KR900006397B1 - 엘리베이터의 군관리(群管理) 제어장치 - Google Patents

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Description

엘리베이터의 군관리(群管理) 제어장치

도면은 본원 발명에 의한 엘리베이터 군관리 제어장치를 설명하기 위한 일실시예이며, 제l도는 군관리 제어장치의 전체구성도.

제2도는 군관리 운전제어의 구성도.

제3도는 시뮤레이터계의 구성도.

제4도는 호기(號機)제어계의 구성도.

제5도는 SDA의 블록구성도.

제6도는 소프트웨어의 전체구성을 설명하기 위한 도면.

제7도는 평가항수의 설명도.

제8도∼제10도는 파라미터와 대기시간 및 소비전력곡선과의 관계설명도.

제11도는 연산타이핑설명용 타임차아트.

제12도는 군관리 운전제어계의 테이블구성도.

제13도는 시뮤레이터개의 테이블구성도.

제14도는 도착예측 대기시간 데이블의 산출용 플로우차아트.

제15도는 호출할당연산용 플로우차아트.

제16도는 장시간대기 최소화 호출할당연산용 플로우차아트.

제17도는 도착예측 대기시간 최소호출할당연산용 플로우차아트.

제18도는 데이터수집용 플로우차아트.

제19도는 시뮤레이션용 데이터연산 플로우차아트.

제20도는 시뮤레이션에 의한 각종 곡선작성용 플로우차아트.

제21도는 시뮤레이션 실행용 플로우차아트.

제22도는 최적운전제어 파라미터연산용 플로우차아트

본원 발명은 엘리베이터 군관리 제어장치에 관한 것이며, 특히 콤퓨터를 이용한 엘리베이터 군관리제어에 매우 적합한 장치에 관한 것이다.

최근, 마이크로콤퓨터(이하 마이콘이라 칭함)가 각종 산업에 응용되고 있으며, 엘리베이터의 분야에 있어서도 복수의 엘리베이터를 효율좋게 관리하는 군관리 제어장치나, 개개의 엘리베이터를 제어하는 호기(號機)제어장치에 적용되고 있다. 이러한 시도는 마이콘이 갖는 소형, 고기능, 고신뢰성, 낮은 원가의 특성 때문에 엘리베이터 제어장치에 커다란 공헌을 가져 왔다.

예를 들면, 군관리 제어의 경우, 발생하는 호올호출을 개개로 온라인으로 감시하고, 전체의 호올호출의 서어비스상황을 가미하여, 가장 적합한 엘리베이터를 선택하여 할당하는 것이 가능해져서 대기시간 단축에 크게 기여하고 있다. 또 승객이 많이 발생한 호을에는 복수대의 엘러베이터를 서어비스시키거나 중역(重役)층계에는 대기시간이 짧은 엘리베이터를 서어비스시키는 따위의 우선서어비스제어가 가능해져서, 여러가지제어를 할 수 있도록 되었다.

한편, 엘리베이터의 감시장치에서는 콤퓨터의 꽤 진보된 이용형태로서, 예를 들면 미국특허 제3,973,648호가 있다. 여기서는 군관리를 제어하는 시스템 프로세서와 중앙 감시국의 프로세서를 전화회선으로 접속하고, 효율 좋은 감시를 하는 방식도 제안되고 있다. 즉, 이 방식에서는 엘리베이터시스템의 운전이 필요하지 않는 야간 등에 있어서, 시스템 프로세서를 엘러베이터시스템과 절리(切離)하고, 중앙감시국에 설치된 시뮤레이터 기능을 갓는 프로세서와 접속되며, 시스템 프로세서의 기능 및 동작상황을 시뮤레이트 결과와 비교해서 효율좋게 감시하는 일을 하고 있다.

이상과 같이, 마이콘 등의 콤퓨터 이용에 의해, 랜덤로직구성에 비해서 대폭의 성능, 기능의 향상이 도모되어 왔다.

그러나, 지금까지의 엘리베이터 군관리 제어장치에서는 미리 결정된 고정화된 제어기능 및 파라미터에 의해 운전제어되고 있기 때문에, 시시각각으로 변화하는 빌딩환경에 반드시 적응한 시스템으로 되어 있지 않다. 예를 들어 빌딩완성시의 교통수요와, 그 후의 테넌트변경이나 업무변경 등이 있었을 경우의 교통수요에서는 행선(行先)교통수요가 달라진다. 또 하루의 교통수요중에서도, 출근, 주식, 퇴근, 평상시 등의 행선교통수요가 대폭적으로 변화한다.

이처럼, 교통수요가 대폭으로 변화하면 효율적인 관리제어가 곤란해져서 서어비스 저하를 초래하게 된다. 또, 옐리베이터 납입시 등, 빌딩의 교통수요가 파악되어 있지 않을 경우도, 교통수요에 응한 제어가 곤란했었다.

본원 발명의 주된 목적은 교통수요의 변화에도 적용할 수 있는 효율좋은 앨리베이터 서어비스를 실현할수 있는 엘리베이터군 관리제어장치를 제공하는데 있다.

본원 발명의 주요 특징은 가변파라미터를 갖는 소정의 평가함수에 따라서 복수대의 카아(car)를 관리 운전하는 것이지만, 상기 관리 운전을 시뮤레이트하는 수단을 구비하여, 이 시뮤레이트 수단에 의해 상기 복수대의 카아의 관리운전을 시뮤레이트함으로써, 실제로 운전하는데 적당한 가변파라미터를 산출하여, 이 산출한 파라미터를 근거로 실제의 관리운전을 하도록 한 점에 있다.

상기 목적 및 특징 외에, 본원 발명에 있어서는 상기 평가함수로서 호올호출에 대한 서어비스 카아를 선택하기 위한 평가함수를 예로 들어, 이 평가함수의 요소로서 대기시간 외에 소비전력의 요소를 넣고, 또한 이 쌍방의 관계를 시뮤레이트결과로 가변함으로써, 대기시간 및 소비전력의 쌍방의 면에서 효율적인 서어비스를 실현하는 등의 궁리를 하고 있지만, 이들에 대해서는 다음에 기술하는 실시예에서 상세히 설명한다.

먼저 본원 발명을 제1도∼제22도에 나타낸 구체적 일실시예에 의해 상세히 설명한다. 그러고, 실시예의 설명은 먼저 본원 발명을 실현하는 하아드웨어 구성을 기술하고, 다음에 전체 소프트웨어구성과 그 제어개념을 기술하며, 마지막으로 상기 제어개념을 실현하는 소프트웨어를 테이블구성도, 플로우를 사용하여 설명한다.

또 본 실시예에서는 상기 호올호출에 대한 카아선택을 위한 평가함수를 예로 들어, 이 함수의 가변파라미터를 운전제어 파라미터라 칭하여, 팡가항수의 요소로서 대기시간 및 소비전력의 함수를 주로 설명하지만 본원 발명은 이것에 한정되는 것은 아니다.

제1도는 본원 발명의 일실시예의 전체 하아드웨어 구성이다.

엘리베이터군 관리제어장치 MA에는 상술한 엘리베이터 카아의 관리 운전을 관장하는 마이콘 M₁과 상술한 시뮤레이션을 관장하는 마이콘 M₂이 있고, 마이콘 M₁, M₂사이는 직렬 통신프로세서 SDA_C(Serial Data Adapter)에 의해, 통신선 CM_C을 통해서 데이터의 송수신을 한다.

그리고 본원 발명에서는 복수대의 엘리베이터 카아를 실제로 관리 제어하는 부분을 관리 운전이라고 칭하여 시뮤레이트부와 구별하고, 그들을 종합하여 군관리제어라고 칭한다. 따라서, 본원 발명의 군관리제어는이 시뮤레이트부를 구비하고 있는 점에서, 종래의 군관리제어와 다르다.

엘리베이터 관리 운전을 관장하는 마이콘 M₁에는 호울호출장치 HD로부터의 호출신호 HC가 PIA(perripheral interface adapter)를 통해서 입력되며, 또 도어의 개페나 운행체의 가감속지령 등 개개의 엘리베이터를 제어하는 호기제어용 마이콘 E₁∼E_n(여기서 엘리베이터는 n호기 있는 것으로 한다)과는 상기와 마찬가지의 직렬통신프로세서 SDA₁∼SDA_n과 통신선 CM₁∼CM_n을 통해서 접속된다.

한편, 마이콘 M₂에는 시뮤레이션의 최적운전제어 파라미더의 결정에 필요한 정보를 부여하는 설정기 PD로부터의 신호 PM가 병렬 입출력회로 PIA를 통해서 입력된다.

또 호기제어용 마이콘 E₁∼E_n의 병렬 입출력회로 PIA에는 제어에 필요한 운행체 호출정보, 엘리베이터의 각종 안전리미트 스위치나 릴레이, 응답램프로 구성하는 제어입츌력소자 EIO₁∼EIO_n이 신호선 SIO₁∼SIO_n을 통해서 접속된다.

제1도에 의거하여 본원 발명의 전체적 설명을 한다.

엘리베이터 관리운전용 마이콘 M₁에는 호출할당을 주로 한 운전제어 프로그램을 내장하고, 이 운전제어 프로그램은 각 호기제어용 마이콘 E₁∼E_n과 흐울호출 HC에서, 제어에 필요한 정보를 끌어넣는다. 또 이 정보중에서 시뮤레이션에 필요한 정보를 직렬통신 프로세서 SDA_C를 통해서, 시뮤레이션용 마이콘 M₂에 송신된다. 또한 상기 운전제어프로그렘은 가변 가능한 운전제어 파라미티를 사용하여 처리하고 있다. 예를 들어 이 파라미터에는 호출할당의 평가함수에 있어서의 대기시간과 소비전력의 평가치의 관계를 나타내는 무게계수나, 도어의 개폐시간을 결정하는 시간계수 및 호츌할당의 제어논리 즉, 호출할당의 알고리듬을 선택하는 제어용 파라미더 등이 있다.

이들 운전제어 파라메터는 시뮤레이션용 마이콘 M₂에 의해, 설정기 PD의 지령 PM과 상기 시뮤레이션용 데이터를 사용하여 연산된다. 이 연산은 일정주기마다 실시간으로 처리되며, 그때 그때 엘리베이터 군관리에 가장 적합한 운전제어 파라미터를 출력한다.

예를 들어 설정기 PD를 대기시간 최소로 되도록 지령하면, 그때의 교통수요를 예측 연산하여, 이 데이터에 의해 시뮤레이션하며, 대기시간이 최소로 되는 호출할당으로 알고리듬과 그 운전제어계수를 연산하고, 이것을 그때의 교통수요 상태에 있어서의 최적운전제어 파라미터로 한다. 따라서, 본원 발명에 의해 엘리베이터의 군관리제어는 시시각각으로 변화하는 빌딩의 환경상황에 대응 가능하며, 엘리베이터의 군관리 성능향상에 크케 기여한다.

다음에 각 마이콘의 구체적인 하이드웨어구성을 나타내지만, 이들 마이콘은 제2도∼제4도에 나타낸 겻처럼 구성된다. 마이콘의 중심인 MPU(Micro Processing unit)는 8비트, 16비트등이 사용되며, 특히 호기제어용 마이콘 E₁∼E_n에는 그다지 처리능력을 요하지 않는 일로 해서 8비트 MPU가 적당하다. 한편 엘리베이터 운전 제어용 마이콘 M₁및 시뮤레이션용 마이콘 M₂은 복잡한 연산을 필요로 하기 때문에, 연산능력이 뛰어난 16비트 MPU가 적당하다.

각 마이콘에는 제2도∼제4도에 나타낸 것처럼 MPU의 버스선 BUS에 제어프로그램 및 엘리베이터 사양 등을 격납하는 ROM(Read Only Memo7)과, 제어데이터나 워어크데이터 등을 격납하는 RAM(Random Access Memory) 및 병렬입출력회로 PIA, 다른 마이콘과 직렬통신을 하는 전용프로세서 SDA(Serial Data Adapter)가 접속된다.

그리고, 각 마이콘 M₁, M₂, E₁∼E_n에 있어서, RAM, ROM은 그 제어프로그램의 사이즈 둥에 의해 복수개의 소자로 구성된다.

제3도에 있어서 설정기 PD는 설정용 볼륨 VR과 이 VR의 아날로그 출력전압을 디지탈치로 변환하는 A/D 변환기에 의해 구성되며, 이 출력 PM은 PIA에서 RAM에 끌어들여진다.

제4도에 있어서 엘리베이터 제어데이터로서 예를들어 운행체 흐츌버튼 CB이나 안전리미트스위치 SW₁릴레이의 접점 SWRy운행체중량이 PIA에서 RAM에 끌어 들려진다. 한편, MPU에서 연산된 데이터는 PIA에서 웅답램프나 릴레이 Ry등의 제어츨력소자에 출력된다.

여기서, 제 2 도∼제 4 도에 사용된 마이콘간의 직렬통신용 프로세서 SDA의 하아드구성은 제5도에 나타낸 것처럼 주로 송신용버퍼 TX_S수신용버퍼 RX_S, 데이터의 패러렐/시리얼변환을 하는 P/S와 그 역변환을하는 S/P, 및 그들의 타이밍 둥을 제어하는 콘트로울러 CNT에 의해 구성된다. 상기 송신버퍼 TX_B, 수신버퍼 RX_B는 마이콘보다 자유릅게 액세스가 가능하며, 데이터의 기입, 독출을 할 수 있다. 한편, SDA는큰트로울러 CNT에서, 송신버퍼 TX_S의 내용을 P/S를 통해서, 다른 SDA의 수신버퍼 RX_B에 자동송신하는 기능을 가지고 있다. 따라서, 마이콘은 송수신을 위한 처리가 필요없고, 다른 처리에 전념할 수 있다. 그리고 이 SDA에 관한 상세한 구성 및 동작설명은 일본국 특개소 56-37972흐 밋 특개소 56-37973흐 둥에 개시되어 있으며 주지되어 있다.

다음에 본원 발명의 일실시예인 소프트웨어 구성을 기술하지만 먼저 제6도에 의해 소프트웨어의 전체 구성으로부터 설명한다.

제6도에 나타낸 겻처럼 소프트웨어는 대별해서 운전제어계 소프트웨어 SF₁와 시뮤레이션계 소프트웨어 SF₂로 이루어지머, 전자는 제1도의 마이콘 M₁에서, 후자는 마이콘 M₂에서 처리된다.

운전제어계 소프트웨어 SF₁는 호울호츨의 할당처리나, 엘리베이터의 분산대기처리등 엘리베이터의 군관리제어를 직접적으로 지령하고 제어하는 운전제어 프로그랭 SF₁₄로 이루어진다. 이 프로그램의 입력정보로서, 호기 제어프로그램(제1도 마이콘 E₁∼E₂에 내장)에서 송신되어 오는 엘리베이터의 위치, 방향, 운행체 호출 둥의 엘리베이터 제어 데이터테이블 SF₁₁, 호울호출데이블 SF₁₂, 엘리베이터의 관리대수 등의 엘리베이터 사양테이블 SF₁₃및 시뮤레이션계 소프트웨어 SF₂로 연산된 최적운전제어 파라미터 등이 있다.

한편, 시뮤레이션계 소프트웨어 SF₂는 다음의 처리프로그램으로 구성된다.

(1) 데이터수집 프로그램 SF₂₀……호올호츨, 엘리베이터 제어데이터테이블의 내용을 온라인으로 일정 주기마다 샘플링하고, 시뮤레이션용 데이터를 수집하는 프로그램으로 특히 카아의 행선층계별의 교통수요(이하 행선교통량이라고 칭함)를 수집한다.

(2) 시뮤레이션용 데이터 연산프로그램 SF₂₂……데이터수집 프로그램에서 수집된 온라인의 샘플링 데이터테이불 SF₂₁의 내용과, 과거의 시간대의 상기 테이블의 내용을 가미해서 시뮤레이션용 데이터를 연산하는 프로그램이다.

(3) 시뮤레이션에 의한 각종 곡선연산프로그램 SF₂₃……시뮤레이션용 데이터테이블 SF₂₄와 엘리베이터사양테이블 SF₂₅을 입력하고, 소정의 복수의 파라미터마다 시뮤레이션을 실시하여 각종 곡선 데이터테이블SF₂₆을 연산 출력한다. 각종 곡선데이터테이블 SF₂₆로서 예를 들어 대기시간 곡선테이블, 소비전력곡선테이블 둥이 있다.

(4) 최적운전제어 파라미터의 연산프로그램 SF₂₇……상기 각종 곡선테이블 SF₂₆과 설정기 PD로 설정된 목표치테이블 SF₂₈을 입력하고, 빌딩의 환경조건에 적응한 최적운전제어 파라미터 SF₂₉를 연산 출력한다.

그리고, 최적운전제어 파라미터 SF₂₉에는 시뮤레이션용 데이터연산 프로그램으로 연산된 시뮤레이션 데이터데이블 SF₂₄의 일부도 부가된다. 이것은 시뮤레이션계 소프트웨어 SF₂로 실제의 운전결과를 평가하고, 그 결과로 옐리베이터를 제어하기 매문에 학습기능의 하나라고 할 수 있다.

이상 본원 발명의 일실시예인 시뮤레이션에 의한 최적운전제어 파라미터의 연산방법에 대해서 설명한다. 최근의 호출할당방법으로서 개개의 호올호출의 서어비스상황(대기시간)을 감시하고, 전체의 호출의 서어비스도 가미해서, 발생한 호올호출을 엘리베이터에 할당하는 호올호출 할당방법이 사용되고 있다. 이 방법에서는 호출할당의 평가함수에 대기시간이 사용되고 있다. 예를 들면 발생한 호올호출의 전방층의 할당이 끝난 호올호출의 대기시간의 2승총합을 평가치로 하는 방법, 발생호올호출의의 대기시간을 평가치로 하는 방법 등이 고안되어 있다. 그러나 이들 평가치에는 엘리베이터 상호간의 위치관계가 포함되어 있지 않기 때문에, 이대로는 성능향상을 기대할 수 없게 된다.

그래서 영국특허 제1,563,321호에서는 제7도에 나타낸 바와같은 정지호출 평가함수를 사용한 할당방법이 제안되어 있다. 여기서 그 내용을 간단히 설명하면 발생호올호출 HCi이 인근의 층계에서 착목엘리베이터 E의 할당필 호올호출 HCi-1이나 운행체 호출 CCi, CCi+2를 고려하여 정지호출 평가함수 T_C를 얻고, 이T_C와 상기 대기시간의 평가치를 가미한 새로운 평가함수 ø로 하는 것이다. 이것을 식으로 나타내면, 대기시간의 평가치를 T, 대기시간 평가치 T와 정지호출 평가치 T_C와의 무게계수를 α로 할 때,

ψ=T-αTc…………………………………………………………………… (1)

Tc=∑BS ……………………………………………………………………… (2)

로 된다. 여기서 β는 발생호올호출 인접층의 정지호출(서어비스하는 호출을 칭함)에 대한 무게계수로 예를 들어 0∼20으로 된다. 또 S는 정지확룰을 나타내며, 서이비스해야 할 호출이 있으면 1.0으로 되고, 예측호출이 있으면 적당한 값(0≤S≤1)으로 된다. 제7도에서는 예측호출을 무시한 값을 나타내고 있다.

(1)식의 평가함수를 사용함으로써, 발생호올호출의 인접정지호출이 고려되고 엘리베이터의 집중운전이 방지된다.

그리고 제7도 예의 정지호출평가치 Tc는 발생호출층 i의 전후 2층계를 고려해서,

Tc = ∑Bs= 5 x 1.0 +10 × 0 +20 × 1.0 +10 × l.0 +5 × 0

= 35 (초)

로 된다. 따라서 대기시간 평가 T가 각 엘리베이터에서 동일하다고 가정하면 T_C가 큰 엘리베이터가 가장 적합하다고 판단되어, 발생호올호출을 그 엘리베이터에 할당하게 된다.

(1)식에 있어서, 대기시간 평가치 T와 정지호출 평가치 T_C와의 무게계수 α에 착목하면, 이 α는 집중운전방지에 가장 효과가 있는 값이 존재하며, 그때 빌딩전체의 대기시간(평균대기시간)은 최소로 될 수 있다.

한편, 상기 α를 크게 해 가면, 정지호출을 많이 갖는 엘리베이터가 우선적으로 선택되기 때문에, 어떤특정의 엘리베이터에 부하가 집중하며, 평균 대기시간은 상승해 가는 것을 이해할 수 있다. 반대로 말하면, 다른 엘리베이터는 부하가 가볍게 되기 때문에, 엘리베이터 전체의 정지회수(기동회수)가 감소하고, 소비전력이 작아져 간다.

이상의 관계의 일례를 제1표 및 제8도에 나타낸다. 이것은 빌딩 층계 13계층, 엘리베이터 대수 6대, 엘러베이터 속도 150m/mm의 조건으로 시뮤레이션한 예이다. 여기서는 무게계수 α를 운전제어 파라미터라고 칭하고, α≒0,1,2,3,4의 5케이스의 시뮤레이션을 행하고 있다.

[표 1]

제8도에 나타낸 것처럼, 운전제어 파라미터 α를 변화시킴으로써, 평균대기시간 곡선 f_T와 소비전력곡선f_p가 얻어진다. 이를 곡선으로부터 평균 대기시간의 최소점이 존재하는 일, 그것에 따라서 평균대기시간이 증가해 간다는 것을 용이하게 이해할 수 있다.

이상의 시뮤레이션은 행선교통량이 어느 시점일때의 결과였지만, 상기한 바와같이 행선교통량은 시시각각으로 변하고 있다. 예를 들어 평상시의 행선교통량과 퇴근시의 그것과는 전혀 패턴언이 다르다. 즉 평상시는 상승, 하강방향이 모두 적당히 교통량이 있지만 퇴근시에는 하강방향의 교통량이 대부분이다. 또 빌딩의 테넌트 등이 변경되면 종래의 행선패턴언과 달라진다. 따라서, 각각의 행선교통량 A 및 B의 패턴언에 대해서 상기와 마찬가지로 시뮤레이션하면 제9도와 같이 평균대기시간곡선 f_TA, f_TB가 구해진다. 제9도에서 평균대기시간의 최소점은 ⓐ,ⓑ 점으로 되며 α는 곡선 f_TA에서 αA=2.0, 곡선 f_TB에서 αB=1.0으로 되어,행선교통량마다 운전제어 파라미터를 변화시킨 쪽이, 평균대기시간을 단축시키기 위해서는 양책인 것을 이해할 수 있다.

이와같은 일은 호출할당의 평가함수의 알고리듬에도 관련해 온다. 즉, (1)식의 평가식의 대기시간의 평가알고리듬에 의해서도, 평균대기시간곡선이 달라진다. 따라서, 평균대기시간 단축을 위해서는 주어진 행선교통량에 대해, 가장 적당한 운전제어 파라미터 α와 적당한 평가 알고리듬이 즌재할 수 있다.

다음에 에너지절약운전의 사고방식을 제10도에 의해 설명한다. 지금 시뮤레이션에 의해, 평균대기시간곡선 f_T와, 소비전력곡선 f_P가 주어진 것으로 하고, 또한 에너지절약 목표치 PM가 l0%로 설정된 것으로 한다. 에너지절약 목표치가 0%에서는 운전제어 파라미터 α는 통상 평균대기시간 최소점 ⓐ의 점의 α₁(=2.0)으로 운전되기 때문에, 소비전력은 ⓑ점으로 표시된다. 따라서, ⓑ점의 소비전력의 10% 감소의 설정에서는 곡선 f_P상의 ⓒ점의 소비전력으로 된다. 따라서, 그때의 운전제어 파라미터 α는 α(=3.5)로서 구해진다. 즉, 반대로 말하면 운전제어 파라미터 α를 3.5에 실징해 놓으면 10%의 에너지절약으로 되도록 제어가 가능한 겻을 나타내고 있다. 그리고 제10도에 있어서 에너지절약 목표치를 크게 설정하면, 평균대기시간이 그것에 수반해서 증가하기 때문에, 상한대기시간 T_LMT(예를들어 25초)으로 목표치에 제한을 가하는 것도 중요하다.

이상 기술한 것처럼 본원 발명에서는 시뮤레이션에 의해 목표치가 주어지면, 최적 운전제어파라미터가 용이하게 얻어진다는 것을 이해할 수 있다.

제11도는 데이터수집에서 최적운전제어파라미터에 의한 실제의 제어까지의 연산, 제어타이밍 예이며, 시각 8:00∼8:40까지의 예를 나타낸다. 그리고 연산 제어는 10분간격으로 행해지는 것으로 한다. 먼저,(①시각 8:0∼8:10의 10분간의 행선교통량을 온라인 계측하고, ② 이 온라인 계측데이터와 과거의 시각 8:10∼8:20의 시간대별 행선교통량(1일전의 또는 일주일의 평균 등의 행선 교통량)을 기억장치(RAM둥)에서 독출한다. ③ 상기 두개의 행선교통량에서 시각 8:10∼8:20간의 행선교통량을 예측연산한다. 이 예측 행선교통량올 근거로 시뮤레이션을 시각 8:l0∼8:20사이에 실행한다. ④ 그리고, 시뮤레이션에 의해서 얻어진 최적운전 제어파라이터에 의해, 실제로 운전이 행해진다.

본원 발명의 일실시예에서는 과거의 시간대별 행선교통량의 시간대를 시각 8:10∼8:20으로 했지만, 이것올 시각 7:50∼8:00으로 하여 예측행선교통량을 연산해도 좋다. 이 경우, 1일의 시간대의 데이터룰 기억하고 있을 필요가 없으므로, 에모리사이즈가 적어도 되는 이점이 있다.

다음에, 본원 발명의 일실시예에서 사용되는 테이블 구성을 제12도, 게13도에 의거하여 설명한다. 제12도는 운전제어계 소프트웨어의 테이블구성이며, 대별해서 델리베이터 제어태이를 SF_l1, 흐올호츌테이을SF₁₂, 엘리베이터 사양데이을 SF₁₃의 블록으로 구성된다. 각 블록내의 테이블은 다음에 기술하는 운전제어프로그램을 설명할때, 그매마다 설명한다.

제13도는 시뮤레이션계 소프트웨어의 테이블구성이며, 최적운전제어 파라미터 SF₂₉, 각종 곡선데이터테이불 SF₂₆, 목표치 테이블 SF₂₈, 샘플링데이터테이블 SF₂₁, 시뮤레이션용 데이터테이블 SF₂₄및 델리베이터 사양테이블 SF₂₅제12도와 같기 매문에 도시 생략)의 블록으로 구성된다.

다음에 본원 발명의 소프트웨어의 일실시예를 설명한다.

처음에 운전제어계의 프로그램을 설명하고, 다음에 시뮤레이션계의 프로그랭을 설명한다. 그리고 다음에 설명하는 프로그램은 프로그램을 복수의 타스크로 분할하여, 효울좋은 제어를 하는 시스템프로그램, 즉 오퍼레이팅시스템(OS)하에 관리되는 것으로 한다. 따라서, 프로그램의 기동은 시스템타이머로부터의 기동이나 다믄 프로그램으로부터의 기동을 자유릅게 할 수 있다.

제14도∼제17도에 운전제어 프로그램의 플로우를 나타낸다. 운전제어 프로그램중에서 특히 중요한 엘리베이터 도착예측시간 연산 프로그램과 호출할당 프로그램의 두가지에 대해서 설명한다.

제14도는 대기시간 평가치 연산시 기초데이터로 되는 엘리베이터의 임의의 층까지의 도착예측시간을 연산하는 프로그램의 플로우이다. 이 프로그램은 예를 를어 1초마다 주기기동되며, 엘리베이터의 현재 위치에서 임의의 층까지의 도착예측시간을 전 층계에 대해서, 또한 전 엘리베이터에 대해서 연산한다.

제14도에 있어서 스텝 El0과 E90은 모든 앨리베이터대수에 대해서 루우프 처리하는 겻을 나타낸다. 스텝E20에서 먼저 워어크용의 시간테이블 T에 초기치를 세트하고, 그 내용을 제12도의 도착예측시간 테이블에 세트한다. 초기치로서 도어의 개페상태에서 다음 몇초로 출발할 수 있는지의 시간이나 엘리베이터 유지시 등에 있어서의 기동까지의 소정시간을 생각할 수 있다.

다음에 층졔를 하나 전진시켜{스텝 E30), 층계가 엘리베이터 위치와 동일해졌는지의 여부를 비교한다(스텝 E40). 만약 동일해지면, 1대의 엘리베이터의 도착에측시간 테이블이 연산된 것으로 되어, 스텝 E90으로점프하고, 다른 엘리베이터에 대해 마찬가지의 처리를 반복한다. 한편, 스텝 E40에 있어서, "No"이면 시간테이블 T에 1층계 주행시간 Tr을 가산한다(스텝 E50). 그리고, 이 시간데이블 T을 도착예측시간 테이블에 세트한다(스텝 E6O). 다음에 운행체 호출 또는 할당호올호출, 즉 착목엘리베이터가 서어비스해야 할 호올의 유무를 판정하고, 만약 있다면 엘리베이터가 정지하기 위해, 1회 정지시간 Ts을 시간테이블에 가산한다(스텝 E80). 다음에 스텝 E30으로 점프하며, 모든 층계에 대해서 상기 처리를 반복한다.

그리고 스텝 E50과 스텝 E80에 있어서의 1층졔 주행시간 Tr과 1회 정지시간 Ts은, 시뮤레이션계의 소프트웨어에서 최적운전제어 파라미터의 하나로서 주어진다.

제15도는 호출할당 프로그램의 플로우이며, 이 프로그램은 호올호출발생시 기동된다. 본 프로그램에서는 호출할당의 알고리듬은 두개 있으며, 하나는 스텝 A60에 나타낸 것처럼 장시간 대기호출 최소화 호출할당알고리듬(제16도에서 후술)이며, 또 한쪽은 스텝 A70에 나타낸 것처럼 도착예측시간 최소 호출할당 알고리듬(제17도에서 후술)이다. 이들 알고리듬의 선택은 제13도에 나타낸 최적 운전제어 파라미터 SF29중의 알고리듬 선택 파라미터 As에 의해 절환된다.

제15도로 되돌아가서, 먼저 스텝 Al0에서 발생호올호출을 외부로부터 읽어 넣는다. 그리고, 스텝 A20과 Al00, 스텝 A30과 A90으로 다음의 처리를 루우프연산한다. 즉, 발생호올호출이 있으면 어느 흐츌할당 알고리듬으로 연산하고, 이 호출을 선택된 최적엘리베이터에 할당한다(스텝 A80).

제16도는 장시간 대기호출 최소화 호출할당 알고리듬의 처리 플로우이다. 어느 엘리베이터가 가장 적합한지를 판정하기 위해, 스텝 A60-1과 A60-6에 의해 텔리베이터 대수로 루우프 처리한다. 루우프내의 처리는 먼저 스텝 A60-2에서 발생호올호출을 포함하는 전방층의 할당호올호출의 최대예측 대기시간 Tmax을 연산한다. 그리고 예측대기시간이란 호올호출이 발생해서 현재까지의 경과시간을 나타내는 호올호출 경과시간(제12도 참조)과 도착예측시간(제12도 참조)을 가산한 것이다. 다음의 스텝 A60-3에서는 제7도에서 상술한 바와같이 발생호올호출을 포함하는 전후 소정층계의 정지호출에서 정지호출 평가치 Tc를 연산하고,이 평가치와 상술한 최대예측 대기시간 Tmax로 (1)식의 평가함수 ø를 연산한다(스텝 A60-4). 그리고,이 평가함수 ø중에서 최소의 엘리베이터를 선택한다(스텝 A60-5) 이상의 처리를 모든 엘리베이터에 대해서 실행하면, 스텝 A60-5의 연산에 의해, 가장 적합한 평가치의 엘리베이터가 선택되어 있는 것으로 된다.

다른 한쪽의 호출할당 알고리듬으로서, 제17도에 도착예측시간 최소호출할당 알고리듬의 플로우를 나타낸다. 제17도는 제16도의 플로우와 대충 동일하지만, 스텝 A70-2의 처리만이 다르다. 이 알고리듬에서는 발생호올호출까지의 도착예측시간의 최소의 평가치의 엘리베이터를 선택하기 위해 제12도의 테이블에서 발생호올호출층계 i의 도착예측시간 Ti을 로오드하고 있다.

이상 운전제어 프로그램의 주된 프로그램인 도착예측시간 테이블의 연산프로그램과 호출할당 프로그램의 처리플로우를 설명했지만, 이 밖에 운전제어 프로그램에는 혼잡층계에의 복수대의 엘리베이터를 서어비스하는 복수대 서어비스처리 프로그램, 교통수요가 한산할때 엘리베이터를 미리 결정된 층으로 대기시키는 분최대기처리(分最待機處理)프로그램 등이 있지만, 이들의 운전방법 자체는 공지이며, 본원 발명의 요지가 아니므로 여기서는 설명을 생략한다.

다음에 시뮤레이션계 소프트웨어의 프로그램을 제l8도∼제23도에 의거하여 설명한다.

제18도는 데이터수집 프로그램의 플로우이며, 이 프로그램은 일정주기마다(예를 들면 l초) 기동되며, 또한 일정시간(예를들면 제11도에 나타낸 컷처렁 10분간) 데이터를 수집하면, 제l3도의 샘플링데이터테이블 SF21에 격납한다. 데이터수집항목에는 여러 가지가 있지만, 본원 발명의 프로그램에서는 특히 행선교통량 Cij을 수집한다. 이 때문에 i층의 승객을 행선층 j마다 분배할 필요가 있지만, 이것은 i층에서의 탑승 승객수(운행체 중량검출장치 등에 의해 검출)과 다음의 정지층계에 정지하기까지의 사이에 생긴 운행체 호출에 의해 행선층 j을 알 수 있으므로, 적당히 승객을 분배할 수 있다. 제 2 표는 이와같이 해서 데이터 수집한 행선교통량 Cij의 예(빌딩층계 8층의 경우)이다. 여기서 행선교통량 Cij의 총화(ΣCij)는 그 시간내에 생긴 승객수와 같아지는 것은 물론이다.

[표 2]

다음에 스텝 SA30과 SA40은 1층계 주행시간의 데이터를 수집하기 위한 플로우이며, 엘리베이터의 주행층계수와 주행시간을 수집하고, 샘플링타임 종료후, 주행시간을 주행층계수로 제산(除算)하면 1층계의 주행시간을 연산할 수 있다.

스텝 SA10∼SA60에서 수집한 데이터는 샘플링타임종료가 되면 상술한 연산을 하며, 또한 제13도의 샘플링데이터테이블 SF21의 온 라인계측테이블 및 시간대별 테이블에 각기 격납된다. 그리고, 온라인 계측의 데이터테이블은 Cnew, trenw, tsenw처럼 항목명에 new의 첨자(添姿)를 부가하고, 시간대별 테이블에는 cold, trold, tsold처럼 old의 첨자를 부가해서 표기하고 있다.

제19도는 시뮤레이션용 데이터 연산프로그램의 플로우이며, 이 프로그램은 추기기동(제11도의 타이밍에서 10분간 기동)된다. 시뮤레이션용 데이터는 온라인 계측한 데이터와 과거의 데이터를 적당한 결합변수 r을 가미해서 예측 연산하고 있다. 예를 들면 행선교통량에서는 스텝 SB20에 나타낸 것처럼

Cpre=YCnew+(1-r)C old …………………………………………………… (3)

으로 연산된다. 따라서, 결합변수 r가 클수록 온라인계측의 행선교통량의 데이터의 무게가 커진다. 그리고 예측데이터에는 pre의 첨자를 부가하고 있다. 그리고 예측데이터에는 pre의 첨자를 부가하고 있다.

상기와 마찬가지로 1층계 주행시간 및 1회 정지시간의 예측데이터 trpre, tspre도 연산된다(스텝 SB30).

또 이 trpre, tspre의 데이터는 제13도에 나타낸 최적운전제어 파라미터 SF29의 Tr, Ts의 테이블에 세트된다(스텝 SB40).

그리고, 이 프로그램에서 연산된 예측데이터를 근거로 시뮤레이션을 실행하기 때문에 제2도의 시뮤레이션에 의한 각종 곡선연산 프로그램(라스크)를 기동한다(스텝 SB50).

제20도는 시뮤레이션에 의한 각종 곡선연산 프로그랭의 플로우이며, 이 프로그랭은 제19도의 스텝 SB50에서 기동된다.

시뮤레이션의 파라미터로서, 호출할당의 알고리듬을 선택하기 위한 알고리듬 파라이터 AS 및 (1)식에서 상술한 바와같은 무게계수인 제어 파라미터 α가 있고, 각각의 파라미터 케이스에 대해서 시뮤레이션을 실행한다.

먼저, 행선교통량 등의 시뮤레이션용 데이더를 세트하고(스텝 SC10) 또 알고리듬 파라미터를 세트한다(스텝 SC30). 알고리듬 파라미터는 AS이며, AS=1에서 장시간 대기 호출 최소화호출할당 알고리듬이 선택되며, AS=2에서 도착예측시간 최소호출할당 알고리듬이 선택되도록 되어 있다. 다음에 스텝1 SC30에서 제어 파라미터를 세트하고, 시뮤레이션을 실행한다(스텝 SC40). 그리고 제어 파라미터 α는 예를 를어 제1표, 제8도에 나타낸 것처럼 0, 1, 2, 3, 4의 5케이스로된다.

그리고, 각 케이스마다 시뮤레이션된 그 결과는 파라미터마다 기억된다.(스텝 SC60).

그리고 시뮤레이션 결과의 기억은 제1표에 나타낸 것처럼 평균대기 시간과 소비전력의 두가지로 하고 있지만, 다른 평가항목에 대해서 기억하여, 곡선테이블을 작성해도 좋다.

상기 전 케이스에 대해서 시뮤레이션을 종료하면, 제22도에 나타낸 최척운전 제어 파라미터 연산프로그랭(타스크)을 기동하여(스팁1 SC80)이 프로그램을 종료한다.

스텝 SC40의 시뮤레이션 실행프로그램의 구체적 플로우는 제21도에 나타낸다. 시뮤레이션 프로그램은 엘리베이터 그 자체의 동작프로그램, 예를 를면 주행동작, 도어개패동작 프로그램 등과, 이를 엘리베이터를 효울좋게 관리하는 관리기능 프로그램, 예를 들면 호출할당기능, 엘리베이터의 분산대기기능 프로그램 등으로 대별된다. 시뮤레이션 결과가 정도(精度)좋게 구해지는지 어떤지는 이 시뮤레이션 프로그램의 구성에 좌우되며, 되도륵 엘리베이터 시스템과 등가(等價)로 되도록 프로그램을 구성하는 것이 요망왼다.

제21도에 있어서, 먼저 시뮤레이션을 의한 초기치를 세트하고(스텝 SC40-l), 이하 소정 시뮤레이션 시간(예를들면 1시간 해당분)만큼 루우프처리 된다(스텝 SC40-2∼SC40-15). 다음에 승객발생 처리가 행해진다(스텝 SC40-2). 이 승객발생은 제13도의 예측행선교통량 Cpre의 데이터를 근거로 연산된다. 상기 승객발생처리에 의해, 승객이 발생하면 스텝 SC40-3∼SC40-5에 의해, 발생호올호출을 검출하여 호출할당처리가 행해진다. 이 호출할당처리는 제15도에서 기술한 운전제어 프로그램중의 호출할당 프로그램과 마찬가지의 프로그램으로 처리된다.

호출할당처리가 종료하면, 운행체의 동작의 시뮤레이션에 처리가 이행한다. 먼저 엘리베이터의 주행처리를 하고(스텝 SC40-6), 그리고 엘러베이터의 위치가 정지위치로 되었는지의 여부를 판정하여, 정지위치이면 스텝 SC40-8∼SC40-13의 처리가 실행된다.

엘리베이터의 위치가 정지위치이면 운행체호출이나 할당호올호출 등의 서어비스호출이 있는지 어떤지 판정하고(스팁1 SC40-8), 있다면 서어비스호출의 리세트 및 승객의 승강처리가 실행된다(스텝 SC40-9). 그리고 시뮤례이션 결과의 평가를 위해 엘리베이터의 정지회수의 수집(정지회수는 소비전력에 대충 비례하고 있기 때문에, 이 데이터를 수집한다) 및 대기시간의 수집을 한다(스텝 SC40-10, SC40-11). 다음에 도어의 개페처리(스팁1 SC40-12)를 하여 엘리베이터마다의 처리는 종료된다. 그리고 스텝 SC40-8에 있어서, 서어비스 호출이 없으면, 엘리베이터의 분산대기처리가 행해진다(스텝 SC40-13).

상기 처리를 소정 시뮤레이션시간에 대해서 행하면, 시뮤레이션 결과의 평가 데이터인 평균대기시간, 소비전력을 스텝 40-16에서 연산하여 이 프로그램은 종료한다.

제22도는 최적운전 제어 파라미터의 연산프로그램의 플로우이며, 이 프로그램은 제20도의 스텝 80에서 기동된다.

본 프로그램은 제21도에서 연산된 대기시간 곡선데이터와 소비전력곡선 데이터 및 설정기에서 입력한 에너지 절약 목표치에 의해, 엘리베이터군 관리운전에 가장 적합한 운전제어 파라미터를 학습 연산하는 것이다.

먼저, 에너지절약 목표치 PM를 입력한다(스텝1 SDl0). 그리고, 시뮤레이션에 의해 얻어진 곡선데이터테이를 SF26의 내용을 근거로, 소정 보간법(補間法)을 적용하여, 제10도에 나타낸 바와같은 대기시간 곡선f_T, 소비전력곡선 f_P을 연산한다. 여기서 소정 보간법이란, 예를 들면 주변의 데이터 3개에 의해 2차곡선근사하는 주지의 방법을 가리킨다.

곡선, f_T, f_P가 상기 처리로 연산되었으므로, 이 곡선 f_T를 사용하여, 최소점의 운전제어 파라미터 α₁과최소의 대기시간 f_T(α₁)을 연산한다(스텝 SD30).

다음에 스텝 SDl0에서 입력원 에너지절약 목표치 PM가 0인지 아닌지 판만되고, 만약 0이면 스텝 SD80에 점프하여, 이 α₁은 최적운전제어 파라미터 α의 후보가 된다. 한편 에너지절약 목표치 PM가 0이 아니면소비전력곡선 fp을 사용하여,

f_P(α₂)=fp(α₁)×(1-PM)…………………………………………………… (4)

로 되는 운전제어 파라미터 α₂를 연산한다(스텝 SD50). 이 α₂는 에너지절약 목표치 PM 예를 들어 10%를만족하는 운전제어 파라이터를 부여하는 것이다.

다음에 스텝 SD60과 SD70에 의해 대기시간의 상한체크를 한다. 즉, 상기에서 구한 α₂의 점의 대기시간f_T(α₂)은 소정치(상한지)이내인지 어떤지 판정하고, 만약 초과하고 있으면 서어비스성이 나빠지기 때문에, 대기시간 상한치 T_LMT를 부여하는 운전제어 파라이터 α₂를 구한다.

이상으로 α₁또는 α₂가 구해졌지만, 다른 알고리듬의 시뮤레이션에 의해 구한 곡선 f_T, f_P에 대해서도 마찬가지로 연산하여, 이들 중에서 가장 좋은, 즉 대기시간 최소로 되는 알고리듬 As과 운전제어 파라미터α를 선택한다(스텝 SD80, SD90). 이 As와 α는 엘리베이터 시스템에 대해, 가장 적합한 운전제어 파라미터를 부여하는 것으로 된다.

이상 본원 발명의 일실시예를 상세히 설명했지만, 다음에 본원 발명의 일실시예의 효과를 기술한다.

먼저 제1의 효과로서, 마이콘 M₂에 의해 시시각각으로 변화하는 빌딩환경상황을 온라인으로 데이터 수집하여, 이 데이터를 근거로 엘리베이터의 시뮤레이션을 행하여 대기시간곡선, 소비전력곡선을 얻고, 이 곡선과 목표치에 의해 최적운전 제어 파라미터를 학습 연산하고 있으므로, 빌딩환경변화에 용이하게 군관리제어장치가 적응 가능하며, 이것에 의해 평균대기시간단축, 소비전력의 삭감에 크게 기여한다.

제2의 효과로서, 호출할당의 평가함수로서 대기시간 평가치의 정지호출평가치를 사용하여, 그들 평가치간의 무게계수 α를 변화시킴으로써, 평균대기시간 최소로 외도록 제어 가능한 동시에, 에너지 절약운전도가능하며, 제어를 간단히 할 수 있다.

제3의 효과로서, 호출할당 알고리듬을 복수개 갖고 있으므로, 그때의 행선교통량에 가장 적합한 알고리듬을 시뮤레이션에 의해 선택 가능하며, 이것에 의해 더 한층 평균대기시간익 성능향상을 도모할 수 있다.

제4의 효과로서, 온라인으로 데이터 수집하고 있으므로, 엘리베이터 시뮤레이션에 필요한 파라미터를 학습 연산할 수 있고, 시뮤레이터의 정도향상을 도모할 수 있다.

제5의 효과로서, 본원 발명의 하아드웨어구성으로서 군관리제어장치내얘 마이큰 M1과 M2의 두개의 마이콘을 가지며, 이 두 마이콘으로 군관리 기능을 분산 처리하고 있기 때문에, 호출할당의 응답성이 좋으며 또한 온라인에 의한 시뮤레이션도 가능하고 빌딩환경변화에 단시간으로 적용 가능하다.

제6의 효과로서, 각 마이콘간의 통신에 직렬통신 전용 프로세서 SDA를 활용하고 있으므로 통신선을 삭감할 수 있으며, 신뢰성, 경제성에 기여할 수 있는 동시에 마이콘의 부하 경감에도 기여할 수 있다.

다음에 본원 발명의 다른 실시예를 기술한다.

본원 발명의 일실시예에서는 시뮤레이션의 각종 곡선으로서, 평균대기시간곡선과 소비전력곡선에 대해 설명했지만, 이 밖에 장시간 대기곡선을 이용해도 원다. 여기서 장시간 대기곡선은 대기시간 60초 이상의 발생확률로 하거나, 평균대기시간의 2∼3배이상의 발생확률로 하거나 하는 겻으로 간단히 연산할 수 있다. 이장시간 대기곡선은 평균대기시간곡선의 대용으로 해도 좋고, 병용해도 좋다. 예를 들면 병용할 경우, 제10도에 나타낸 것처렁, 상한 대기시간과 항꼐 새로운 상한장기대기를 설치하고, 각각의 논리화로 에너지 절연운전시의 운전제어 파라미터에 제한을 가할 수 있다.

또 제15도에 있어서 호출할당 알고리듬은 둘로 했지만, 이것 이의에 호출할당 알고리듬을 부가해도 좋다. 그러나 알고리듬이 많아지면, 시뮤레이션의 케이스가 증대하므로, 마이콘 1개로는 처리능력이 부족하기 패문에, 복수의 마이콘을 설치하거나 또는 고속의 범용 중형 콤퓨터등을 사용할 필요성도 생긴다.

이상 기술한 것처럼 본원 발명의 군관리 제어에 의하면, 교통수요에 즉응한 매우 효율적인 엘리베이터 서어비스를 제공할 수 있다.

Claims (15)

1. 다층계 사이에 취역하는 복수대의 엘리베이터 카아(car)와, 상기 층계 사이에 실치되며, 상기 카아를 부르기 위한 호올호출장치를 구비한 겻에 있어서, 최소한 상기 호올호출에 대해서, 가변 파라이터를 갖는 평가함수에 따라서 상기 복수대의 카아를 관리 운전하는 수단과, 상기 관리운전을 시뮤레이트하고, 상기 가변 파라미터를 산출하는 시뮤레이트수만과, 당해 산출된 가변 파라미터를 상기 관리 운전 수단에 송출하는 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 군관리 운전 제어장치.
2. 상기 관리운전수단은 상기 호을호출에 대해서 서어비스하는 카아를 선택하는 수단과, 당해 선택된 카아를 당해 호올호출을 할당하는 수단을 구비하며, 상기 평가함수는 상기 호올호출에 대한 서어비스 카아를선택하기 위한 함수를 포함하는 특허청구의 범위 1기재의 엘리베이터의 군관리 제어장치.
3. 상기 가변 파라미터는 상기 평가항수를 구성하는 계수 파라미더를 포함하는 특허청구의 범위 1기재의엘리베이터 군관리 제어장치.
4. 상기 가변 파라미터는 미리 설정된 복수의 평가함수중 하나를 선택하는 평가함수 선택 파라미터를 포함하는 특허청구의 범위 1기재의 엘리베이더의 군관리 제어장치.
5. 상기 평가함수는 호올호출에 대한 대기시간과 당해 호올호출을 서어비스하는데 요하는 소비전력과의 함수로 이루어지며, 당해 항수의 가변 파라미터는 상기 대기시간과 소비전력과의 무게부여를 가변하는 계수파라미터를 포함하는 특허청구의 범위2기재의 엘리베이터의 군관리 제어장치.
6. 상기 평가함수는 최소한 이미 할당이 끝난 호올호출에 대한 대기시간을 요소로 하는 평가함수와, 이 평가함수 이의의 평가항수로 이루어지며, 상기 가변 파라이터는 상기 복수의 평가함수중의 하나를 선택하는 평가함수선택 파라미터를 포함하는 특허청구의 벙위 2기재의 엘리베이터의 군관리 제어장치.
7. 상기 시뮤레이트 수단은 상기 카아선택수단과 등가인 시뮤레이터를 구비하며, 최소한 상기 카아의 위치정보와 상기 호출정보를 입력하고, 상기 카아선택수단을 시뮤레이트해서 얻어지는 특정의 가변 파라미터를 산출하도록 구성한 특허청구의 범위 2기재의 엘리베이터의 군관리 제어장치.
8. 제어목표치를 설정하는 수단을 구비하며, 상기 시뮤레이트 수단은 상기 시뮤레이트 결과와 상기 제어목표치를 비교하여, 당해 목표치를 충족시키는 파라미터를 산출토록 구성한 특허청구의 범위 7기재의 엘리베이터의 군관리 제어장치.
9. 상기 시뮤레이트수단은 최소한 상기 관리 운전수단과 접속되며, 당해 수단의 제어정보를 소정기간 수집하는 데이터 수집수단과, 이 수집데이터로부터 시뮤레이션용 데이터를 산출하는 수단과, 이 시뮤레이션용 데이터를 근거로 상기 복수 카아의 운전을 시뮤레이트하는 수단을 구비한 특허청구의 범위 1기재의 엘리베이터의 군관리 제어장치.
10. 상기 시뮤레이트수단은 상기 가변 파라미터를 갓는 평가함수와 등가의 시뮤레이터를 구비하며, 이 가변 파라미터를 순차 절환함으로써 얻어지는 시뮤레이트 결과에서 시뮤레이션 곡선을 작성하고, 이 시뮤레이션 곡선에서 최적 파라미더를 산출토록 구성한 특허청구의 범위 1기재의 엘리베이터의 군관리 제어장치.
11. 상기 관리 운전수단은 콤퓨터로 이루어지고, 당해 콤퓨터에 상기 시뮤레이트수단을 내장한 특허청구의 범위 1기재의 엘리베이터의 군관리 제어장치.
12. 상기 콤퓨터는 복수대의 콤퓨터로 이루어지여, 상기 관리운전과 상기 시뮤레이트를 분산 처리하도록 구성한 특허청구의 범위 1l기재의 앨리베이터의 군관리 제어장치.
13. 최소한 제1의 콤퓨터는 상기 복수 카아의 관리운전수단을 구성하며, 제2의 콤퓨터는 상기 관리운전수단의 시뮤레이트 수단을 내장한 특허청구의 범위 12기재의 엘리베이터의 군관리 제어장치.
14. 상기 제1의 콤퓨터와 제2의 콤퓨터 사이에서 데이터를 송수신하는 수단을 구비하며, 상기 제1의 콤퓨터는 상기 제2의 콤퓨터로 산출한 가변 파라미더에 응해서 상기 복수대의 카아를 관리 운전하도록 구성한 특허청구의 범의 13기재의 엘리베이터의 군관리 제어창치.
15. 상기 제2의 콤퓨터는 상기 관리운전수단과 등가의 시뮤레이터를 구비하며, 상기 제1의 콤퓨터의 이상시, 상기 제2의 콤퓨터의 시뮤레이트 수단으로 절환하여, 상기 관리운전을 계속하도록 구성한 특허정구의 범의 14항기재의 엘리베이터의 군관리 제어장치.

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