JPS6131706B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は並設された複数のエレベータのかご
を一群として管理する装置に関するものである。

群管理エレーベータにおいては、かごを有効に
効率よく運転制御すると共に、乗場呼びに対して
どのかごがサービスするかを決定し、そのかご
（以下サービスかごという）を到着以前に乗場待
客に報知（例えば予報灯を点灯したり予報チヤイ
ムを鳴らしたりする。以下予報という。）して乗
場待客へのサービス向上を図つている。このサー
ビスかごの予報は、待客がどのかごがサービスし
てくれるかを前もつて知ることができるので、そ
の心理的効果（例えば、待つている間の焦燥感の
緩和や安心感など）は非常に大きなものがある。
しかしながら、予報されたかごよりも先に他のか
ごがその階のかご呼びに応答して到着したりする
こと（以下予報外れという）が交通需要によつて
多発する場合がある。このような予報外れは、乗
場待客の期待を裏切ることになり、待客の焦燥感
を増長するものであり、また予報外れが頻繁に発
生すると予報に対する不信感を招き兼ねない。

群管理方式の一つに割当方式といわれるものが
ある。この方式は、乗場呼びが登録されると、乗
場待客に対するサービス状況（例えば待時間）を
予測して割当に関する評価値を演算し、その評価
値に基づき上記乗場呼びに対してサービスかごを
割り当てるもので、かごはかご呼びと、上述のよ
うにして割当てられた乗場呼びに順次応答して運
行する。従来、このような割当方式においては、
上述のような予報に関する不具合を少なくするた
めに、待時間だけでなく、サービスかごの先着の
予測も行つて割当に関する評価値を演算してい
る。例えば、ｊ号機に乗場呼びを割当てたときの
評価値Ijを ここに、ｔ_k：乗場呼びｋの予測待時間 Ｐ_k：乗場呼びｋのサービスかごより
も他のかごが先に到着する確率
（％）予報外れ発生に関する予想
値。

Ａ：重み係数（一定値） Ｎ：登録されている乗場呼びの数 という式で演算し、評価値Ijの最小となるかごに
乗場呼びを割当てている。このような割当方式で
は、待時間と予報外れとをバランス良く評価で
き、待時間を短縮できると共に、予報外れも減少
させることができると共に、予報外れも減少させ
ることができる。しかしながら、従来の割当方式
における上記式の重み係数Ａはせいぜい朝の出
勤時、昼休みの昼食時、夕方の退勤時、日中の大
部分を占める平常時などの交通パターンによつて
変更される程度であり、その係数の値もあらかじ
め適当に設定されたものであるので、本当にその
交通状態に対して適切な値であるかどうかは実際
に交通実測をするまでわからない、また、同じ交
通パターン内でも交通需要の変動があるため、交
通パターンごとに設定された重み係数の値で十分
な予報精度を維持することは困難である。したが
つて、場合によつては予報精度が著しく低くなつ
て、予報に対する不信感を募らせることにもなり
兼ねない。

この発明は上記欠点を解消するもので、予報外
れ発生に関する予報値の重み係数を、実際の予報
外れ発生頻度に応じて変更することにより、交通
状態の変動に対して一定水準の予報精度を維持し
つつサービスかごの予報を行うことのできるエレ
ベータの群管理装置を提供することを目的とす
る。

以下、第１図〜第４図によりこの発明の一実施
例を説明する。なお、説明の便宜上、３台のかご
が６階建の建物に設置されている場合について示
すが、複数台数、複数階床であればこの発明を適
用できることは言うまでもない。

第１図中、１はかご内の行先階ボタン（図示し
ない）により登録されたかご呼びと、割り当てら
れた乗場呼びに応答させるべくかごａ〜ｃ（図示
しない）を制御するかご制御装置、２は乗場に設
置された乗場ボタン（図示しない）により乗場呼
びを登録し、すなわち割当かご予報かごが応答し
たときに呼びを打ち消す乗場呼び登録装置、３は
複数台のかごを管理する群管理装置、４は予報さ
れたかごよりも先に他のかごがかご呼びに応答し
て到着したことを検出し、予報外れ率予報はずれ
発生頻度を演算して予報外れ率信号４ｍを出力す
る予報外れ率演算装置、５は予報外れ率信号４ｍ
により予報外れ発生の予想値に関する評価の重み
を現状よりも大きくするか若しくは小さくするか
又は現状のままとするかを判定して重み係数信号
５ｍを設定する重み係数修正装置、６はまだ割当
かごが決まつていない乗場呼びに対して割当に関
するかごａ〜ｃの評価値Ia〜Icを上記式で計算
し、上記評価値Ia〜Icの最小となるかごを１台選
択し上記乗場呼びに割り当てる割当信号を出力す
る割当装置である。重み係数信号５ｍは式の重
み係数Ａに相当する。このようにして乗場呼びに
割り当てられたかごはかご制御装置１により直ち
に乗場に報知される。

第２図中、Ｕ１〜Ｕ５，Ｄ６〜Ｄ２はそれぞれ
１階上り方向、…、５階上り方向、６階下り方
向、…、２階下り方向の乗場に対応した予報外れ
検出回路で、それぞれの方向の乗場において所定
期間内の非予報かご先着回数と登録された乗場呼
びの個数を検出する。Ｕ１_nは１階上り方向乗場
における予報外れ回数信号、Ｕ１_oは同じく乗場
呼び数信号、７は群管理装置３の電源が入つたと
きに一定時間（例えば0.5秒）「Ｈ」となるパルス
を出す初期リセツト信号、８は予報外れ率を演算
するのに必要な最低の乗場呼びの個数を表わす一
定値信号で10個と設定されている。９，１０は加
算器、９ａは所定期間内に生じたすべての乗場に
おける予報外れの回数の合計を表わす予報外れ総
数信号、１０ａは所定期間内に登録されたすべて
の乗場呼びの個数の合計を表わす乗場呼び総数信
号、１１はＸ点の入力信号をＹ点の入力信号で除
算した結果を出力する除算器、１２はＸ点の入力
信号＞Ｙ点の入力信号の値のとき「Ｈ」を出力
し、それ以外のときは「Ｌ」を出力する比較器、
１３はＴ点の入力信号が「Ｈ」のときにのみＩ点
の入力信号の値を記憶し常にその記憶内容（すな
わち予報外れ率）を出力する記憶装置で、Ｒ点に
「Ｈ」の信号が入力されると記憶内容を零にリセ
ツトする。

第３図中、１４ａ〜１４ｃはそれぞれかごａ〜
ｃの１階上り方向乗場に対する割当信号で、割り
当てられているかごの割当信号は「Ｈ」となる。
１５ａ〜１５ｃはそれぞれかごａ〜ｃが減速状態
のときに「Ｈ」となる減速中信号、１６ａ〜１６
ｃはそれぞれかごａ〜ｃが戸開開始から戸開完了
するまでの間「Ｈ」となる戸開動作中信号、１７
ａ〜１７ｃはそれぞれかごａ〜ｃが１階にいて上
り方向を持つているときに「Ｈ」となる１階上り
かご位置信号、１８は５分ごとに0.5秒程度の
「Ｈ」となるパルスを発生する周期信号、１９は
１階の上り呼びが登録されている間「Ｈ」となる
乗場呼び登録信号で、予報されたかご、すなわち
割当かごが呼びに応答して減速開始すると「Ｌ」
にリセツトされる。２０〜２４はORゲート、２
５〜２８はANDゲート、２８ｍは予報外れを検
出したときに「Ｈ」となる予報外れ検出信号、２
９，３０は所定時間以上（例えば0.2秒以上）
「Ｈ」となるパルスを検出するごとに内容を一つ
ずつ増加させるパルスカウンタで、Ｒ点に「Ｈ」
の信号が入力されるとカウンタの内容を零にリセ
ツトする。

第４図中、３１，３２は予報外れ率の大小を判
定するための設定値信号でそれぞれ0.2，0.1と設
定されている。３３，３４はＸ点の入力信号の値
＞Ｙ点の入力信号の値のとき「Ｈ」を出力し、そ
れ以外のときは「Ｌ」を出力する比較器、３５は
パルスカウンタで、Ｕ点の入力信号が「Ｌ」から
「Ｈ」に立ち上がつたとき内容を一つ累加してＰ
点から出力し、Ｄ点の入力信号が「Ｌ」から
「Ｈ」に立ち上がつたときの内容を一つ累減して
Ｐ点から出力する。ただし、パルスカウンタ３５
の内容が零のときＤ点の入力信号が「Ｌ」から
「Ｈ」に立ち上がつてもカウンタ３５の内容は零
のままで、Ｐ点からは零が出力される。３５ｍは
パルスカウンタ３５の出力信号で重み係数のレベ
ルを表わし、上記信号３５ｍの値が零のとき予報
外れ発生の予想値に関わる評価の重みは最も小さ
く、信号３５ｍの値が大きくなる程予報外れ発生
の予想値に関わる評価の重みも大きくなる。３６
は上記重み係数レベル信号３５ｍを重み係数信号
５ｍに変換するための一定値信号で２０と設定さ
れている。３７は重算器、３８，３９はANDゲ
ートである。

次に、この実施例の動作を説明する。

予報されたかごよりも先に他のかごが応答して
到着すると、予報外れになるが、この予報外れが
生じても乗場呼びは打ち消されず、予報されたか
ごが到着したときに乗場呼びは打ち消され、同時
に割当も解消される。かごａが１階上り呼びに割
り当てられ、かつ予報されていて、まだ１階に上
り方向で到着していないとき第３図において、か
ごａのかご位置信号１７ａは「Ｌ」であるので
ANDゲート２５の出力信号は「Ｌ」となつてい
る。かごｂが１階のかご呼びに応答して１階に到
着したとき（かごｃは５階にいるものとする）、
かごｂの減速中信号１５ｂは「Ｈ」かご位置信号
１７ｂも「Ｈ」であるのでANDゲート２６の出
力信号は「Ｈ」、したがつてORゲート２４の出力
信号も「Ｈ」となる。一方、１階上り呼びにはか
ごａが割り当てられているので、割当信号１４ａ
は「Ｈ」で、ORゲート２０の出力信号も「Ｈ」
となり、ANDゲート２８の出力信号である予報
外れ検出信号２８ｍは「Ｌ」から「Ｈ」となる。
かごｂが１階に停止すると減速中信号１５ｂは
「Ｌ」となるが、既にかごｂは停止する直前から
戸開動作中であるので、このとき戸開動作中信号
１６ｂは「Ｈ」で、かごｂが完全に戸を開き終わ
ると戸開動作中信号１６ｂは「Ｌ」となる。これ
でORゲート２２の出力信号は「Ｌ」、ANDゲー
ト２６の出力信号は「Ｌ」、ORゲート２４の出力
信号は「Ｌ」となり、予報外れ検出信号２８ｍは
「Ｈ」から「Ｌ」となる。パルスカウンタ２９は
予報外れ検出信号２８ｍが「Ｌ」から「Ｈ」とな
つて一定時間（0.2秒）以上「Ｈ」の状態が続く
とその内容を一つ増加させ予報外れ回数信号Ｕ１
_nを出力する。この予報外れの検出は、割当かご
であるかごａが１階に上り方向で到着し、割当信
号１４ａが「Ｈ」から「Ｌ」になるまでの間に行
われる。一方、１階上り呼びが登録され、乗場呼
び登録信号１９が「Ｌ」から「Ｈ」となつたとき
も、同様にパルスカウンタ３０はその内容を一つ
増加させ、乗場呼び数信号Ｕ１_oを出力する。予
報外れ検出回路Ｕ１では、このようにして１階上
り方向の乗場に対し予報外れの検出を行うが、他
の乗場に対しても同様にして予報外れ検出回路Ｕ
２〜Ｕ５，Ｄ６〜Ｄ２により予報外れが検出され
る。そして、すべての乗場における予報外れ回数
及び乗場呼び数はそれぞれ加算器９，１０により
加算され、それぞれの総和が計算される。

上述のようにして計算された予報外れ総数信号
９ａ、及び乗場呼び総数信号１０ａがそれぞれ５
回、20回とすると除算器１１により５÷20＝0.25
と出力される。一方、乗場呼び総数信号１０ａの
値（＝20個）＞一定値信号８の値（＝10個）であ
るので、比較器１２の出力信号は「Ｈ」となり、
記憶装置１３のＴ点に「Ｈ」の信号が入力され、
除算器１１の出力信号（＝0.25）が記憶装置２０
に記憶される。したがつて、予報外れ率信号４ｍ
は0.25と設定される。

次に、予報外れ率信号４ｍの値により重み係数
信号５ｍが修正される。第４図において、今重み
係数レベル信号３５ｍが３になつていたとする
と、0.25＞設定信号３１の値（＝0.2）であるの
で、比較器３３の出力信号は「Ｈ」で、５分周期
信号１８が「Ｈ」のときANDゲート３８の出力
信号は「Ｈ」となつてパルスカウンタ３５の内容
は一つ増加する。したがつて、重み係数レベル信
号３５ｍは３から４となり、乗算器３７によつて
重み係数信号５ｍは４×20＝80と設定される。ま
た、重み係数レベル信号３５ｍが３で、予報外れ
率信号４ｍが0.05の場合には、今度は比較器３４
の出力信号が「Ｈ」となるため、５分周期信号１
８が「Ｈ」のとき、ANDゲート３９の出力信号
は「Ｈ」となつてパルスカウンタ３５の内容は一
つ減少する。したがつて、重み係数レベル信号３
５ｍは３から２となり乗算器３７によつて重み係
数信号５ｍは２×20＝40と設定される。

このようにして、現在の交通状態において予報
されていないかごの先着による予報外れ率を演算
し、その予報外れ率が上限値を越える程悪いとき
には、式の重み係数Ａを大きく設定して予報外
れの減少をいつそう重視した割当を行う。また上
記予報外れ率が下限値を下回る程良いときには、
式の重み係数Ａを小さく設定して予報外れの減
少よりも待時間の短縮の方を重視した割当を行う
ようにしたので、予報精度を一定水準に保ちなが
ら待時間の短縮を図ることができる。

上記実施例では、予報外れ率を一定期間に登録
された乗場呼び数に対する予報外れの発生数で計
算したが、これに限るものではなく、登録された
重場呼びが一定数に達するごとに一定数の乗場呼
びに対する予報外れ発生数で予報外れ率を計算し
てもよいし、予報外れ回数だけを検出するように
してもよいことは明白である。要するに、予報外
れの発生頻度を表わすものを用いれば良い。ま
た、式の重み係数Ａが乗場呼び別に設定されて
いる場合には、各乗場方向別に予報外れ率を演算
し、各乗場方向別に重み係数をそれぞれ修正すれ
ば、更に精度が上がることも明白である。

また、上記実施例では、式のような評価式に
より、乗場呼びの割当を行う方式について、非予
報かご先着確率に対する重み係数を修正する場合
について述べたが、予測を確率で表わした場合に
限るものではない。例えば予報外れが生じそうな
乗場呼びの数であつてもよい。

以上説明したとおり、この発明では所定期間の
予報外れを検出し、その予報外れ発生頻度の増減
によつて自動的に予報外れの予想値に対する評価
式の重み付けの値を修正するようにしたので、交
通状態が変動しても十分な予報精度を維持して、
サービスかごの予報をすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第４図はこの発明によるエレベータの
群管理装置の一実施例を示す回路図で、第１図は
全体の構成を示すブロツク図、第２図は第１図の
予報外れ率演算装置４の論理回路図、第３図は第
２図の予報外れ検出回路Ｕ１の論理回路図、第４
図は第１図の重み係数修正装置５の論理回路図で
ある。 １……かご制御装置、２……乗場呼び登録装
置、３……群管理装置、４……予報外れ率演算装
置、４ｍ……予報外れ率信号、５……重み係数修
正装置、５ｍ……重み係数信号。なお、図中同一
部分は同一符号により示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 乗場呼びが登録されるとこの乗場呼びに応答
   すべきかごの割当に関する評価値を計算し、複数
   台のかごの中から上記評価値の最良のかごを選択
   し、そのかごを上記乗場呼びに割り当てると共に
   これを乗場に予報し、かつ上記評価値の計算に
   は、上記割り当てられ、予報されたかごよりも先
   に他のかごが到着することにもとづく予報外れ発
   生に関する予想値を用いると共にこの予報外れ予
   想値を重み付けによつて補正するようにしたエレ
   ベータの群管理装置において、 所定期間内の予報はずれを検出して予報外れの
   発生頻度を表わす値を演算する予報外れ発生頻度
   演算手段、 上記予報外れ発生頻度を表わす値の増減に応じ
   て予報外れ発生頻度が一定範囲内となるように重
   み付けの値を変更する重み係数修正手段、 を備えたことを特徴とするエレベータの群管理
   装置。