JPS6330271B2

JPS6330271B2 -

Info

Publication number: JPS6330271B2
Application number: JP57195736A
Authority: JP
Inventors: Shintaro Tsuji
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1982-11-08
Filing date: 1982-11-08
Publication date: 1988-06-17
Also published as: GB2129976B; JPS5986576A; GB8329782D0; US4591985A; CA1202738A; GB2129976A; HK71088A; SG30888G

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明はエレベータによる昇降人数やサービ
ス状態等の交通状態値を測定値に基づいて推定す
るエレベータの交通状態値推定装置に関するもの
である。

〔従来の技術〕

エレベータにおける交通状態値、例えばエレベ
ータを利用して上昇及び下降する人数は、一日に
おいて細かく見れば不規則な変動をしていても数
日間にわたつてみると同じような時間帯では同じ
ような様相を呈している。例えば事務所ビルにお
いては、朝の出勤時間帯には短時間に事務所階に
行く乗客が１階に集中し、また昼食時の前半には
事務所階から食堂階へ行く乗客が多く、同じく後
半には食堂階及び１階から事務所階へ行く乗客が
多い。更にまた、夕方の退勤時間帯には事務所階
から１階へ行く乗客が多い。昼間の上記以外の時
間帯では上り方向、下り方向の交通量はほぼ等し
く、夜間には全体的に交通量は非常に少くなる。

このように変化する建物内の交通を限られた台
数のエレベータで処理する場合、エレベータは群
管理運転されるのが普通である。このエレベータ
の群管理の重要な役割のひとつは、登録された
個々の乗場呼びに対して適切なエレベータを割り
当てることである。この乗場呼びの割当方式には
各種の方式が提案されている。

例えば、新たに乗場呼びが登録されると各エレ
ベータごとに上記乗場呼びを仮りに割り当ててみ
て全ての乗場呼びの待時間を推定したり、また、
満員の可能性等を推定してその中から適切なエレ
ベータを選択する方式が採用されていた。このよ
うな推定計算をするには建物固有の交通状態値に
関するデータが必要である。例えば交通状態値と
して満員の可能性を推定するには途中階での乗降
人数に関するデータが必要となる。このような
時々刻々移り変わる交通状態値データをその都度
記憶するようにすると膨大な記憶量を必要とする
ため、実用的ではなくなる。そこで通常一日の運
転時間をいくつかの時間帯に分割し、各時間帯毎
の平均交通状態値を記憶するようにして記憶量が
少なくて済むようにしている。しかし、建物が完
成されて間もないときは、その後の建物内人員の
構成の変化に応じて交通状態値データも変化する
可能性が大きい。このような人員構成の変化に対
しても交通状態値を精度高く推定するために建物
内の交通状態値を測定してその変化に追従させて
逐次交通状態値データを修正していく方式が提案
されている。

すなわち、１日の運転時間をｋ個の時間帯（以
下区間という）に分割し、区間ｋ−１と区間ｋと
に分割する時刻（以下境界という）をtk（ｋ＝２、
３、…、Ｋ）で表わす。t₁及びtk＋１はそれぞれ
エレベータの運転開始時刻及び終了時刻である。
また第ｌ日目における区間ｋの平均交通状態値
Pk(l)を下記(1)式とする。

ここで、X^u _k(l)は第ｌ日目の時間帯ｋにおける
各階床での上り方向の乗車人数を要素とする（Ｆ
−１）次元（Ｆは階床数を表わす）の列ベクトル
である。同様にX^d _k(l)、Y^u _k(l)、Y^d _k(l)はそれぞれ下
り方向の乗車人数、上り方向の降車人数、下り方
向の降車人数を表わす列ベクトルでエレベータ停
止時における荷重の変化や工業用テレビや超音波
等を使用した人数検出装置によつて計測されるも
のである。

まず、時間帯分割時刻である境界tkが固定の場
合に各時間帯の平均交通状態値Pk(l)の代表値を
逐次修正することを考える。

毎日測定される平均交通状態値の列｛Pk(1)、
Pk(2)、…｝はある代表値Pkの付近にばらついて
いると考えられる。この代表値Pkの値は未知で
あるので何らかの方法で推定する必要がある。こ
の場合、代表値Pkの値は、それ自体も変化する
可能性があるので下記の(2)式及び(3)式に示す線形
荷重平均をとり最新に測定された平均交通状態値
Pk(l)を他の平均交通状態値Pk(1)、Pk(2)、…、
Pk（ｌ−１）よりも重視することにより推定され
る。

P^k(l)＝（１−ａ）^lPk（ｏ）＋_l 〓ⁱ⁼¹ λiPk(i) ……(2) λi＝ａ（１−ａ）^l-i ……(3) ここで、P^k(l)は第ｌ日までに測定された平均
交通状態Pk(1)、…、Pk(l)から推定された代表
値、Pk（ｏ）は初期値であり、あらかじめ適当な
値を設定するものである。λiは第ｉ日目に測定さ
れた平均交通状態値Pk(i)の重みであり、(3)式で
表わされるとおりパラメータａによつて変化す
る。すなわち、パラメータａの値を大きくすると
最新に測定された平均交通状態値Pk(l)を他の平
均交通状態値Pk(1)、…、Pk（ｌ−１）よりも重
視した推定となり、推定された代表値Pk(l)は代
表値Pkの変化に速く追従することになる。しか
し、パラメータａの値があまり大きいと日々のデ
ータのランダム性にひきずられて変化が激しくな
る恐れがある。また(2)式及び(3)式は次のように書
き換えられる。

P^k(l)＝（１−ａ）P^k（ｌ−１）＋aPk(l) ……(4) P^k（ｏ）＝Pk（ｏ） ……(5) 上記(4)、(5)式によれば過去の平均交通状態値の
測定値Pk(i)（ｉ＝１、２、…、ｌ−１）を記憶
しておかなくても(2)式の荷重平均を算出できるも
のである。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、従来、休日や祭日などのように
周期的に変動する交通状態値ではあるが、平日と
極端に異なる交通状態値であつたり、また、会議
や集会の開始直前や終了直後のような一時的に急
増するという不定期的な交通状態値であつても、
その測定結果は他と区別されることなく採用され
て交通状態値の推定が行われていた。このため、
推定値が平日における実際の交通状態値と大きな
差異を生じてエレベータが意図されたように群管
理されないという不具合を生ずるという問題点が
あつた。

この発明は上記問題に鑑みなされたものであ
り、推定値が実際の交通状態と大きな差異を生ず
ることのないエレベータの交通状態値推定装置を
得ることを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明に係るエレベータの交通状態値推定装
置は、エレベータの稼動時間を複数の時間帯に分
割し、各時間帯におけるエレベータの交通状態値
を各周期毎にそれぞれ測定する需要測定手段と、
現時点から見た各周期の時間的位置に対応して、
古い周期の測定値よりも新しい周期の測定値の方
が重み係数が大きくなるようにそれぞれ重み係数
を設定する重み係数設定手段と、上記各時間帯毎
に測定された測定値を上記重み係数に基づいて重
み付けし、かつ平均して各時間帯における上記交
通状態値の推定値をそれぞれ演算する交通状態値
推定手段と、最新の周期における測定値をそれま
での推定値と比較する比較手段を備え、上記重み
係数設定手段は、上記比較手段の比較結果に基づ
いて最新の周期に対応する重み係数の値を修正す
る修正手段を備えたものである。

〔作用〕

この発明においては、交通状態値の測定値と既
演算の推定値とを比較手段で比較し、この比較結
果に基づいて重み付け手段により上記測定値に重
み付けをし、更に修正手段によりこの重み付けし
た測定値を用いて新たに推定値を修正するもので
ある。

〔実施例〕

以下第１図〜第１２図によつてこの発明の一実
施例を２次元で表わされる交通状態値について説
明する。

まず、第１図は、この発明の実施例の全体構成
図で、１はエレベータ制御装置、２は例えば上り
方向の人数（PU）や下り方向人数（PD）等の交
通状態値を測定する需要測定手段、３は測定値に
対応した重み係数を設定する重み係数設定手段、
４は重み係数に基づいて交通状態値を推定する交
通状態値推定手段、５は交通状態値の測定値と推
定値とを比較する比較手段、６はこの比較結果に
基づいて重み係数値を修正する修正手段である。

次に、第２図及び第３図は建物内における上り
方向及び下り方向へそれぞれ移動する人数からな
る需要を交通状態値として示したもので、LDU
は所定の時刻に上り方向へ移動する人数を測定し
て全階床を通して合計し、更に、この合計値を単
位時間DT（５分に設定される）ごとに累積する
ことにより得られる上り方向需要、LDDは同様
に所定の時刻に下り方向へ移動する人数を測定し
て全階床を通して合計し、更に、この合計値を単
位時間DTごとに累積することにより得られる下
り方向需要である。Ｔ１は区間の開始時刻から
なる境界、Ｔ２は区間と区間との境界、Ｔ３
は区間と区間との境界、Ｔ４は区間の終了
時刻からなる境界である。PU１及びPD１はそれ
ぞれ区間における平均上り方向需要及び平均下
り方向需要で、上り方向需要LDU及び下り方向
需要LDDを区間において累積して得られた他
をそれぞれの(1)式における列ベクトルX^u _k(l)及び
X^d _k(l)に代入し、更に列ベクトルY^u _k(l)＝０、Y^d _k(l)
＝０としたときの平均交通量Pk(l)に相当するも
のである。PU２及びPD２並びにPU３及びPD３
も同様にして区間における平均上り方向需要及
び平均下り方向需要並びに区間における平均上
り方向需要及び平均下り方向需要である。

次に第４図はエレベータの全体を示す概念図
で、図中、１１は３台のエレベータ１２ａ，１２
ｂ，１２ｃを群管理する群管理装置、１２Ｄ１〜
１２Ｄ３はそれぞれエレベータ１２ａ，１２ｂ，
１２ｃによつてサービスされる１階〜３階を示
し、１２Ｄ１ａ〜１２Ｄ３ａはそれぞれ１階１２
Ｄ１〜３階１２Ｄ３に設けられ、上り乗場呼び及
び下り乗場呼びを登録できる１階乗場ボタン〜３
階乗場ボタンを示す。

１３ａ，１３ｂ，１３ｃはそれぞれエレベータ
１２ａ，１２ｂ，１２ｃのかご１４ａ，１４ｂ，
１４ｃ床下に設けられた周知のはかり装置からな
る人数検出手段で、実際の乗客数に比例した人数
信号１５ａ，１５ｂ，１５ｃを出力するものであ
る。１６ａ，１６ｂ，１６ｃは例えば特開昭51−
97155号公報に記載されているとおり、かご１４
ａ，１４ｂ，１４ｃに乗り込んだ人数を算出する
乗込人数演算手段で、戸（図示しない）が開いて
いるときの人数信号１５ａ，１５ｂ，１５ｃの最
小値を検出し、更に戸を閉じてかご１４ａ，１４
ｂ，１４ｃが起動する直前の人数信号１５ａ，１
５ｂ，１５ｃから上記人数信号１５ａ，１５ｂ，
１５ｃの最小値を減算して乗込人数信号１７ａ，
１７ｂ，１７ｃを出力するものである。１８ａ，
１８ｂ，１８ｃはそれぞれエレベータ１２ａ，１
２ｂ，１２ｃが上昇運転を継続している間は乗込
人数信号１７ａ，１７ｂ，１７ｃを信号線１９
ａ，１９ｂ，１９ｃへ送出し、また下降運転を継
続している間は乗込人数信号１７ａ，１７ｂ，１
７ｃを信号線２０ａ，２０ｂ，２０ｃ、へ送出す
る切換手段、２１は信号線１９ａ，１９ｂ，１９
ｃによつて入力された各乗込人数信号１７ａ，１
７ｂ，１７ｃを加算し、かつ単位時間DT累積
し、この累積によつて得られた上り方向乗込人数
信号２１ａを出力する上り人数加算手段、２２は
信号線２０ａ，２０ｂ，２０ｃによつて入力され
た各乗込人数信号１７ａ，１７ｂ，１７ｃを加算
し、かつ単位時間DT累積し、この累積によつて
得られた下り方向乗込人数信号２２ａを出力する
下り人数加算手段、２３は単位時間DTが経過す
るごとに時刻信号２３ａを発して上り方向乗込人
数信号２１ａ及び下り方向乗込人数信号２２ａを
零にリセツトする時計手段、３０はマイクロコン
ピユータ等の電子計算機からなる需要推定装置
で、上り方向人数信号２１ａ、下り方向人数信号
２２ａ、及び時刻信号２３ａを取り込むための変
換器からなる入力回路３１と、この入力回路３１
によつて取り込まれた上記各信号を演算処理する
中央処理装置３２と、この中央処理装置（以下
CPUという）３２の演算結果等のデータを記憶
する読み書き可能メモリ（以下RAMという）３
３と、プログラム及び一定値データ等を記憶する
読み出し専用メモリ（以下ROMという）３４
と、CPU３２からの信号を出力する変換器から
なる出力回路３５とで構成されたものである。３
５ａ，３５ｂはそれぞれ出力回路３５の信号を群
管理装置１１へ伝達する信号線である。

第５図はRAM３３の内容を示すものであり、
図中、４１は時刻信号２３ａから得られた時刻
TIMEが記憶されたメモリ、４２は上り方向乗込
人数信号２１ａが取り込まれてなる上り方向需要
LDUが記憶されたメモリ、４３は下り方向乗込
人数信号２２ａが取り込まれてなる下り方向需要
LDDが記憶されたメモリ、４４は区間〜を
示す変数として使用されるカウンタＪが記憶され
たメモリ、４５は各区間ごとの最新の推定平均需
要と測定された平均需要の類似の程度を表わす変
数として使用される距離Ｘが記憶されたメモリ、
４６は(4)式におけるパラメータａに相当する変数
として使用される重み係数SAが記憶されたメモ
リ、４７〜４９はそれぞれ区間〜における平
均上り方向需要PU１〜PU３が記憶されたメモ
リ、５０〜５２はそれぞれ区間〜における平
均下り方向需要PD１〜PD３が記憶されたメモ
リ、５３〜５５はそれぞれ平均上り方向需要PU
１〜PU３を(4)式に代入することによつて得られ
る代表値P^k(l)に相当する推定平均上り方向需要
PUL１〜PUL３が記憶されたメモリ、５６〜５
８はそれぞれ平均下り方向需要PD１〜PD３を(4)
式に代入することによつて得られる代表値Pk(l)
に相当する推定平均下り方向需要PDL１〜PDL
３が記憶されたメモリ、５９〜６１はそれぞれ区
間〜において測定された平均需要PU１〜PU
３，PD１〜PD３が通常と異なり、距離Ｘが基準
値以上のとき１に設定されるフラグFLAG１〜
FLAG３が記憶されたメモリである。

第６図はROM３４の内容を示すものであり、
図中７１〜７４はそれぞれ境界Ｔ１〜Ｔ４が85
（＝７時05分）、99（＝８時15分）、108（＝９時00
分）、及び122（＝10時10分）と設定されて記憶さ
れたメモリ、７５及び７６は(4)式におけるパラメ
ータａに相当する重み係数SA０及びSA１がそれ
ぞれ0.2及び0.01と設定されて記憶されたメモリ、
７７は距離Ｘを判定するための基準値Ｌが400と
設定されたメモリ、７８〜８０はそれぞれ推定平
均上り方向需要PUL１〜PUL３の初期値PU１〜
PU３が65（人／５分）、130（人／５分）、及び109
（人／５分）と設定されて記憶されたメモリ、８
１〜８４はそれぞれ推定平均下り方向需要PDL
１〜PDL３の初期値PD１〜PD３が５（人／５
分）、７（人／５分）、及び20（人／５分）と設定さ
れて記憶されたメモリである。

第７図は平均需要を推定するためにROM３４
に記憶されたプログラムの全体構成を示し、図
中、９１は各データの初期値を設定するための初
期値設定プログラム、９２は入力回路３１から信
号を取り込んでRAM３３に設定する入力プログ
ラム、９３は各区間〜において測定された平
均上り方向需要PU１〜PU３を演算する上り方向
需要演算プログラム、９４は同じく平均下り方向
需要PD１〜PD３を演算する下り方向需要演算プ
ログラム、９５は測定された平均上り方向需要
PU１〜PU３、及び平均下り方向需要PD１〜PD
３が通常とは異なるかどうか比較を行う比較プロ
グラム、９６Ａは測定値に重み付けをする重み付
けプログラム、９６は各区間〜における推定
平均上り方向需要PUL１〜PUL３、及び推定平
均下り方向需要PDL１〜PDL３を演算する平均
需要推定プログラム、９７は推定平均上り方向需
要PUL１〜PUL３及び推定平均下り方向需要
PDL１〜PDL３を出力回路３５からそれぞれ信
号線３５ａ及び３５ｂを介して群管理装置１１へ
伝える出力プログラムである。

上記のとおり構成されたエレベーターの交通状
態値推定装置の動作を第８図〜第１２図に示す流
れ図にもとづいて述べる。

まず、かご１４ａ〜１４ｃに乗り込んだ人数は
乗込み人数演算手段１６ａ〜１６ｃで演算され、
そのうち、上昇運転のものは乗込み人数信号１７
ａ〜１７ｃが切換え手段１８ａ〜１８ｃによつて
切換えられて上り人数加算手段２１に入力され、
また下降運転のものは下り人数加算手段２２に入
力される。そして、各乗込み人数が加算されて上
り方向乗込人数信号２１ａ及び下り方向乗込人数
信号２２ａが出力され、入力回路３１へ伝えられ
る。また時計手段２３からは時刻０時から５分ご
とに値１をカウントしたときのカウント数が時刻
信号２３ａとして出力され、入力回路３１へ伝え
られる。

一方、最初に需要推定装置３０が電源（図示し
ない）に接続されると初期値設定プログラム９１
が作動する。すなわち、第７図に詳細を示すとお
り、手順９８で推定平均上り方向需要PUL１〜
PUL３にそれぞれ初期値PU１〜PU３が設定さ
れ、推定平均下り方向需要PDL１〜PDL３にそ
れぞれ初期値PD１〜PD３が設定されると、入力
プログラム９２に移る。

入力プログラム９２は入力回路３１から入力信
号をRAM３３に取り込む周知のプログラムであ
つて、例えば時刻が８時ならば入力回路３１から
値96を読み取つてメモリ４１に移し、時刻TIME
を96と設定するものである。同様に上り方向乗込
人数信号２１ａが取り込まれて上り方向需要
LDUとして記憶され、また、下り方向乗込人数
信号２２ａが取り込まれて下り方向需要LDDと
して記憶される。

次に上り方向需要演算プログラム９３の動作に
ついて述べる。

手順１２１では平均需要の演算を行う時間帯に
入つたかどうかを判断し、時刻TIMEが境界Ｔ１
よりも小さい時は手順１２１へ進み、ここで平均
需要の演算のための初期値設定として平均上り方
向需要PU１〜PU３、を全て０に設定する。手順
１２１で時刻TIMEが境界Ｔ１以上になると手順
１２３へ進み、ここで時刻TIMEが境界Ｔ２より
も小さければ手順１２４へ進んで新たに測定され
た上り方向需要LDUにより区間の平均上り方
向需要PU１は単位時間DT（＝５分）当りの上り
方向需要LDU／（Ｔ２−Ｔ１）だけ増加するよ
うに修正される。時刻TIMEがＴ２≦TIME＜Ｔ
３のときは手順１２３→１２５→１２６へと進
み、ここで区間の平均上り方向需要PU２が手
順１２４と同様にして修正される。さらに時刻
TIMEがＴ３≦TIME＜Ｔ４であれば手順１２５
→１２７→１２８へと進み、ここで区間の平均
上り方向需要PU３が手順１２４と同様にして修
正される。

このようにして上り需要演算プログラム９３で
は区間〜の平均上り方向需要PU１〜PU３が
逐次修正される。

次に下り方向需要演算プログラム９４は上り方
向需要演算プログラム９３と同様にして区間〜
の平均下り方向需要PD１〜PD３を逐次修正す
るプログラムであり、上述の上り方向需要演算プ
ログラム９３と同様であり、詳細説明は省略す
る。

次に比較プログラム９５の動作について述べ
る。

一般に、多次元空間において２つの多次元変数
を比較して類似度を調べる場合には多次元空間に
おける２点間の距離に相当する「ノルム」がよく
用いられる。例えば平均需要の測定値Pk(l)とそ
れまでに推定された平均需要の推定値P^k（ｌ−
１）がどの程度類似しているかを判断する場合の
ノルムＸをＸ＝‖P^k（ｌ−１）−Pk(l)‖² ……(6) なる式で計算し、ノルムＸの値が０に近いほど平
均需要の推定値P^k（ｌ−１）と平均需要の測定結
果Pk(l)はよく類似していると判断され、またノ
ルムＸの値が大きくなればなるほど平均需要の推
定値P^k（ｌ−１）と平均需要の測定結果Pk(l)は
大きく異なると判断される。

さて、本実施例の比較プログラム９５において
時刻TIMEが区間の開始時刻である境界Ｔ１に
一致したとき、手順１３１から手順１３２へと進
み、ここでフラグFLAG１〜FLAG３を０に再設
定する。

時刻TIMEが区間の終了時刻（すなわち区間
の開始時刻）である境界Ｔ２に一致したときは
手順１３１→１３３→１３４へと進み、ここで、
カウンタＪを１にセツトし、手順１３９におい
て、区間において測定された平均上り方向需要
PU１及び平均下り方向需要PD１がそれまでの推
定平均上り方向需要PUL１及び推定平均下り方
向需要PDL１とどの程度類似しているかを評価
するための距離Ｘが計算される。例えば平均上り
方向需要PU１及び平均下り方向需要PD１がそれ
ぞれ70（人／５分）及び７（人／５分）であり、推
定平均上り方向需要PUL１及び推定平均下り方
向需要PDL１がそれぞれ60（人／５分）及び10
（人／５分）と設定されている場合には距離Ｘは
(6)式により、Ｘ＝（60−70）²＋（10−７）²＝109と
計算される。次に手順１４０へ進み、ここで距離
Ｘと基準値Ｌとが比較される。もし上述のように
距離Ｘ＝109の場合には基準値Ｌ（＝400）よりも
小さいのでそのまま出口へ進むが、例えば、平均
上り方向需要PU１及び平均下り方向需要PD１が
それぞれ30（人／５分）及び２（人／５分）と測定
された場合には距離Ｘ＝（60−30）²＋（10−２）²＝
964＞基準値Ｌ（＝400）となるため手順１４１へ
と進み、ここで当日測定された区間の需要が通
常の日とは異なつていることを表わすために区間
のフラグFLAG１を１に設定する。

時刻TIMEが区間の終了時刻である境界Ｔ３
に一致するときは手順１３１→１３３→１３５→
１３６へ進みカウンタＪを２に設定し、また時刻
TIMEが区間の終了時刻である境界Ｔ４に一致
するときは手順１３１→１３３→１３５→１３７
→１３８へ進みカウンタＪを３に設定し、区間
の場合と同様に距離Ｘを演算し、需要の変化を調
べる。

このように比較プログラム９５では、区間〜
の終了時刻Ｔ２〜Ｔ４において、各区間〜
で測定された平均上り方向需要PU１〜PU３、及
び平均下り方向需要PD１〜PD３が通常と異なつ
ていることを表わすフラグFLAG１〜FLAG３を
設定する。

次に、重み付け係数修正プログラム９６Ａ及び
平均需要推定プログラム９６の動作について述べ
る。

手順１５１において時刻TIMEが区間の終了
時刻である境界Ｔ４に一致したときのみ以下の手
順１５２〜１５８が実行される。手順１５２にお
いてカウンタＪを１に初期設定すると、まず区間
、すなわちＪ＝１において、測定された平均上
り方向需要PU１及び平均下り方向需要PD１が通
常の平均需要であるとされたとき、すなわちフラ
グFLAG１＝０のときは手順１５３から手順１５
４へと進み、ここで重み係数SAは、通常の場合
の重み係数SAO（＝0.2）の値が設定され手順１５
６へ進む。ここで、前日までに演算された推定平
均上り方向需要PUL１を（１−SA）倍した値と
当日測定されたばかりの平均上り方向需要PU１
をSA倍した値とを加算して新たに推定平均上り
方向需要PUL Ｊを設定する。同様にして推定平
均下り方向需要PDL Ｊも再設定される。もし、
区間において設定された平均上り方向需要PU
１及び平均下り方向需要PD１が通常の平均需要
とは異なるとされたとき、すなわちフラグFLAG
１＝１のときは手順１５３から１５５へ進む。

ここで、重み係数は通常と異なる場合の重み係
数SA1（＝0.01）が設定される。手順１５３〜１
５５は重み付け係数SAを設定する重み付けプロ
グラムからなる重み付け手段である。手順１５６
へ進み上述したようにここで、推定平均上り方向
需要PUL１及び推定下り方向需要PDL１の演算
が行われる。手順１５７及び１５８において、カ
ウンタＪ≧３となるまでカウンタＪは１ずつ増加
され、区間及びについて区間の場合と同様
の手順１５３〜１５６の演算が繰り返される。

このようにして平均需要推定プログラム９６で
は、毎日平均需要の演算を行う前に、その日に測
定した平均需要の測定結果がそれまでに推定した
平均需要の推定値と大きく異なるとされていると
重み係数SAの値を通常より小さい値に設定して、
平均需要の推定値を演算し需要の推定値に悪影響
が及ばないようにしている。

上述のようにして演算された各区間〜にお
ける推定平均上り方向需要PUL１〜PUL３及び
推定平均下り方向需要PDL１〜PDL３は出力プ
ログラム９７によつて出力回路３５から信号線３
５ａ及び３５ｂを介して群管理装置１１に伝えら
れる。まず区間（Ｔ１≦TIME＜Ｔ２）におい
ては手順１６１→１６２へと進み、区間におけ
る推定平均上り方向需要PUL１が信号線３５ａ
上に出力され、推定平均下り方向需要PDL１が
信号線３５ｂ上に出力される。同様に、区間
（Ｔ２≦TIME＜Ｔ３）においては手順１６１→
１６３→１６４へと進み、区間における推定平
均上り方向需要PUL２及び推定平均下り方向需
要PDL２がそれぞれ信号線３５ａ及び３５ｂ上
に出力され、区間（Ｔ３≦TIME＜Ｔ４）にお
いては手順１６１→１６３→１６５→１６６へと
進み、区間における推定平均上り方向需要
PUL３及び推定平均下り方向需要PDL３がそれ
ぞれ信号線３５ａ及び３５ｂ上に出力される。群
管理装置１１はこれらの推定平均上り方向需要
PUL１〜PUL３及び推定平均下り方向需要PDL
１〜PDL３に基づいてエレベータ１２ａ〜１２
ｃを群管理するものである。

なお、上記実施例では、３つの区間において、
上り方向及び下り方向の需要を合計した需要を推
定する場合について示したが、４以上の区間にお
いて需要を推定する場合や、階床毎（方向別）に
需要を推定する場合にもこの発明を適用できるこ
とは明らかである。

また、上記実施例では、重み係数SAは平均需
要の測定結果と推定値が所定値以上異なるときに
通常より小さい値に設定するというように二者択
一としたが、重み係数SAの設定の仕方はこれに
限られるものではない。測定結果と推定値の異な
り具合に応じて３以上の段階に分けて重み係数
SAを設定することも容易である。また重み係数
SAの値を0.2又は0.01に設定するようにしたが、
これらの値は建物の用途、各階床の性格、時間帯
の特徴等を考慮して設定することが望ましい。な
お、重み係数SA1の値を特別に０に設定すれば通
常とは異なつた測定結果を推定値の演算に使用し
ないことと等価になることは(4)式からも明らかで
ある。

さらにまた上記実施例では境界Ｔ１〜Ｔ４は固
定されているものとしたが、境界Ｔ１〜Ｔ４が需
要の変化に伴つて変わる場合についてもこの発明
を適用できるものである。

ところで、上記実施例においては、交通状態値
を上り方向及び下り方向へそれぞれ移動する人数
からなる需要としたが、各階の乗場呼びの数を交
通状態値としてもよいものである。この場合は LDU：単位時間内に乗場ボタンによつて登録さ
れた乗場の上り呼びを全階を通して合計するこ
とにより得られる乗場上り呼びの数 LDD：単位時間内に乗場ボタンによつて登録さ
れた乗場の下り呼びを全階を通して合計するこ
とにより得られる乗場下り呼びの数とすることにより乗場呼びの数を推定できる。ま
た、かご呼びの数を交通量とする場合は、LDU
及びLDDにそれぞれ下方階から上方階へのかご
呼びの数及び上方階から下方階へのかご呼びの数
とすることによりかご呼びの数を推定できる。

更にまた、待時間を交通量とする場合は、 LDU：区間〔ｋ、ｋ＋１〕における乗場の上り
呼びに対する待時間を全階通して合計された値
を上り呼びの数で除し、その商に上記区間
〔ｋ、ｋ＋１〕の時間を乗算して得られる値 LDD：区間〔ｋ、ｋ＋１〕における乗場の下り
呼びに対する待時間を全階通して合計された値
を下り呼びの数で除し、その商に上記区間
〔ｋ、ｋ＋１〕の時間を乗算して得られる値とすることにより待時間を推定できる。

更にまた、最大待時間を交通量とする場合は、 LDU：区間〔ｋ、ｋ＋１〕における全階を通し
た乗場の上り呼びに対する最大の待時間に、上
記区間〔ｋ、ｋ＋１〕の時間を乗算して得られ
た値 LDD：区間〔ｋ、ｋ＋１〕における全階を通し
た乗場の上り呼びに対する最大の待時間に、上
記区間〔ｋ、ｋ＋１〕の時間を乗算して得られ
た値とすることにより最大待時間を推定できる。

更にまた、乗車時間を交通量とする場合は、 LDU：区間〔ｋ、ｋ＋１〕において、下方階か
ら上昇する乗客がかごに乗つている平均乗車時
間、すなわち、（各乗客の乗車時間の合計）／
（乗客数）に、区間〔ｋ、ｋ＋１〕の時間を乗
算して得られた値 LDD：区間〔ｋ、ｋ＋１〕において、上方階か
ら下降する乗客がかごに乗つている平均乗車時
間、すなわち、（各乗客の乗車時間の合計）／
（乗客数）に、区間〔ｋ、ｋ＋１〕の時間を乗
算して得られた値とすることにより乗車時間を推定できる。

更にまた、満員通過回数を交通量とする場合
は、 LDU：区間〔ｋ、ｋ＋１〕において、下方階か
ら上昇するかごが満員のために上り方向呼びを
通過した回数 LDD：区間〔ｋ、ｋ＋１〕において、上方階か
ら下降するかごが満員のために下り方向呼びを
通過した回数とすることにより満員通過回数を推定できる。

〔発明の効果〕

この発明は、以上述べたとおり、エレベータの
稼働時間を複数の区間に分割し、これらの区間ご
とにエレベータに関する交通状態値を測定し、こ
れらの測定値から対応する区間の交通状態値を推
定手段で推定するエレベータの交通状態値推定装
置において、測定値と既に推定された推定値とを
比較手段で比較し、この比較結果に基づいて測定
値に重み付けをする重み付け手段を設け、この重
み付けされた測定値から新たに交通状態値を推定
するようにしたので、推定値が実際の交通状態と
大きく異なることのないようにすることができ、
エレベータを意図したように群管理できるという
効果を有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第１２図はこの発明の一実施例を示
し、第１図は全体構成図、第２図及び第３図はエ
レベータに対する交通状態値の変動を示す説明用
図、第４図はエレベータの全体を示す概念図、第
５図は読み書き可能メモリのメモリマツプ図、第
６図は読み出し専用メモリのメモリマツプ図、第
７図はプログラムの概略全体図、第８図は初期設
定プログラムの一例を示すフローチヤート、第９
図は上り方向需要演算プログラムの一例を示すフ
ローチヤート、第１０図は比較プログラムの一例
を示すフローチヤート、第１１図は平均需要推定
プログラム図、第１２図は出力プログラム図であ
る。図中、１はエレベータ制御装置、２は需要測定
手段、３は重み係数設定手段、４は交通状態値推
定手段、５は比較手段、６は修正手段、１２ａ，
１２ｂ，１２ｃはエレベータ、９５は比較プログ
ラム（比較手段）、９６は平均需要推定プログラ
ム（推定手段）、９６Ａは重み付け係数修正プロ
グラム、PU１〜PU３は平均上り方向需要（測定
値）、PD１〜PD３は平均下り方向需要（測定
値）、PUL１〜PUL３は推定平均上り方向需要
（推定値）、PDL１〜PDL３は推定平均下り方向
需要（推定値）である。なお、図中同一符号は、
同一部分又は相当部分を示す。

Claims

【特許請求の範囲】１ほぼ周期的に変動するエレベータの稼働時間
を複数の時間帯に分割し、各時間帯におけるエレ
ベータの交通状態値を各周期毎にそれぞれ測定す
る需要測定手段と、現時点から見た各周期の時間的位置に対応し
て、古い周期の測定値よりも新しい周期の測定値
の方が重み係数が大きくなるようにそれぞれ重み
係数を設定する重み係数設定手段と、上記各時間帯ごとに測定された測定値を上記重
み係数に基づいて重み付けし、かつ平均して各時
間帯における上記交通状態値の推定値をそれぞれ
演算する交通状態値推定手段と、最新の周期における測定値をそれまでの推定値
と比較し、その差が所定値より大きいことを検出
すると動作する比較手段と、上記比較手段が動作すると上記最新の周期にお
ける測定値の重み係数の値を通常より小さく設定
するように修正する修正手段とを備えたことを特
徴とするエレベータの交通状態値推定装置。