持ち、また降車した乗客
の数が１と停止の際に押下された車両呼びボタンに応答
して停止する前における車両内の乗客の数との間である
相対的な確度を表すメンバーシップの度合い、あるいは
降車した乗客の数がゼロである相対的に高い確度のいず
れかを備えた第４のファジー集合を形成するステップ
と、乗客の数に対応する基本要素を持ち、また降車した
乗客の数がゼロと停止前に車両内にいた乗客の数から過
去の車両呼びの数を引いた数との間である比較的高い確
度と、降車した乗客の数が停止前に車両内にいた乗客の
数である比較的低い確度を表すメンバーシップの度合い
を持った第５のファジー集合を形成するステップと、乗
客の数に対応する基本要素を持ち、また降車した乗客の
数が停止する前に車両内にいる乗客の数と停止後前にお
ける車両内の乗客の数の差との間である比較的高い確度
を表すメンバーシップの度合いを持った第６のファジー
集合を形成するステップと、前記第４のファジー集合、
第５のファジー集合、並びに第６のファジー集合を結合
して、降車した乗客の数を表すファジー論理集合を形成
するステップと、を含んでなることを特徴とするエレベ
ータ車両に乗車及び降車する乗客の数を求める方法が得
られる。
【０００９】上記した本発明の目的、特徴、並びに長所
は、添付図面に示された本発明の実施例の詳細な説明に
よって一層明らかとなるであろう。
は、添付図面に示された本発明の実施例の詳細な説明に
よって一層明らかとなるであろう。
【００１０】
【実施例】以下に本発明の実施例を説明する。
【００１１】図１において、データフローダイアグラム
２０は、停止の際にエレベータ車両に乗車する乗客の数
ＰＥＮＴＥＲ、並びに停止の際にエレベータ車両から降
車する乗客の数ＰＥＸＩＴを見積もるための実施例のエ
レベータ制御ソフトウエアの一部の動作を列挙したもの
である。データフローダイアグラム２０上の各ボックス
即ち箱は、プログラムモジュール（エレベータ制御ソフ
トウエアの一部）を示し、またシリンダ即ち円筒は、デ
ータ要素（エレベータ制御データの一部）を示してい
る。ボックスとシリンダの間の矢印は、データの流れの
方向を示している。フローチャートとは異なり、データ
フローダイアグラム２０には、各モジュール間の時間的
な関係は示されていない。
２０は、停止の際にエレベータ車両に乗車する乗客の数
ＰＥＮＴＥＲ、並びに停止の際にエレベータ車両から降
車する乗客の数ＰＥＸＩＴを見積もるための実施例のエ
レベータ制御ソフトウエアの一部の動作を列挙したもの
である。データフローダイアグラム２０上の各ボックス
即ち箱は、プログラムモジュール（エレベータ制御ソフ
トウエアの一部）を示し、またシリンダ即ち円筒は、デ
ータ要素（エレベータ制御データの一部）を示してい
る。ボックスとシリンダの間の矢印は、データの流れの
方向を示している。フローチャートとは異なり、データ
フローダイアグラム２０には、各モジュール間の時間的
な関係は示されていない。
【００１２】重量判断モジュール２２には、エレベータ
車両の床内に配置された重量センサからのＷＥＩＧＨＴ
信号が供給される。このＷＥＩＧＨＴ信号の大きさは、
エレベータ車両の床の上に載っている重量の総計に比例
する。重量判断モジュール２２にはまた、後に詳述する
ように、観察された重量データ要素２４からの入力があ
る。重量判断モジュール２２は、これらＷＥＩＧＨＴ信
号と観察された重量データ要素２４を用いて、それぞれ
停止前あるいは停止後におけるエレベータ車両内の乗客
の数の見積もりである、ＰＢＥＦ並びにＰＡＦＴを見積
もる。即ち、停止前に重量判断モジュール２２が実行さ
れた場合には、乗客見積もりは、重量判断モジュール２
２によりＰＢＥＦデータ要素２６に供給される。同様
に、停止後に重量判断モジュール２２が実行された場合
には、乗客見積もりは、重量判断モジュール２２によっ
てＰＡＦＴデータ要素２７に供給される。これら観察さ
れた重量データ要素２４とＷＥＩＧＨＴ信号を用いて、
後述するように車両の乗客の数が見積もられるのであ
る。
車両の床内に配置された重量センサからのＷＥＩＧＨＴ
信号が供給される。このＷＥＩＧＨＴ信号の大きさは、
エレベータ車両の床の上に載っている重量の総計に比例
する。重量判断モジュール２２にはまた、後に詳述する
ように、観察された重量データ要素２４からの入力があ
る。重量判断モジュール２２は、これらＷＥＩＧＨＴ信
号と観察された重量データ要素２４を用いて、それぞれ
停止前あるいは停止後におけるエレベータ車両内の乗客
の数の見積もりである、ＰＢＥＦ並びにＰＡＦＴを見積
もる。即ち、停止前に重量判断モジュール２２が実行さ
れた場合には、乗客見積もりは、重量判断モジュール２
２によりＰＢＥＦデータ要素２６に供給される。同様
に、停止後に重量判断モジュール２２が実行された場合
には、乗客見積もりは、重量判断モジュール２２によっ
てＰＡＦＴデータ要素２７に供給される。これら観察さ
れた重量データ要素２４とＷＥＩＧＨＴ信号を用いて、
後述するように車両の乗客の数が見積もられるのであ
る。
【００１３】ＰＢＥＦデータ要素２６とＰＡＦＴデータ
要素２７は、乗客計算モジュール２８に入力として供給
される。更にホール呼び信号、車両呼び信号、並びに停
止信号が乗客計算モジュール２８に入力として供給され
る。ホール呼び信号は、どのホール呼びボタンが押下さ
れたかを示す。同様に、車両呼び信号は、どの車両呼び
ボタンが押下されたかを示す。また停止信号は、エレベ
ータ車両が停止した階を示す情報を提供する。エレベー
タ車両が停止した時は何時でも、乗客計算モジュール２
８は、その停止の際に車両に乗車した乗客の数であるＰ
ＥＮＴＥＲ、並びにその停止の際に車両から降車した乗
客の数であるＰＥＸＩＴを求める。乗客計算モジュール
２８は、ＰＥＮＴＥＲデータ要素３０内に車両内に乗車
した乗客の数を示すデータを、またＰＥＸＩＴデータ要
素３２内には車両から降車した乗客の数を示すデータ
を、それぞれ記憶保持する。これらＰＥＮＴＥＲデータ
要素３０とＰＥＸＩＴデータ要素３２には、連続エレベ
ータ急送プロセスがアクセスすることができる。
要素２７は、乗客計算モジュール２８に入力として供給
される。更にホール呼び信号、車両呼び信号、並びに停
止信号が乗客計算モジュール２８に入力として供給され
る。ホール呼び信号は、どのホール呼びボタンが押下さ
れたかを示す。同様に、車両呼び信号は、どの車両呼び
ボタンが押下されたかを示す。また停止信号は、エレベ
ータ車両が停止した階を示す情報を提供する。エレベー
タ車両が停止した時は何時でも、乗客計算モジュール２
８は、その停止の際に車両に乗車した乗客の数であるＰ
ＥＮＴＥＲ、並びにその停止の際に車両から降車した乗
客の数であるＰＥＸＩＴを求める。乗客計算モジュール
２８は、ＰＥＮＴＥＲデータ要素３０内に車両内に乗車
した乗客の数を示すデータを、またＰＥＸＩＴデータ要
素３２内には車両から降車した乗客の数を示すデータ
を、それぞれ記憶保持する。これらＰＥＮＴＥＲデータ
要素３０とＰＥＸＩＴデータ要素３２には、連続エレベ
ータ急送プロセスがアクセスすることができる。
【００１４】重量判断モジュール２２は、基本集合理論
と論理に極めて関連した数学の部門であるファジー論理
を用いて、ＷＥＩＧＨＴ信号を車両乗客の数の見積もり
に変換する。ファジー論理は、単にその一部としてその
内部に包含する基本要素を備えた集合を使用することを
含む。例えば、伝統的な集合Ｃが｛Ｘ，Ｙ，Ｚ｝で定義
されていれば、ファジー集合は、｛．３｜Ｘ，．７｜
Ｙ，．１｜Ｚ｝のように定義される。ここで、縦線の前
の数字は、基本要素Ｘ，Ｙ，並びにＺのメンバーシップ
の度合いを示す。．３｜Ｘの量は、ファジー集合の項
（ターム）と呼ばれる。基本要素Ｘ，Ｙ，並びにＺは、
数量ないし非数量を表示できる。基本要素Ｘ，Ｙ，並び
にＺが数を表す場合には、基本要素の値あるいは項の値
は、単にＸ，Ｙ，あるいはＺにより表される数量であ
る。クリスプ値は、ファジー論理では扱わない値あるい
は値系である。基本的なファジー論理の全体の論考は、
１９８４年にメリーランド，ロックビル（Ｒｏｃｋｖｉ
ｌｌｅ，Ｍａｒｙｌａｎｄ）にあるコンピュータ サイ
エンスプレス社（Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ｓｃｉｅｎｃｅ
Ｐｒｅｓｓ）発行のＫ．Ｊ．シュマッカー著（Ｓｃｈｍ
ｕｃｋｅｒ，Ｋ．Ｊ．）の「ファジー集合自然言語計
算、並びに危険分析」（Ｆｕｚｚｙ ｓｅｔｓ，Ｎａｔ
ｕｒａｌ Ｌａｎｇｕａｇｅ Ｃｏｍｐｕｔａｔｉｏ
ｎ，ａｎｄ ＲｉｓｋＡｎａｌｙｓｉｓ）に記載されて
いる。
と論理に極めて関連した数学の部門であるファジー論理
を用いて、ＷＥＩＧＨＴ信号を車両乗客の数の見積もり
に変換する。ファジー論理は、単にその一部としてその
内部に包含する基本要素を備えた集合を使用することを
含む。例えば、伝統的な集合Ｃが｛Ｘ，Ｙ，Ｚ｝で定義
されていれば、ファジー集合は、｛．３｜Ｘ，．７｜
Ｙ，．１｜Ｚ｝のように定義される。ここで、縦線の前
の数字は、基本要素Ｘ，Ｙ，並びにＺのメンバーシップ
の度合いを示す。．３｜Ｘの量は、ファジー集合の項
（ターム）と呼ばれる。基本要素Ｘ，Ｙ，並びにＺは、
数量ないし非数量を表示できる。基本要素Ｘ，Ｙ，並び
にＺが数を表す場合には、基本要素の値あるいは項の値
は、単にＸ，Ｙ，あるいはＺにより表される数量であ
る。クリスプ値は、ファジー論理では扱わない値あるい
は値系である。基本的なファジー論理の全体の論考は、
１９８４年にメリーランド，ロックビル（Ｒｏｃｋｖｉ
ｌｌｅ，Ｍａｒｙｌａｎｄ）にあるコンピュータ サイ
エンスプレス社（Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ｓｃｉｅｎｃｅ
Ｐｒｅｓｓ）発行のＫ．Ｊ．シュマッカー著（Ｓｃｈｍ
ｕｃｋｅｒ，Ｋ．Ｊ．）の「ファジー集合自然言語計
算、並びに危険分析」（Ｆｕｚｚｙ ｓｅｔｓ，Ｎａｔ
ｕｒａｌ Ｌａｎｇｕａｇｅ Ｃｏｍｐｕｔａｔｉｏ
ｎ，ａｎｄ ＲｉｓｋＡｎａｌｙｓｉｓ）に記載されて
いる。
【００１５】ファジー論理集合は量を表すものであり、
即ち、基本集合は、量の可能なすべての値を示すもので
あり、また関連するメンバーシップの度合いは、各基本
値が等しい量の確度であるというような、ある出来事や
状態などの相対的な確度を表示する。例えば、エレベー
タ車両内の乗客の数がファジー集合｛．３｜２，．５｜
３，．７｜４，．２｜５｝で表されている場合には、車
両内に２人の乗客がいる相対的な確度が．３であり、車
両内に２人の乗客がいる相対的な確度が．３であり、車
両内に３人の乗客がいる相対的な確度が．５であり、車
両内に４人の乗客がいる相対的な確度が．７であり、車
両内に５人の乗客がいる相対的な確度が．２であること
を意味する。
即ち、基本集合は、量の可能なすべての値を示すもので
あり、また関連するメンバーシップの度合いは、各基本
値が等しい量の確度であるというような、ある出来事や
状態などの相対的な確度を表示する。例えば、エレベー
タ車両内の乗客の数がファジー集合｛．３｜２，．５｜
３，．７｜４，．２｜５｝で表されている場合には、車
両内に２人の乗客がいる相対的な確度が．３であり、車
両内に２人の乗客がいる相対的な確度が．３であり、車
両内に３人の乗客がいる相対的な確度が．５であり、車
両内に４人の乗客がいる相対的な確度が．７であり、車
両内に５人の乗客がいる相対的な確度が．２であること
を意味する。
【００１６】以下の論述では、ファジーシステムの動作
の実行の詳細を説明するが、この実行の多くは、高レベ
ルファジー論理命令文をコンパイル可能なコンピュータ
コードに変換するツールによって自動化することができ
る。この種の改良されたツールの一つしては、カリフォ
ルニア，アーバイン（Ｉｒｖｉｎｅ，Ｃａｌｉｆｏｒｎ
ｉａ）にあるトーガイ インフラロジック社（Ｔｏｇａ
ｉ ＩｎｆｒａＬｏｇｉｃ Ｉｎｃ．）により製造され
たトーガイ ファジー Ｃ デベロップメントシステム
（Ｔｏｇａｉ Ｆｕｚｚｙ Ｃ Ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎ
ｔ Ｓｙｓｔｅｍ）が挙げられ、これによればファジー
論理命令文をコンパイル可能なＣコードに変換できる。
の実行の詳細を説明するが、この実行の多くは、高レベ
ルファジー論理命令文をコンパイル可能なコンピュータ
コードに変換するツールによって自動化することができ
る。この種の改良されたツールの一つしては、カリフォ
ルニア，アーバイン（Ｉｒｖｉｎｅ，Ｃａｌｉｆｏｒｎ
ｉａ）にあるトーガイ インフラロジック社（Ｔｏｇａ
ｉ ＩｎｆｒａＬｏｇｉｃ Ｉｎｃ．）により製造され
たトーガイ ファジー Ｃ デベロップメントシステム
（Ｔｏｇａｉ Ｆｕｚｚｙ Ｃ Ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎ
ｔ Ｓｙｓｔｅｍ）が挙げられ、これによればファジー
論理命令文をコンパイル可能なＣコードに変換できる。
【００１７】図１に示した観察された重量データ要素２
４は、人々の重量の確率と分布を備えた包括的なテーブ
ルを使用して構成することができる。この製表されたデ
ータは、観察された重量データ要素２４内に記憶保持さ
れる複数のファジー集合を構成するのに使用される。フ
ァジー集合のそれぞれは、特定の乗客カウントに対応す
る。各集合では、各項のメンバーシップの度合いは、Ｗ
ＥＩＧＨＴ信号の特別な大きさ並びにこのＷＥＩＧＨＴ
信号の大きさに対応する基本要素の、度数を表す。各集
合は、Ｎが特定の乗客のカウントであるＦＯ（Ｎ）によ
って表すことができ、また各要素は、Ｗが特定の重量で
あるＦ（Ｎ，Ｗ）によって表すことができる。
４は、人々の重量の確率と分布を備えた包括的なテーブ
ルを使用して構成することができる。この製表されたデ
ータは、観察された重量データ要素２４内に記憶保持さ
れる複数のファジー集合を構成するのに使用される。フ
ァジー集合のそれぞれは、特定の乗客カウントに対応す
る。各集合では、各項のメンバーシップの度合いは、Ｗ
ＥＩＧＨＴ信号の特別な大きさ並びにこのＷＥＩＧＨＴ
信号の大きさに対応する基本要素の、度数を表す。各集
合は、Ｎが特定の乗客のカウントであるＦＯ（Ｎ）によ
って表すことができ、また各要素は、Ｗが特定の重量で
あるＦ（Ｎ，Ｗ）によって表すことができる。
【００１８】図２に示したグラフ４０は、乗客負荷対Ｗ
ＥＩＧＨＴ信号の大きさを製表して構成されたファジー
集合の仮定的なグループを例示したものである。このグ
ラフ４０は、複数のプロット４２〜５３から構成され、
プロット４２は、１人の乗客用のＷＥＩＧＨＴ信号の種
々の値を記述したファジー集合であるＦＯ（１）に対応
し、プロット４３は２人の乗客用のＷＥＩＧＨＴ信号の
種々の値を記述したファジー集合であるＦＯ（２）に対
応するものである。以下同様。これらプロット４２〜５
３の相対的な大きさは、ＷＥＩＧＨＴ信号の特別な大き
さが観察される回数を示し、それ故にファジー集合の項
のメンバーシップの度合いを示すものである。プロット
４２〜５３の表示するデータは、観察された重量データ
要素２４内に記憶保持される。
ＥＩＧＨＴ信号の大きさを製表して構成されたファジー
集合の仮定的なグループを例示したものである。このグ
ラフ４０は、複数のプロット４２〜５３から構成され、
プロット４２は、１人の乗客用のＷＥＩＧＨＴ信号の種
々の値を記述したファジー集合であるＦＯ（１）に対応
し、プロット４３は２人の乗客用のＷＥＩＧＨＴ信号の
種々の値を記述したファジー集合であるＦＯ（２）に対
応するものである。以下同様。これらプロット４２〜５
３の相対的な大きさは、ＷＥＩＧＨＴ信号の特別な大き
さが観察される回数を示し、それ故にファジー集合の項
のメンバーシップの度合いを示すものである。プロット
４２〜５３の表示するデータは、観察された重量データ
要素２４内に記憶保持される。
【００１９】図３は、重量判断モジュール２２の動作を
例示したフローチャート６０を示したものである。処理
は、第１のステップ６１において開始され、ここでファ
ジー集合ＦＷ（Ｎ）（Ｎは特別な乗客計数を意味する）
は、項を持たないように初期化される。ステップ６１に
続いてステップ６２において、仮定的な乗客計数を表示
する変数であるＰＣは、１に初期化される。ステップ６
２に次いで検定ステップ６３において、種々のＰＣの値
は、可能な車両乗客の最大数に等しい予め定められた一
定値であるＰＣＭＡＸと比較される。
例示したフローチャート６０を示したものである。処理
は、第１のステップ６１において開始され、ここでファ
ジー集合ＦＷ（Ｎ）（Ｎは特別な乗客計数を意味する）
は、項を持たないように初期化される。ステップ６１に
続いてステップ６２において、仮定的な乗客計数を表示
する変数であるＰＣは、１に初期化される。ステップ６
２に次いで検定ステップ６３において、種々のＰＣの値
は、可能な車両乗客の最大数に等しい予め定められた一
定値であるＰＣＭＡＸと比較される。
【００２０】ＰＣがＰＣＭＡＸより大きくない場合に
は、制御処理は、検定ステップ６３からステップ６４に
移行し、ここで観察された重量データ要素２４内に記憶
保持されたファジー集合ＦＯ（ＰＣ）から取出された項
は、ファジー集合ＦＷに追加される。上記追加された項
は、ＰＣに等しい乗客カウント、並びにＷＥＩＧＨＴ信
号の大きさに等しい重量、即ちＦＯ（ＰＣ，ＷＥＩＧＨ
Ｔ）項の値に対応する。ステップ６４の後は、ステップ
６５では、ＰＣ変数が増分される。ステップ６３〜６５
では、検定ステップ６３においてＰＣがＰＣＭＡＸを越
えるまで、繰返し実行され、その後は、制御処理はステ
ップ６３からステップ６６に移行し、ここで乗客カウン
トの計算された値であるファジー集合ＦＷは、ＰＢＥＦ
データ要素２６内（計測が停止前に行われた場合）、ま
たはＰＡＦＴデータ要素２７内（計測が停止後に行われ
た場合）のいずれか一方に、記憶保持される。
は、制御処理は、検定ステップ６３からステップ６４に
移行し、ここで観察された重量データ要素２４内に記憶
保持されたファジー集合ＦＯ（ＰＣ）から取出された項
は、ファジー集合ＦＷに追加される。上記追加された項
は、ＰＣに等しい乗客カウント、並びにＷＥＩＧＨＴ信
号の大きさに等しい重量、即ちＦＯ（ＰＣ，ＷＥＩＧＨ
Ｔ）項の値に対応する。ステップ６４の後は、ステップ
６５では、ＰＣ変数が増分される。ステップ６３〜６５
では、検定ステップ６３においてＰＣがＰＣＭＡＸを越
えるまで、繰返し実行され、その後は、制御処理はステ
ップ６３からステップ６６に移行し、ここで乗客カウン
トの計算された値であるファジー集合ＦＷは、ＰＢＥＦ
データ要素２６内（計測が停止前に行われた場合）、ま
たはＰＡＦＴデータ要素２７内（計測が停止後に行われ
た場合）のいずれか一方に、記憶保持される。
【００２１】乗客計算モジュール２８についての説明に
先立ち、乗客計算モジュール２８において採用されてい
る種々の標準外のファジー論理関数について説明する必
要がある。標準外の関数の一つはＧＥ［Ｘ］であり、こ
れは、ファジー集合Ｘの項の値に大きいかあるいは等し
い値に対応する項を有するファジー集合を生成し、また
ＧＥ［Ｘ］ファジー集合の項のメンバーシップの度合い
は、関連する基本要素の値がＸの項の値より大きいか、
または等しいかの相対的な確度に対応する。同様な標準
外のファジー論理関数は、それぞれＸより大きい、Ｘと
同じか少ない、Ｘより少ないを表す、ＧＴ［Ｘ］，ＬＥ
［Ｘ］，並びにＬＴ［Ｘ］を含んでいる。
先立ち、乗客計算モジュール２８において採用されてい
る種々の標準外のファジー論理関数について説明する必
要がある。標準外の関数の一つはＧＥ［Ｘ］であり、こ
れは、ファジー集合Ｘの項の値に大きいかあるいは等し
い値に対応する項を有するファジー集合を生成し、また
ＧＥ［Ｘ］ファジー集合の項のメンバーシップの度合い
は、関連する基本要素の値がＸの項の値より大きいか、
または等しいかの相対的な確度に対応する。同様な標準
外のファジー論理関数は、それぞれＸより大きい、Ｘと
同じか少ない、Ｘより少ないを表す、ＧＴ［Ｘ］，ＬＥ
［Ｘ］，並びにＬＴ［Ｘ］を含んでいる。
【００２２】図４において、グラフ７０は、ファジー集
合Ｘを表示するために複数のバー７２〜７６を使用して
いる。グラフ７０の横軸は基本集合（１から１５の整
数）を示し、また縦軸は、各項のメンバーシップの度合
いを示している。図５を参照して、グラフ８０は、ファ
ジー集合ＧＥ［Ｘ］を表示するために複数のバー８２〜
９６を使用しており、また各項のメンバーシップの度合
いは、項の値が項Ｘの値より大きいか、または等しいか
の相対的な確度を示している。例えば、２の値と０．２
５のメンバーシップの度合いを持つバー８３は、２がＸ
の集合内の項の値より大きいかまたは等しい相対的な確
度が０．２５であることを示している。
合Ｘを表示するために複数のバー７２〜７６を使用して
いる。グラフ７０の横軸は基本集合（１から１５の整
数）を示し、また縦軸は、各項のメンバーシップの度合
いを示している。図５を参照して、グラフ８０は、ファ
ジー集合ＧＥ［Ｘ］を表示するために複数のバー８２〜
９６を使用しており、また各項のメンバーシップの度合
いは、項の値が項Ｘの値より大きいか、または等しいか
の相対的な確度を示している。例えば、２の値と０．２
５のメンバーシップの度合いを持つバー８３は、２がＸ
の集合内の項の値より大きいかまたは等しい相対的な確
度が０．２５であることを示している。
【００２３】一般的には、ＧＥ［Ｘ］のｉ番目の項（即
ち、ｉに等しい基本値を有する要素）におけるメンバー
シップの度合いは、Ｘのメンバーシップの全部の度合い
の総和により除算した、０からｉまでのＸの要素のメン
バーシップの度合いの総和に等しい。例えば、バー８５
により示された、４の基礎値を持ったＧＥ［Ｘ］の項の
メンバーシップの度合いは、Ｘの全部の項のメンバーシ
ップの度合い（．２５＋．５＋１．０＋．７５＋．５）
により割算した、０から４までの範囲（．２５＋．５＋
１．０＋．７５）の基礎要素を持ったＸの全部の項のメ
ンバーシップの度合いの総和に等しい。Ｘより大きい、
Ｘと同じかこれより少ない、Ｘより少ないことをそれぞ
れ表示するファジー論理関数ＧＴ［Ｘ］，ＬＥ［Ｘ］，
並びにＬＴ［Ｘ］も同様に導き出される。
ち、ｉに等しい基本値を有する要素）におけるメンバー
シップの度合いは、Ｘのメンバーシップの全部の度合い
の総和により除算した、０からｉまでのＸの要素のメン
バーシップの度合いの総和に等しい。例えば、バー８５
により示された、４の基礎値を持ったＧＥ［Ｘ］の項の
メンバーシップの度合いは、Ｘの全部の項のメンバーシ
ップの度合い（．２５＋．５＋１．０＋．７５＋．５）
により割算した、０から４までの範囲（．２５＋．５＋
１．０＋．７５）の基礎要素を持ったＸの全部の項のメ
ンバーシップの度合いの総和に等しい。Ｘより大きい、
Ｘと同じかこれより少ない、Ｘより少ないことをそれぞ
れ表示するファジー論理関数ＧＴ［Ｘ］，ＬＥ［Ｘ］，
並びにＬＴ［Ｘ］も同様に導き出される。
【００２４】ここで使用されるファジー論理減算操作も
また、標準外である。２つのファジー論理集合ＸとＹに
対して、Ｚ＝Ｘ−Ｙの量は、Ｘファジー集合の項の全部
からＹファジー集合の項の全部を、一度に１つ減算する
ことで求められる。Ｘファジー集合の項をＴＸ，Ｙファ
ジー集合の項をＴＹとすれば、結果としての項の基本値
は、ＴＹの基本値からＴＸの基本値を引いたものとな
る。この減算は、ＴＹの基本値がＴＸの基本値より少な
い場合にのみ実行される。結果のメンバーシップの度合
いは、ＴＸのメンバーシップの度合い、並びにＴＹのメ
ンバーシップの度合いの最少量である。減算の全部が実
行された後には、二重の基本値を持った項が、メンバー
シップの最大の度合いを持つ二重の項のメンバーシップ
の度合いと等しいメンバーシップの度合いを備えた単一
の項に、結合される。
また、標準外である。２つのファジー論理集合ＸとＹに
対して、Ｚ＝Ｘ−Ｙの量は、Ｘファジー集合の項の全部
からＹファジー集合の項の全部を、一度に１つ減算する
ことで求められる。Ｘファジー集合の項をＴＸ，Ｙファ
ジー集合の項をＴＹとすれば、結果としての項の基本値
は、ＴＹの基本値からＴＸの基本値を引いたものとな
る。この減算は、ＴＹの基本値がＴＸの基本値より少な
い場合にのみ実行される。結果のメンバーシップの度合
いは、ＴＸのメンバーシップの度合い、並びにＴＹのメ
ンバーシップの度合いの最少量である。減算の全部が実
行された後には、二重の基本値を持った項が、メンバー
シップの最大の度合いを持つ二重の項のメンバーシップ
の度合いと等しいメンバーシップの度合いを備えた単一
の項に、結合される。
【００２５】ＥＶＩＤＥＮＣＥ［Ｘ，Ｙ］関数は、ここ
では、Ｘの項とＹの項のメンバーシップの度合いを考慮
に入れた方法により、ファジー論理集合ＸとＹを結合す
るのに使用される。このＥＶＩＤＥＮＣＥ関数は、Ｘフ
ァジー集合とＹファジー集合の双方内で見出だされた基
本値に対応する基本値を持った、結果としてのファジー
集合を提供する。結果としてのファジー集合の特別な項
のメンバーシップの度合いは、結果としての集合内の特
別な項として同じ基本値を持った、Ｘのメンバーシップ
の度合いとＹのメンバーシップの度合いの積に等しい。
では、Ｘの項とＹの項のメンバーシップの度合いを考慮
に入れた方法により、ファジー論理集合ＸとＹを結合す
るのに使用される。このＥＶＩＤＥＮＣＥ関数は、Ｘフ
ァジー集合とＹファジー集合の双方内で見出だされた基
本値に対応する基本値を持った、結果としてのファジー
集合を提供する。結果としてのファジー集合の特別な項
のメンバーシップの度合いは、結果としての集合内の特
別な項として同じ基本値を持った、Ｘのメンバーシップ
の度合いとＹのメンバーシップの度合いの積に等しい。
【００２６】他の標準外のファジー論理集合は、ＢＥＴ
ＷＥＥＮ［Ｘ，Ｙ］であり、これはファジー集合Ｘとフ
ァジー集合Ｙの間の値を表示するファジー集合を提供す
るものであり、項のメンバーシップの度合いは、その項
の値がＸの項の値とＹの項の値の間にある相対的な確度
を示している。包含的なＢＥＴＷＥＥＮは、ＢＥＴＷＥ
ＥＮ［Ｘ，Ｙ］＝ＧＥ［Ｘ］ ＡＮＤ ＬＥ［Ｙ］であ
る。同様に、排他的なＢＥＴＷＥＥＮの場合は、ＢＥＴ
ＷＥＥＮ［Ｘ，Ｙ］＝ＧＴ［Ｘ］ ＡＮＤ ＬＴ［Ｙ］
である。
ＷＥＥＮ［Ｘ，Ｙ］であり、これはファジー集合Ｘとフ
ァジー集合Ｙの間の値を表示するファジー集合を提供す
るものであり、項のメンバーシップの度合いは、その項
の値がＸの項の値とＹの項の値の間にある相対的な確度
を示している。包含的なＢＥＴＷＥＥＮは、ＢＥＴＷＥ
ＥＮ［Ｘ，Ｙ］＝ＧＥ［Ｘ］ ＡＮＤ ＬＥ［Ｙ］であ
る。同様に、排他的なＢＥＴＷＥＥＮの場合は、ＢＥＴ
ＷＥＥＮ［Ｘ，Ｙ］＝ＧＴ［Ｘ］ ＡＮＤ ＬＴ［Ｙ］
である。
【００２７】次に図６、図７、並びに図８を参照して、
第１のグラフ１００はファジー集合Ｘを意味し、第２の
グラフ１０２はファジー集合Ｙを意味し、また第３のグ
ラフ１０４はＢＥＴＷＥＥＮ［Ｘ，Ｙ］を表示するファ
ジー集合を意味する。グラフ１００，１０２，１０４で
は、水平軸は基本集合（１から１５までの整数）を、ま
た垂直軸はファジー集合Ｘ，Ｙ，並びにＢＥＴＷＥＥＮ
［Ｘ，Ｙ］の各項のメンバーシップの度合いを表す。
第１のグラフ１００はファジー集合Ｘを意味し、第２の
グラフ１０２はファジー集合Ｙを意味し、また第３のグ
ラフ１０４はＢＥＴＷＥＥＮ［Ｘ，Ｙ］を表示するファ
ジー集合を意味する。グラフ１００，１０２，１０４で
は、水平軸は基本集合（１から１５までの整数）を、ま
た垂直軸はファジー集合Ｘ，Ｙ，並びにＢＥＴＷＥＥＮ
［Ｘ，Ｙ］の各項のメンバーシップの度合いを表す。
【００２８】ＴＡＰＥＲ［Ｘ，Ｙ］関数は、結果として
のファジー集合の項が、Ｙの項の値よりはむしろＸの項
の値に対応する値を持った項に対して比較的高いメンバ
ーシップの度合いを持つ点を除いて、ＢＥＴＷＥＥＮ
［Ｘ，Ｙ］関数に類似している。ＴＡＰＥＲ関数は、予
期された結果がＸの項の値に対応するが、結果がＹの項
の値に対応する可能性が僅かでもある場合には、有用で
ある。
のファジー集合の項が、Ｙの項の値よりはむしろＸの項
の値に対応する値を持った項に対して比較的高いメンバ
ーシップの度合いを持つ点を除いて、ＢＥＴＷＥＥＮ
［Ｘ，Ｙ］関数に類似している。ＴＡＰＥＲ関数は、予
期された結果がＸの項の値に対応するが、結果がＹの項
の値に対応する可能性が僅かでもある場合には、有用で
ある。
【００２９】図９を参照して、グラフ１０６は、上記し
たグラフ１００，１０２にそれぞれ対応するファジー集
合Ｘ，並びにＹにＴＡＰＥＲ関数を適用した結果を示し
たものである。結果としてのファジー集合のｉ番目の項
のメンバーシップの度合いは以下に等しい。
たグラフ１００，１０２にそれぞれ対応するファジー集
合Ｘ，並びにＹにＴＡＰＥＲ関数を適用した結果を示し
たものである。結果としてのファジー集合のｉ番目の項
のメンバーシップの度合いは以下に等しい。
【００３０】ＭＡＸ［ｍｅｍｘ，（ＢＥＴＷＥＥＮ
［Ｘ，Ｙ］／（１＋｜ｉ−ＸＭＡＸ｜））］ 上式において、ｍｅｍｘはＸのｉ番目の項のメンバーシ
ップの度合いを意味し、またＸＭＡＸはメンバーシップ
の最も高い度合いを持つＸの項の基本値を意味する。例
えば、グラフ１００は、メンバーシップの最も高い度合
いを盛る項の基本値は３であることを示している。ここ
で、グラフ１０６において、最初の５つの項（１から５
までの値を持った項）に対するメンバーシップの度合い
は、Ｘを表示したグラフ１００の項のメンバーシップの
度合いに等しい。
［Ｘ，Ｙ］／（１＋｜ｉ−ＸＭＡＸ｜））］ 上式において、ｍｅｍｘはＸのｉ番目の項のメンバーシ
ップの度合いを意味し、またＸＭＡＸはメンバーシップ
の最も高い度合いを持つＸの項の基本値を意味する。例
えば、グラフ１００は、メンバーシップの最も高い度合
いを盛る項の基本値は３であることを示している。ここ
で、グラフ１０６において、最初の５つの項（１から５
までの値を持った項）に対するメンバーシップの度合い
は、Ｘを表示したグラフ１００の項のメンバーシップの
度合いに等しい。
【００３１】次いで図１０を参照して、フローチャート
１１０は、停止の際にエレベータ車両にそれぞれ乗車し
あるいは降車した乗客の数を表示するファジー論理集合
である、ＰＥＮＴＥＲとＰＥＸＩＴを求めるためのステ
ップを例示したものである。この実施例の、フローチャ
ート１１０に対応するエレベータ制御装置のソフトウエ
アは、エレベータ車両が停止階から出発すると一度実行
される。
１１０は、停止の際にエレベータ車両にそれぞれ乗車し
あるいは降車した乗客の数を表示するファジー論理集合
である、ＰＥＮＴＥＲとＰＥＸＩＴを求めるためのステ
ップを例示したものである。この実施例の、フローチャ
ート１１０に対応するエレベータ制御装置のソフトウエ
アは、エレベータ車両が停止階から出発すると一度実行
される。
【００３２】乗客計算モジュール２８は、乗車した乗客
の数について３つの独立した仮の見積もりＰＥＮ１，Ｐ
ＥＮ２，並びにＰＥＮ３を計算する。ＰＥＮ１は、ホー
ル呼び信号の状態（即ち、車両がホール呼びに応答して
階に停止したかどうか）に依存するものである。ＰＥＮ
２は、車両が停止階から出発した後に押下された車両呼
びボタンの数を検査することにより求められる。ＰＥＮ
３は、停止前における車両内の乗客の数、並びに停止後
における車両内の乗客の数に基づくものである。乗客計
算モジュール２８はこれら仮の見積もりＰＥＮ１，ＰＥ
Ｎ２，ＰＥＮ３を結合して、車両内に乗車した乗客の数
の包括的な見積もりであるＰＥＮＥＳＴを作成する。Ｐ
ＥＮＥＳＴはＰＥＮＴＥＲを求めるために使用される。
の数について３つの独立した仮の見積もりＰＥＮ１，Ｐ
ＥＮ２，並びにＰＥＮ３を計算する。ＰＥＮ１は、ホー
ル呼び信号の状態（即ち、車両がホール呼びに応答して
階に停止したかどうか）に依存するものである。ＰＥＮ
２は、車両が停止階から出発した後に押下された車両呼
びボタンの数を検査することにより求められる。ＰＥＮ
３は、停止前における車両内の乗客の数、並びに停止後
における車両内の乗客の数に基づくものである。乗客計
算モジュール２８はこれら仮の見積もりＰＥＮ１，ＰＥ
Ｎ２，ＰＥＮ３を結合して、車両内に乗車した乗客の数
の包括的な見積もりであるＰＥＮＥＳＴを作成する。Ｐ
ＥＮＥＳＴはＰＥＮＴＥＲを求めるために使用される。
【００３３】乗客計算モジュール２８は同様に、降車し
た乗客の数について３つの独立した仮の見積もりＰＥＸ
１，ＰＥＸ２，並びにＰＥＸ３を計算する。ＰＥＸ１
は、車両呼び信号の状態（即ち、車両が車両呼びに応答
して階に停止したかどうか）に依存するものである。Ｐ
ＥＸ２は、車両が停止階に停止する前に押下された車両
呼びボタンの数を検査することにより求められる。ＰＥ
Ｘ３は、停止前における車両内の乗客の数、並びに停止
後における車両内の乗客の数に基づくものである。乗客
計算モジュール２８は、これら仮の見積もりＰＥＸ１，
ＰＥＸ２，ＰＥＸ３を結合して、車両から降車した乗客
の数の包括的な見積もりであるＰＥＸＥＳＴを作成す
る。ＰＥＸＥＳＴは、ＰＥＸＩＴを求めるために使用さ
れる。
た乗客の数について３つの独立した仮の見積もりＰＥＸ
１，ＰＥＸ２，並びにＰＥＸ３を計算する。ＰＥＸ１
は、車両呼び信号の状態（即ち、車両が車両呼びに応答
して階に停止したかどうか）に依存するものである。Ｐ
ＥＸ２は、車両が停止階に停止する前に押下された車両
呼びボタンの数を検査することにより求められる。ＰＥ
Ｘ３は、停止前における車両内の乗客の数、並びに停止
後における車両内の乗客の数に基づくものである。乗客
計算モジュール２８は、これら仮の見積もりＰＥＸ１，
ＰＥＸ２，ＰＥＸ３を結合して、車両から降車した乗客
の数の包括的な見積もりであるＰＥＸＥＳＴを作成す
る。ＰＥＸＥＳＴは、ＰＥＸＩＴを求めるために使用さ
れる。
【００３４】フローは、第１のステップ１１１から開始
され、ここでホール呼び信号の状態が検査される。停止
の際にホール呼びがない（即ち、車両が車両呼びだけに
応答して階に停止した）場合には、制御処理は、ステッ
プ１１１からステップ１１２に移行し、ここでホール呼
び信号の状態に基づく乗車した乗客の数の第１の仮の見
積もりであるＰＥＮ１が、ＴＡＰＥＲ［０，ＰＡＦＴ］
を表示するファジー集合に等しく設定される。エレベー
タ車両が車両呼びに応答して階に停止し、またその階で
はホール呼びがない場合には、その階では車両に乗車し
た人はいない確率が非常に高いため、ＰＡＰＥＲ関数に
おける最初の引き数（独立変項）は０である。しかしな
がら、ホール呼びボタンを押下しないが車両に乗るため
にホールで待っている乗客がいる可能性も僅かではある
が存在する。それ故、ファジー集合ＰＥＮ１は、０から
ＰＡＦＴまで漸次少なくなる。ＰＡＦＴは、車両が停止
階から出発した後における車両内の乗客の数であり、そ
れ故に乗車した乗客の最大可能数を意味する。
され、ここでホール呼び信号の状態が検査される。停止
の際にホール呼びがない（即ち、車両が車両呼びだけに
応答して階に停止した）場合には、制御処理は、ステッ
プ１１１からステップ１１２に移行し、ここでホール呼
び信号の状態に基づく乗車した乗客の数の第１の仮の見
積もりであるＰＥＮ１が、ＴＡＰＥＲ［０，ＰＡＦＴ］
を表示するファジー集合に等しく設定される。エレベー
タ車両が車両呼びに応答して階に停止し、またその階で
はホール呼びがない場合には、その階では車両に乗車し
た人はいない確率が非常に高いため、ＰＡＰＥＲ関数に
おける最初の引き数（独立変項）は０である。しかしな
がら、ホール呼びボタンを押下しないが車両に乗るため
にホールで待っている乗客がいる可能性も僅かではある
が存在する。それ故、ファジー集合ＰＥＮ１は、０から
ＰＡＦＴまで漸次少なくなる。ＰＡＦＴは、車両が停止
階から出発した後における車両内の乗客の数であり、そ
れ故に乗車した乗客の最大可能数を意味する。
【００３５】検査ステップ１１１においてホール呼び信
号が停止の際のホール呼びを指す場合には、制御処理
は、ステップ１１１からステップ１１３に移行し、ここ
でＰＥＮ１はＢＥＴＷＥＥＮ［Ｆ１，ＰＡＦＴ］を表示
するファジー集合に等しく設定され、またＦ１は、ファ
ジー集合｛０．１｜０、１．０｜１｝である。ファジー
集合Ｆ１は、乗客が大体１人であり、また乗客が０であ
る相対的な確度が０．１であることを示す。ＰＥＮ１を
ＢＥＴＷＥＥＮ［Ｆ１，ＰＡＦＴ］に設定することで、
乗車した乗客の数が大体１とＰＡＦＴの間であることが
示される。
号が停止の際のホール呼びを指す場合には、制御処理
は、ステップ１１１からステップ１１３に移行し、ここ
でＰＥＮ１はＢＥＴＷＥＥＮ［Ｆ１，ＰＡＦＴ］を表示
するファジー集合に等しく設定され、またＦ１は、ファ
ジー集合｛０．１｜０、１．０｜１｝である。ファジー
集合Ｆ１は、乗客が大体１人であり、また乗客が０であ
る相対的な確度が０．１であることを示す。ＰＥＮ１を
ＢＥＴＷＥＥＮ［Ｆ１，ＰＡＦＴ］に設定することで、
乗車した乗客の数が大体１とＰＡＦＴの間であることが
示される。
【００３６】制御処理はステップ１１２またはステップ
１１３のいずれからステップ１１４に移行して、車両呼
び信号の状態に基づく乗車した乗客の数の第２の仮の見
積もりであるＰＥＮ２がＯＲ［ＴＡＰＥＲ［ＮＣ，
０］，ＢＥＴＷＥＥＮ［ＮＣ，ＰＡＦＴ］］に等しく設
定され、ここでＮＣは、停止の際または直後に入力され
た車両呼びの数に等しい。ＮＣは、停止前と停止後の車
両呼び信号の状態を検査することで導き出され、これに
より停止の際または停止直後に入力された新たな車両呼
びがいくつあるかが求められる。
１１３のいずれからステップ１１４に移行して、車両呼
び信号の状態に基づく乗車した乗客の数の第２の仮の見
積もりであるＰＥＮ２がＯＲ［ＴＡＰＥＲ［ＮＣ，
０］，ＢＥＴＷＥＥＮ［ＮＣ，ＰＡＦＴ］］に等しく設
定され、ここでＮＣは、停止の際または直後に入力され
た車両呼びの数に等しい。ＮＣは、停止前と停止後の車
両呼び信号の状態を検査することで導き出され、これに
より停止の際または停止直後に入力された新たな車両呼
びがいくつあるかが求められる。
【００３７】ＰＥＮ２を求めるためのＯＲ関数は、ＴＡ
ＰＥＲ関数とＢＥＴＷＥＥＮ関数を効率的に連結するも
のである。ＢＥＴＷＥＥＮ［ＮＣ，ＰＡＦＴ］は、乗車
する乗客の数が、通常は、新たな車両呼びの数ＮＣと停
止後における車両内の乗客の数ＰＡＦＴの間であると仮
定されるために、使用される。しかしながら、１人の乗
客が１以上のボタンを押下する可能性もある。そこで、
ファジー集合ＰＥＮ２は、（ＴＡＰＥＲ関数を使用し
て）ＮＣからゼロまで漸次少なくなる。
ＰＥＲ関数とＢＥＴＷＥＥＮ関数を効率的に連結するも
のである。ＢＥＴＷＥＥＮ［ＮＣ，ＰＡＦＴ］は、乗車
する乗客の数が、通常は、新たな車両呼びの数ＮＣと停
止後における車両内の乗客の数ＰＡＦＴの間であると仮
定されるために、使用される。しかしながら、１人の乗
客が１以上のボタンを押下する可能性もある。そこで、
ファジー集合ＰＥＮ２は、（ＴＡＰＥＲ関数を使用し
て）ＮＣからゼロまで漸次少なくなる。
【００３８】ステップ１１４に続くのはステップ１１５
であり、ここでＰＥＮ３は、ＢＥＴＷＥＥＮ［（ＰＡＦ
Ｔ−ＰＢＥＦ），ＰＡＦＴ］に設定される。ＢＥＴＷＥ
ＥＮ関数からの最初の引き数（独立変項）はＰＡＦＴ−
ＰＢＥＦであり、これは上記したファジー減算のルール
を使用して導き出されたファジー集合であり、乗車した
乗客の最小数を表している。ＢＥＴＷＥＥＮ，ＰＡＦＴ
からの第２の引き数（独立変項）は、乗車した乗客の最
大可能な数である。
であり、ここでＰＥＮ３は、ＢＥＴＷＥＥＮ［（ＰＡＦ
Ｔ−ＰＢＥＦ），ＰＡＦＴ］に設定される。ＢＥＴＷＥ
ＥＮ関数からの最初の引き数（独立変項）はＰＡＦＴ−
ＰＢＥＦであり、これは上記したファジー減算のルール
を使用して導き出されたファジー集合であり、乗車した
乗客の最小数を表している。ＢＥＴＷＥＥＮ，ＰＡＦＴ
からの第２の引き数（独立変項）は、乗車した乗客の最
大可能な数である。
【００３９】ステップ１１５の後はステップ１１６であ
り、ここでは、ファジー集合ＰＥＮ１，ＰＥＮ２，ＰＥ
Ｎ３が結合されて、車両に乗車した乗客の数の包括的な
見積もりを意味するファジー集合であるＰＥＮＥＳＴが
形成される。ステップ１１６では、ＰＥＮＥＳＴがＥＶ
ＩＤＥＮＣＥ［ＰＥＮ３，ＡＮＤ［ＰＥＮ１，ＰＥＮ
２］］に等しく設定される。
り、ここでは、ファジー集合ＰＥＮ１，ＰＥＮ２，ＰＥ
Ｎ３が結合されて、車両に乗車した乗客の数の包括的な
見積もりを意味するファジー集合であるＰＥＮＥＳＴが
形成される。ステップ１１６では、ＰＥＮＥＳＴがＥＶ
ＩＤＥＮＣＥ［ＰＥＮ３，ＡＮＤ［ＰＥＮ１，ＰＥＮ
２］］に等しく設定される。
【００４０】ステップ１１６の後はステップ１１７であ
り、ここでは、車両呼び信号の状態が検査される。車両
がホール呼びだけに応答して停止階に到達した場合に
は、制御処理がステップ１１７からステップ１１８に移
行し、そこでは、ＰＥＸ１が、停止の際に車両呼びがな
い場合には停止階において降車した乗客がおそらくいな
いであろうことを意味するＴＡＰＥＲ［０，ＰＢＥＦ］
に等しく設定される。
り、ここでは、車両呼び信号の状態が検査される。車両
がホール呼びだけに応答して停止階に到達した場合に
は、制御処理がステップ１１７からステップ１１８に移
行し、そこでは、ＰＥＸ１が、停止の際に車両呼びがな
い場合には停止階において降車した乗客がおそらくいな
いであろうことを意味するＴＡＰＥＲ［０，ＰＢＥＦ］
に等しく設定される。
【００４１】ステップ１１７における検査の結果、停止
の際に車両呼びがあった場合には、制御処理は、ステッ
プ１１７からステップ１１９に移行し、そこでは、ＰＥ
Ｘ１がＢＥＴＷＥＥＮ［Ｆ１，ＰＢＥＦ］に設定され
る。Ｆ１は、｛０．１｜０、１．０｜１｝に等しいファ
ジー集合であり、乗客が大体１人であることを意味す
る。尚、ＰＢＥＦは停止の際の車両から降車した可能性
のある乗客の最大の数を意味する。
の際に車両呼びがあった場合には、制御処理は、ステッ
プ１１７からステップ１１９に移行し、そこでは、ＰＥ
Ｘ１がＢＥＴＷＥＥＮ［Ｆ１，ＰＢＥＦ］に設定され
る。Ｆ１は、｛０．１｜０、１．０｜１｝に等しいファ
ジー集合であり、乗客が大体１人であることを意味す
る。尚、ＰＢＥＦは停止の際の車両から降車した可能性
のある乗客の最大の数を意味する。
【００４２】制御処理は、ステップ１１８あるいはステ
ップ１１９からステップ１２０に移行し、そこではＰＥ
Ｘ２がＯＲ［ＢＥＴＷＥＥＮ［０，ＰＢＥＦ−ＯＣ］，
ＴＡＰＥＲ［ＰＢＥＦ−ＯＣ，ＰＢＥＦ］］に設定され
る。ＯＣは、過去の車両呼びの数を表し、停止の前に登
録された車両呼びの数（緊急停止のための呼びは計数し
ない）に等しく、また車両呼び信号の状態を検査するこ
とで求められる。ＰＢＥＦ−ＯＣの量を使用することに
より、停止前に車両内にいて他の停止のための車両呼び
ボタンを押下した乗客は、停止の際に車両から降車しな
かったと推定することができる。それ故、ＰＥＸ２は、
ゼロと車両上にいる乗客の数との間であると設定され
る。ＯＲ関数に対する他の引き数（独立変項）であるＴ
ＡＰＥＲ［ＰＢＥＦ−ＯＣ，ＰＢＥＦ］は、１人ないし
それより多い乗客が１つの停止のために車両呼びボタン
を押下したが他の停止階で降車した可能性があるという
事実を認識するために使用される。
ップ１１９からステップ１２０に移行し、そこではＰＥ
Ｘ２がＯＲ［ＢＥＴＷＥＥＮ［０，ＰＢＥＦ−ＯＣ］，
ＴＡＰＥＲ［ＰＢＥＦ−ＯＣ，ＰＢＥＦ］］に設定され
る。ＯＣは、過去の車両呼びの数を表し、停止の前に登
録された車両呼びの数（緊急停止のための呼びは計数し
ない）に等しく、また車両呼び信号の状態を検査するこ
とで求められる。ＰＢＥＦ−ＯＣの量を使用することに
より、停止前に車両内にいて他の停止のための車両呼び
ボタンを押下した乗客は、停止の際に車両から降車しな
かったと推定することができる。それ故、ＰＥＸ２は、
ゼロと車両上にいる乗客の数との間であると設定され
る。ＯＲ関数に対する他の引き数（独立変項）であるＴ
ＡＰＥＲ［ＰＢＥＦ−ＯＣ，ＰＢＥＦ］は、１人ないし
それより多い乗客が１つの停止のために車両呼びボタン
を押下したが他の停止階で降車した可能性があるという
事実を認識するために使用される。
【００４３】ステップ１２０に続くのはステップ１２１
であり、ここでは、ＰＥＸ３がＢＥＴＷＥＥＮ［ＰＢＥ
Ｆ−ＰＡＦＴ，ＰＢＥＦ］に設定される。ＰＢＥＦ−Ｐ
ＡＦＴは、停止の際に車両から降車した可能性のある乗
客の最小の数である。ＰＢＥＦは、停止の際に車両から
降車した可能性のある乗客の最大の数に等しい。
であり、ここでは、ＰＥＸ３がＢＥＴＷＥＥＮ［ＰＢＥ
Ｆ−ＰＡＦＴ，ＰＢＥＦ］に設定される。ＰＢＥＦ−Ｐ
ＡＦＴは、停止の際に車両から降車した可能性のある乗
客の最小の数である。ＰＢＥＦは、停止の際に車両から
降車した可能性のある乗客の最大の数に等しい。
【００４４】ステップ１２１の後はステップ１２２であ
り、ここでは、停止の際に車両に存在する乗客の数の包
括的な見積もりを表すファジー集合であるＰＥＸＥＳＴ
が、ＥＶＩＤＥＮＣＥ［ＰＥＸ３，ＡＮＤ［ＰＥＸ１，
ＰＥＸ２］］に設定される。ステップ１２２に続くのは
３つのステップ１２３〜１２５であり、ここでは、ＰＥ
ＮＥＳＴとＰＥＸＥＳＴがＰＥＮＴＥＲとＰＥＸＩＴを
求めるために使用される。これらステップ１２３〜１２
５は、以下の等式を使用する。
り、ここでは、停止の際に車両に存在する乗客の数の包
括的な見積もりを表すファジー集合であるＰＥＸＥＳＴ
が、ＥＶＩＤＥＮＣＥ［ＰＥＸ３，ＡＮＤ［ＰＥＸ１，
ＰＥＸ２］］に設定される。ステップ１２２に続くのは
３つのステップ１２３〜１２５であり、ここでは、ＰＥ
ＮＥＳＴとＰＥＸＥＳＴがＰＥＮＴＥＲとＰＥＸＩＴを
求めるために使用される。これらステップ１２３〜１２
５は、以下の等式を使用する。
【００４５】ＰＥＮＴＥＲ＝ＰＡＦＴ−（ＰＢＥＦ−Ｐ
ＥＸＩＴ）、及び、ＰＥＸＩＴ＝ＰＢＥＦ−（ＰＡＦＴ
−ＰＥＮＴＥＲ） 上記等式はいずれも、車両に乗車及び降車した乗客の数
は、停止の前及び後における車両内の乗客の数により説
明されることを表している。
ＥＸＩＴ）、及び、ＰＥＸＩＴ＝ＰＢＥＦ−（ＰＡＦＴ
−ＰＥＮＴＥＲ） 上記等式はいずれも、車両に乗車及び降車した乗客の数
は、停止の前及び後における車両内の乗客の数により説
明されることを表している。
【００４６】ステップ１２３では、ファジー集合ＰＥＸ
ＩＴが、ＰＢＥＦ−（ＰＡＦＴ−ＰＥＮＥＳＴ）に等し
く設定される。その際には、上記したファジー減算の規
則が使用される。次のステップ１２４では、ＰＥＮＴＥ
Ｒが、ＰＡＦＴ−（ＰＢＥＦ−ＡＮＤ［ＰＥＸＥＳＴ，
ＰＥＸＩＴ］）に設定される。最後のステップ１２５で
は、ＰＥＸＩＴがＰＢＥＦ−（ＰＡＦＴ−ＰＥＮＴＥ
Ｒ）に設定され、これは、ＰＥＮＴＥＲとＰＥＸＩＴの
最終的な結果がＰＢＥＦとＰＥＸＩＴの値と一致するこ
との確保のために使用される。
ＩＴが、ＰＢＥＦ−（ＰＡＦＴ−ＰＥＮＥＳＴ）に等し
く設定される。その際には、上記したファジー減算の規
則が使用される。次のステップ１２４では、ＰＥＮＴＥ
Ｒが、ＰＡＦＴ−（ＰＢＥＦ−ＡＮＤ［ＰＥＸＥＳＴ，
ＰＥＸＩＴ］）に設定される。最後のステップ１２５で
は、ＰＥＸＩＴがＰＢＥＦ−（ＰＡＦＴ−ＰＥＮＴＥ
Ｒ）に設定され、これは、ＰＥＮＴＥＲとＰＥＸＩＴの
最終的な結果がＰＢＥＦとＰＥＸＩＴの値と一致するこ
との確保のために使用される。
【００４７】以上例示した発明は、当業者にとっては、
ＰＢＥＦとＰＡＦＴを含むファジーよりは細かい入力に
より作業する際に適用することもできる。同様に、本発
明を、乗車する乗客の数だけまたは降車する乗客の数だ
けを求めるために用いることも可能である。ＢＥＴＷＥ
ＥＮ，ＥＶＩＤＥＮＣＥ，ＴＡＰＥＲ、並びにファジー
減算関数の特別な動作は、本発明の技術的思想を逸脱し
ない範囲で当業者により適宜変更することもできる。本
発明は、乗車あるいは降車する乗客の数の仮の見積もり
を求めるという要求とは関係なしに実行することも可能
である。また、本発明は、エレベータ車両のドアが開い
ていた時間の量のような、他の判断基準となる入力を用
いて実施することもできる。
ＰＢＥＦとＰＡＦＴを含むファジーよりは細かい入力に
より作業する際に適用することもできる。同様に、本発
明を、乗車する乗客の数だけまたは降車する乗客の数だ
けを求めるために用いることも可能である。ＢＥＴＷＥ
ＥＮ，ＥＶＩＤＥＮＣＥ，ＴＡＰＥＲ、並びにファジー
減算関数の特別な動作は、本発明の技術的思想を逸脱し
ない範囲で当業者により適宜変更することもできる。本
発明は、乗車あるいは降車する乗客の数の仮の見積もり
を求めるという要求とは関係なしに実行することも可能
である。また、本発明は、エレベータ車両のドアが開い
ていた時間の量のような、他の判断基準となる入力を用
いて実施することもできる。
【００４８】また以上例示した本発明は、どんな数の車
両やどんな数の停止階を持ち、どんな最大容量や最大速
度を持ち、または他のいかなる特別な物理的特性セット
を備えたあらゆるエレベータシステムに、適用できるも
のである。同様に、本発明は、エレベータシステムにお
ける駆動部、釣り合い錘、ケーブル、ドア機構、あるい
はホール呼び及び車両呼び信号装置等の物理的なデザイ
ンに関係なしに実施できる。
両やどんな数の停止階を持ち、どんな最大容量や最大速
度を持ち、または他のいかなる特別な物理的特性セット
を備えたあらゆるエレベータシステムに、適用できるも
のである。同様に、本発明は、エレベータシステムにお
ける駆動部、釣り合い錘、ケーブル、ドア機構、あるい
はホール呼び及び車両呼び信号装置等の物理的なデザイ
ンに関係なしに実施できる。
【００４９】更に、本発明は、連続エレベータ急送機能
を達成するために使用される処理、本発明を実施するの
に使用される特別な電子的なハードウエア、あるいは負
荷積載装置等に関係なしに実施することができる。
を達成するために使用される処理、本発明を実施するの
に使用される特別な電子的なハードウエア、あるいは負
荷積載装置等に関係なしに実施することができる。
【００５０】以上例示した処理の一部はソフトウエアに
代えてハードウエアにより実施することも可能である。
これは、発明の名称「方向性スレッシュホルドによる力
感知アクチュエータ故障検知」の米国特許第４，２９
４，１６２号（Ｆｏｗｌｅｒ等）において（他の分野に
おいて）検討されたハードウエア／ソフトウエア等価を
参照すれば、容易に実現できる。この場合、データ要素
に対してデータ読み出し並びに書き込みをすることに代
えて、ハードウエアは電子的な信号を受けたり送ること
で連絡する。
代えてハードウエアにより実施することも可能である。
これは、発明の名称「方向性スレッシュホルドによる力
感知アクチュエータ故障検知」の米国特許第４，２９
４，１６２号（Ｆｏｗｌｅｒ等）において（他の分野に
おいて）検討されたハードウエア／ソフトウエア等価を
参照すれば、容易に実現できる。この場合、データ要素
に対してデータ読み出し並びに書き込みをすることに代
えて、ハードウエアは電子的な信号を受けたり送ること
で連絡する。
【００５１】また上記実施例では、乗客計算モジュール
２８の実行時間における動作だけを説明したが、この乗
客計算モジュール２８をオフラインで実行させて、すべ
ての可能な入力及び結果としての出力を含んだ索引テー
ブルを生成することもできる。
２８の実行時間における動作だけを説明したが、この乗
客計算モジュール２８をオフラインで実行させて、すべ
ての可能な入力及び結果としての出力を含んだ索引テー
ブルを生成することもできる。
【００５２】以上本発明の好適な実施例を説明したが、
本発明の技術思想の範囲を逸脱しない範囲内において種
々の変更、削除あるいは追加が可能であることは、当業
者にとっては明らかである。
本発明の技術思想の範囲を逸脱しない範囲内において種
々の変更、削除あるいは追加が可能であることは、当業
者にとっては明らかである。
【００５３】
【発明の効果】以上の通り、本発明によれば、各停止階
においてエレベータ車両に乗り降りした乗客の数を求め
る技術を提供することができる。
においてエレベータ車両に乗り降りした乗客の数を求め
る技術を提供することができる。
【図１】エレベータ制御ソフトウエアの一部の操作を例
示したデータフローダイアグラムである。
示したデータフローダイアグラムである。
【図２】経験的に観察されたエレベータ重量負荷データ
を例示したグラフである。
を例示したグラフである。
【図３】重量判断ソフトウエアモジュールの動作を例示
したフローチャートである。
したフローチャートである。
【図４】ＧＥファジー論理関数を例示したグラフであ
る。
る。
【図５】ＧＥファジー論理関数を例示したグラフであ
る。
る。
【図６】ＢＥＴＷＥＥＮ及びＴＡＰＥＲの各ファジー論
理関数を例示したグラフである。
理関数を例示したグラフである。
【図７】ＢＥＴＷＥＥＮ及びＴＡＰＥＲの各ファジー論
理関数を例示したグラフである。
理関数を例示したグラフである。
【図８】ＢＥＴＷＥＥＮ及びＴＡＰＥＲの各ファジー論
理関数を例示したグラフである。
理関数を例示したグラフである。
【図９】ＢＥＴＷＥＥＮ及びＴＡＰＥＲの各ファジー論
理関数を例示したグラフである。
理関数を例示したグラフである。
【図１０】乗客計算モジュールの動作を例示したフロー
チャートである。
チャートである。
２０…データフローダイアグラム
２２…重量判断モジュール
２４…観察された重量データ要素
２６…ＰＢＥＦデータ要素
２７…ＰＡＦＴデータ要素
２８…乗客計算モジュール
３０…ＰＥＮＴＥＲデータ要素
３２…ＰＥＸＩＴデータ要素
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 デイヴィッド ジェイ．シラッグ
アメリカ合衆国，コネチカット，サウス
ウインザー，フォンシン レイン ４
−５
(56)参考文献 特開 昭58−172169（ＪＰ，Ａ)
特開 平１−197287（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B66B 3/00
Claims (3)
- 【請求項１】 停止の際にエレベータ車両に乗車する乗
客の数を求める方法であって、 乗客の数に対応する基本要素を持ち、また乗車した乗客
の数が１と停止の際に押下されたホール呼びボタンに応
答して停止した後における車両内の乗客の数との間であ
る相対的な確度を表すメンバーシップの度合い、あるい
は乗車した乗客の数がゼロである相対的に高い確度を表
すメンバーシップの度合いのいずれかを備えた第１のフ
ァジー集合を形成するステップと、 乗客の数に対応する基本要素を持ち、また乗車した乗客
の数が新たな車両呼びの数と停止後に車両内にいる乗客
の数との間である比較的高い確度と、乗車した乗客の数
がゼロと新たな車両呼びの数との間である比較的低い確
度を表すメンバーシップの度合いを持った第２のファジ
ー集合を形成するステップと、 乗客の数に対応する基本要素を持ち、また乗車した乗客
の数が停止後に車両内にいる乗客の数と停止前後におけ
る車両内の乗客の数の差との間である比較的高い確度を
表すメンバーシップの度合いを持った第３のファジー集
合を形成するステプと、 前記第１のファジー集合、第２のファジー集合、並びに
第３のファジー集合を結合して、乗車した乗客の数を表
すファジー論理集合を形成するステップとを含んでなる
ことを特徴とするエレベータ車両に乗車する乗客の数を
求める方法。 - 【請求項２】 停止の際にエレベータ車両から降車する
乗客の数を求める方法であって、 乗客の数に対応する基本要素を持ち、また降車した乗客
の数が１と停止の際に押下された車両呼びボタンに応答
して停止する前における車両内の乗客の数との間である
相対的な確度を表すメンバーシップの度合い、あるいは
降車した乗客の数がゼロである相対的に高い確度を表す
メンバーシップの度合いのいずれかを備えた第１のファ
ジー集合を形成するステップと、 乗客の数に対応する基本要素を持ち、また降車した乗客
の数がゼロと停止前に車両内にいた乗客の数から過去の
車両呼びの数を引いた数との間である比較的高い確度
と、降車した乗客の数が停止前に車両内にいた乗客の数
である比較的低い確度を表すメンバーシップの度合いを
持った第２のファジー集合を形成するステップと、 乗客の数に対応する基本要素を持ち、また降車した乗客
の数が停止する前に車両内にいる乗客の数と停止後前に
おける車両内の乗客の数の差との間である比較的高い確
度を表すメンバーシップの度合いを持った第３のファジ
ー集合を形成するステップと、 前記第１のファジー集合、第２のファジー集合、並びに
第３のファジー集合を結合して、降車した乗客の数を表
すファジー論理集合を形成するステップとを含んでなる
ことを特徴とするエレベータ車両に乗車する乗客の数を
求める方法。 - 【請求項３】 停止の際にエレベータ車両に乗車及び降
車する乗客の数を求める方法であって、 乗客の数に対応する基本要素を持ち、また乗車した乗客
の数が１と停止の際に押下されたホール呼びボタンに応
答して停止した後における車両内の乗客の数との間であ
る相対的な確度を表すメンバーシップの度合い、あるい
は乗車した乗客の数がゼロである相対的に高い確度を表
すメンバーシップの度合いのいずれかを備えた第１のフ
ァジー集合を形成するステップと、 乗客の数に対応する基本要素を持ち、また乗車した乗客
の数が新たな車両呼びの数と停止後に車両内にいる乗客
の数との間である比較的高い確度と、乗車した乗客の数
がゼロと新たな車両呼びの数との間である比較的低い確
度を表すメンバーシップの度合いを持った第２のファジ
ー集合を形成するステップと、 乗客の数に対応する基本要素を持ち、また乗車した乗客
の数が停止後に車両内にいる乗客の数と停止前後におけ
る車両内の乗客の数の差との間である比較的高い確度を
表すメンバーシップの度合いを持った第３のファジー集
合を形成するステップと、 前記第１のファジー集合、第２のファジー集合、並びに
第３のファジー集合を結合して、乗車した乗客の数を表
すファジー論理集合を形成するステップと、 乗客の数に対応する基本要素を持ち、また降車した乗客
の数が１と停止の際に押下された車両呼びボタンに応答
して停止する前における車両内の乗客の数との間である
相対的な確度を表すメンバーシップの度合い、あるいは
降車した乗客の数がゼロである相対的に高い確度のいず
れかを備えた第４のファジー集合を形成するステップ
と、 乗客の数に対応する基本要素を持ち、また降車した乗客
の数がゼロと停止前に車両内にいた乗客の数から過去の
車両呼びの数を引いた数との間である比較的高い確度
と、降車した乗客の数が停止前に車両内にいた乗客の数
である比較的低い確度を表すメンバーシップの度合いを
持った第５のファジー集合を形成するステップと、 乗客の数に対応する基本要素を持ち、また降車した乗客
の数が停止する前に車両内にいる乗客の数と停止後前に
おける車両内の乗客の数の差との間である比較的高い確
度を表すメンバーシップの度合いを持った第６のファジ
ー集合を形成するステップと、 前記第４のファジー集合、第５のファジー集合、並びに
第６のファジー集合を結合して、降車した乗客の数を表
すファジー論理集合を形成するステップとを含んでなる
ことを特徴とするエレベータ車両に乗車及び降車する乗
客の数を求める方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US07/808,864 US5219042A (en) | 1991-12-17 | 1991-12-17 | Using fuzzy logic to determine the number of passengers entering and exiting an elevator car |
| US808,864 | 1991-12-17 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05319711A JPH05319711A (ja) | 1993-12-03 |
| JP3401277B2 true JP3401277B2 (ja) | 2003-04-28 |
Family
ID=25199970
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33647892A Expired - Fee Related JP3401277B2 (ja) | 1991-12-17 | 1992-12-17 | エレベータ車両に乗り降りする乗客の数を求める方法 |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5219042A (ja) |
| EP (1) | EP0547900B1 (ja) |
| JP (1) | JP3401277B2 (ja) |
| CA (1) | CA2085087A1 (ja) |
| DE (1) | DE69208843T2 (ja) |
| HK (1) | HK150996A (ja) |
| SG (1) | SG45339A1 (ja) |
Families Citing this family (22)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5347093A (en) * | 1992-08-10 | 1994-09-13 | Otis Elevator Company | Fuzzy tailoring of elevator passenger fuzzy sets |
| JP3454899B2 (ja) * | 1993-04-07 | 2003-10-06 | オーチス エレベータ カンパニー | エレベータシステムの負荷重量側路しきい値の自動選択装置及び方法 |
| US5481648A (en) * | 1993-12-23 | 1996-01-02 | United Technologies Corp. | Fuzzy logic method and apparatus for changing the position of turbine blades via an induction motor, brake and a position lock. |
| US5487451A (en) * | 1994-01-26 | 1996-01-30 | Otis Elevator Company | System and method for determining the availability of an elevator car for response to hall calls |
| TW428145B (en) * | 1994-06-23 | 2001-04-01 | Otis Elevator Co | Elevator dispatching employing hall call assignments based on fuzzy response time logic |
| US5767462A (en) * | 1995-11-30 | 1998-06-16 | Otis Elevator Company | Open loop fuzzy logic controller for elevator dispatching |
| US5786551A (en) * | 1995-11-30 | 1998-07-28 | Otis Elevator Company | Closed loop fuzzy logic controller for elevator dispatching |
| US5786550A (en) * | 1995-11-30 | 1998-07-28 | Otis Elevator Company | Dynamic scheduling elevator dispatcher for single source traffic conditions |
| US5808247A (en) * | 1995-11-30 | 1998-09-15 | Otis Elevator Company | Schedule windows for an elevator dispatcher |
| US5714725A (en) * | 1995-11-30 | 1998-02-03 | Otis Elevator Company | Closed loop adaptive fuzzy logic controller for elevator dispatching |
| US5841084A (en) * | 1995-11-30 | 1998-11-24 | Otis Elevator Company | Open loop adaptive fuzzy logic controller for elevator dispatching |
| US5750946A (en) * | 1995-11-30 | 1998-05-12 | Otis Elevator Company | Estimation of lobby traffic and traffic rate using fuzzy logic to control elevator dispatching for single source traffic |
| US5767460A (en) * | 1995-11-30 | 1998-06-16 | Otis Elevator Company | Elevator controller having an adaptive constraint generator |
| FI118639B (fi) | 2006-12-08 | 2008-01-31 | Kone Corp | Hissijärjestelmä |
| ES2347118B1 (es) * | 2009-04-24 | 2011-06-16 | Smartlift, S.L. | Metodo para el control de destino en bateria de ascensores. |
| ES2352778B1 (es) * | 2009-08-06 | 2011-09-23 | Smartlift, S.L | Método para el control de tráfico en conjunto de ascensores. |
| KR101619261B1 (ko) | 2011-07-15 | 2016-05-10 | 오티스 엘리베이터 컴파니 | 승객당 정지 횟수를 제한하는 엘리베이터 차체 할당 전략 |
| CN109890735B (zh) * | 2016-10-12 | 2022-01-14 | 通力股份公司 | 估计电梯系统中的乘客数量 |
| US10221610B2 (en) | 2017-05-15 | 2019-03-05 | Otis Elevator Company | Depth sensor for automatic doors |
| US10386460B2 (en) | 2017-05-15 | 2019-08-20 | Otis Elevator Company | Self-calibrating sensor for elevator and automatic door systems |
| US11584613B2 (en) | 2017-06-23 | 2023-02-21 | Otis Elevator Comapny | Determination for motion of passenger over elevator landing area |
| CN113830635B (zh) * | 2021-10-27 | 2023-03-03 | 通力电梯有限公司 | 确定电梯轿厢的负载状态的方法、电梯控制方法以及电梯 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5435370B2 (ja) * | 1974-03-25 | 1979-11-02 | ||
| JPS5197155A (en) * | 1975-02-21 | 1976-08-26 | Erebeetano jokyakudeetashushusochi | |
| US4536842A (en) * | 1982-03-31 | 1985-08-20 | Tokyo Shibaura Denki Kabushiki Kaisha | System for measuring interfloor traffic for group control of elevator cars |
| US4760896A (en) * | 1986-10-01 | 1988-08-02 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Apparatus for performing group control on elevators |
| JPH0676181B2 (ja) * | 1988-02-01 | 1994-09-28 | フジテック株式会社 | エレベータの群管理制御方法及び装置 |
| JP2607597B2 (ja) * | 1988-03-02 | 1997-05-07 | 株式会社日立製作所 | エレベータの群管理制御方法 |
-
1991
- 1991-12-17 US US07/808,864 patent/US5219042A/en not_active Expired - Fee Related
-
1992
- 1992-12-10 CA CA002085087A patent/CA2085087A1/en not_active Abandoned
- 1992-12-17 JP JP33647892A patent/JP3401277B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1992-12-17 EP EP92311542A patent/EP0547900B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1992-12-17 SG SG1996003992A patent/SG45339A1/en unknown
- 1992-12-17 DE DE69208843T patent/DE69208843T2/de not_active Expired - Fee Related
-
1996
- 1996-08-08 HK HK150996A patent/HK150996A/xx not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0547900A3 (en) | 1993-11-24 |
| EP0547900B1 (en) | 1996-03-06 |
| US5219042A (en) | 1993-06-15 |
| JPH05319711A (ja) | 1993-12-03 |
| HK150996A (en) | 1996-08-16 |
| CA2085087A1 (en) | 1993-06-18 |
| SG45339A1 (en) | 1998-01-16 |
| DE69208843T2 (de) | 1996-10-24 |
| EP0547900A2 (en) | 1993-06-23 |
| DE69208843D1 (de) | 1996-04-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3401277B2 (ja) | エレベータ車両に乗り降りする乗客の数を求める方法 | |
| US5192836A (en) | Apparatus for selecting an elevator car for physically handicapped persons from a group of elevators with immediate allocation of target calls | |
| CA1288181C (en) | Group-control for elevators | |
| JPH05193850A (ja) | エレベータ乗降人数判定方法 | |
| JPH02100979A (ja) | エレベーターにおける荷重測定方法及び装置 | |
| JP2002357476A (ja) | シート重量計測装置 | |
| CA2531448C (en) | Methods and apparatus for assigning elevator hall calls to minimize energy use | |
| CN104418191B (zh) | 电梯控制装置 | |
| JPH04246077A (ja) | エレベータ制御装置における階床人口検出装置 | |
| JPH033876A (ja) | エレベータ制御装置 | |
| JPH06183657A (ja) | 昇降機移送方法 | |
| JP6092498B2 (ja) | 空間計測システム及び計測方法、並びに昇降機制御システム | |
| EP0511904B1 (en) | Elevator dispatching | |
| JPH02268B2 (ja) | ||
| WO2018220782A1 (ja) | エレベータ装置 | |
| JPS58152769A (ja) | エレベ−タ−の行先階交通量演算装置 | |
| JPS6330271B2 (ja) | ||
| CN114132811B (zh) | 电梯困人检测方法及装置、设备、存储介质 | |
| JPH0217471B2 (ja) | ||
| US5813498A (en) | Elevator door system having variable opening/closing width | |
| CN109896378B (zh) | 监测方法、装置、电梯控制柜、系统、设备和存储介质 | |
| JPS5850426A (ja) | エレベ−タの乗降重量測定装置 | |
| JPH0616349A (ja) | エレベータの位置検出装置 | |
| WO2003026997A1 (en) | Elevator that takes the car load factor into account | |
| JPS6469479A (en) | Controller for elevator |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20030128 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080221 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090221 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100221 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100221 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110221 Year of fee payment: 8 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |